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    一種適用于移動(dòng)對(duì)等網(wǎng)絡(luò)的分簇算法

    2014-08-03 00:53:00楊忠儀
    關(guān)鍵詞:路由節(jié)點(diǎn)性能

    楊忠儀,左 克

    (1.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410073;2.湖南商務(wù)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410205)

    1 引言

    硬件技術(shù)的快速發(fā)展使得移動(dòng)終端體積更小、更便攜、續(xù)航能力更強(qiáng);同時(shí),無線通信帶寬和范圍的增長(zhǎng),使得原本為有線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)運(yùn)行的應(yīng)用能夠逐漸部署運(yùn)行在無線網(wǎng)絡(luò)中。上述變革為移動(dòng)對(duì)等網(wǎng)絡(luò)MP2P(Mobile Peer-to-Peer)的存在和發(fā)展提供了可能[1~7]。

    然而,移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)性給MP2P網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)壽命及其路由性能帶來了挑戰(zhàn)。圖1描述了節(jié)點(diǎn)移動(dòng)對(duì)路由產(chǎn)生的影響。圖中有三個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)A、B、C。箭頭指出節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)方向,圓圈范圍表示節(jié)點(diǎn)的有效通訊范圍。節(jié)點(diǎn)移動(dòng)之前的路由情況如圖1a所示,從節(jié)點(diǎn)A到節(jié)點(diǎn)C存在兩條有效路由:多跳路由A-B-C或者一跳路由A-C;節(jié)點(diǎn)移動(dòng)之后的路由情況如圖1b所示,從節(jié)點(diǎn)A到節(jié)點(diǎn)C的有效路由只有多跳路由A-B-C。因此,需要設(shè)計(jì)一個(gè)高效的分簇算法,不但能夠在MP2P網(wǎng)絡(luò)中快速部署,還要有效管理、維護(hù)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組織結(jié)構(gòu),敏捷反映MP2P網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化,延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命。

    Figure 1 Challenges of the MP2P network performance stability opposed by node mobility圖1 節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性給MP2P網(wǎng)絡(luò)性能穩(wěn)定性帶來挑戰(zhàn)

    層次性結(jié)構(gòu)(Hierarchical Architecture)作為一種經(jīng)典有效的節(jié)點(diǎn)組織方式,被廣泛使用在構(gòu)造大規(guī)模移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組織上;同時(shí),分簇算法(Clustering)被認(rèn)為是一種有效的處理網(wǎng)絡(luò)壽命的機(jī)制。當(dāng)前MP2P網(wǎng)絡(luò)中廣泛使用分層管理機(jī)制來設(shè)計(jì)分簇算法[5,7,8],研究人員通常根據(jù)已有的無線網(wǎng)絡(luò)類型和結(jié)構(gòu)化P2P抽象覆蓋網(wǎng)絡(luò)來設(shè)計(jì)MP2P系統(tǒng)以及節(jié)點(diǎn)管理機(jī)制[4,6,9]。近年來,Kautz圖[10,11]及其特殊的屬性,諸如優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)直徑、高效路由特性、較好的連通性和低擁塞等特性逐漸吸引MP2P研究者的注意,思考如何將這些優(yōu)秀的特性應(yīng)用到MP2P這類計(jì)算和帶寬資源均受限的特定環(huán)境中[11~13];同時(shí),以Kautz圖為原理開發(fā)的路由協(xié)議和應(yīng)用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn),例如,使用MP2P構(gòu)造的文件共享系統(tǒng),能夠充分利用各個(gè)移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)資源,在無線和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)之間根據(jù)對(duì)不同數(shù)據(jù)類型的需求以及地理位置信息的不同進(jìn)行文件的直接共享和交換,實(shí)現(xiàn)靈活高效的數(shù)據(jù)共享,典型系統(tǒng)包括Google Open Spot和Nokia PeerBox 。此外,在開放環(huán)境(如在校園、野外、戰(zhàn)地和受災(zāi)地區(qū)等缺乏固定通信基礎(chǔ)設(shè)施的環(huán)境)中利用MP2P技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效快捷的文件發(fā)布和共享,也是當(dāng)前重要的應(yīng)用,如Stanford校園Fring系統(tǒng)。

    在本文中,我們基于Kautz圖及其特性設(shè)計(jì)了一個(gè)有效的分簇算法,并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議VRR(Virtual Ring Routing)[9]進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。本文的主要貢獻(xiàn)有:首先,依據(jù)Kautz空間,定義了可擴(kuò)展的地址空間樹和節(jié)點(diǎn)Kautz串標(biāo)識(shí)符;接著我們給出了分簇算法并理論證明了該算法的有效性,算法使用后根序和寬度優(yōu)先搜索算法遍歷地址空間樹,通過理論證明了設(shè)計(jì)的算法能夠滿足層次性結(jié)構(gòu)需要的特性;第三,設(shè)計(jì)了分簇算法管理和維護(hù)機(jī)制,以應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)振動(dòng)問題;最后,通過路由協(xié)議驗(yàn)證和評(píng)估了分簇算法的有效性。

    2 定義與定理

    2.1 Kautz圖和地址樹

    首先,給出Kautz圖的定義。

    由Kautz圖的定義可知,其節(jié)點(diǎn)數(shù)接近Moore邊界[10],最多可由N=dD+dD+1個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。另外,相比其他圖,Kautz圖還具有某些特性,諸如網(wǎng)絡(luò)直徑較短、有容錯(cuò)和負(fù)載平衡能力等。所有這些特性使得P2P網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)者更多傾向于使用Kautz圖作為構(gòu)造P2P網(wǎng)絡(luò)的圖論基礎(chǔ)。下面根據(jù)Kautz串定義地址空間和地址樹。

    定義2假設(shè)T(d,D)代表Kautz圖K(d,D)的地址樹,從上至下T(d,D)共分D+1層,其中只有第0層的根節(jié)點(diǎn)有d+1個(gè)子節(jié)點(diǎn),樹中的其他節(jié)點(diǎn)只有d個(gè)子節(jié)點(diǎn)。從節(jié)點(diǎn)u到子節(jié)點(diǎn)的邊從非負(fù)整數(shù)集{0,1,…,d}選擇標(biāo)記,按照從左至右增序排列,并且要求標(biāo)記序列中沒有重復(fù)標(biāo)記。因此,除了根節(jié)點(diǎn)標(biāo)記為null,每個(gè)節(jié)點(diǎn)標(biāo)記是由從根節(jié)點(diǎn)到自身的邊的標(biāo)記組成的標(biāo)記串,即Kautz串。地址空間樹的所有葉節(jié)點(diǎn)的Kautz串,代表實(shí)際的空間地址集合。

    圖2給出K(2,3) 和對(duì)應(yīng)的地址空間T(2,3)。圖2中,節(jié)點(diǎn)A的標(biāo)記是[010],節(jié)點(diǎn)B的標(biāo)記是[021],節(jié)點(diǎn)C的標(biāo)記是[x1x],節(jié)點(diǎn)D的標(biāo)記是[20x],x代表尚未確定,當(dāng)節(jié)點(diǎn)最終加入到地址樹葉節(jié)點(diǎn)后,x才會(huì)被確定。具體的節(jié)點(diǎn)加入過程將在第3.2.1節(jié)和第3.2.2節(jié)中詳細(xì)給出。

    Figure 2 K(2,3)and space address tree of T(2,3)圖2 K(2,3)和對(duì)應(yīng)的地址空間T(2,3)

    2.2 分簇算法

    我們的算法實(shí)現(xiàn)在VRR(Virtual Ring Routing)[9]路由協(xié)議之上。作為第一個(gè)采用DHT(Distributed Hash Table)特點(diǎn)設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)層路由協(xié)議,VRR根據(jù)隨機(jī)產(chǎn)生的非負(fù)整數(shù)標(biāo)志,將節(jié)點(diǎn)組織成一個(gè)虛擬環(huán)。而且,VRR中沒有設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議普遍采用的泛洪(Flooding)算法,因此VRR能夠獲得比其他路由協(xié)議更好的性能。

    為了設(shè)計(jì)分簇算法,需要對(duì)VRR進(jìn)行兩方面的修改。首先,我們使用Kautz地址空間中的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)替代VRR中隨機(jī)產(chǎn)生的非負(fù)整數(shù)標(biāo)識(shí);第二,我們需要在路由表中添加一個(gè)標(biāo)識(shí)位flag,以標(biāo)注簇首。大多數(shù)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中的分層cluster結(jié)構(gòu)普遍采用簇首[14~16]設(shè)計(jì)。我們的算法中,指定節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)K(d,D)的數(shù)值大小最接近MooreBound/2的節(jié)點(diǎn)作為簇首。 簇首節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)cluster內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)信息,同時(shí)cluster內(nèi)每個(gè)節(jié)點(diǎn)會(huì)在自己的路由表中標(biāo)注簇首節(jié)點(diǎn)為ch_flah。

    算法的執(zhí)行過程就是尋找Kautz圖K(d,D)中擴(kuò)展樹的過程。通過后根序和寬度優(yōu)先算法遍歷地址樹T(d,D)的方式,我們將Kautz圖中的所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分簇。在算法的執(zhí)行過程中,必須保證標(biāo)識(shí)數(shù)值大小接近的節(jié)點(diǎn)被分在同一個(gè)簇內(nèi),以便于之后快速構(gòu)造虛擬環(huán)。下面列出了算法中使用的簡(jiǎn)寫以及含義:

    (1)非負(fù)整數(shù)k:用來約束每個(gè)簇的大小??紤]到負(fù)載平衡和容錯(cuò),產(chǎn)生的所有簇的大小必須能夠產(chǎn)生有效的路由。因此,我們?cè)O(shè)計(jì)最小的簇的大小等于最大簇的大小的一半。

    (2)T:Kautz圖K(d,D)對(duì)應(yīng)的地址空間樹。

    (3)T(x):T的子樹,節(jié)點(diǎn)x作為子樹的根節(jié)點(diǎn)。

    (4)Q:隊(duì)列類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),用于存儲(chǔ)簇中的節(jié)點(diǎn)。采用隊(duì)列類型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)而非其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),因?yàn)槲覀儾坏枰褂藐?duì)列的FIFO方式保存節(jié)點(diǎn)信息,而且還可以為之后構(gòu)造虛擬環(huán)帶來便利。

    (5)C:隊(duì)列型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),用于合并分簇。

    (6)ClusterSet:算法產(chǎn)生的簇集合。

    (7)UnpChildren:存儲(chǔ)某個(gè)節(jié)點(diǎn)尚未被分到某個(gè)簇中的所有子節(jié)點(diǎn)。

    (8)PartialClusterSet:存儲(chǔ)當(dāng)前大小小于k的分簇集合。

    (9)?:表示空集合。

    下面的偽代碼對(duì)算法進(jìn)行了詳細(xì)的描述:

    算法1Kautz-based Clutering (K,k)

    1 foru∈K, in post-order travel ofT

    2 if (|T(u)|≥k) then

    3Q:=?;

    4UnpChildren:=Children(u);

    5 whileUnpChildren≠? and (?v∈UnpChildren,s.t.xhas an edge tow∈Children(u)∩Q) do

    6 Enqueue nodes ofT(v)inQby the order from large to small and mark the one whose identifier is closest toMooreBound/2ofK(d,D)as clusterhead;

    7 RemovevfromUnpchildren;

    8 end while

    9 if(|Q|≥k)then

    10 OrganizeQas a virtual ring;

    11ClusterSet:=ClusterSet∪Q;

    12 Remove all substrees inQ;

    13 else

    14PartialClusterSet:=PartialClusterSet∪Q;

    15 end if

    16C:=MergeParticalClusterSet(u,k,PartialClusterSet,Q);

    17 ifChildren(u):=? and (uhas been assigned to some cluster) then

    18 Removeufrom the tree;

    19 end if

    20 end if

    21ClusterSet:=ClusterSet∪C;

    22 end for

    算法2MergePartialClusterSet(u,k,P,ClusterSet)

    1C:=?;

    2 While (P≠?) do

    3 Pick an arbitrary partial clusterpfromP;

    4C:= orderly sorting nodes inCandpin the same order ofC;

    5 RemovepfromP;

    6 if (|C|≥k)then

    7ClusterSet:=ClusterSet∪{C∪{u}};

    8 Remove all subtrees inC;C:=?;

    9 end if

    10 end while

    2.3 算法屬性證明

    本節(jié)我們形式化證明算法的特性,這些特性為之后在實(shí)驗(yàn)評(píng)估中取得較好的測(cè)試結(jié)果提供了理論證明。

    定理1算法保證所有節(jié)點(diǎn)都會(huì)被分配到某個(gè)簇中。

    證明對(duì)任意節(jié)點(diǎn)u,如果u屬于某個(gè)子樹,則算法1的第4行保證他的所有子節(jié)點(diǎn)都已經(jīng)被分配到UnpChildren。UnpChildren中所有子樹的節(jié)點(diǎn)會(huì)被保存在隊(duì)列Q中,算法1的第11行保證Q中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)最終被分配到某個(gè)簇中。證畢。

    定理2算法保證每個(gè)簇中節(jié)點(diǎn)會(huì)被組織成一個(gè)邏輯環(huán)。

    證明根據(jù)算法1的第6、第10行,可以得到該屬性。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)隊(duì)列Q保證了該屬性的實(shí)現(xiàn)。證畢。

    定理3算法保證任意兩個(gè)分簇之間只有一個(gè)公共節(jié)點(diǎn)。

    證明我們采用反證法。如果存在兩個(gè)公共節(jié)點(diǎn),則根據(jù)Kautz圖K(d,D),這兩個(gè)簇不可能同時(shí)存在于一個(gè)地址空間樹T(d,D)中,因此定理3成立。證畢。

    定理4算法保證只可能有一個(gè)簇的大小小于k,其他所有簇的大小介于k和2k之間。

    證明算法1的第10~第16行中,ClusterSet中的簇大小均大于或等于k;同時(shí)PartialClusterSet中的簇大小小于k。如果存在兩個(gè)簇的大小小于k,則他們將會(huì)在算法2的第6行中被合并,因此只可能有一個(gè)簇的大小小于k,其他所有簇的大小介于k和2k之間。

    對(duì)P中的任意簇p,如果算法1第10行沒有滿足條件,則其大小小于或等于k-1。算法2中,簇會(huì)被合并成大小為2(k-1)-1=2k-1,仍然小于2k,因而定理4成立。證畢。

    2.4 算法收斂性分析

    為分析算法1的收斂性,我們先分析算法2的收斂性。算法2的第3行、第4行和第7行的執(zhí)行為常數(shù)時(shí)間,第5行和第8行時(shí)間較少可忽略,因此算法2的時(shí)間收斂性主要依賴于P的大小,也就是PartialClusterSet的大小。因此,算法2的時(shí)間收斂性為O(n)。

    算法1的收斂性的分析如下:從算法的偽代碼可知,算法的收斂性主要取決于第6行和第10行,其中第10行的收斂性由VRR得知是O(n/(rp)),其中,n為節(jié)點(diǎn)數(shù),r是移動(dòng)終端通信半徑,p是路由長(zhǎng)度;算法的第6行約束p的大小為MooreBound/2ofK(d,D),而d和D均小于或等于n。因此,我們?cè)O(shè)計(jì)的路由協(xié)議相比VRR而言,收斂性更好。

    3 算法的實(shí)現(xiàn)

    3.1 簇的產(chǎn)生

    簇由上一節(jié)算法的分布式版本產(chǎn)生,當(dāng)出現(xiàn)虛擬環(huán)段時(shí)觸發(fā)算法執(zhí)行。算法執(zhí)行完畢時(shí),會(huì)根據(jù)之前的約束從每個(gè)環(huán)段的節(jié)點(diǎn)中挑選出簇首,接著在簇中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的路由表中用ch_flag進(jìn)行標(biāo)注。如果多個(gè)簇首同時(shí)觸發(fā)簇的產(chǎn)生過程,則每個(gè)簇首需要根據(jù)自己的標(biāo)識(shí)去發(fā)現(xiàn)地址空間樹的信息。因此,必須在簇首之間傳遞地址空間樹的發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù),以便快速找出到地址空間樹根節(jié)點(diǎn)的最短路徑。

    3.2 節(jié)點(diǎn)的加入和退出

    當(dāng)將傳統(tǒng)的P2P協(xié)議思想應(yīng)用到MANET(Mobile Ad Hoc Networks)中時(shí),往往因?yàn)橐苿?dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的暫不可達(dá)性、受限的資源(例如電能)或是節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)振動(dòng)和分割問題,實(shí)際使用時(shí)獲得的性能普遍不理想。VRR協(xié)議設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單的雙向故障檢測(cè)機(jī)制,能夠有效地發(fā)現(xiàn)上述問題并且修復(fù)路由狀態(tài),保證虛擬環(huán)始終保持一致。基于VRR,我們?cè)O(shè)計(jì)了一系列有效的機(jī)制以應(yīng)對(duì)在維護(hù)簇結(jié)構(gòu)時(shí)面臨的網(wǎng)絡(luò)問題。

    3.2.1 節(jié)點(diǎn)加入

    準(zhǔn)備加入的節(jié)點(diǎn)u首先申請(qǐng)獲得一個(gè)全局惟一的Kautz串標(biāo)識(shí)S,之后周期地廣播加入請(qǐng)求,尋找已經(jīng)加入網(wǎng)絡(luò)并活躍的物理鄰居節(jié)點(diǎn),作為加入網(wǎng)絡(luò)并獲取路由信息的代理節(jié)點(diǎn)。找到代理節(jié)點(diǎn)之后,u首先產(chǎn)生從代理節(jié)點(diǎn)到自身標(biāo)識(shí)S的路由,該路由按照后根序遍歷地址空間樹,并最終抵達(dá)一棵子樹,該子樹根節(jié)點(diǎn)W的標(biāo)識(shí)是u標(biāo)識(shí)S的前綴。接著W會(huì)發(fā)起一個(gè)join信息。從節(jié)點(diǎn)W開始,如果當(dāng)前節(jié)點(diǎn)有一個(gè)帶有大量未分配地址段的鄰居節(jié)點(diǎn),則將join信息推送到該鄰居節(jié)點(diǎn)。該推送過程會(huì)一直持續(xù),直到j(luò)oin信息抵達(dá)某個(gè)節(jié)點(diǎn)V,節(jié)點(diǎn)V沒有一個(gè)帶有大量未分配地址段的鄰居節(jié)點(diǎn)。接著,節(jié)點(diǎn)u被分配到包含節(jié)點(diǎn)V的簇中。接下來考慮簇的大小是否滿足約束條件,此時(shí)存在四種需要考慮的情況。最簡(jiǎn)單的情況是若此時(shí)簇的大小小于2k-1,且新加入的節(jié)點(diǎn)u不會(huì)成為新的簇首(Clusterhead),則只要簡(jiǎn)單地將節(jié)點(diǎn)u加入到簇虛擬環(huán)的適當(dāng)位置即可;第二種情況,若當(dāng)且僅當(dāng)節(jié)點(diǎn)u成為新的簇首,則啟動(dòng)簇首替換過程;如果簇的大小大于2k-1,不論新加節(jié)點(diǎn)u的標(biāo)識(shí)是多少,當(dāng)前簇都需要被分隔成兩個(gè)新簇;加入簇后,新節(jié)點(diǎn)u需要初始化自身的路由表,并且更新同簇鄰居節(jié)點(diǎn)的路由表。

    3.2.2 節(jié)點(diǎn)退出

    當(dāng)有節(jié)點(diǎn)u脫離網(wǎng)絡(luò),可根據(jù)自身的標(biāo)識(shí)采用兩種不同的機(jī)制完成。如果節(jié)點(diǎn)u是某個(gè)簇中的普通節(jié)點(diǎn),他只需要簡(jiǎn)單地脫離網(wǎng)絡(luò),我們使用VRR中已有的故障檢測(cè)和修復(fù)機(jī)制來維護(hù)虛擬環(huán)的一致性。如果節(jié)點(diǎn)u是簇首節(jié)點(diǎn),則需要計(jì)算簇的新簇首,不過這個(gè)計(jì)算過程需要保證是非中斷式的,因?yàn)樾鹿?jié)點(diǎn)帶來的路由更新信息將在簇中傳播,而且所有被更新路由信息的節(jié)點(diǎn)地址不能被修改。

    4 算法的實(shí)現(xiàn)

    基于網(wǎng)絡(luò)模擬器NS-2.4[17],我們?cè)u(píng)估了設(shè)計(jì)的分簇算法性能。實(shí)驗(yàn)中模擬的節(jié)點(diǎn)規(guī)模為200,均勻分布在300×300的正方形區(qū)域上。每次模擬隨機(jī)選擇兩個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行路由,然后計(jì)算100次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的平均值。每次實(shí)驗(yàn)運(yùn)行1 000 s,采樣最后的500 s作為評(píng)估值,不采樣之前500 s的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是為了保證路由協(xié)議運(yùn)行達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。同時(shí),我們將路由協(xié)議VRR[18]和分簇路由協(xié)議的性能進(jìn)行了對(duì)比。

    實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)為:針對(duì)MP2P系統(tǒng)在校園網(wǎng)絡(luò)和車載網(wǎng)絡(luò)兩種典型環(huán)境中,研究手持移動(dòng)設(shè)備在不同速度模式下協(xié)議的性能。我們?cè)O(shè)計(jì)了低移動(dòng)(模擬在校園網(wǎng)絡(luò)中個(gè)人手持移動(dòng)設(shè)備時(shí)的速度,比如慢跑)和高移動(dòng)(車載網(wǎng)絡(luò)時(shí)的速度)兩種測(cè)試場(chǎng)景:低移動(dòng)場(chǎng)景中節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度為5 m/s,高速移動(dòng)場(chǎng)景中節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度為20 m/s。進(jìn)一步,我們分別測(cè)試了在網(wǎng)絡(luò)規(guī)模增加和載荷增加情況下協(xié)議的性能。

    Figure 3 Performance with increasing number of CBR flows in high mobility圖3 低速情況下載荷增加時(shí)的性能

    Figure 4 Performance with increasing number of CBR flows in high mobility圖4 高速情況下載荷增加時(shí)性能

    在低速的情況下,一開始三種協(xié)議都能夠獲得較好的數(shù)據(jù)發(fā)送比率和低延遲,隨著載荷的增加,數(shù)據(jù)發(fā)送比率也隨之增加。圖3顯示,我們?cè)O(shè)計(jì)的分簇路由協(xié)議能夠獲得更低的延遲和更高的數(shù)據(jù)發(fā)送比率,這是因?yàn)镵autz圖的特點(diǎn)以及簇大小約束條件能保證更好的負(fù)載平衡。高速場(chǎng)景下的測(cè)試情況如圖4所示,從圖4中也能得到和圖3類似的結(jié)論。進(jìn)一步比較我們?cè)O(shè)計(jì)的分簇路由協(xié)議能獲得優(yōu)于VRR的性能,這是因?yàn)楫?dāng)網(wǎng)絡(luò)振動(dòng)問題頻繁出現(xiàn)時(shí),分簇算法能夠保證路由協(xié)議具有更好的可擴(kuò)展性。

    圖5和圖6顯示了當(dāng)保持載荷不變,增加節(jié)點(diǎn)數(shù)目對(duì)路由協(xié)議性能的影響。圖5中,當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)小于80時(shí),我們?cè)O(shè)計(jì)的分簇路由協(xié)議能獲得較高的數(shù)據(jù)發(fā)送比率和較低的延遲。隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)的增加,數(shù)據(jù)分發(fā)比率逐漸降低,延遲增加。相比其他兩個(gè)協(xié)議,我們?cè)O(shè)計(jì)的分簇路由協(xié)議能夠獲得更好的數(shù)據(jù)發(fā)送比率和延遲。高速場(chǎng)景下,圖6也顯示出和圖5相同的結(jié)論。

    Figure 5 Performance with increasing size in low mobility圖5 低速情況下節(jié)點(diǎn)增加時(shí)性能

    Figure 6 Performance with increasing size in high mobility圖6 高速情況下節(jié)點(diǎn)增加時(shí)性能

    5 結(jié)束語

    在本文中,我們根據(jù)Kautz圖設(shè)計(jì)了一個(gè)有效的分簇算法:首先定義了地址空間樹,接著使用Kautz結(jié)構(gòu)定義節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí),再使用后根序和寬度優(yōu)先算法遍歷地址空間樹產(chǎn)生簇。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與VRR和MADPastry相比我們的分簇算法能夠獲得更低的網(wǎng)絡(luò)延遲、更好的可擴(kuò)展性和性能。當(dāng)面對(duì)MP2P網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)移動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)振動(dòng)問題時(shí),使用我們?cè)O(shè)計(jì)的分簇算法能夠表現(xiàn)出更好的總體性能。

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