• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于小波分析的遙測(cè)設(shè)備角誤差信號(hào)降噪研究

    2014-08-02 11:50:27龐岳峰褚福勇
    遙測(cè)遙控 2014年6期
    關(guān)鍵詞:層數(shù)遙測(cè)小波

    龐岳峰, 李 娟, 褚福勇

    (酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心指揮控制站 酒泉 732750)

    基于小波分析的遙測(cè)設(shè)備角誤差信號(hào)降噪研究

    龐岳峰, 李 娟, 褚福勇

    (酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心指揮控制站 酒泉 732750)

    介紹角跟蹤及小波降噪的原理,描述不同的小波基、分解層數(shù)以及閾值的選取對(duì)遙測(cè)角誤差信號(hào)降噪效果的影響,并給出判斷降噪效果的定量標(biāo)準(zhǔn)。采用六種常用小波基在不同閾值和分解層數(shù)下對(duì)含噪聲角誤差信號(hào)進(jìn)行降噪處理,并采用MATLAB進(jìn)行仿真,通過對(duì)降噪效果的比較分析得出最佳方案。最后,針對(duì)一代小波運(yùn)算復(fù)雜的問題,在設(shè)備實(shí)現(xiàn)時(shí)采用提升小波,并用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)降噪效果進(jìn)行檢驗(yàn)。

    角誤差; 小波; 仿真; 降噪

    引 言

    對(duì)空中目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤一般通過在方位和俯仰兩個(gè)平面上進(jìn)行角跟蹤實(shí)現(xiàn),因而需要獲得方位和俯仰的角誤差信號(hào),為此需要四個(gè)饋源振子接收信號(hào),形成四個(gè)對(duì)稱的相互重疊的波束,信號(hào)處理后解出角誤差的大小和方向。在該工作方式下,伺服系統(tǒng)接收來自接收機(jī)的誤差信號(hào),經(jīng)過數(shù)字處理、放大后驅(qū)動(dòng)天線朝減小誤差的方向移動(dòng),完成對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。

    由于信號(hào)在接收過程中會(huì)受到設(shè)備接收信道噪聲、空間背景噪聲及各種干擾等隨機(jī)因素的影響,解調(diào)出的角誤差信號(hào)中不可避免地含有噪聲,而含噪角誤差信號(hào)會(huì)影響動(dòng)態(tài)目標(biāo)自跟蹤的準(zhǔn)確性并引起天線振蕩。對(duì)角誤差信號(hào)進(jìn)行降噪處理,可以提高設(shè)備自跟蹤的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度。

    小波分解可以把各種頻率組成的混合信號(hào)按照不同的分辨尺度分解成一系列不同頻率的塊信號(hào),由此可對(duì)特殊頻率范圍內(nèi)的噪聲進(jìn)行濾波處理,其靈活濾波的特性是其它方法無法比擬的[1]。目前小波分析在信號(hào)降噪、圖像增強(qiáng)等方面已經(jīng)得到廣泛研究[2~4],利用MATLAB軟件的小波工具包對(duì)信號(hào)小波處理效果進(jìn)行仿真變得非常普遍[5,6],然而小波分析在航天測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用方面的研究較少。本文將小波分析方法引入航天測(cè)控系統(tǒng)遙測(cè)設(shè)備角誤差信號(hào)的處理中,通過降低角誤差信號(hào)中的噪聲改善設(shè)備的跟蹤性能。

    1 小波降噪基本原理

    1.1 離散小波變換

    在實(shí)際應(yīng)用中,尤其是在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),連續(xù)小波必須加以離散化。這里的離散化都是針對(duì)連續(xù)的尺度函數(shù)a和連續(xù)的平移參數(shù)b的,而不是針對(duì)時(shí)間變量t的,與以前習(xí)慣的時(shí)間離散化不同,需要注意區(qū)別[7]。

    設(shè)ψ(t)是一個(gè)基本小波函數(shù),對(duì)它進(jìn)行伸縮和平移變換,如式(1)所示。

    為方便起見,在離散化中,總是限制a取正值,這樣相容性條件就變?yōu)?/p>

    通常,把連續(xù)小波分析中的尺度參數(shù)a和平移參數(shù)b的離散化公式分別取作a=aj0、b=kaj0b0,這里k,j∈Z,擴(kuò)展步長a0是非1的固定值,為方便起見,總是假定a0>1,選擇一個(gè)合適的b0>0,使得ψ(t-kb0)能覆蓋整個(gè)時(shí)間軸而且信息不會(huì)丟失。于是,對(duì)應(yīng)的離散小波函數(shù)ψj,k(t)就寫作

    而離散化小波分析系數(shù)則可以表示為

    其重構(gòu)公式為

    其中,C是一個(gè)與信號(hào)無關(guān)的常數(shù)[1]。

    這里,a0和b0的選擇是保證重構(gòu)信號(hào)精度的重要因素,為了使小波分析具有可變化的時(shí)間和頻率分辨率,從而適應(yīng)待分析信號(hào)的非平穩(wěn)性,需要改變a0和b0的大小,使小波分析具有“變焦距”的功能。在實(shí)際應(yīng)用中采用動(dòng)態(tài)采樣網(wǎng)格,而最常用的是二進(jìn)制的動(dòng)態(tài)采樣網(wǎng)格:a0=2,b0=1,每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的尺度為2j,平移為2jk。由此得到的小波函數(shù)

    稱為二進(jìn)小波。一般來說,一維信號(hào)的降噪處理過程分為以下三個(gè)步驟進(jìn)行[6,8]:

    ①選擇一個(gè)小波函數(shù)并確定小波分解的層次N,然后對(duì)信號(hào)S進(jìn)行N層小波分解;

    ②從第一層到第N層的每一層高頻系數(shù)中選擇一個(gè)閾值進(jìn)行量化處理;

    ③根據(jù)小波分解的第N層的低頻系數(shù)和經(jīng)過量化處理后的第一層到第N層的高頻系數(shù),進(jìn)行一維信號(hào)的小波重構(gòu)。

    1.2 多分辨率分析

    多分辨率分析從空間的概念上形象地說明了小波的多分辨率特性,它將之前的所有正交小波基的構(gòu)造法統(tǒng)一起來,給出了正交小波的構(gòu)造方法以及正交小波分析的快速算法,即Mallat算法[8]。關(guān)于多分辨率分析的原理,我們以一個(gè)三層的小波分解進(jìn)行說明,小波分解和重構(gòu)原理如圖1所示。

    圖1 三層分辨率Mallat小波分解和重構(gòu)示意圖

    從圖1中可以看出,多分辨率分解只是對(duì)低頻部分進(jìn)行一步分解,而高頻部分不予考慮。分解的關(guān)系為S=A3+D3+D2+D1。

    2 角誤差信號(hào)小波降噪仿真與分析

    2.1 仿真環(huán)境及仿真結(jié)果判定標(biāo)準(zhǔn)

    噪聲是不可預(yù)測(cè)的隨機(jī)信號(hào),主要在信號(hào)的獲取和傳輸中產(chǎn)生。為了模擬含噪角誤差信號(hào),首先記錄了一段遙測(cè)設(shè)備跟蹤固定信標(biāo)的角誤差數(shù)據(jù),在理想狀態(tài)下,該方位和俯仰的角誤差都趨于零。然后采用-0.05~0.05的隨機(jī)數(shù)模擬高斯白噪聲進(jìn)行疊加,加入隨機(jī)數(shù)后角誤差信號(hào)如圖2所示。

    選擇的軟件仿真環(huán)境是Windows xp+Matlab 7.7.0.471+Wavelet Toolbox 4.3,構(gòu)建的模擬角誤差信號(hào)樣本點(diǎn)數(shù)為2500。在不同小波函數(shù)、分解層數(shù)及不同閾值估計(jì)方法選擇下進(jìn)行仿真,并對(duì)仿真采取軟閾值下“Scaled white noise”模型。

    為了對(duì)仿真效果進(jìn)行定量比較,我們引入信噪比(SNR)與均方根誤差(RMSE)作為判斷標(biāo)準(zhǔn),其定義如下

    圖2 模擬含噪聲的角誤差信號(hào)

    其中,fi為降噪后數(shù)據(jù),gi為原始數(shù)據(jù),從定義看出信噪比越大,均方根誤差則越小,平滑效果越好。

    2.2 小波函數(shù)對(duì)降噪效果的影響

    小波分析中應(yīng)用到的小波函數(shù)ψ(x)具有多樣性,而不同的小波基分析同一個(gè)問題會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果,所以在工程應(yīng)用中小波分析的一個(gè)十分重要的問題是最優(yōu)小波基的選擇。在面對(duì)某一具體應(yīng)用時(shí),除了要選擇比較各小波基本身的正交性、對(duì)稱性、正則性、緊支集、消失矩等性能,還要注意具體應(yīng)用環(huán)境的制約。目前主要是通過對(duì)仿真結(jié)果的比較來判定小波基的好壞,并由此選定最優(yōu)小波基。

    對(duì)模擬含噪角誤差信號(hào)用Db6小波、Sym2小波、Dmey小波、Haar小波、Bior3.3小波以及Rbio6.8小波進(jìn)行三層分解降噪,采用MATLAB對(duì)降噪效果進(jìn)行仿真,圖3~圖8為六種小波三層分解固定閾值降噪后效果。

    降噪前、后信號(hào)的信噪比與均方根誤差計(jì)算結(jié)果見表1。

    圖3 Sym2小波三層分解固定閾值降噪效果

    圖4 Haar小波三層分解固定閾值降噪效果

    圖5 Dmey小波三層分解固定閾值降噪效果

    圖6 Bior3.3小波三層分解固定閾值降噪效果

    圖7 Db6小波三層分解固定閾值降噪效果

    圖8 Rbio6.8小波三層分解固定閾值降噪效果

    表1 采用不同小波降噪仿真效果

    從表1的角誤差信號(hào)降噪效果可以看出,Db6小波、Sym2小波和Rbio6.8小波降噪后信號(hào)信噪比(SNR)相對(duì)較大,均方根誤差(RMSE)相對(duì)較小,即這三種小波對(duì)角誤差信號(hào)的降噪效果較好,而其中Db6小波降噪效果最好。

    2.3 分解層數(shù)對(duì)降噪效果的影響

    分解層數(shù)的選取也對(duì)信號(hào)降噪效果有很大的影響。原始信號(hào)不變,分別采用Db6小波、Sym2小波和Rbio6.8小波對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行降噪處理,從理論上講,可選取的最大分解層數(shù)為,N為信號(hào)長度,代表向下取整運(yùn)算[7]。采用不同分解層數(shù)的Db6小波、Sym2小波和Rbio6.8小波進(jìn)行降噪仿真,降噪效果見表2。

    表2 采用不同分解層數(shù)三種小波的降噪仿真效果對(duì)比

    在工程實(shí)踐中,最大分解尺度J的值沒必要取太大,一般取J=3~5即可。事實(shí)上J越大,噪聲和信號(hào)表現(xiàn)的不同特征越明顯,越有利于信噪分離;但另一方面,對(duì)重構(gòu)來講,分解層數(shù)越多,失真越大,即重構(gòu)誤差越大,而且分解層數(shù)的增加會(huì)導(dǎo)致計(jì)算量的增大。表2仿真結(jié)果表明,對(duì)含噪角誤差信號(hào)作降噪處理,Db6小波選J=4最優(yōu),Sym2小波選J=3最優(yōu),Rbio6.8小波選J=4最優(yōu)。

    2.4 閾值選擇對(duì)降噪效果的影響

    可以把閾值理解成刻畫信號(hào)的小波系數(shù)與噪聲的小波系數(shù)之間的一條分界線,只有選擇合適的分界線,才能將原信號(hào)與噪聲最大限度地區(qū)分開來,以達(dá)到降噪的目的。如果選擇過大的閾值,會(huì)去除原信號(hào)本身信息,重構(gòu)后數(shù)據(jù)失真嚴(yán)重;如果選擇過小的閾值,則平滑效果不明顯。

    固定閾值定義:設(shè)含噪聲信號(hào)f(k)在尺度1~j(1<j<J)上通過小波分解得到的小波系數(shù)的個(gè)數(shù)總和為n,附加噪聲的標(biāo)準(zhǔn)偏差為σ,則閾值Rigorous SURE是一種基于無偏似然估計(jì)原理的自適應(yīng)閾值選擇,Heuristic SURE是最優(yōu)預(yù)測(cè)變量閾值[8],Minimax是一種固定的閾值選擇形式,產(chǎn)生的是一個(gè)最小均方差的極值,而不是無誤差[7]。

    對(duì)Db6小波四層分解、Sym2小波三層分解和Rbio6.8小波四層分解分別采用不同閾值估計(jì)方法進(jìn)行仿真,降噪效果見表3。

    表3 三種小波采用不同閾值估計(jì)方法的降噪效果對(duì)比

    從仿真結(jié)果可以看出,不同閾值估計(jì)方法對(duì)降噪效果的影響明顯小于不同小波和不同分解層數(shù)對(duì)降噪效果的影響。對(duì)于不同的小波,最優(yōu)的閾值是不同的,對(duì)文中的數(shù)據(jù)樣本降噪時(shí),Db6小波四層分解閾值采用Heuristic SURE最優(yōu),Rbio6.8小波四層分解和Sym2小波三層分解閾值采用固定閾值最優(yōu)。

    3 遙測(cè)設(shè)備角誤差降噪的實(shí)現(xiàn)

    遙測(cè)設(shè)備通常采用單通道單脈沖跟蹤體制,信道中傳輸?shù)男盘?hào)既包含遙測(cè)信息也包含跟蹤角誤差信息,角誤差信息是通過調(diào)幅形式傳輸?shù)?,跟蹤接收機(jī)將調(diào)制在載波上的幅度信息通過相干解調(diào)電路進(jìn)行同步檢波、數(shù)字濾波以及斜率修正等一系列工作后得到天線方位、俯仰與飛行目標(biāo)偏角成正比的誤差電壓,送天線控制單元完成跟蹤。

    為了更方便檢驗(yàn)所選取小波對(duì)角誤差信號(hào)的降噪效果,結(jié)合目前遙測(cè)設(shè)備特點(diǎn)提出了通過控制和差信號(hào)幅度進(jìn)行角誤差信號(hào)模擬的方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)角跟蹤誤差信號(hào)的動(dòng)態(tài)模擬。對(duì)遙測(cè)跟蹤接收機(jī)和天線控制單元來說,其處理真實(shí)目標(biāo)角誤差信號(hào)與模擬角跟蹤誤差信號(hào)的過程完全一致,通過模擬角誤差檢驗(yàn)降噪效果的方法是可行的。

    3.1 角誤差信號(hào)的動(dòng)態(tài)模擬

    角誤差信號(hào)模擬的實(shí)現(xiàn)思路如下:

    ①在基帶組合上裝訂任務(wù)理論彈道和設(shè)備布站站址,設(shè)置觸發(fā)起飛零點(diǎn)后讀取彈道并算出當(dāng)前天線理想狀態(tài)的方位、俯仰角進(jìn)行插值處理,獲取天線實(shí)時(shí)角并作插值處理后與理想狀態(tài)的方位、俯仰角求差。

    ②充分利用遙測(cè)設(shè)備基帶組合調(diào)制板的上行調(diào)制功能,找出向特定內(nèi)存地址寫入的數(shù)值與所產(chǎn)生調(diào)幅信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,通過向內(nèi)存定時(shí)寫入數(shù)值產(chǎn)生模擬調(diào)頻和調(diào)幅信號(hào)。

    ③基帶組合調(diào)制板產(chǎn)生1kHz基準(zhǔn)信號(hào),供基帶接收解調(diào)模塊解角誤差信號(hào)使用。

    ④模擬信號(hào)在設(shè)備內(nèi)部閉環(huán),經(jīng)過上變頻、下變頻送至基帶接收解調(diào)單元進(jìn)行遙測(cè)解調(diào)和角誤差解調(diào),解出角誤差信號(hào)送天線控制單元驅(qū)動(dòng)天線跟蹤。

    設(shè)備硬件已經(jīng)具備所需功能,通過在基帶組合上開發(fā)軟件完成角誤差信號(hào)模擬功能,角誤差信號(hào)模擬原理如圖9所示。

    設(shè)備天線控制單元發(fā)送角度數(shù)據(jù)的周期是20Hz,程序讀取本地理論彈道的速度是1點(diǎn)/秒,對(duì)讀取的理論彈道進(jìn)行Lagrange三點(diǎn)二次插值。插值具體計(jì)算公式為

    插值后形成每秒20點(diǎn)的彈道,再與天線角度數(shù)據(jù)作差。然后向內(nèi)存寫入與角度差對(duì)應(yīng)的值,實(shí)現(xiàn)天線閉環(huán)控制,使天線平穩(wěn)地向理論跟蹤方位和俯仰角運(yùn)行。經(jīng)測(cè)試,內(nèi)存寫入值與所產(chǎn)生的誤差電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖10。

    圖9 角誤差信號(hào)模擬原理

    圖10 內(nèi)存寫入值與所產(chǎn)生的誤差電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系

    3.2 小波降噪算法的實(shí)現(xiàn)

    仿真中所采用的小波是第一代小波,在用Mallat快速算法實(shí)現(xiàn)時(shí)依賴于傅立葉變換,需要用伸縮、平移一個(gè)母函數(shù)構(gòu)成小波基,運(yùn)算相對(duì)復(fù)雜。1998年,Daubechies和Sweldens證明任意具有有限沖擊響應(yīng)濾波器的離散小波變換都可以通過一系列簡單的多步提升步驟來解決[9]。這一結(jié)論建立起了第一代小波變換和第二代小波變換之間的聯(lián)系,即所有能夠用Mallat快速算法實(shí)現(xiàn)的離散小波變換都可以用第二代小波方法來實(shí)現(xiàn)。第二代小波是一種更為快速有效的小波變換實(shí)現(xiàn)方法,它的優(yōu)勢(shì)是算法簡單,運(yùn)算速度快,占用內(nèi)存少,執(zhí)行效率高,可以分析任意長度的信號(hào)。提升算法是構(gòu)造第二代小波的一種方法,它與用傳統(tǒng)小波變換的Mallat算法處理后的信噪比相近,但提升小波算法計(jì)算量有所減少,去噪更為快速[10]。

    遙測(cè)設(shè)備的天線控制單元是角誤差信號(hào)的最終使用終端,其天線控制軟件采用C++實(shí)現(xiàn)。為便于和設(shè)備現(xiàn)有軟件統(tǒng)一,在天線控制單元采用C++進(jìn)行提升小波變換,實(shí)現(xiàn)角誤差降噪處理。提升算法過程分為分裂、預(yù)測(cè)和更新三個(gè)步驟,文獻(xiàn)[10]中詳細(xì)闡述了提升小波的具體算法,文獻(xiàn)[11]論述了提升方案的小波變換原理以及C++實(shí)現(xiàn),用一系列C++類實(shí)現(xiàn)了提升方案的小波變換并支持用戶自定義的小波。研究表明,在同樣的數(shù)據(jù)長度條件下,采用第二代小波變換方法可將變換速度至少提高1倍以上[9]。因此,可將其用于角誤差信號(hào)的實(shí)時(shí)降噪處理。

    3.3 角誤差降噪效果

    對(duì)三套遙測(cè)設(shè)備分別進(jìn)行了六次實(shí)驗(yàn)。前三次被檢設(shè)備對(duì)角誤差電壓采用傳統(tǒng)的處理方式,后三次被檢設(shè)備在天線控制單元對(duì)采集的角誤差電壓進(jìn)行了降噪處理,對(duì)三套遙測(cè)設(shè)備的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì),三套設(shè)備在采用角誤差降噪后方位和俯仰的跟蹤均方差如表4所示。

    表4 三套設(shè)備降噪效果測(cè)試情況

    經(jīng)計(jì)算,三套設(shè)備采取降噪算法后的跟蹤方位和俯仰均方差比原均方差分別降低了9.3%、10.6%、10.1%、9.8%、9.3%和10.7%。由于三套設(shè)備降噪處理后效果基本相同,本文只取設(shè)備1角誤差降噪前、后理論跟蹤方位/俯仰角與實(shí)際跟蹤方位/俯仰角差值進(jìn)行比較,如圖11~圖14。

    圖11 降噪前設(shè)備1理論與實(shí)際方位角差值

    圖12 降噪后設(shè)備1理論與實(shí)際方位角差值

    圖13 降噪前設(shè)備1理論與實(shí)際俯仰角差值

    圖14 降噪后設(shè)備1理論與實(shí)際俯仰角差值

    4 結(jié)束語

    在處理不同信號(hào)時(shí),小波基、閾值和分解層數(shù)的選取沒有固定不變的數(shù)學(xué)模型,一般通過大量的試驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)公式獲得。在利用小波函數(shù)對(duì)角誤差信號(hào)的降噪平滑中,小波基的選取對(duì)角誤差信號(hào)降噪效果影響最為明顯,分解層數(shù)的影響次之,閾值選擇的影響較小。六種常用小波基中,Db6小波4層分解并采用Heuristic SURE閾值對(duì)含噪角誤差信號(hào)的處理效果最好。

    [1]Daubechies Ingrid.小波十講[M].李建平,楊萬年,譯.北京:國防工業(yè)出版社,2003.

    [2]李 媛.小波變換及其工程應(yīng)用[M].北京:北京郵電大學(xué)出版杜,2010.4.

    [3]陸 偉.基于提升小波理論的信號(hào)降噪方法的研究[D].沈陽:東北大學(xué)碩士論文,2009,28.

    [4]蔣 鵬.小波理論在信號(hào)降噪和數(shù)據(jù)壓縮中的應(yīng)用研究[D].杭州:浙江大學(xué)博士論文,2004:63~64.

    [5]趙海英,紀(jì)超輝.小波變換降噪技術(shù)及其在Matlab中的實(shí)現(xiàn)[J].兵工自動(dòng)化,2006,25(2):54~55.

    [6]周 偉.MATLAB小波分析高級(jí)技術(shù)[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2006.

    [7]Donoho D L,Johnstone I.Wavelet Shrinkage Asymptopia[J].Jounal of Royal Statistical society series(B),1995,9 (4):365~368.

    [8]梁學(xué)章,等.小波分析[M].北京:國防工業(yè)出版社,2005.

    [9]Daubechies L,SweldensW.FactoringWavelet Transforms into Lifting Steps[J].Fourier Anal Appl,1998,4(3):247~269.

    [10]張永學(xué),陳麗霞,鐘正斌.提升小波變換在信號(hào)去噪中的應(yīng)用[J].石油儀器,2007,21(1):80~82.

    [11]郭景峰,苑煒弢,姜愛群.基于提升方案的小波變換原理與C++實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2004,26(1):102~105.

    Research on Angle Error Signal Denoising in Telemetry Equipment Based on W avelet Analysis

    Pang Yuefeng, Li Juan, Chu Fuyong

    The principles of angle tracking and wavelet denoising are introduced.The impacts of wavelet basis function,decomposition level and threshold selection on telemetry angle error signal denoising are analyzed.And the standard for denoising effect evaluation is given.Six wavelet basis functions are used to denoise the angle error signal with noise under different decomposition levels and thresholds.Simulations are carried outwith MATLAB to find out the best solution through the comparison of denoising effects.Finally,aiming at the complexity of generation wavelet algorithm,the lifting wavelet is put into practice.And themeasurement data verify the effect of wavelet denoising.

    Angle error signal; Wavelet; Simulation; Denoise

    TP391.9

    A

    CN11-1780(2014)06-0038-07

    2014-04-21 收修改稿日期:2014-07-21

    龐岳峰 1980年生,學(xué)士,2002年畢業(yè)于重慶大學(xué)數(shù)學(xué)系,工程師,從事信號(hào)處理研究工作。

    李 娟 1984年生,碩士,2013年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué),工程師,從事通信工程、無線電技術(shù)研究。

    褚福勇 1986年生,碩士,2010年畢業(yè)于國防科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,工程師,從事遙測(cè)地面站工作。

    猜你喜歡
    層數(shù)遙測(cè)小波
    填筑層數(shù)對(duì)土石壩應(yīng)力變形的影響研究
    上海發(fā)布藥品包裝物減量指南
    康復(fù)(2022年31期)2022-03-23 20:39:56
    構(gòu)造Daubechies小波的一些注記
    基于MATLAB的小波降噪研究
    電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:32
    MoS2薄膜電子性質(zhì)隨層數(shù)變化的理論研究
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:50
    自適應(yīng)模糊PID控制的遙測(cè)方艙溫度調(diào)節(jié)方法
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:40
    某小型無人機(jī)遙測(cè)軟件設(shè)計(jì)
    基于改進(jìn)的G-SVS LMS 與冗余提升小波的滾動(dòng)軸承故障診斷
    淺談如何提高遙測(cè)狀態(tài)估計(jì)合格率
    住在哪一層
    亚洲精华国产精华精| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品九九99| videos熟女内射| 99re在线观看精品视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精品国产区一区二| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 成人国产一区最新在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| bbb黄色大片| 国产精品九九99| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久婷婷成人综合色麻豆| 成人永久免费在线观看视频| 一区二区三区精品91| 亚洲全国av大片| 精品欧美一区二区三区在线| 女人久久www免费人成看片| tube8黄色片| 精品国产亚洲在线| 看片在线看免费视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| www.精华液| av有码第一页| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 国产精品一区二区免费欧美| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美日韩黄片免| 久久 成人 亚洲| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产成人免费观看mmmm| 欧美久久黑人一区二区| 欧美乱色亚洲激情| 性少妇av在线| 久久精品91无色码中文字幕| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲 国产 在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品影院久久| 另类亚洲欧美激情| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲一区中文字幕在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 91国产中文字幕| 欧美日本中文国产一区发布| 久久久精品免费免费高清| 精品人妻在线不人妻| 90打野战视频偷拍视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产不卡一卡二| 大型黄色视频在线免费观看| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产精品免费视频内射| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 757午夜福利合集在线观看| 国产成人系列免费观看| 免费在线观看完整版高清| 日本精品一区二区三区蜜桃| 18禁观看日本| 亚洲三区欧美一区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| bbb黄色大片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 又黄又粗又硬又大视频| 99国产精品一区二区三区| 黑人猛操日本美女一级片| 免费在线观看亚洲国产| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲成人免费电影在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲七黄色美女视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲国产欧美一区二区综合| 电影成人av| 久久亚洲真实| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品免费一区二区三区在线 | 亚洲黑人精品在线| 搡老乐熟女国产| 国产精品98久久久久久宅男小说| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 9色porny在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 日本wwww免费看| 黄色毛片三级朝国网站| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 精品久久久久久久久久免费视频 | 亚洲精品av麻豆狂野| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 精品熟女少妇八av免费久了| a在线观看视频网站| 久久久国产成人免费| 91精品国产国语对白视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲一码二码三码区别大吗| 9色porny在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 精品久久久久久电影网| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 婷婷丁香在线五月| 热99re8久久精品国产| 久久午夜亚洲精品久久| 大香蕉久久成人网| 日日夜夜操网爽| 精品久久蜜臀av无| 国产精品欧美亚洲77777| 中文字幕最新亚洲高清| 少妇 在线观看| 高清欧美精品videossex| 一级毛片女人18水好多| 久久久久久久久免费视频了| 午夜免费鲁丝| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩免费高清中文字幕av| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产男女超爽视频在线观看| 一a级毛片在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 热99re8久久精品国产| 日本欧美视频一区| 好男人电影高清在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 在线观看一区二区三区激情| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 五月开心婷婷网| 国产黄色免费在线视频| 亚洲九九香蕉| 亚洲av熟女| 免费在线观看黄色视频的| 首页视频小说图片口味搜索| 夫妻午夜视频| x7x7x7水蜜桃| 狂野欧美激情性xxxx| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 热99国产精品久久久久久7| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 老熟妇乱子伦视频在线观看| a级毛片黄视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 悠悠久久av| 亚洲 国产 在线| 999久久久国产精品视频| 午夜精品国产一区二区电影| 新久久久久国产一级毛片| 国产一区在线观看成人免费| 国产精品国产av在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产精品影院久久| 日本黄色视频三级网站网址 | 午夜福利免费观看在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 91成年电影在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 老熟女久久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| tube8黄色片| 51午夜福利影视在线观看| 99香蕉大伊视频| 免费不卡黄色视频| 老司机福利观看| 亚洲情色 制服丝袜| 国精品久久久久久国模美| 在线国产一区二区在线| 欧美乱色亚洲激情| 捣出白浆h1v1| 亚洲avbb在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 久久久久久久国产电影| 99re在线观看精品视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 天天影视国产精品| 深夜精品福利| 香蕉丝袜av| 在线看a的网站| 9色porny在线观看| 乱人伦中国视频| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲精品美女久久av网站| 国产欧美亚洲国产| 亚洲av熟女| 十八禁人妻一区二区| 午夜精品在线福利| 成年女人毛片免费观看观看9 | 啦啦啦 在线观看视频| 久久久久视频综合| 美女视频免费永久观看网站| 在线免费观看的www视频| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久精品国产清高在天天线| 18在线观看网站| 午夜成年电影在线免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲成人国产一区在线观看| 又大又爽又粗| 91老司机精品| 老熟女久久久| 免费观看人在逋| 久久久久视频综合| 久久影院123| www日本在线高清视频| 大型黄色视频在线免费观看| 国产高清激情床上av| 男女之事视频高清在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜福利影视在线免费观看| 男女午夜视频在线观看| 露出奶头的视频| 电影成人av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美一级毛片孕妇| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美精品啪啪一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久香蕉激情| 亚洲精品国产色婷婷电影| svipshipincom国产片| 人人澡人人妻人| 亚洲成人手机| 一级黄色大片毛片| 好男人电影高清在线观看| 亚洲国产看品久久| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久精品亚洲av国产电影网| 最新在线观看一区二区三区| 9191精品国产免费久久| 亚洲欧美激情在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日韩三级视频一区二区三区| 女警被强在线播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 老司机福利观看| 激情在线观看视频在线高清 | 色综合欧美亚洲国产小说| 老司机在亚洲福利影院| 国产一卡二卡三卡精品| 18在线观看网站| 国产精品永久免费网站| 国产精品1区2区在线观看. | 国产欧美日韩精品亚洲av| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 高清av免费在线| 99久久人妻综合| 成年人黄色毛片网站| 手机成人av网站| 国产精品一区二区在线观看99| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 热99久久久久精品小说推荐| 久久九九热精品免费| 一级毛片女人18水好多| 欧美不卡视频在线免费观看 | 欧美国产精品一级二级三级| 中文字幕制服av| 国产精品.久久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲熟女精品中文字幕| 很黄的视频免费| 国产精品欧美亚洲77777| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精品国产美女av久久久久小说| 国产单亲对白刺激| 涩涩av久久男人的天堂| 电影成人av| 看免费av毛片| 少妇粗大呻吟视频| 在线视频色国产色| 国产男女超爽视频在线观看| 99久久国产精品久久久| 国产男女内射视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产高清视频在线播放一区| 久9热在线精品视频| 欧美乱色亚洲激情| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲av成人av| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产亚洲一区二区精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产av精品麻豆| 老司机午夜福利在线观看视频| 18禁观看日本| 一进一出抽搐动态| 妹子高潮喷水视频| 男女下面插进去视频免费观看| 最新美女视频免费是黄的| 下体分泌物呈黄色| 国产一区二区三区视频了| 午夜福利一区二区在线看| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品综合久久久久久久免费 | 丰满迷人的少妇在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 18禁观看日本| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲五月婷婷丁香| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 午夜福利在线免费观看网站| 久久午夜亚洲精品久久| 黄色怎么调成土黄色| 午夜激情av网站| 日韩精品免费视频一区二区三区| 在线观看免费视频网站a站| 欧美日韩成人在线一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| cao死你这个sao货| 亚洲色图av天堂| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲精品久久午夜乱码| 好男人电影高清在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 女性生殖器流出的白浆| 精品无人区乱码1区二区| 99国产精品99久久久久| 999久久久国产精品视频| 久久久国产精品麻豆| 久久久国产一区二区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲片人在线观看| 国产高清videossex| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 多毛熟女@视频| 国产淫语在线视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 黑人操中国人逼视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产野战对白在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲国产欧美网| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 夜夜爽天天搞| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久热爱精品视频在线9| 大型av网站在线播放| 欧美性长视频在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 成在线人永久免费视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 无限看片的www在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 国产一卡二卡三卡精品| av福利片在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 午夜视频精品福利| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲免费av在线视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 制服人妻中文乱码| 无遮挡黄片免费观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产亚洲欧美精品永久| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 免费在线观看黄色视频的| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 少妇粗大呻吟视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 精品一区二区三区四区五区乱码| 悠悠久久av| 久久性视频一级片| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美激情极品国产一区二区三区| 很黄的视频免费| 精品国内亚洲2022精品成人 | 黄片小视频在线播放| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产亚洲欧美98| www日本在线高清视频| 99国产精品免费福利视频| 国产精品久久电影中文字幕 | 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲精品乱久久久久久| 精品久久久精品久久久| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产成人av教育| 国产精品一区二区免费欧美| 老汉色∧v一级毛片| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久亚洲精品不卡| 高清av免费在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 777米奇影视久久| 91成人精品电影| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美av亚洲av综合av国产av| 最近最新中文字幕大全免费视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲午夜理论影院| 91av网站免费观看| 国产精品免费视频内射| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 午夜日韩欧美国产| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲色图综合在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 高清欧美精品videossex| 国产高清激情床上av| 99热网站在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产欧美日韩精品亚洲av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 99精品在免费线老司机午夜| av欧美777| 高清在线国产一区| 一二三四社区在线视频社区8| 99国产精品99久久久久| 欧美日韩乱码在线| 又紧又爽又黄一区二区| 在线观看午夜福利视频| 欧美精品亚洲一区二区| 免费观看人在逋| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 水蜜桃什么品种好| 露出奶头的视频| 黑人猛操日本美女一级片| 一区二区三区激情视频| 久久久久久久午夜电影 | 亚洲熟女精品中文字幕| 国产亚洲精品一区二区www | 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲第一青青草原| av天堂久久9| 国产欧美亚洲国产| 超碰成人久久| 在线观看免费日韩欧美大片| 老熟女久久久| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久精品国产清高在天天线| 欧美中文综合在线视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 成年人黄色毛片网站| 中文字幕高清在线视频| 亚洲成人免费av在线播放| 波多野结衣一区麻豆| 久久精品国产综合久久久| 天堂动漫精品| 国产成人免费观看mmmm| 中文亚洲av片在线观看爽 | 激情视频va一区二区三区| 一进一出抽搐动态| av在线播放免费不卡| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 丁香欧美五月| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久婷婷成人综合色麻豆| 精品福利永久在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲人成电影免费在线| 午夜福利欧美成人| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲视频免费观看视频| 久久香蕉激情| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久中文字幕一级| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产1区2区3区精品| 91成人精品电影| 免费观看a级毛片全部| 一区二区三区激情视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久久久久人人人人人| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲第一青青草原| 国产精品免费大片| av欧美777| 波多野结衣一区麻豆| 岛国在线观看网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 日韩欧美一区视频在线观看| av一本久久久久| 国产亚洲欧美在线一区二区| 一本大道久久a久久精品| 午夜亚洲福利在线播放| 韩国av一区二区三区四区| 色94色欧美一区二区| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲国产精品sss在线观看 | 国产免费av片在线观看野外av| aaaaa片日本免费| 999久久久精品免费观看国产| 午夜福利在线观看吧| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲精品在线观看二区| 搡老乐熟女国产| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲伊人色综图| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久婷婷成人综合色麻豆| 中文欧美无线码| 麻豆成人av在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 天天添夜夜摸| 国产乱人伦免费视频| 久久久久国内视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 一区二区三区精品91| 又紧又爽又黄一区二区| 日韩人妻精品一区2区三区| a级毛片黄视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 中文字幕高清在线视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美久久黑人一区二区| 宅男免费午夜| 免费av中文字幕在线| 黄色女人牲交| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 午夜福利在线免费观看网站| 国产在视频线精品| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 99国产精品一区二区三区| 久久99一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品福利永久在线观看| 在线观看66精品国产| 黄片大片在线免费观看| 午夜两性在线视频| 在线观看午夜福利视频| 在线观看免费视频日本深夜| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲 国产 在线| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲 国产 在线| 热99re8久久精品国产| 日韩欧美国产一区二区入口| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 中文字幕色久视频| 波多野结衣av一区二区av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美国产精品一级二级三级| 在线免费观看的www视频| av不卡在线播放| 国产精品成人在线| 久久久久久久国产电影| 首页视频小说图片口味搜索| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久久久精品国产欧美久久久| a级片在线免费高清观看视频| 国产成人av激情在线播放| 欧美黑人欧美精品刺激| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美日本中文国产一区发布| 在线国产一区二区在线| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美国产精品va在线观看不卡| 91国产中文字幕| 亚洲成人免费av在线播放| 黑人猛操日本美女一级片| 啦啦啦 在线观看视频| av电影中文网址| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 麻豆av在线久日| 欧美亚洲日本最大视频资源| 夜夜爽天天搞| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久精品成人免费网站| 热re99久久精品国产66热6| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频|