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    交流電子負載中電感參數(shù)的選取

    2014-07-26 05:46:24嚴雪飛朱長青趙月飛安巧靜侯立健
    電網(wǎng)與清潔能源 2014年6期
    關鍵詞:電子負載變化率電感

    嚴雪飛,朱長青,趙月飛,安巧靜,侯立健

    (軍械工程學院電力工程教研室,河北石家莊 050003)

    交流電子負載通過對電力電子裝置的控制,可以實現(xiàn)負載模擬的功能,使其能夠模擬一個固定或變化的負載。相比傳統(tǒng)負載其具有能耗低、噪音小、設定簡單靈活、大小連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點[1]。在交流電子負載的設計中,網(wǎng)側(cè)電感參數(shù)的選取至關重要。電感值增大,雖然可以起到抑制諧波的作用,但無法快速跟蹤指令電流。電子負載交流側(cè)電感值的選取是一個重要的環(huán)節(jié),文獻[2]在這方面進行了一定的計算和研究,但其分析過于簡單,導致選取的誤差較大。文獻[3]通過對電子負載建立數(shù)學模型進行傅里葉分析,但沒有考慮到開關頻率的限制,得出的數(shù)據(jù)同樣不夠精確。本文通過對電感電流的分析以及其時域表達式的建立,從快速跟蹤指令電流、開關管開關頻率的限制以及抑制諧波3方面綜合分析,得到了電感參數(shù)的范圍,并通過仿真進行驗證。

    1 交流電子負載拓撲結(jié)構(gòu)

    交流電子負載的結(jié)構(gòu)基礎是電壓型PWM變換器(PWM voltage source converter,PWM VSC),電子負載的主電路如圖1所示,其中LS為等值電感,起傳遞能量、抑制高次諧波的作用;VT1~VT4為全控型開關器件;直流側(cè)母線電壓Udc控制在電源電壓峰值大小之上,以實現(xiàn)滯環(huán)控制[4]。負載模擬器是交流電子負載的核心部分,通過采用適當?shù)目刂品绞秸{(diào)節(jié)通過電感Ls的電流is來實現(xiàn)各種負載的模擬。

    電子負載的控制方法為:將指令電流信號Iref與實際電流I進行比較,所得到的差值ΔI作為滯環(huán)比較器的輸入信號,通過滯環(huán)比較器產(chǎn)生開關信號來控制VT1、VT2、VT3、VT4的開通和關斷,從而達到電流控制的目的[5]

    圖1 交流電子負載拓撲結(jié)構(gòu)Fig.1 Topology of AC electronic load

    電子負載的主要目標是控制放電電流為設定值,從而使其模擬各種類型的負載。為了提高負載模擬的真實性,本文采用滯環(huán)電流控制技術,它具有硬件電路簡單、電流相應速度快且不需要載波等優(yōu)點[6]。圖2給出了控制原理圖。

    圖2 滯環(huán)電流控制原理圖Fig.2 Hysteresis current control

    2 電感L的選取

    以雙極性滯環(huán)電流控制為例,電感大小直接決定著電流跟蹤的效果。為了讓電流實現(xiàn)更快的跟蹤,要求電感值足夠小,而為了滿足抑制諧波的作用,電感值要求足夠大。另外,由于開關頻率存在上限值,當電感值很小時,會引起開關頻率過高。

    2.1 快速跟蹤電流

    圖3為一段放大的指令電流,設iref=Imsin ωt,T為開關管的工作周期,t0為工作起始點,由于T很小,所以在t0~t0+T這段時間內(nèi),可以近似認為其波形為一條直線。所以指令電流的變化斜率P為

    圖3 指令電流放大圖Fig.3 The instruction current

    實際輸出電流i的變化率是由直流側(cè)電壓和待測交流側(cè)電壓共同決定的,電壓大小為us±Udc,故電感L上的電流變化率為要滿足跟蹤要求,實際電流變化率的最小值要大于指令電流的最大值,通過式(1)可以得到最大指令電流變化率為Imω,最小實際電流變化率為(Um-Udc)/L。其中,Um為交流側(cè)電壓峰值;Udc為直流側(cè)電壓。綜合以上可以得到

    2.2 開關頻率的限制

    在選取電感時,還要考慮到開關管的頻率。若電感值過小,導致開關頻率很大,會給開關管和其驅(qū)動電路的選擇帶來困難[7]。圖4為滯環(huán)控制電流變化圖。其中,H為滯環(huán)的寬度;T為開關周期;us=Umsin ωt。在t1時間段內(nèi),電流從H上升到,電流變化為H,加在電感兩端的電壓為us+Udc,故可得到

    圖4 滯環(huán)控制電流圖Fig.4 Hysteresis current control

    解得:

    在t1~t2段,電流從H下降到H,電流變化為-H,此時加在電感兩端的電壓為us-Udc。同理可得

    開關管周期為

    將式(4)和式(6)帶入式(7)得

    則開關頻率

    可以看到其開關頻率不是固定值,但可以算出開關頻率的最大值

    目前所采用的開關器件,最高頻率可達到20 kHz[8]。

    得到

    2.3 諧波抑制

    電感具有抑制諧波的作用,在正弦電流峰值處電流脈動幅度最大,此時電感足夠大,才能滿足抑制諧波的要求。圖5為峰值附近電流變化過程。

    當0≤t≤T1時,有:

    在穩(wěn)態(tài)時,電流滿足:

    綜合式(13)~(15)可得:

    將式(57)帶入式(16)得:

    圖5 雙極性峰值電流變化Fig.5 Bipolar peak current change

    根據(jù)抑制峰值電流脈動幅度的要求,且調(diào)制方式為雙極性調(diào)制,由式(13)、式(18)得[10]:

    為滿足抑制諧波的要求,L應大于式(19)右端的最大值,當us=0時,(Udc+us)(Udc-us)取到最大值,由式(19)可得:

    2.4 電感的取值

    交流電子負載采用雙極性調(diào)制時,為滿足快速跟蹤指令電流、開關頻率以及抑制諧波的要求,電感取值應綜合考慮三方面的因素,綜合式(2)、式(12)、式(20),取這3個式子的交集,可以得到L的取值范圍。

    3 系統(tǒng)仿真

    輸入電源頻率為50 Hz,輸入電壓有效值為220 V,Udc=400 V,開關頻率20 kHz,滯環(huán)寬度H=4 A,若設定ΔImax=4 A,Im=50 A,采用雙極性調(diào)制,根據(jù)式(2)、式(12)、式(20)取交集,可以得到L的取值范圍為2.5 mH≤L≤5.6 mH。

    為了驗證實驗的正確性,仿真基于matlab/simulink平臺,以模擬阻感性負載為例,負載大小Z=2+2j Ω,圖6為L=0.5 mH,L=4 mH,L=10 mH時的仿真波形。

    圖6 電流波形Fig.6 Current wave

    通過仿真可以得到,當L取值小于規(guī)定范圍時,電流的諧波很大,當取值大于規(guī)定范圍時,實際電流不能很好地跟蹤指令電流,選取L=4 mH作為負載模擬時的電感值,有助于快速跟蹤指令電流和提高波形質(zhì)量。

    4 結(jié)論

    本文對交流電子負載的拓撲結(jié)構(gòu)及電流控制方法進行了介紹,重點分析了選取電感的方法,通過建立電感電流時域表達式,從快速跟蹤指令電流、開關管頻率限制以及抑制諧波3方面綜合考慮給出了電感參數(shù)范圍。通過實驗仿真,證明了在選取不同電感值時對實際電流的影響,理論分析與實驗結(jié)果一致,由此證明了所述方法在選取電感時的有效性和可行性,具有廣闊的應用前景。

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