基于STM32F 103C8T6單片機的LCD顯示系統(tǒng)設(shè)計*

楊 偉，肖義平

（湖北工業(yè)大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院，湖北 武漢 430068）

0 引言

隨著社會的不斷發(fā)展，人們對終端顯示器的要求越來越高，體積小、重量輕、功耗低、清晰度高的LCD顯示器無疑成為大家心中理想的選擇[1]。與傳統(tǒng)的CRT相比，基于單片機的LCD顯示系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、成本低等優(yōu)點，在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)中已得到廣泛的運用。本文設(shè)計了一種基于單片機STM32F103C8T6和LCD12864的液晶顯示系統(tǒng)，可以實現(xiàn)字符、圖形的顯示，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一個貪吃蛇游戲?qū)嵗?/p>

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計

LCD顯示系統(tǒng)主要由單片機、LCD顯示模塊、電源模塊、4×4矩陣鍵盤、通信接口電路組成。系統(tǒng)方框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)方框圖

系統(tǒng)電源部分可以使用5 V電源端口供電，再通過3.3 V穩(wěn)壓芯片ASM1117-3.3得到單片機與LCD顯示模塊所需電源。單片機采用ST公司的芯片STM32F103C8T6，4×4矩陣鍵盤作為系統(tǒng)的輸入設(shè)備，采用LCD12864液晶顯示模塊作為系統(tǒng)的顯示部分。單片機系統(tǒng)通過處理鍵盤輸入數(shù)據(jù)后，根據(jù)不同的情況對顯示屏發(fā)出不同的操作指令。通信接口電路主要是由芯片PL2303構(gòu)成，它的功能主要是將電腦的USB接口轉(zhuǎn)換為串口，同時還將PC的邏輯電平轉(zhuǎn)換為與單片機系統(tǒng)相同的CMOS電平，方便程序的燒寫以及與上位機的通信。

1.1 Keil MDK和單片機STM32F103C8T6簡介

KeilMDK是德國Keil公司為基于Cortex-M、ARM7、ARM9等系列處理器提供的一款集成開發(fā)環(huán)境，支持程序的編輯、編譯、鏈接以及在線調(diào)試等功能，可以自動配置啟動代碼，簡單易學(xué)，性能優(yōu)越，能滿足大多數(shù)嵌入式應(yīng)用[2]。

STM32F103C8T6是一款基于ARM32位的Cortext M3內(nèi)核的單片機，2.0～3.6 V的寬電壓供電范圍，CPU工作頻率最大可達72 MHz，具有單周期的乘法指令和硬件除法，以及優(yōu)先級可編程的中斷系統(tǒng)。同時它還具有64 KB的Flash存儲器與20 KB的SRAM存儲器，另外還集成了非常豐富的片內(nèi)外設(shè)，如看門狗、定時器、GPIO口、DMA控制器、ADC、UART、SPI接口、IIC接口等，具有成本低、速度快、性價比高等優(yōu)點。

1.2 液晶LCD12864顯示模塊

LCD12864液晶屏的數(shù)據(jù)接口是串行的，工作電壓為2.8～5.5 V，像素為128×64，顯示顏色為黑白色，背光顏色為藍(lán)色，不帶字庫。模塊內(nèi)部采用的控制器為ST7565P，功耗非常低，在省電模式下的工作電流最大僅為5 μA，顯示模塊僅有8個引腳接口，占用主控制器的I/O數(shù)量少。LCD12864引腳說明如表1所示。

表1 LCD12864引腳說明

1.3 LCD12864與單片機STM32F103C8T6的硬件連接

單片機STM32F103C8T6與LCD顯示模塊的硬件連接非常簡單，如圖2所示。LCD12864引腳編號為1～5的控制端口可以直接與STM32F103C8T6單片機的GPIO口相連，第8引腳是LCD的背光電源端口，通過單片機的一個I/O口控制三極管的導(dǎo)通來控制背光電源的通斷，從而節(jié)省功耗[3]。

圖2 單片機STM32F103C8T6與LCD12864的硬件連接圖

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括LCD初始化、寫數(shù)據(jù)、寫命令，以及畫點、字符顯示等程序設(shè)計。液晶顯示模塊正常工作前，需要對其進行初始化，主要包括復(fù)位液晶、確定顯示對比度、偏壓比等參數(shù)，然后才能實現(xiàn)字符、圖形以及其他的顯示功能。在向液晶顯示模塊寫入數(shù)據(jù)或者命令時，一定要注意寫入的時序，只有嚴(yán)格地按照時序編寫驅(qū)動程序才能正常工作。設(shè)計程序時，為了方便移植，可以將相關(guān)引腳的操作用宏封裝起來，如將片選引腳拉低的操作可以用宏LCD_CS_0（）定義[4-5]。寫數(shù)據(jù)命令的功能函數(shù)如下：

寫數(shù)據(jù)功能函數(shù)voidLCD12864_WriteData（uint8 Dat）實現(xiàn)方法與寫命令功能函數(shù)相同，只是打開片選后，選擇的是寫數(shù)據(jù)LCD_A0_1（）。

在設(shè)計LCD液晶驅(qū)動程序時，最基本的功能就是在屏幕的任意位置顯示一個點，然后在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)更復(fù)雜的功能。但是每次寫入的數(shù)據(jù)都包含了8個點的信息，而且該LCD顯示模塊沒有讀控制端口，不能通過讀數(shù)據(jù)的命令了解其他7個點的狀態(tài)，這樣就不能達到最終的目的。為了解決這個問題，可以在單片機的內(nèi)存區(qū)開辟一個數(shù)據(jù)空間，來記錄顯示器上每個點的顯示情況，代碼如下：

因為液晶模塊未帶字庫，在字符顯示前，需要將其字模存入單片機的程序存儲空間中，然后在任意坐標(biāo)顯示一個點的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)字符的顯示。8×16字符顯示的驅(qū)動程序如下：

3 實例設(shè)計

以單片機STM32F103C8T6作為控制核心，在LCD12864驅(qū)動程序的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了貪吃蛇游戲的功能。貪吃蛇游戲程序主要分為3個子程序模塊，即鍵盤掃描模塊、LCD12864驅(qū)動模塊和貪吃蛇游戲數(shù)據(jù)處理模塊。貪吃蛇程序流程圖如圖3所示。

圖3 貪吃蛇程序流程圖

游戲中的食物和蛇可以看作兩個不同的對象，它們的屬性可以用兩個結(jié)構(gòu)體變量來描述，然后根據(jù)游戲功能將整個大模塊合理地劃分為各個子模塊，并編寫相應(yīng)的功能函數(shù)，供主模塊函數(shù)調(diào)用。在設(shè)計程序時，定義蛇的最長長度為15，蛇運動區(qū)域的長為20個單位，寬為15個單位，即橫坐標(biāo)的坐標(biāo)范圍為1～20，縱坐標(biāo)的坐標(biāo)范圍為1～15。貪吃蛇游戲中定義了食物結(jié)構(gòu)體和蛇結(jié)構(gòu)體變量。食物結(jié)構(gòu)體定義為：

蛇結(jié)構(gòu)體變量中定義了蛇體長度、蛇的等級和蛇的分?jǐn)?shù)，具體定義為：

在貪吃蛇游戲的程序設(shè)計中，放置食物的程序會涉及如何獲取隨機數(shù)的問題，為了增加游戲的隨機性，本次設(shè)計不采用偽隨機數(shù)產(chǎn)生的方法，而是利用單片機的AD采樣引腳在懸空的情況下采樣，獲得的AD值作為隨機種子，然后通過一系列的運算來得到隨機數(shù)，經(jīng)過實踐得知，此種方式得到的隨機數(shù)更真實，效果很好。食物放置程序如下：

4 結(jié)論

STM32F103C8T6是一款高性能的單片機，LCD12864硬件接口簡單，所占用單片機的I/O口資源非常少，單片機有足夠的硬件資源供其他外設(shè)使用，顯示系統(tǒng)可以作為其他嵌入式系統(tǒng)的一部分，運用于不同的顯示場合；系統(tǒng)的程序設(shè)計采用的是C語言，其移植性非常好，模塊化的設(shè)計思想可以在系統(tǒng)中靈活地擴展其他功能，滿足不同的顯示要求。

[1]劉金星，李洪文.基于高速單片機的液晶顯示模塊控制[J].液晶與顯示，2011，26（1）：88-91.

[2]韓敬海，王蕊.Cortext-M3開發(fā)技術(shù)與實現(xiàn)[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2013.

[3]陳楊楊，陳梅.基于PIC18F458單片機的LCD顯示[J].儀表技術(shù)，2005（4）：52-53.

[4]武俊鵬，張國印，姚愛紅，等.基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計實驗與實踐教程[M].北京：清華大學(xué)出版社，2011.

[5]石紅曉，吳光敏.基于Nios II處理器的TFT-LCD圖形顯示設(shè)計[J].微型機與應(yīng)用，2010，29（18）：37-39.