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    基于頻段局部能量特征方法的接地網(wǎng)故障診斷

    2014-07-21 17:36:17王玉巍竟靜靜賀浩
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年23期
    關(guān)鍵詞:特征提取故障診斷

    王玉巍+竟靜靜+賀浩

    摘 要:文章提出了一種基于小波分解的頻段局部能量的特征提取方法。在此基礎(chǔ)上引入了接地網(wǎng)的暫態(tài)模型,用以模擬在不同頻率的非線性土壤條件下,地表電位和接觸電壓的改變。并選取了兩種不同的激勵進(jìn)行了小波分解,通過提取局部能量的特征值來進(jìn)行接地網(wǎng)的故障診斷。

    關(guān)鍵詞:接地網(wǎng);暫態(tài)模型;特征提?。还收显\斷

    引言

    變電站的接地網(wǎng)是維護(hù)電力系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行、保障運(yùn)行人員和電氣設(shè)備安全的重要措施。構(gòu)成接地網(wǎng)的均壓導(dǎo)體埋設(shè)在地下,常常會因?yàn)槭┕r候的焊接不良、漏焊、特別是土壤腐蝕,導(dǎo)致接地網(wǎng)導(dǎo)體及接地引線的腐蝕,腐蝕嚴(yán)重時還會導(dǎo)致斷裂,因此,檢查接地網(wǎng)的運(yùn)行腐蝕情況十分重要。

    近年來對接地網(wǎng)的故障診斷的研究和分析領(lǐng)域取得了大量的成果。文獻(xiàn)[1]采用電磁場方法研究了導(dǎo)體的斷裂的探測,文獻(xiàn)[7]基于特勒根定理研究的接地網(wǎng)各導(dǎo)體實(shí)際電阻的測量。文獻(xiàn)[3]基于節(jié)點(diǎn)電壓法和參數(shù)識別法,以接地網(wǎng)中每段導(dǎo)體的電阻值的增量或者節(jié)點(diǎn)電壓的增量作為故障參數(shù)建立故障診斷方程,最后采用線性優(yōu)化方法進(jìn)行求解。文獻(xiàn)[8]采用在可及節(jié)點(diǎn)間多次輪換電流激勵的位置和在每處激勵時多次測量節(jié)點(diǎn)電壓的方法,克服了引下線自身的電阻的影響,雖然增加了方程的個數(shù),但是可以用迭代法進(jìn)行求解。文獻(xiàn)[9]是不等電位模型,但文獻(xiàn)[9]的待求量較多為接地導(dǎo)體分段數(shù)與節(jié)點(diǎn)數(shù)之和。

    然而特征提取一直是接地網(wǎng)故障診斷中的瓶頸,它直接關(guān)系到診斷的可靠性和模型的建立。很多的文獻(xiàn)中,接地網(wǎng)被單純的等效成電阻網(wǎng)絡(luò),利用接地網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)結(jié)合故障診斷理論對其進(jìn)行腐蝕診斷,但在過程中沒有考慮接地網(wǎng)導(dǎo)體的自感,互感以及土壤電阻率對它的影響。基于上面的分析,文章建立了考慮電感、電容、電阻對接地電流綜合影響的接地網(wǎng)等效模型,能夠很好地反映暫態(tài)下的接地網(wǎng)運(yùn)行情況。

    2 接地網(wǎng)暫態(tài)模型

    對于大型接地網(wǎng),當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生短路故障或者雷擊時會導(dǎo)致接地網(wǎng)上的電位分布不均勻,接地網(wǎng)不同節(jié)點(diǎn)間會形成電流,這時候接地網(wǎng)的電感就成了應(yīng)該考慮的因素。因此,此時的接地體應(yīng)該具有電阻、電感、和電容參數(shù)。水平布置的網(wǎng)格接地體由于電流的流向和輸電線路類似,因此可以按有損線長來模擬,把接地體模型看成是一個傳輸線路的模型。假設(shè)接地網(wǎng)是一個5×5的網(wǎng)絡(luò),由傳輸線路模型就得到等效的暫態(tài)模型。當(dāng)給一定的信號激勵時便能得到節(jié)點(diǎn)的時域響應(yīng)波形。

    3 頻段能量分析

    若 ,且滿足容許條件:

    式中的 是 的傅氏變化,?棕是指頻率, 是基本的小波。

    則由基本的小波可以分解成為離散的小波為:

    因此任何一個信號的時域響應(yīng)就可以因此而分解成為下面的形式:

    (1)

    式中 N-分解層數(shù);C■■-N層的尺度系數(shù);?漬Nk(t)-二進(jìn)正交尺度函數(shù)

    這樣就可以把信號的時域波形分解到每個離散的特征信號內(nèi),并且使每個頻段內(nèi)的成分都到達(dá)很精細(xì)的程度。

    3.1 能量計(jì)算

    當(dāng)信號經(jīng)分解成N層后,在每一頻段內(nèi)能得到它的特征信息,對于接地網(wǎng)暫態(tài)模型的響應(yīng)來說即時域響應(yīng)的波形被分解為2N個正交頻帶上,信號在各個頻段的能量值之和與整個信號的能量值是相等的,每個頻段內(nèi)的信號就是在這個頻帶內(nèi)的特征向量。

    因此時域響應(yīng)的信號在各個頻段內(nèi)的能量E可以定義為:

    (2)

    式中S—表示從低頻到高頻分解的各個頻段內(nèi)的特征信號;d—分解信號的離散點(diǎn)的系數(shù);m—分解信號的離散點(diǎn)的個數(shù)。

    因此從上面的分析來看,信號的響應(yīng)就可以通過小波的離散分解為各個頻段內(nèi)的信號。而能量是一個標(biāo)量,通過代數(shù)運(yùn)算進(jìn)行疊加,把連續(xù)的時域波形響應(yīng)變?yōu)楦鱾€能量的疊加。

    3.2 不同頻率激勵對接地網(wǎng)的影響

    土壤模型為均勻土壤,土壤電阻率為p=100Qm,地網(wǎng)為50m×50m 的水平矩形接地網(wǎng),地網(wǎng)埋深h=0.5m,水平均壓帶和垂直均壓帶均為5根;接地導(dǎo)體采用半徑,R=0.01m的圓鋼,其電阻率為1.7×l0°?贅·m,相對磁導(dǎo)率為636。

    用幅值為14,頻率不同的電流分邊從地網(wǎng)邊角注入地表,當(dāng)頻率越高地表最大接觸電壓越高,頻率越高注入點(diǎn)附近電位分布極其不均勻:接地阻抗在頻率在10Hz時為0.985∠0°?贅,頻率100Hz時為2.205∠38.9°?贅,120kHz時為8.141∠48.36°?贅 ,600kHz時為20.44∠59.29°?贅;接地阻抗隨頻率增大而增大。

    圖1 不同頻率下地表電位分布圖

    4 仿真實(shí)例

    對仿真電路施加脈沖激勵時,得到時域響應(yīng)波形,對電壓和電流進(jìn)行小波包分解,用電壓和電流的分解系數(shù)可求出有功功率和無功功率等參數(shù),即用小波分解可以求出有功和無功功率。

    用Matlab對單個次數(shù)相同頻率的電壓和電流用小波分解,求出各個節(jié)點(diǎn)上的有功功率和無功功率,并分別求出每個頻段內(nèi)各個節(jié)點(diǎn)的有功功率和無功功率。當(dāng)頻率不同的時候地表的電位和接觸電壓都會發(fā)生改變,因此對應(yīng)的參數(shù)也會發(fā)生變化,所以這次仿真只選擇了某一信號進(jìn)行模擬,并求出各個節(jié)點(diǎn)的有功分量和無功分量。

    為了計(jì)算方便把所有的數(shù)值進(jìn)行歸一化后,設(shè)各次諧波的電壓和電流的有效值為1,電壓和電流的相差為60°,即標(biāo)準(zhǔn)狀況下諧波電流對應(yīng)的有功的理論值為0.5w,無功的理論值為0.886var。

    限于篇幅,表1給出了14次諧波電壓和3層小波分解后第3層節(jié)點(diǎn)上的有功功率和無功功率值。

    表1 諧波的有功和無功能量分解

    通過上面表格里面的有功和無功的能量分布,可以清楚看到每個節(jié)點(diǎn)的能量值。對于接地網(wǎng)的暫態(tài)模型,當(dāng)某條支路發(fā)生腐蝕時,必然導(dǎo)致電阻,電感,電容的改變;電阻的腐蝕只要導(dǎo)致有功能量的變化,而電容和電感則導(dǎo)致無功的改變。通過小波分解后,算出各層小波能量的之后就可以得出對故障有用的判斷,如表1的11和14次諧波的能量值只有在第二層分解上有結(jié)果。因此根據(jù)諧波振蕩原理就可以知道電容C和電感L都增大了。即接地網(wǎng)的容性阻抗和感性阻抗增大了。

    當(dāng)有多組數(shù)據(jù)時,通過能量值的比較就可以準(zhǔn)確的定位出接地網(wǎng)的支路腐蝕情況。

    5 結(jié)束語

    文章在已有的接地網(wǎng)純電阻模型中引入了接地網(wǎng)的暫態(tài)模型。并仿真了不同頻率激勵對接地網(wǎng)接觸電壓和跨步電壓的影響。最后由小波分解理論,提出了頻段能量的分解原理并進(jìn)行了實(shí)例仿真,結(jié)果表明此方法對接地網(wǎng)故障診斷特別是暫態(tài)下的故障診斷有著重大的意義。

    參考文獻(xiàn)

    [1]劉洋,崔翔,趙志斌,等.基于電磁感應(yīng)原理的變電站接地網(wǎng)腐蝕診斷方法[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2009,29(4):97-103.

    [2]何智強(qiáng),文習(xí)山.一種接地網(wǎng)腐蝕故障診斷的新算法[J].高電壓技術(shù),2007,33(4):83-87.

    [3]劉洋,崔翔,盧鐵兵,等.變電站接地網(wǎng)的斷點(diǎn)診斷方法[J].電網(wǎng)技術(shù),2008(2):21-24.

    [4]何智強(qiáng),文習(xí)山,王建武.接地網(wǎng)的雷電沖擊響應(yīng)特性計(jì)算分析[J].高電壓技術(shù),2007,33(3):75-78.

    [5]張小青,馬蘭.計(jì)算接地網(wǎng)中雷電暫態(tài)響應(yīng)[J].高電壓技術(shù),2002,28(11):1-5.

    [6]何金良,曾嶸.電力系統(tǒng)接地技術(shù).北京:科學(xué)出版社,2007.

    [7]王碩.中大型變電站接地網(wǎng)腐蝕優(yōu)化診斷的研究[D].重慶:重慶大學(xué),2006.

    [8]劉健,王建新,王森.一種改進(jìn)的接地網(wǎng)故障診斷算法及測試方案研究[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2005,25(3):71-77

    [9]張麗萍,袁建生,李中新.變電站接地網(wǎng)不等電位模型數(shù)值計(jì)算[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2000,20(1):1-3.

    [10]DAWALIBI F P, DONOSO F. Integrated analysis software for groudingEMFand EMI[J]. IEEE Comut.Applicat. Power, 1993(6) :19-24.

    作者簡介:王玉巍(1987-),女,河北正定人,碩士。

    竟靜靜(1988-),女,新疆昌吉人,碩士。

    摘 要:文章提出了一種基于小波分解的頻段局部能量的特征提取方法。在此基礎(chǔ)上引入了接地網(wǎng)的暫態(tài)模型,用以模擬在不同頻率的非線性土壤條件下,地表電位和接觸電壓的改變。并選取了兩種不同的激勵進(jìn)行了小波分解,通過提取局部能量的特征值來進(jìn)行接地網(wǎng)的故障診斷。

    關(guān)鍵詞:接地網(wǎng);暫態(tài)模型;特征提??;故障診斷

    引言

    變電站的接地網(wǎng)是維護(hù)電力系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行、保障運(yùn)行人員和電氣設(shè)備安全的重要措施。構(gòu)成接地網(wǎng)的均壓導(dǎo)體埋設(shè)在地下,常常會因?yàn)槭┕r候的焊接不良、漏焊、特別是土壤腐蝕,導(dǎo)致接地網(wǎng)導(dǎo)體及接地引線的腐蝕,腐蝕嚴(yán)重時還會導(dǎo)致斷裂,因此,檢查接地網(wǎng)的運(yùn)行腐蝕情況十分重要。

    近年來對接地網(wǎng)的故障診斷的研究和分析領(lǐng)域取得了大量的成果。文獻(xiàn)[1]采用電磁場方法研究了導(dǎo)體的斷裂的探測,文獻(xiàn)[7]基于特勒根定理研究的接地網(wǎng)各導(dǎo)體實(shí)際電阻的測量。文獻(xiàn)[3]基于節(jié)點(diǎn)電壓法和參數(shù)識別法,以接地網(wǎng)中每段導(dǎo)體的電阻值的增量或者節(jié)點(diǎn)電壓的增量作為故障參數(shù)建立故障診斷方程,最后采用線性優(yōu)化方法進(jìn)行求解。文獻(xiàn)[8]采用在可及節(jié)點(diǎn)間多次輪換電流激勵的位置和在每處激勵時多次測量節(jié)點(diǎn)電壓的方法,克服了引下線自身的電阻的影響,雖然增加了方程的個數(shù),但是可以用迭代法進(jìn)行求解。文獻(xiàn)[9]是不等電位模型,但文獻(xiàn)[9]的待求量較多為接地導(dǎo)體分段數(shù)與節(jié)點(diǎn)數(shù)之和。

    然而特征提取一直是接地網(wǎng)故障診斷中的瓶頸,它直接關(guān)系到診斷的可靠性和模型的建立。很多的文獻(xiàn)中,接地網(wǎng)被單純的等效成電阻網(wǎng)絡(luò),利用接地網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)結(jié)合故障診斷理論對其進(jìn)行腐蝕診斷,但在過程中沒有考慮接地網(wǎng)導(dǎo)體的自感,互感以及土壤電阻率對它的影響。基于上面的分析,文章建立了考慮電感、電容、電阻對接地電流綜合影響的接地網(wǎng)等效模型,能夠很好地反映暫態(tài)下的接地網(wǎng)運(yùn)行情況。

    2 接地網(wǎng)暫態(tài)模型

    對于大型接地網(wǎng),當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生短路故障或者雷擊時會導(dǎo)致接地網(wǎng)上的電位分布不均勻,接地網(wǎng)不同節(jié)點(diǎn)間會形成電流,這時候接地網(wǎng)的電感就成了應(yīng)該考慮的因素。因此,此時的接地體應(yīng)該具有電阻、電感、和電容參數(shù)。水平布置的網(wǎng)格接地體由于電流的流向和輸電線路類似,因此可以按有損線長來模擬,把接地體模型看成是一個傳輸線路的模型。假設(shè)接地網(wǎng)是一個5×5的網(wǎng)絡(luò),由傳輸線路模型就得到等效的暫態(tài)模型。當(dāng)給一定的信號激勵時便能得到節(jié)點(diǎn)的時域響應(yīng)波形。

    3 頻段能量分析

    若 ,且滿足容許條件:

    式中的 是 的傅氏變化,?棕是指頻率, 是基本的小波。

    則由基本的小波可以分解成為離散的小波為:

    因此任何一個信號的時域響應(yīng)就可以因此而分解成為下面的形式:

    (1)

    式中 N-分解層數(shù);C■■-N層的尺度系數(shù);?漬Nk(t)-二進(jìn)正交尺度函數(shù)

    這樣就可以把信號的時域波形分解到每個離散的特征信號內(nèi),并且使每個頻段內(nèi)的成分都到達(dá)很精細(xì)的程度。

    3.1 能量計(jì)算

    當(dāng)信號經(jīng)分解成N層后,在每一頻段內(nèi)能得到它的特征信息,對于接地網(wǎng)暫態(tài)模型的響應(yīng)來說即時域響應(yīng)的波形被分解為2N個正交頻帶上,信號在各個頻段的能量值之和與整個信號的能量值是相等的,每個頻段內(nèi)的信號就是在這個頻帶內(nèi)的特征向量。

    因此時域響應(yīng)的信號在各個頻段內(nèi)的能量E可以定義為:

    (2)

    式中S—表示從低頻到高頻分解的各個頻段內(nèi)的特征信號;d—分解信號的離散點(diǎn)的系數(shù);m—分解信號的離散點(diǎn)的個數(shù)。

    因此從上面的分析來看,信號的響應(yīng)就可以通過小波的離散分解為各個頻段內(nèi)的信號。而能量是一個標(biāo)量,通過代數(shù)運(yùn)算進(jìn)行疊加,把連續(xù)的時域波形響應(yīng)變?yōu)楦鱾€能量的疊加。

    3.2 不同頻率激勵對接地網(wǎng)的影響

    土壤模型為均勻土壤,土壤電阻率為p=100Qm,地網(wǎng)為50m×50m 的水平矩形接地網(wǎng),地網(wǎng)埋深h=0.5m,水平均壓帶和垂直均壓帶均為5根;接地導(dǎo)體采用半徑,R=0.01m的圓鋼,其電阻率為1.7×l0°?贅·m,相對磁導(dǎo)率為636。

    用幅值為14,頻率不同的電流分邊從地網(wǎng)邊角注入地表,當(dāng)頻率越高地表最大接觸電壓越高,頻率越高注入點(diǎn)附近電位分布極其不均勻:接地阻抗在頻率在10Hz時為0.985∠0°?贅,頻率100Hz時為2.205∠38.9°?贅,120kHz時為8.141∠48.36°?贅 ,600kHz時為20.44∠59.29°?贅;接地阻抗隨頻率增大而增大。

    圖1 不同頻率下地表電位分布圖

    4 仿真實(shí)例

    對仿真電路施加脈沖激勵時,得到時域響應(yīng)波形,對電壓和電流進(jìn)行小波包分解,用電壓和電流的分解系數(shù)可求出有功功率和無功功率等參數(shù),即用小波分解可以求出有功和無功功率。

    用Matlab對單個次數(shù)相同頻率的電壓和電流用小波分解,求出各個節(jié)點(diǎn)上的有功功率和無功功率,并分別求出每個頻段內(nèi)各個節(jié)點(diǎn)的有功功率和無功功率。當(dāng)頻率不同的時候地表的電位和接觸電壓都會發(fā)生改變,因此對應(yīng)的參數(shù)也會發(fā)生變化,所以這次仿真只選擇了某一信號進(jìn)行模擬,并求出各個節(jié)點(diǎn)的有功分量和無功分量。

    為了計(jì)算方便把所有的數(shù)值進(jìn)行歸一化后,設(shè)各次諧波的電壓和電流的有效值為1,電壓和電流的相差為60°,即標(biāo)準(zhǔn)狀況下諧波電流對應(yīng)的有功的理論值為0.5w,無功的理論值為0.886var。

    限于篇幅,表1給出了14次諧波電壓和3層小波分解后第3層節(jié)點(diǎn)上的有功功率和無功功率值。

    表1 諧波的有功和無功能量分解

    通過上面表格里面的有功和無功的能量分布,可以清楚看到每個節(jié)點(diǎn)的能量值。對于接地網(wǎng)的暫態(tài)模型,當(dāng)某條支路發(fā)生腐蝕時,必然導(dǎo)致電阻,電感,電容的改變;電阻的腐蝕只要導(dǎo)致有功能量的變化,而電容和電感則導(dǎo)致無功的改變。通過小波分解后,算出各層小波能量的之后就可以得出對故障有用的判斷,如表1的11和14次諧波的能量值只有在第二層分解上有結(jié)果。因此根據(jù)諧波振蕩原理就可以知道電容C和電感L都增大了。即接地網(wǎng)的容性阻抗和感性阻抗增大了。

    當(dāng)有多組數(shù)據(jù)時,通過能量值的比較就可以準(zhǔn)確的定位出接地網(wǎng)的支路腐蝕情況。

    5 結(jié)束語

    文章在已有的接地網(wǎng)純電阻模型中引入了接地網(wǎng)的暫態(tài)模型。并仿真了不同頻率激勵對接地網(wǎng)接觸電壓和跨步電壓的影響。最后由小波分解理論,提出了頻段能量的分解原理并進(jìn)行了實(shí)例仿真,結(jié)果表明此方法對接地網(wǎng)故障診斷特別是暫態(tài)下的故障診斷有著重大的意義。

    參考文獻(xiàn)

    [1]劉洋,崔翔,趙志斌,等.基于電磁感應(yīng)原理的變電站接地網(wǎng)腐蝕診斷方法[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2009,29(4):97-103.

    [2]何智強(qiáng),文習(xí)山.一種接地網(wǎng)腐蝕故障診斷的新算法[J].高電壓技術(shù),2007,33(4):83-87.

    [3]劉洋,崔翔,盧鐵兵,等.變電站接地網(wǎng)的斷點(diǎn)診斷方法[J].電網(wǎng)技術(shù),2008(2):21-24.

    [4]何智強(qiáng),文習(xí)山,王建武.接地網(wǎng)的雷電沖擊響應(yīng)特性計(jì)算分析[J].高電壓技術(shù),2007,33(3):75-78.

    [5]張小青,馬蘭.計(jì)算接地網(wǎng)中雷電暫態(tài)響應(yīng)[J].高電壓技術(shù),2002,28(11):1-5.

    [6]何金良,曾嶸.電力系統(tǒng)接地技術(shù).北京:科學(xué)出版社,2007.

    [7]王碩.中大型變電站接地網(wǎng)腐蝕優(yōu)化診斷的研究[D].重慶:重慶大學(xué),2006.

    [8]劉健,王建新,王森.一種改進(jìn)的接地網(wǎng)故障診斷算法及測試方案研究[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2005,25(3):71-77

    [9]張麗萍,袁建生,李中新.變電站接地網(wǎng)不等電位模型數(shù)值計(jì)算[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2000,20(1):1-3.

    [10]DAWALIBI F P, DONOSO F. Integrated analysis software for groudingEMFand EMI[J]. IEEE Comut.Applicat. Power, 1993(6) :19-24.

    作者簡介:王玉?。?987-),女,河北正定人,碩士。

    竟靜靜(1988-),女,新疆昌吉人,碩士。

    摘 要:文章提出了一種基于小波分解的頻段局部能量的特征提取方法。在此基礎(chǔ)上引入了接地網(wǎng)的暫態(tài)模型,用以模擬在不同頻率的非線性土壤條件下,地表電位和接觸電壓的改變。并選取了兩種不同的激勵進(jìn)行了小波分解,通過提取局部能量的特征值來進(jìn)行接地網(wǎng)的故障診斷。

    關(guān)鍵詞:接地網(wǎng);暫態(tài)模型;特征提?。还收显\斷

    引言

    變電站的接地網(wǎng)是維護(hù)電力系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行、保障運(yùn)行人員和電氣設(shè)備安全的重要措施。構(gòu)成接地網(wǎng)的均壓導(dǎo)體埋設(shè)在地下,常常會因?yàn)槭┕r候的焊接不良、漏焊、特別是土壤腐蝕,導(dǎo)致接地網(wǎng)導(dǎo)體及接地引線的腐蝕,腐蝕嚴(yán)重時還會導(dǎo)致斷裂,因此,檢查接地網(wǎng)的運(yùn)行腐蝕情況十分重要。

    近年來對接地網(wǎng)的故障診斷的研究和分析領(lǐng)域取得了大量的成果。文獻(xiàn)[1]采用電磁場方法研究了導(dǎo)體的斷裂的探測,文獻(xiàn)[7]基于特勒根定理研究的接地網(wǎng)各導(dǎo)體實(shí)際電阻的測量。文獻(xiàn)[3]基于節(jié)點(diǎn)電壓法和參數(shù)識別法,以接地網(wǎng)中每段導(dǎo)體的電阻值的增量或者節(jié)點(diǎn)電壓的增量作為故障參數(shù)建立故障診斷方程,最后采用線性優(yōu)化方法進(jìn)行求解。文獻(xiàn)[8]采用在可及節(jié)點(diǎn)間多次輪換電流激勵的位置和在每處激勵時多次測量節(jié)點(diǎn)電壓的方法,克服了引下線自身的電阻的影響,雖然增加了方程的個數(shù),但是可以用迭代法進(jìn)行求解。文獻(xiàn)[9]是不等電位模型,但文獻(xiàn)[9]的待求量較多為接地導(dǎo)體分段數(shù)與節(jié)點(diǎn)數(shù)之和。

    然而特征提取一直是接地網(wǎng)故障診斷中的瓶頸,它直接關(guān)系到診斷的可靠性和模型的建立。很多的文獻(xiàn)中,接地網(wǎng)被單純的等效成電阻網(wǎng)絡(luò),利用接地網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)結(jié)合故障診斷理論對其進(jìn)行腐蝕診斷,但在過程中沒有考慮接地網(wǎng)導(dǎo)體的自感,互感以及土壤電阻率對它的影響?;谏厦娴姆治?,文章建立了考慮電感、電容、電阻對接地電流綜合影響的接地網(wǎng)等效模型,能夠很好地反映暫態(tài)下的接地網(wǎng)運(yùn)行情況。

    2 接地網(wǎng)暫態(tài)模型

    對于大型接地網(wǎng),當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生短路故障或者雷擊時會導(dǎo)致接地網(wǎng)上的電位分布不均勻,接地網(wǎng)不同節(jié)點(diǎn)間會形成電流,這時候接地網(wǎng)的電感就成了應(yīng)該考慮的因素。因此,此時的接地體應(yīng)該具有電阻、電感、和電容參數(shù)。水平布置的網(wǎng)格接地體由于電流的流向和輸電線路類似,因此可以按有損線長來模擬,把接地體模型看成是一個傳輸線路的模型。假設(shè)接地網(wǎng)是一個5×5的網(wǎng)絡(luò),由傳輸線路模型就得到等效的暫態(tài)模型。當(dāng)給一定的信號激勵時便能得到節(jié)點(diǎn)的時域響應(yīng)波形。

    3 頻段能量分析

    若 ,且滿足容許條件:

    式中的 是 的傅氏變化,?棕是指頻率, 是基本的小波。

    則由基本的小波可以分解成為離散的小波為:

    因此任何一個信號的時域響應(yīng)就可以因此而分解成為下面的形式:

    (1)

    式中 N-分解層數(shù);C■■-N層的尺度系數(shù);?漬Nk(t)-二進(jìn)正交尺度函數(shù)

    這樣就可以把信號的時域波形分解到每個離散的特征信號內(nèi),并且使每個頻段內(nèi)的成分都到達(dá)很精細(xì)的程度。

    3.1 能量計(jì)算

    當(dāng)信號經(jīng)分解成N層后,在每一頻段內(nèi)能得到它的特征信息,對于接地網(wǎng)暫態(tài)模型的響應(yīng)來說即時域響應(yīng)的波形被分解為2N個正交頻帶上,信號在各個頻段的能量值之和與整個信號的能量值是相等的,每個頻段內(nèi)的信號就是在這個頻帶內(nèi)的特征向量。

    因此時域響應(yīng)的信號在各個頻段內(nèi)的能量E可以定義為:

    (2)

    式中S—表示從低頻到高頻分解的各個頻段內(nèi)的特征信號;d—分解信號的離散點(diǎn)的系數(shù);m—分解信號的離散點(diǎn)的個數(shù)。

    因此從上面的分析來看,信號的響應(yīng)就可以通過小波的離散分解為各個頻段內(nèi)的信號。而能量是一個標(biāo)量,通過代數(shù)運(yùn)算進(jìn)行疊加,把連續(xù)的時域波形響應(yīng)變?yōu)楦鱾€能量的疊加。

    3.2 不同頻率激勵對接地網(wǎng)的影響

    土壤模型為均勻土壤,土壤電阻率為p=100Qm,地網(wǎng)為50m×50m 的水平矩形接地網(wǎng),地網(wǎng)埋深h=0.5m,水平均壓帶和垂直均壓帶均為5根;接地導(dǎo)體采用半徑,R=0.01m的圓鋼,其電阻率為1.7×l0°?贅·m,相對磁導(dǎo)率為636。

    用幅值為14,頻率不同的電流分邊從地網(wǎng)邊角注入地表,當(dāng)頻率越高地表最大接觸電壓越高,頻率越高注入點(diǎn)附近電位分布極其不均勻:接地阻抗在頻率在10Hz時為0.985∠0°?贅,頻率100Hz時為2.205∠38.9°?贅,120kHz時為8.141∠48.36°?贅 ,600kHz時為20.44∠59.29°?贅;接地阻抗隨頻率增大而增大。

    圖1 不同頻率下地表電位分布圖

    4 仿真實(shí)例

    對仿真電路施加脈沖激勵時,得到時域響應(yīng)波形,對電壓和電流進(jìn)行小波包分解,用電壓和電流的分解系數(shù)可求出有功功率和無功功率等參數(shù),即用小波分解可以求出有功和無功功率。

    用Matlab對單個次數(shù)相同頻率的電壓和電流用小波分解,求出各個節(jié)點(diǎn)上的有功功率和無功功率,并分別求出每個頻段內(nèi)各個節(jié)點(diǎn)的有功功率和無功功率。當(dāng)頻率不同的時候地表的電位和接觸電壓都會發(fā)生改變,因此對應(yīng)的參數(shù)也會發(fā)生變化,所以這次仿真只選擇了某一信號進(jìn)行模擬,并求出各個節(jié)點(diǎn)的有功分量和無功分量。

    為了計(jì)算方便把所有的數(shù)值進(jìn)行歸一化后,設(shè)各次諧波的電壓和電流的有效值為1,電壓和電流的相差為60°,即標(biāo)準(zhǔn)狀況下諧波電流對應(yīng)的有功的理論值為0.5w,無功的理論值為0.886var。

    限于篇幅,表1給出了14次諧波電壓和3層小波分解后第3層節(jié)點(diǎn)上的有功功率和無功功率值。

    表1 諧波的有功和無功能量分解

    通過上面表格里面的有功和無功的能量分布,可以清楚看到每個節(jié)點(diǎn)的能量值。對于接地網(wǎng)的暫態(tài)模型,當(dāng)某條支路發(fā)生腐蝕時,必然導(dǎo)致電阻,電感,電容的改變;電阻的腐蝕只要導(dǎo)致有功能量的變化,而電容和電感則導(dǎo)致無功的改變。通過小波分解后,算出各層小波能量的之后就可以得出對故障有用的判斷,如表1的11和14次諧波的能量值只有在第二層分解上有結(jié)果。因此根據(jù)諧波振蕩原理就可以知道電容C和電感L都增大了。即接地網(wǎng)的容性阻抗和感性阻抗增大了。

    當(dāng)有多組數(shù)據(jù)時,通過能量值的比較就可以準(zhǔn)確的定位出接地網(wǎng)的支路腐蝕情況。

    5 結(jié)束語

    文章在已有的接地網(wǎng)純電阻模型中引入了接地網(wǎng)的暫態(tài)模型。并仿真了不同頻率激勵對接地網(wǎng)接觸電壓和跨步電壓的影響。最后由小波分解理論,提出了頻段能量的分解原理并進(jìn)行了實(shí)例仿真,結(jié)果表明此方法對接地網(wǎng)故障診斷特別是暫態(tài)下的故障診斷有著重大的意義。

    參考文獻(xiàn)

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    作者簡介:王玉?。?987-),女,河北正定人,碩士。

    竟靜靜(1988-),女,新疆昌吉人,碩士。

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