基于稀疏主元分析的過程監(jiān)控研究

彭必燦，張正道

江南大學(xué)輕工過程先進(jìn)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，江蘇無錫 214122

基于稀疏主元分析的過程監(jiān)控研究

彭必燦，張正道

江南大學(xué)輕工過程先進(jìn)控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，江蘇無錫 214122

1 引言

工業(yè)過程監(jiān)控是一種確保產(chǎn)品質(zhì)量的有效方法[1]。過去的20年里，多元統(tǒng)計(jì)方法在工業(yè)過程監(jiān)控領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，并取得了許多科研成果[2]。最常見的多元統(tǒng)計(jì)方法有主元分析（PCA）和最小二乘法（PLS）[3]等。

PCA是一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的過程監(jiān)控方法，并成功應(yīng)用于各種化工過程[4-5]。由于不需要過程變量的精確數(shù)學(xué)模型，且能從大量雜亂無章的數(shù)據(jù)中提取出有效的信息，PCA方法簡化了過程監(jiān)控的操作程序，并提高了過程監(jiān)控的效率[1-4]。PCA方法有兩個理想化的假設(shè)：主元能夠俘獲數(shù)據(jù)的最大變化，以及最小的信息損失；主元間是獨(dú)立的，因而一個主元與其他主元不相關(guān)[5]，這兩個假設(shè)成為主元分析改進(jìn)方法的切入點(diǎn)。通過引入T2和SPE的監(jiān)控指標(biāo)，PCA及其改進(jìn)方法能進(jìn)行故障檢測，并具有較低的誤檢率和漏檢率[6-15]。隨著研究的深入，相關(guān)的過程監(jiān)控方法獲得了快速的發(fā)展，并成功解決過程監(jiān)控領(lǐng)域的諸多問題。核主元分析方法的提出，解決了非線性過程的監(jiān)控問題[16]；動態(tài)主元分析方法的提出，解決了過去時刻的變量對當(dāng)前時刻過程監(jiān)控的影響問題，增強(qiáng)了系統(tǒng)的動態(tài)特性[17]；高斯混合模型的提出[14]，解決了非高斯分布數(shù)據(jù)的過程監(jiān)控問題。這些方法優(yōu)化了過程監(jiān)控的模型，并改進(jìn)了監(jiān)控性能，卻也有局限性。比如在大的工業(yè)系統(tǒng)中，由于存在較多的過程變量，傳統(tǒng)的過程監(jiān)控方法往往計(jì)算量較大，進(jìn)而影響計(jì)算效率和過程監(jiān)控的實(shí)時性。稀疏化的思想成了解決大數(shù)據(jù)問題的有效方式，這種思想最早出現(xiàn)在Jilliffe的著作中[4]。Zou構(gòu)建了稀疏約束函數(shù)，并成功將稀疏化思想引入到PCA中[18-19]。由于PCA進(jìn)行投影時，在數(shù)據(jù)的方差最大化方向中，并非所有的變量都對方差具有同等的貢獻(xiàn)，具體到主元的負(fù)荷向量中，即為：對方差貢獻(xiàn)越小的變量，對應(yīng)的負(fù)荷系數(shù)越小。稀疏化的PCA就是通過限制負(fù)荷向量中非零系數(shù)的個數(shù)而獲得，即求解約束函數(shù)并獲得稀疏的負(fù)荷向量，從而得到最優(yōu)化的稀疏主元[6-7，20]。

本文研究了一種稀疏主元分析的過程監(jiān)控新方法。該方法將稀疏性引入到PCA模型中，并建立了新的回歸模型，利用lasso約束函數(shù)優(yōu)化主元，從而求解得到稀疏化的主元，進(jìn)一步提出了稀疏的監(jiān)控指標(biāo)。在仿真階段，通過構(gòu)建稀疏主元分析模型，研究了模型的穩(wěn)定性，進(jìn)而進(jìn)行TE過程的實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，該方法能夠增強(qiáng)模型的穩(wěn)定性，減小主元和監(jiān)控指標(biāo)的計(jì)算量，進(jìn)一步提高參數(shù)的計(jì)算效率和過程監(jiān)控實(shí)時性，最終能夠?qū)崿F(xiàn)及時有效的故障檢測。

2 Lasso約束函數(shù)

構(gòu)建向量Xj和Z的線性回歸模型，進(jìn)而引出lasso約束函數(shù)。假定樣本的采樣數(shù)為n，變量p為傳感器數(shù)目，采樣n次后得到樣本矩陣X，任意選取Xj相關(guān)的主元列向量，定義為Z：

式中，λ為非負(fù)的參數(shù)，γj為對應(yīng)的回歸系數(shù)向量。lasso約束函數(shù)最初由Tibshirani在1996年提出，Efron進(jìn)一步證實(shí)其為分段的線性函數(shù)[18]。式（3）中，在樣本最小殘差平方和之后，增加了一個新的約束式，即最小回歸系數(shù)的絕對值之和。隨著λ的增大，回歸系數(shù)的絕對值之和將會越來越小，回歸系數(shù)最終將收縮為0。

由式（3）可知，在lasso的估計(jì)作用下，估計(jì)結(jié)果中的非零系數(shù)最多只有min(p，n)個。當(dāng)p＞＞n時，lasso的估計(jì)函數(shù)易收斂，原因在于lasso函數(shù)只是孤立的選擇各個觀測變量，卻忽略了變量之間貢獻(xiàn)的有序性。因此，Zou和Hastie提出lasso函數(shù)的改進(jìn)模型[18-19]。假設(shè)有兩個非負(fù)的參數(shù)λ1和λ2，約束函數(shù)en的估計(jì)算法如下：

式中，若λ2的值為0，則式（4）回歸為原始的lasso約束算法。相比式（3），由于增加了另外的參數(shù)λ2，lasso不再只是單獨(dú)考察各個孤立的觀測變量，更要考慮變量間相關(guān)性，并能選出最無關(guān)聯(lián)的變量。若有p＞n，令參數(shù)λ2＞0，此時式（4）中的參數(shù)估計(jì)算法將覆蓋所有變量，文獻(xiàn)[18]證明了改進(jìn)算法的優(yōu)越性。

3 SPCA方法的過程監(jiān)控

3.1 主元的稀疏性約束函數(shù)

將lasso約束函數(shù)引入到主元模型中，得到稀疏主元的約束性算法。假設(shè)此時的主元負(fù)荷向量為αk，樣本數(shù)據(jù)集為X，其方差矩陣S為：

當(dāng)t值減小時，較多的負(fù)荷向量系數(shù)將會收縮到0，因此t的大小影響主元的稀疏程度。定義一個簡單的PCA模型，并對其進(jìn)行回歸分析，得定理1[18]。

定理1假設(shè)Y為樣本數(shù)據(jù)的主元矩陣，Yj為Y的列向量，即為第j個主元，若存在參數(shù)λ＞0，則約束的估計(jì)函數(shù)為：

定理1可參照公式（3）推導(dǎo)，目的是將PCA模型轉(zhuǎn)化為回歸函數(shù)模型，定理中的參數(shù)λ為回歸分析中的約束參數(shù)，并能用于主元的重構(gòu)。引入另外的非負(fù)參數(shù)λ1，參考公式（4），定理1的擴(kuò)展如下：

3.2 SPCA算法

由定理1可知，主元的稀疏化算法主要分兩步，一是對PCA進(jìn)行稀疏化的回歸分析；二是利用約束參數(shù)μj估計(jì)稀疏后的主元。為了進(jìn)一步研究稀疏主元分析算法，引入定理2[18]。

定理2令Xi表示矩陣X的第i個行向量，μi為μ的行向量，參數(shù)向量a和b的定義為：

將定理2推廣到k個主元的情況，得定理3[19]。

定理3選取樣本的前k個主元，其中α和β為參數(shù)矩陣，且維數(shù)都為p×k，Xi仍為矩陣X的行向量，βj為β的列向量，若存在參數(shù)λ＞0，且αTα=Ik，推廣定理2，得：

若令β=α，即回歸為傳統(tǒng)的PCA方法。將式（14）進(jìn)一步改進(jìn)，考慮k個主元的稀疏性，參考式子（4），當(dāng)α仍然滿足ααT=Ik時，得到函數(shù)式：

對稀疏主元分析的算法進(jìn)行總結(jié)，得到k個主元的優(yōu)化收斂算法步驟如下：

（1）求解樣本矩陣的k個主元，參數(shù)矩陣α的初值為μi(i=1:k)。

（2）對于固定的α值，參考定理3和公式（17），在參數(shù)j=1，2，…，k時，計(jì)算稀疏約束的另一個參數(shù)β：

（3）求解出參數(shù)β后，參考定理4和公式（18），求解此時對應(yīng)的參數(shù)α。對β值進(jìn)行奇異值分解，有：

利用式子（21）計(jì)算α，并再一次更新α。

（4）重復(fù)（2）～（3），反復(fù)更新參數(shù)α和參數(shù)β，直到β收斂為止。

（5）參照式子（9），利用收斂后的最終β進(jìn)行歸一化，并求解最終的k個主元，得到稀疏最優(yōu)解：

其中Sign為符號函數(shù)，而此時參數(shù)α對應(yīng)為固定值。通過對SPCA算法的分析，得其流程圖如圖1。

圖1 SPCA算法流程圖

3.3 SPCA方法的過程監(jiān)控

在利用SPCA方法進(jìn)行過程監(jiān)控時，由于建立了稀疏模型，需要對傳統(tǒng)的監(jiān)控方法進(jìn)行改進(jìn)，并利用TE過程數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真研究。根據(jù)傳統(tǒng)的SPE定義，改進(jìn)后的SPE計(jì)算式如下：

式中，α和β為稀疏參數(shù)，閾值Qα的計(jì)算式如下：

其中Cα是置信度為(1-α)的正態(tài)分布點(diǎn)，式中參數(shù)h0和θi的定義如下：

式中參數(shù)Fα(a，n-a)是一種F分布，且置信度為(1-α)，自由度為α，分位點(diǎn)為a和n-a。得到監(jiān)控指標(biāo)計(jì)算式后，選取TE過程數(shù)據(jù)[21]對SPCA算法進(jìn)行仿真研究。SPCA模型的過程監(jiān)控步驟如下：

（1）從TE過程數(shù)據(jù)集中獲取采樣數(shù)據(jù)，并按正常條件下模型的均值和方差進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，得到訓(xùn)練和測試的樣本數(shù)據(jù)。

（2）給定訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，利用lasso約束函數(shù)對樣本數(shù)據(jù)載荷矩陣進(jìn)行稀疏化，并求解最優(yōu)的稀疏參數(shù)α和β。

（3）給定測試數(shù)據(jù)集X，更新參數(shù)α和β，并利用式（24）計(jì)算稀疏化后的主元，詳細(xì)過程參見SPCA的收斂算法。

（4）計(jì)算測試數(shù)據(jù)的SPE和T2統(tǒng)計(jì)量。

（5）監(jiān)視SPE和T2是否超過正常條件下的建模值。

4 SPCA方法的仿真研究

4.1 SPCA模型的穩(wěn)定性研究

選擇文獻(xiàn)[18]中的數(shù)據(jù)集對PCA和SPCA模型的穩(wěn)定性進(jìn)行對比研究，數(shù)據(jù)集中每個變量的維數(shù)為1 500，500個變量構(gòu)成測試數(shù)據(jù)集。設(shè)定此時的噪聲規(guī)則，即為：0到1之間的隨機(jī)數(shù)。選取主元的個數(shù)為3，利用matlab進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真，設(shè)定0～1 s內(nèi)采樣500次，作為500個變量，3個主元分別為3種函數(shù)，圖2中用不同顏色加以區(qū)分。利用仿真圖進(jìn)行對比研究，其中圖2（a）為PCA方法的主元貢獻(xiàn)圖，圖2（b）為SPCA方法的主元貢獻(xiàn)圖。

圖2 PCA與SPCA的主元貢獻(xiàn)分析

對比圖2（a）、（b），由于離橫坐標(biāo)軸近的變量對函數(shù)的影響小，可視其對主元的貢獻(xiàn)小，而離橫坐標(biāo)軸遠(yuǎn)的點(diǎn)對函數(shù)的影響大，可視其對主元的貢獻(xiàn)大。通過圖2（a）、（b）的對比研究，加入噪聲后，傳統(tǒng)PCA方法中貢獻(xiàn)較小的變量波動明顯，表明其對主元產(chǎn)生影響，如圖2（a）中的橫坐標(biāo)軸附近的波動較大；改進(jìn)后的SPCA方法中，只有貢獻(xiàn)較大的變量對主元有較大影響，而貢獻(xiàn)小的變量對主元幾乎無影響，如圖2（b）中的橫軸附近幾乎無波動。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因?yàn)椋篠PCA模型稀疏化了載荷矩陣，并求解約束函數(shù)而得到優(yōu)化后的主元，減少了無關(guān)變量對主元的影響。仿真結(jié)果表明，相對于傳統(tǒng)的PCA模型，SPCA模型呈現(xiàn)出較好的穩(wěn)定性，進(jìn)一步需研究SPCA模型的過程監(jiān)控效果，并利用TE過程數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真對比。

4.2 SPCA方法的TE過程監(jiān)控

將SPCA方法的過程監(jiān)控指標(biāo)應(yīng)用到TE過程，并利用仿真結(jié)果評價(jià)這種方法的性能。TE過程數(shù)據(jù)是一組工業(yè)過程仿真數(shù)據(jù)[15]，由美國Eastman化學(xué)公司的Downs和Vogel在1993年提出，大量的文獻(xiàn)引用其作為數(shù)據(jù)源，來進(jìn)行控制、優(yōu)化、過程監(jiān)控和故障診斷等研究。

TE過程實(shí)際上模仿了真實(shí)的化工過程，共有5個主要的操作單元，分別為：反應(yīng)器、冷凝器、氣液分離器、循環(huán)壓縮機(jī)、汽提塔，其流程圖如圖3。

圖3 TE過程流程圖

選取TE過程數(shù)據(jù)對SPCA模型進(jìn)行訓(xùn)練，數(shù)據(jù)集包括480組采樣數(shù)據(jù)，每組采樣數(shù)據(jù)有22個變量。再利用測試數(shù)據(jù)更新SPCA的模型參數(shù)，計(jì)算新的監(jiān)控指標(biāo)，并記錄下實(shí)驗(yàn)結(jié)果。此時的方差貢獻(xiàn)率設(shè)定為0.9，統(tǒng)計(jì)閾值的置信度α設(shè)定為0.97，得到PCA與SPCA方法的SPE和T2的統(tǒng)計(jì)監(jiān)控圖如圖4。

圖4（a）～（b）為PCA方法的故障檢測效果圖，樣本數(shù)據(jù)共采樣480次，采樣的時間間隔為3 min，得到480個樣本。其中圖4（a）和（b）分別為PCA的T2和SPE統(tǒng)計(jì)圖，曲線對應(yīng)為監(jiān)控指標(biāo)值，并且虛線為控制限。當(dāng)有監(jiān)控值超出控制限時，判定該樣本時刻系統(tǒng)發(fā)生故障。而圖4（c）和（d）也分別對應(yīng)SPCA方法的T2和SPE的監(jiān)控指標(biāo)。對比PCA和SPCA方法的監(jiān)控效果，當(dāng)分別利用PCA模型和SPCA模型監(jiān)控時，T2統(tǒng)計(jì)圖都在250到300個樣本間超出控制限，判斷該樣本時刻內(nèi)系統(tǒng)發(fā)生故障，需利用SPE監(jiān)控指標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步的對比研究。計(jì)算測試樣本的SPE值，并進(jìn)行對比圖的詳細(xì)分析，觀測到PCA的監(jiān)控圖在270個樣本時刻明顯超出控制限，判斷該樣本時刻系統(tǒng)出現(xiàn)故障，而SPCA監(jiān)控圖在250個樣本時刻明顯超出控制限，判定故障出現(xiàn)在250個樣本時刻。分析PCA方法和SPCA方法的監(jiān)控效果，PCA方法在監(jiān)控圖上出現(xiàn)了一定程度的時間延遲，產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因?yàn)椋篠PCA方法稀疏化了建模數(shù)據(jù)，減少了模型參數(shù)和監(jiān)控指標(biāo)的計(jì)算量，縮短了計(jì)算時間，并提高了計(jì)算效率，進(jìn)而提高了故障檢測的實(shí)時性。進(jìn)一步得出結(jié)論：PCA方法和SPCA方法的TE過程監(jiān)控結(jié)果明顯，都能夠檢測出系統(tǒng)故障，然而SPCA方法的實(shí)時性稍好。為了進(jìn)一步驗(yàn)證SPCA方法的計(jì)算效率，分別測量PCA方法和SPCA方法的計(jì)算時間，并對結(jié)果進(jìn)行對比研究。

選取一組測試數(shù)據(jù)進(jìn)行故障檢測，利用Matlab計(jì)算TE過程監(jiān)控的程序運(yùn)行時間，得到PCA模型和SPCA模型的監(jiān)控計(jì)算時間，結(jié)果對比如表1。

圖4 PCA與SPCA方法的監(jiān)控效果對比

表1 SPCA與PCA計(jì)算時間對比

對比表中的數(shù)據(jù)，SPCA方法對測試數(shù)據(jù)的監(jiān)控計(jì)算時間為0.942 s，相比PCA的1.364 s較為減少，運(yùn)算效率得到提高，表明SPCA方法對監(jiān)控模型具有一定的優(yōu)化作用，通過減小參與計(jì)算的數(shù)據(jù)量，進(jìn)一步提高運(yùn)算效率和過程監(jiān)控的實(shí)時性。

5 結(jié)束語

本文提出了一種基于SPCA模型的過程監(jiān)控新方法。首先對樣本數(shù)據(jù)的主元進(jìn)行稀疏化建模，減少了無關(guān)變量對方差的干擾，進(jìn)而提高了模型的穩(wěn)定性。由此構(gòu)建稀疏的監(jiān)控指標(biāo)，建立稀疏模型的SPE和T2統(tǒng)計(jì)量，并對PCA方法和SPCA方法的過程監(jiān)控效果進(jìn)行對比研究。通過模型的仿真效果對比，表明了SPCA監(jiān)控方法能減小模型和監(jiān)控指標(biāo)的計(jì)算量，縮短過程監(jiān)控的計(jì)算時間，并提高監(jiān)控的實(shí)時性，是一種有效的狀態(tài)監(jiān)控方法。

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PENG Bican,ZHANG Zhengdao

Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry,Ministry of Education,Jiangnan University,Wuxi,Jiangsu 214122,China

Principal Component Analysis（PCA）is a multivariate statistical technique,with a range of applications in data processing and dimensionality reduction.Over the past two decades,PCA method has also been widely applied to various kinds of industrial processes for process monitoring and fault diagnosis with some successes.Due to the increasing volumes of data,process monitoring methods which are based on PCA approaches suffer many limitations,such as great calculation loads and poor real-time performance.In this paper,a new method called Sparse Principal Component Analysis（SPCA）is developed in process monitoring,using the lasso（least absolute shrinkage and selection operator）to produce modified principal components with sparse loadings.And the SPCA can be formulated as a regression-type optimization function to achieve the main elements of choice.Furthermore,the fault detection is then performed by a detection index using model parameters,and the sparse principal component analysis is used in the Tennessee Eastman process（TE processes）monitoring for simulations.Compared with the traditional principal component analysis method,this SPCA approach builds a model based on the sparse modeling data.Therefore it can reduce the amount of calculations and improve the real time performance.As the SPCA model is applied to simulate with real data,the results show that it has better effectiveness in TE processes.

least absolute shrinkage and selection operator（lasso）;Sparse Principal Component Analysis（SPCA）;state monitoring;Tennessee Eastman（TE）processes

主元分析（principal component analysis）是一種多元統(tǒng)計(jì)技術(shù)，在過程監(jiān)控和故障診斷中具有廣泛的應(yīng)用。針對過程監(jiān)控中數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn)，提出一種稀疏主元分析（sparse principal component analysis）方法，通過引入lasso約束函數(shù)，構(gòu)建稀疏主元分析的框架，將PCA降維問題轉(zhuǎn)化為回歸最優(yōu)化問題，從而求解得到稀疏化的主元，并提高了主元模型的抗干擾能力。由于稀疏后主元相關(guān)的數(shù)據(jù)量減少，利用數(shù)據(jù)建立過程監(jiān)控模型，減少了計(jì)算量，并縮短了計(jì)算時間，進(jìn)而提高了監(jiān)控的實(shí)時性。利用田納西伊斯特曼過程（TE processes）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真，并與傳統(tǒng)的主元分析方法進(jìn)行對比研究。結(jié)果表明，新提出的稀疏主元分析方法在計(jì)算效率和監(jiān)控實(shí)時性上均優(yōu)于傳統(tǒng)的主元分析方法。

最小絕對收縮和選擇算子（lasso）；稀疏主元分析；狀態(tài)監(jiān)控；田納西伊斯特曼（TE）過程

A

TP306+.3

10.3778/j.issn.1002-8331.1307-0368

PENG Bican,ZHANG Zhengdao.Process monitoring research based on sparse principal component analysis. Computer Engineering and Applications,2014,50（18）：240-245.

國家自然科學(xué)基金（No.61374047）；中央高?；A(chǔ)研究項(xiàng)目（No.JUSRP51322B，No.JUSRP111A49）。

彭必燦（1988—），男，碩士研究生，研究領(lǐng)域?yàn)榭刂乒こ?、故障診斷；張正道（1976—），通訊作者，男，博士，副教授，研究領(lǐng)域?yàn)闋顟B(tài)監(jiān)控與故障診斷、故障預(yù)報(bào)。E-mail：wxzzd@hotmail.com

2013-07-29

2013-10-15

1002-8331（2014）18-0240-06

CNKI網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先出版：2013-12-19,http://www.cnki.net/kcms/doi/10.3778/j.issn.1002-8331.1307-0368.html