• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)的總體設(shè)計方法

    2014-07-19 13:56:26張蕾嚴林高翠東臧榮春陸波
    航天器工程 2014年3期
    關(guān)鍵詞:間通信星間編隊

    張蕾 嚴林 高翠東 臧榮春 陸波

    (航天東方紅衛(wèi)星有限公司, 北京 100094)

    一種繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)的總體設(shè)計方法

    張蕾 嚴林 高翠東 臧榮春 陸波

    (航天東方紅衛(wèi)星有限公司, 北京 100094)

    為了建立高精度相對定位編隊衛(wèi)星的星間鏈路,提出了一種基于GPS的繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)設(shè)計方法。針對我國首次以InSAR為背景的任務,以某繞飛編隊星座星間鏈路系統(tǒng)總體方案為例,利用STK/MATLAB分析軟件,對天線覆蓋區(qū)與組陣進行了仿真分析,并根據(jù)分析結(jié)果做了系統(tǒng)優(yōu)化,包括星間軌道構(gòu)型、天線設(shè)計組陣圖、天線安裝位置、鏈路預算、星間通信措施設(shè)計分析以及電磁兼容性分析等。結(jié)果表明:基于GPS的編隊衛(wèi)星能夠從系統(tǒng)角度優(yōu)化設(shè)計建立星間鏈路,從而完成編隊跟飛、繞飛期間的星間通信與測量任務,為衛(wèi)星建立星座構(gòu)型、相對定位測量提供了可靠、穩(wěn)定的傳輸通道。該設(shè)計方法可為同類衛(wèi)星或其他類型衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)設(shè)計提供參考。

    編隊飛行衛(wèi)星;星間鏈路;總體設(shè)計

    1 引言

    隨著我國航天技術(shù)的發(fā)展,衛(wèi)星應用遍布遙感、導航、通信、新技術(shù)試驗等領(lǐng)域,衛(wèi)星也從單顆衛(wèi)星發(fā)展到雙星、星座衛(wèi)星,其中,由多顆小衛(wèi)星編隊飛行、建立構(gòu)型,共同執(zhí)行空間任務的衛(wèi)星系統(tǒng)稱為編隊衛(wèi)星系統(tǒng)[1-2]。

    InSAR編隊是編隊衛(wèi)星系統(tǒng)的一種,它對基線范圍要求嚴格,編隊構(gòu)型的尺度較小,而且對兩星之間相對位置的測量精度提出了厘米級的高要求。目前,國內(nèi)外高精度厘米級相對定位測量大多采用基于GPS的星間鏈路系統(tǒng)完成,通過將副衛(wèi)星上的GPS原始測量信息經(jīng)由空-空通信傳遞給主衛(wèi)星,主衛(wèi)星進行雙差載波相位處理,得到厘米級高精度相對定位結(jié)果,多應用于交會對接領(lǐng)域。美國自20世紀90年代開始進行GPS相對測量的應用研究,該項技術(shù)已發(fā)展成熟,交會對接全面步入自主交會對接階段,日本、歐洲航天局和瑞典等也已開展了星間相對測量的在軌應用[3]。國內(nèi)在軌編隊飛行衛(wèi)星星座目前主要采用基于星間通信測距碼方法完成相對距離測量,精度達不到厘米級,利用GPS進行相對定位的神舟-8、神舟-9飛船等交會對接飛行器精度能夠達到厘米級,但是在跟飛狀態(tài)下進行相對測量,且星座構(gòu)型簡單、在軌執(zhí)行任務時間較短;而厘米級高精度星間相對定位測量是長時間連續(xù)雙差載波相位解算的結(jié)果,連續(xù)定位時間越長,相對定位結(jié)果精度越高,因此如何長時間保持在繞飛構(gòu)型下的星間鏈路系統(tǒng)信道穩(wěn)定、暢通是實現(xiàn)高精度相對定位結(jié)果的充分必要條件。

    國內(nèi)現(xiàn)有的星間鏈路設(shè)計主要集中于分析幾何參數(shù)的變化和鏈路的動態(tài)特性研究[4-7],對于其系統(tǒng)設(shè)計、總體策略設(shè)計和天線的仿真分析不足,因此為了解決國內(nèi)首次以InSAR為背景任務,雙星在小尺度繞飛編隊(1000~5000 m)構(gòu)型下,采用基于GPS的星間鏈路系統(tǒng)技術(shù),本文以某繞飛編隊小衛(wèi)星為例,利用STK/MATLAB分析軟件進行仿真,對其星間鏈路系統(tǒng)進行了研究和設(shè)計,主要包括:①分析衛(wèi)星星間鏈路天線覆蓋區(qū)、星間鏈路天線安裝形式、星間鏈路天線安裝布局、星間通信可靠性措施設(shè)計分析以及星座衛(wèi)星中突出的電磁兼容性問題,并在此基礎(chǔ)上研究通用的星間鏈路總體設(shè)計方法;②對編隊衛(wèi)星飛行過程中運動軌道的仿真,分析星間鏈路天線之間的指向角度范圍,進而提出優(yōu)化星間鏈路通信質(zhì)量的天線布局方式。

    2 繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)的設(shè)計思想

    星間鏈路的規(guī)劃和設(shè)計是編隊飛行衛(wèi)星進行星間通信的關(guān)鍵技術(shù)之一,星間鏈路的總體規(guī)劃首先是根據(jù)總體的需求決定分系統(tǒng)組成,例如,若需要星座間亞厘米級絕對定位精度,需要考慮星間激光測距的微波通信鏈路;若星座間需要數(shù)據(jù)傳輸速率大于10 Mbit/s時,需要考慮激光通信,若需要達到厘米級相對定位精度,需要采用基于GPS的微波通信鏈路。

    設(shè)計繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)在國內(nèi)尚屬首次,星座的幾何構(gòu)型是分析的重點,通過對星座軌道進行仿真分析,得到星座間的相對位置關(guān)系。

    由于繞飛編隊衛(wèi)星系統(tǒng)是傳送低碼速率的GPS原始測量信息,因此可以仿照星-地的測控設(shè)計,采用成熟的S頻段測控天線,設(shè)計合理的組陣的方式(星間通信天線的天線數(shù)量和安裝位置),為星間通信提供穩(wěn)定可靠的射頻通道,盡量減小干涉區(qū)域和通信中斷區(qū)域;通過仿真分析,得到星座衛(wèi)星一個軌道周期內(nèi)相對距離和相對速度變化率,選擇合適指標的星間通信機,可采用S頻段星地測控應答機的射頻通道設(shè)計;選擇合適的星間通信機發(fā)射功率;估算星間通信機至天線間的射頻損耗;根據(jù)衛(wèi)星軌道和星座,計算空間損耗;估算接收系統(tǒng)的噪聲溫度;估算出鏈路能承受的數(shù)據(jù)傳輸速率,并根據(jù)所要求的數(shù)據(jù)率計算信噪比(Eb/N0);根據(jù)誤碼率要求查出相應的信噪比,選擇合適的調(diào)制和編碼技術(shù);計算鏈路裕度,即算出的預計值與要求值之差;星座衛(wèi)星電磁兼容性分析,由于星座衛(wèi)星組網(wǎng)距離較近,星座射頻設(shè)備的電磁兼容問題就比較突出,除了要考慮單顆衛(wèi)星內(nèi)部的電磁兼容問題,還要考慮星座的電磁兼容。同時,還要設(shè)計簡單的星間通信校驗措施和備份手段進行星間通信可靠性設(shè)計。

    3 應用實例

    以某繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)為例,其物理模型、系統(tǒng)設(shè)計方法及其分析驗證如下。

    3.1物理模型

    兩顆衛(wèi)星各裝有一套星間鏈路系統(tǒng)裝置,主要包括星間通信機、星間鏈路天線陣等設(shè)備,如圖1所示。

    繞飛編隊星間鏈路系統(tǒng)要與GPS接收機、星務主機以及星上總線等協(xié)同工作。

    圖1 星間高精度測量裝置組成框圖

    3.2仿真分析計算

    3.2.1 星座軌道構(gòu)型分析

    在STK仿真場景中[8],選取A、B衛(wèi)星的軌道要素,均為低軌太陽同步軌道,對星座天線覆蓋區(qū)進行分析,從仿真結(jié)果得到A、B衛(wèi)星連接矢量在一個軌道周期分別與各自本體坐標系X、Y、Z軸的夾角。其中,A衛(wèi)星與B衛(wèi)星連線矢量與A衛(wèi)星本體坐標系X、Y、Z軸矢量的夾角如圖2所示,B衛(wèi)星與A衛(wèi)星連線矢量與B衛(wèi)星本體坐標系X、Y、Z軸矢量的夾角類似,也得到相似的圖形。

    圖2 連線矢量與A衛(wèi)星本體坐標系X軸、Y軸、Z軸矢量的夾角

    通過仿真結(jié)果得到A衛(wèi)星和B衛(wèi)星連接矢量分別與各自本體坐標系的夾角在軌道周期內(nèi)類似,也就是說對A衛(wèi)星星間鏈路天線方向圖和對B衛(wèi)星星間鏈路天線方向圖的要求是相同的,分別為要求A、B衛(wèi)星星間鏈路天線覆蓋衛(wèi)星本體坐標系X軸0°~180°、Y軸38°~145°、Z軸55°~130°的范圍,才能保證繞飛期間全時段通信。

    3.2.2 星座天線分析

    為保持連續(xù)穩(wěn)定的星間通信,要求兩衛(wèi)星星間通信天線必須能夠覆蓋所有的空間飛行區(qū)域,因此對星座天線覆蓋區(qū)進行分析。天線考慮固定安裝,為了在編隊飛行期間星間通信天線覆蓋全空域和保持良好的幅頻增益特性和相頻特性,在仿真場景設(shè)計中,分別仿真了天線安裝于衛(wèi)星±X面異旋組陣工作、±X面同旋組陣工作、±Z面同旋組陣工作3種方案。

    (1)星間天線安裝于±X面、異旋天線組陣示意如圖3、圖4所示,仿真方向圖如圖5所示,其中紅色線圈為設(shè)計的天線增益指標-10 dBi,黑色曲線為仿真測試值(藍、綠曲線為刻度線)。

    圖3 衛(wèi)星一前一后飛行

    圖4 衛(wèi)星平行飛行

    注:60°~120°、240°~300°為腰帶區(qū)。圖5 異旋天線組陣方向圖(XOY面)

    (2)星間天線安裝于±X面、同旋天線組陣仿真方向圖如圖6所示。

    (3)天線安裝于±Z面,同旋天線組陣。

    當采用方案(3)時,其組陣后的天線仿真方向圖類似圖6,但A、B衛(wèi)星星間鏈路天線是安裝于±Z面進行星間鏈路通信,A衛(wèi)星始終是組陣后的干涉區(qū)與B衛(wèi)星天線組陣后的干涉區(qū)通信,這樣雖然能保證星間通信鏈路所需的電平,但能量利用較低,因此不選擇這種方式。方案(1)異旋天線組陣方向圖與方案(2)同旋天線組陣方向圖比較,可以看到,兩種天線組陣方式都有些許干涉區(qū),相比較而言,異旋組陣圖腰帶區(qū)(見圖5)存在較小干涉區(qū)。在軌飛行期間, A衛(wèi)星軌道機動狀態(tài)時,若采用異旋組陣方式,信號傳輸過程中當左、右旋接收時,接收信號會降低20 dB,有可能產(chǎn)生數(shù)據(jù)中斷。因此選擇方案(2)安裝于±X面的同旋組陣天線較優(yōu)。

    圖6 同旋天線輻射方向圖(XOY面)

    3.2.3 星座天線安裝位置分析

    星座天線安裝位置的布局分析可以進一步優(yōu)化星間通信設(shè)計,由于A衛(wèi)星的電推進系統(tǒng)也裝于衛(wèi)星的+X和-X面上,考慮到電推進羽流[9]對星間通信天線的影響,為確保通信信號的質(zhì)量,在星間通信天線安裝過程中,必須遠離羽流密集區(qū)域。同樣,利用A、B衛(wèi)星的繞飛軌道參數(shù),仿真分析得到B衛(wèi)星運行軌跡在A衛(wèi)星+X面和-X面上的投影,如圖7中的粗虛線所示,粗虛線附近即為繞飛過程中兩星之間通信信號大致所占的通信區(qū)域,其中粗虛線與Y軸的夾角α約為35°。適當調(diào)整A衛(wèi)星星間通信天線的安裝位置,使得當B衛(wèi)星和A衛(wèi)星星間通信天線的連線適當遠離A衛(wèi)星電推進系統(tǒng),盡量減少羽流對星間通信質(zhì)量的影響。

    由上述分析可以確定A衛(wèi)星星間通信天線安裝的優(yōu)化原則:

    (1)星間通信天線各一副安裝于衛(wèi)星本體坐標系下的+X和-X面上,天線電軸線與±X軸平行;

    (2)安裝位置適當遠離電推進系統(tǒng),即到圖7所示粗虛線的垂直距離盡量遠;

    (3)安裝過程中要考慮電推進系統(tǒng)和其它設(shè)備的遮擋效應,星間通信天線在圖7所示通信區(qū)域內(nèi)不能受遮擋,并具有較好的增益特性;

    (4)在表面特性比較復雜的-X面,星間通信天線應該高于-X面的推進艙,也要保持天線到-X面的距離,即到圖7(b)中粗虛線的距離盡量遠。

    圖7 B衛(wèi)星運行軌跡在A衛(wèi)星+X面和-X面上的投影

    3.2.4 星間鏈路分析

    ISL天線仿照星-地的測控天線設(shè)計,采用成熟的S頻段測控天線(四臂螺旋),天線方向圖實測值(見圖8),分別對衛(wèi)星進行最大通信距離的鏈路預算和兩衛(wèi)星編隊飛行時(跟飛、繞飛)的鏈路預算,跟飛期間的鏈路分析參數(shù)見表1,跟飛期間的鏈路余量如圖9所示;繞飛期間的鏈路余量如圖10所示。

    圖8 天線增益圖

    圖9 跟飛期間星間鏈路余量

    圖10 繞飛期間星間鏈路余量

    表1 ISL預算

    從表1可以看出,跟飛期間兩衛(wèi)星距離為200 km時能建立通信鏈路,在兩星慢慢靠近,建立編隊構(gòu)型并保持繞飛狀態(tài)后,從圖10可以看出,由于天線腰帶干涉區(qū)的影響,繞飛期間除了可能會有兩次短暫失鎖情況,其余時間均能保證通信鏈路的通暢。

    3.3星間通信可靠性措施設(shè)計

    星間通信機設(shè)計采用雙相移鍵控(BPSK)調(diào)制方式,使用雙備份通信體制,以及數(shù)據(jù)校驗措施來應對星間通信。A衛(wèi)星星間通信機設(shè)計由接收機、解調(diào)器和下位機、電源4個模塊組成,為保證星間通信鏈路的可靠性,設(shè)計接收機、解調(diào)器電源為雙機熱備份,下位機為雙路冷備份,提高整機的可靠性。兩路接收機分別接收來自天線的射頻信號,并處理成中頻信號輸出給解調(diào)器;解調(diào)器完成解調(diào)、同步、校驗后分成兩路輸出給下位機;下位機對星間通信機各模塊進行管理,并對解調(diào)器輸出的兩路數(shù)據(jù)的校驗標志碼情況進行選擇,若A路和B路解調(diào)信息均正確,下位機默認選擇A路解調(diào)信息;若兩路中有一路解調(diào)信息正確,另一路不正確,則輸出正確路的信息;若兩路解調(diào)信息都不正確,則也默認輸出A路解調(diào)信息,但置出標志,以此措施來提取正確的GPS信息。

    3.4電磁兼容設(shè)計

    由于編隊衛(wèi)星星座距離更近,星座間星間鏈路電磁兼容性也就更加突出??紤]到星間鏈路采用S頻段,于是S頻段星間鏈路與星地鏈路的多向干擾問題就是電磁兼容性試驗(EMC)分析的重點。表2計算了B衛(wèi)星星間通信機發(fā)射到A衛(wèi)星應答機接收的功率電平為-122.5 dBm;表3計算了B衛(wèi)星應答機發(fā)射到A衛(wèi)星星間通信機接收的功率電平為-120.5 dBm,均滿足應答機的靈敏度門限設(shè)計指標。

    表2 B衛(wèi)星星間通信機發(fā)射對A衛(wèi)星應答機的干擾分析

    表3 B衛(wèi)星應答機發(fā)射對A衛(wèi)星星間通信機的干擾分析

    4 結(jié)束語

    本文對繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)進行總體設(shè)計,包括星間軌道構(gòu)型分析、天線設(shè)計組陣圖、天線安裝位置、鏈路預算等。作為國內(nèi)首次基于GPS的繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)設(shè)計,其設(shè)計方法合理、有效,并通過了在軌飛行驗證,能夠為后續(xù)星座衛(wèi)星工程應用提供有益的支撐,并可以為其他類型的星間鏈路總體設(shè)計提供借鑒。

    References)

    [1]Werner M,Jahn A,Lutz E,et al.Analysis of system parameters for LEO/ICO satellite communication networks[J].IEEE Communications,1995,2:1-11

    [2]吳國強,孫兆偉,趙丹,等.編隊小衛(wèi)星星間通信系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢[J].哈爾濱工業(yè)大學學報,2007,39(11):1-4

    Wu Guoqiang,Sun Zhaowei,Zhao Dan,et al.Development and trend research of inter-satellite communication system on formation small satellites [J].Journal of Harbin Institute of Technology,2007,39(11):1-4 (in Chinese)

    [3]劉永健,譚春林,劉育強.空間平臺能力發(fā)展趨勢分析[J].航天器工程,2011,20(2):72-76

    Liu Yongjian,Tan Chunlin,Liu Yuqiang.Analysis ofspace platform capability development tendency [J].Spacecraft Engineer,2011,20(2):72-76 (in Chinese)

    [4]王倩,王祖林,何善寶,等.動態(tài)星間鏈路分析及其STK/Matlab實現(xiàn)[J].電訊技術(shù),2010,12(9):19-20

    Wang Qian,Wang Zulin,He Shanbao,et al.Dynamic inter-satellite link analysis and its stk/matlab implement [J].Telecommunication Engineering,2010,12(9):19-20(in Chinese)

    [5]穆道生,蔣太杰,趙東杰,等.空間信息系統(tǒng)星間鏈路的動態(tài)特性研究[J].通信學報,2010,12(9):1203-1209

    Mu Daosheng,Jiang Taijie,Zhao Dongjie,et al.Dynamic inter-satellite link analysis [J].Communication Engineering,2010,12(9): 1203-1209 (in Chinese)

    [6]趙丹,王松,林杰,等.編隊航天器星間鏈路對星間通信的影響分析 [C]//2008年航空宇航科學與技術(shù)全國博士生學術(shù)論壇.北京:國務院學位辦公室,2008:45-53

    Zhao Dan,Wang Song,Lin Jie,et al. Effects of ISL’s physical characteristics on inter-communication for distributed satellite system[C]// Aeronautic & Astronautical Science and Technology Academic Forum for Doctoral Student 2008. Beijing:Office of the State Council,2008:45-53 (in Chinese)

    [7]王亮,張乃通,劉曉峰. 低軌衛(wèi)星通信網(wǎng)絡星間鏈路幾何參數(shù)動態(tài)特性[J].哈爾濱工業(yè)大學學報,2003,35(2):57-60

    Wang Liang,Zhang Naitong,Liu Xiaofeng.Dynamic characters of inter-satellite links in LEO networks[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2003,35(2):57-60 (in Chinese)

    [8]楊穎,王琦.STK在計算機仿真中的應用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2005

    Yang Ying,Wang Qi.STK used in computer emulation[M].Beijing:National Defense Industry Press,2005 (in Chinese)

    [9]劉磊,張慶祥,王立,等.電推進羽流與航天器相互作用的研究現(xiàn)狀與建議[J].航天器環(huán)境工程,2011,28(5):440-445

    Liu Lei, Zhang Qingxiang, Wang Li, et al. A review of the researches of interaction between electric propulsion plume and spacecraft[J]. Spacecraft Environment Engineering, 2011,28(5):440-445 (in Chinese)

    (編輯:李多)

    Top-level Inter-satellite Link Subsystem Design Method for Satellite Formation

    ZHANG Lei YAN Lin GAO Cuidong ZANG Rongchun LU Bo

    (DFH Satellite Co. Ltd., Beijing 100094, China)

    GPS-based top-level ISLS(inter-satellite link subsystem)design method for satellite formation is proposed in this paper, in order to satisfy the high-precision relative positioning requirement. By taking China’s first flying-around InSAR satellite formation as the target system, the coverage area of the ISLS antenna array is analyzed by using STK/MATLAB. The system optimization work for orbit design, antenna pattern, link budget, positioning accuracy and electromagnetic compatibility is also done. The results show that GPS-based satellite formations can establish top-level optimized inter-satellite links to finish the communication and positioning task during the whole flying-around or with-flying by providing reliable communication and positioning links. The proposed method can be a valuable reference for satellite formations ISLS design.

    formation satellites; inter-satellite link(ISL); top-level design

    2014-04-02;

    :2014-04-20

    國家重大科技專項工程

    張蕾,女,工程師,從事小衛(wèi)星測控、星間鏈路系統(tǒng)研究。Email:miyaner1981@aliyun.com。

    443

    :ADOI:10.3969/j.issn.1673-8748.2014.03.005

    猜你喜歡
    間通信星間編隊
    細胞間通信預測方法研究進展
    萌寵家族之星間飛行
    2023年1月25日,美軍一次演習期間,空軍正在進行編隊飛行
    軍事文摘(2023年5期)2023-03-27 08:56:26
    基于星間鏈路的導航衛(wèi)星時間自主恢復策略
    綜合航電分區(qū)間通信元模型設(shè)計研究
    基于事件驅(qū)動的多飛行器編隊協(xié)同控制
    星地星間聯(lián)合時間比對與衛(wèi)星鐘預報
    基于預測控制的無人機編隊內(nèi)部避碰
    多彈編隊飛行控制技術(shù)研究
    基于星間測距的導航衛(wèi)星自主時間維持
    欧美国产精品一级二级三级| 男的添女的下面高潮视频| 免费在线观看日本一区| 在线观看免费视频网站a站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 另类精品久久| 久久性视频一级片| 老司机深夜福利视频在线观看 | 免费不卡黄色视频| 亚洲专区中文字幕在线| 又大又黄又爽视频免费| 国产日韩欧美视频二区| 母亲3免费完整高清在线观看| 老司机影院成人| 九草在线视频观看| 黄色怎么调成土黄色| 91麻豆精品激情在线观看国产 | kizo精华| 蜜桃国产av成人99| 性色av一级| netflix在线观看网站| 亚洲精品乱久久久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 少妇的丰满在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 热99久久久久精品小说推荐| 9色porny在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| av国产精品久久久久影院| 女人久久www免费人成看片| 国产精品国产av在线观看| 性色av一级| 美女福利国产在线| 91麻豆av在线| 大香蕉久久成人网| 成人亚洲精品一区在线观看| 国精品久久久久久国模美| 日本黄色日本黄色录像| 9191精品国产免费久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 精品福利观看| 日本av免费视频播放| 国产深夜福利视频在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| av在线老鸭窝| 91麻豆av在线| 亚洲成人国产一区在线观看 | 在线观看一区二区三区激情| www.精华液| 欧美人与善性xxx| 国产1区2区3区精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 一区二区三区乱码不卡18| 久久99一区二区三区| 亚洲五月色婷婷综合| 一级黄片播放器| 91国产中文字幕| 男人舔女人的私密视频| 各种免费的搞黄视频| kizo精华| 午夜福利视频精品| 51午夜福利影视在线观看| 国产男女内射视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 后天国语完整版免费观看| 国产爽快片一区二区三区| 日韩中文字幕视频在线看片| 欧美黑人精品巨大| 欧美久久黑人一区二区| 五月开心婷婷网| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美精品一区二区大全| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 成人手机av| 十八禁高潮呻吟视频| 国产激情久久老熟女| 在线精品无人区一区二区三| 好男人视频免费观看在线| 国产成人精品无人区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 男女午夜视频在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 一级毛片女人18水好多 | 亚洲免费av在线视频| 午夜免费观看性视频| 看免费av毛片| 亚洲欧美精品自产自拍| 韩国高清视频一区二区三区| 国产麻豆69| 一区二区日韩欧美中文字幕| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品一二三区在线看| 日韩制服骚丝袜av| 一区二区日韩欧美中文字幕| 啦啦啦视频在线资源免费观看| cao死你这个sao货| 亚洲欧洲国产日韩| 午夜老司机福利片| 1024香蕉在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩av不卡免费在线播放| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美精品亚洲一区二区| 日本wwww免费看| 久久久精品免费免费高清| 91精品伊人久久大香线蕉| 麻豆av在线久日| 午夜福利视频在线观看免费| 黄色怎么调成土黄色| 满18在线观看网站| 999久久久国产精品视频| 国产男女内射视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 一级a爱视频在线免费观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 亚洲国产av新网站| 亚洲国产av新网站| 一级,二级,三级黄色视频| 国产有黄有色有爽视频| 看免费成人av毛片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美国产精品一级二级三级| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲专区中文字幕在线| 人人澡人人妻人| 精品福利永久在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 91精品三级在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 丁香六月天网| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 激情视频va一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| 丰满少妇做爰视频| 中文字幕av电影在线播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 国精品久久久久久国模美| 久久久亚洲精品成人影院| 国产在线观看jvid| 最近手机中文字幕大全| 视频区图区小说| 久久久久精品人妻al黑| 国产精品国产三级国产专区5o| 夫妻午夜视频| 亚洲七黄色美女视频| 丁香六月天网| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产成人一区二区在线| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 免费在线观看日本一区| 在线观看免费日韩欧美大片| h视频一区二区三区| 老司机亚洲免费影院| 女警被强在线播放| 大香蕉久久网| 久久久久久久大尺度免费视频| 91老司机精品| 欧美成狂野欧美在线观看| 宅男免费午夜| 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品三级大全| 永久免费av网站大全| 在线观看一区二区三区激情| 一本久久精品| 欧美黄色淫秽网站| xxxhd国产人妻xxx| 国产色视频综合| 男女床上黄色一级片免费看| 又紧又爽又黄一区二区| 多毛熟女@视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久欧美国产精品| 国产视频一区二区在线看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲成人免费av在线播放| 美女高潮到喷水免费观看| 国产色视频综合| 在线观看国产h片| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲第一av免费看| 精品国产乱码久久久久久男人| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产成人a∨麻豆精品| 热re99久久精品国产66热6| 国产不卡av网站在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 狂野欧美激情性xxxx| av电影中文网址| av网站在线播放免费| 国产精品 国内视频| 亚洲成人国产一区在线观看 | 国产在线视频一区二区| 黄色 视频免费看| 国产免费视频播放在线视频| 性少妇av在线| 久久人妻熟女aⅴ| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲国产精品一区三区| 男的添女的下面高潮视频| 午夜福利视频在线观看免费| 国产老妇伦熟女老妇高清| 伦理电影免费视频| 后天国语完整版免费观看| 女人久久www免费人成看片| 好男人电影高清在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲一码二码三码区别大吗| 黄片小视频在线播放| 欧美人与善性xxx| 欧美日韩av久久| 黄片播放在线免费| 亚洲国产av影院在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品视频人人做人人爽| 韩国高清视频一区二区三区| 99国产精品99久久久久| 啦啦啦在线观看免费高清www| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产在线视频一区二区| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 黄片播放在线免费| e午夜精品久久久久久久| 伊人亚洲综合成人网| 99国产精品免费福利视频| 丁香六月天网| 日韩一区二区三区影片| 国产1区2区3区精品| 高清av免费在线| 制服诱惑二区| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 精品国产乱码久久久久久小说| 久久精品成人免费网站| 99热国产这里只有精品6| 视频区图区小说| 国产精品人妻久久久影院| 国产人伦9x9x在线观看| 看免费av毛片| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜激情av网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产视频首页在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 91国产中文字幕| 国产成人精品久久二区二区91| 黄色视频不卡| 国产在线视频一区二区| 中文欧美无线码| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 嫩草影视91久久| 51午夜福利影视在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 热re99久久精品国产66热6| 大香蕉久久网| 亚洲成国产人片在线观看| 不卡av一区二区三区| 国产不卡av网站在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| av电影中文网址| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲,一卡二卡三卡| 精品亚洲成a人片在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 校园人妻丝袜中文字幕| 丝瓜视频免费看黄片| 天堂中文最新版在线下载| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久 成人 亚洲| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美精品一区二区大全| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久热在线av| 国产爽快片一区二区三区| videosex国产| 七月丁香在线播放| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 午夜福利一区二区在线看| 欧美精品一区二区免费开放| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久青草综合色| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 一区二区三区精品91| 无限看片的www在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 欧美日韩亚洲高清精品| 黄片小视频在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品久久久久久精品电影小说| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 男女之事视频高清在线观看 | 国产精品久久久久久精品古装| 夫妻性生交免费视频一级片| 美女扒开内裤让男人捅视频| 蜜桃国产av成人99| 亚洲av日韩在线播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 热re99久久国产66热| av欧美777| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产精品99久久99久久久不卡| 两个人免费观看高清视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久精品国产综合久久久| 国产伦理片在线播放av一区| 国产一区二区在线观看av| 久热爱精品视频在线9| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲第一青青草原| 成人手机av| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久这里只有精品19| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 蜜桃在线观看..| 亚洲av欧美aⅴ国产| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 99国产精品一区二区三区| 婷婷色av中文字幕| 日本欧美视频一区| 黄频高清免费视频| 777米奇影视久久| 水蜜桃什么品种好| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 国产在视频线精品| 99久久人妻综合| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲欧洲日产国产| 999久久久国产精品视频| 香蕉丝袜av| 99热网站在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久天堂一区二区三区四区| 日韩一本色道免费dvd| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 麻豆乱淫一区二区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲精品av麻豆狂野| avwww免费| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产熟女午夜一区二区三区| 成年人午夜在线观看视频| 国产一区二区激情短视频 | 日韩一本色道免费dvd| 夫妻午夜视频| 嫩草影视91久久| 欧美精品一区二区大全| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美精品一区二区免费开放| 老司机亚洲免费影院| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 晚上一个人看的免费电影| 人成视频在线观看免费观看| 精品高清国产在线一区| 国产欧美日韩一区二区三 | 麻豆av在线久日| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品久久久av美女十八| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产成人精品久久二区二区免费| 两个人免费观看高清视频| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美久久黑人一区二区| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲精品自拍成人| 咕卡用的链子| 免费在线观看完整版高清| 少妇人妻久久综合中文| 九色亚洲精品在线播放| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 丝瓜视频免费看黄片| 大香蕉久久成人网| 国产1区2区3区精品| 婷婷色av中文字幕| 久热这里只有精品99| 精品国产乱码久久久久久小说| 伦理电影免费视频| 亚洲三区欧美一区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲av在线观看美女高潮| 夫妻性生交免费视频一级片| 精品欧美一区二区三区在线| 韩国高清视频一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| 777米奇影视久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 最新的欧美精品一区二区| 不卡av一区二区三区| 五月开心婷婷网| 伦理电影免费视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲五月色婷婷综合| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产成人a∨麻豆精品| 深夜精品福利| 国产精品 欧美亚洲| 新久久久久国产一级毛片| a级毛片在线看网站| 一本大道久久a久久精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 中文字幕精品免费在线观看视频| 看免费成人av毛片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 97在线人人人人妻| 69精品国产乱码久久久| 九色亚洲精品在线播放| 香蕉丝袜av| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲图色成人| 一区在线观看完整版| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲av在线观看美女高潮| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲三区欧美一区| 人人妻人人澡人人看| 国产日韩欧美亚洲二区| av网站在线播放免费| 蜜桃在线观看..| 一级毛片女人18水好多 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 91精品三级在线观看| 精品高清国产在线一区| 免费观看av网站的网址| 欧美精品亚洲一区二区| 成人黄色视频免费在线看| 老熟女久久久| 一级片'在线观看视频| 久久天堂一区二区三区四区| 黄色毛片三级朝国网站| 天堂中文最新版在线下载| 狂野欧美激情性bbbbbb| 狂野欧美激情性xxxx| 男女无遮挡免费网站观看| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美日韩一级在线毛片| 国产在线观看jvid| 国产一区二区 视频在线| 国产精品九九99| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲久久久国产精品| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 高清欧美精品videossex| 日韩一本色道免费dvd| 美女视频免费永久观看网站| 人人妻人人澡人人看| 午夜视频精品福利| 99精品久久久久人妻精品| 国产野战对白在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产成人欧美在线观看 | 国产精品一区二区免费欧美 | 亚洲国产av影院在线观看| 18禁观看日本| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲成人免费电影在线观看 | 无限看片的www在线观看| 黄色视频不卡| 午夜免费鲁丝| av视频免费观看在线观看| 高清av免费在线| 久久人人97超碰香蕉20202| 制服诱惑二区| 在线观看www视频免费| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产99久久九九免费精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产成人精品久久二区二区91| netflix在线观看网站| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品欧美亚洲77777| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品一区蜜桃| 又大又黄又爽视频免费| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 伊人亚洲综合成人网| 我要看黄色一级片免费的| 人体艺术视频欧美日本| 精品少妇内射三级| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 日本欧美视频一区| 99热国产这里只有精品6| 超碰97精品在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 最黄视频免费看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美国产精品一级二级三级| 国产一区二区三区综合在线观看| 一本大道久久a久久精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 大片电影免费在线观看免费| 99国产精品免费福利视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美 日韩 精品 国产| 精品欧美一区二区三区在线| 高清视频免费观看一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产精品人妻久久久影院| 宅男免费午夜| 99久久99久久久精品蜜桃| 一级片免费观看大全| 中文字幕制服av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 黄色视频不卡| 丝袜脚勾引网站| 麻豆国产av国片精品| 国产成人系列免费观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 免费观看av网站的网址| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 精品国产一区二区三区久久久樱花| 狂野欧美激情性bbbbbb| 极品人妻少妇av视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 中文字幕高清在线视频| 欧美精品一区二区大全| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产97色在线日韩免费| tube8黄色片| 亚洲国产欧美在线一区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲av在线观看美女高潮| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 嫩草影视91久久| 久9热在线精品视频| 蜜桃国产av成人99| 成人手机av| 999精品在线视频| 婷婷色综合大香蕉| 一级黄色大片毛片| cao死你这个sao货| 9热在线视频观看99| 午夜福利免费观看在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 在线看a的网站| 我要看黄色一级片免费的| 欧美xxⅹ黑人| 9热在线视频观看99| 久久精品成人免费网站| 超碰97精品在线观看| 女警被强在线播放| 18禁观看日本| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 韩国精品一区二区三区| av福利片在线| 999久久久国产精品视频| 国产国语露脸激情在线看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日本欧美视频一区| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲国产看品久久| av一本久久久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 看免费av毛片| 老司机影院毛片| 婷婷色综合www| av网站免费在线观看视频| 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品国产三级专区第一集| 国产精品久久久久久精品古装| 操出白浆在线播放| 丁香六月天网| 国产精品三级大全| 亚洲男人天堂网一区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久久午夜综合久久蜜桃| 国产在线视频一区二区| 国产免费一区二区三区四区乱码|