• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)的總體設(shè)計方法

    2014-07-19 13:56:26張蕾嚴林高翠東臧榮春陸波
    航天器工程 2014年3期
    關(guān)鍵詞:間通信星間編隊

    張蕾 嚴林 高翠東 臧榮春 陸波

    (航天東方紅衛(wèi)星有限公司, 北京 100094)

    一種繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)的總體設(shè)計方法

    張蕾 嚴林 高翠東 臧榮春 陸波

    (航天東方紅衛(wèi)星有限公司, 北京 100094)

    為了建立高精度相對定位編隊衛(wèi)星的星間鏈路,提出了一種基于GPS的繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)設(shè)計方法。針對我國首次以InSAR為背景的任務,以某繞飛編隊星座星間鏈路系統(tǒng)總體方案為例,利用STK/MATLAB分析軟件,對天線覆蓋區(qū)與組陣進行了仿真分析,并根據(jù)分析結(jié)果做了系統(tǒng)優(yōu)化,包括星間軌道構(gòu)型、天線設(shè)計組陣圖、天線安裝位置、鏈路預算、星間通信措施設(shè)計分析以及電磁兼容性分析等。結(jié)果表明:基于GPS的編隊衛(wèi)星能夠從系統(tǒng)角度優(yōu)化設(shè)計建立星間鏈路,從而完成編隊跟飛、繞飛期間的星間通信與測量任務,為衛(wèi)星建立星座構(gòu)型、相對定位測量提供了可靠、穩(wěn)定的傳輸通道。該設(shè)計方法可為同類衛(wèi)星或其他類型衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)設(shè)計提供參考。

    編隊飛行衛(wèi)星;星間鏈路;總體設(shè)計

    1 引言

    隨著我國航天技術(shù)的發(fā)展,衛(wèi)星應用遍布遙感、導航、通信、新技術(shù)試驗等領(lǐng)域,衛(wèi)星也從單顆衛(wèi)星發(fā)展到雙星、星座衛(wèi)星,其中,由多顆小衛(wèi)星編隊飛行、建立構(gòu)型,共同執(zhí)行空間任務的衛(wèi)星系統(tǒng)稱為編隊衛(wèi)星系統(tǒng)[1-2]。

    InSAR編隊是編隊衛(wèi)星系統(tǒng)的一種,它對基線范圍要求嚴格,編隊構(gòu)型的尺度較小,而且對兩星之間相對位置的測量精度提出了厘米級的高要求。目前,國內(nèi)外高精度厘米級相對定位測量大多采用基于GPS的星間鏈路系統(tǒng)完成,通過將副衛(wèi)星上的GPS原始測量信息經(jīng)由空-空通信傳遞給主衛(wèi)星,主衛(wèi)星進行雙差載波相位處理,得到厘米級高精度相對定位結(jié)果,多應用于交會對接領(lǐng)域。美國自20世紀90年代開始進行GPS相對測量的應用研究,該項技術(shù)已發(fā)展成熟,交會對接全面步入自主交會對接階段,日本、歐洲航天局和瑞典等也已開展了星間相對測量的在軌應用[3]。國內(nèi)在軌編隊飛行衛(wèi)星星座目前主要采用基于星間通信測距碼方法完成相對距離測量,精度達不到厘米級,利用GPS進行相對定位的神舟-8、神舟-9飛船等交會對接飛行器精度能夠達到厘米級,但是在跟飛狀態(tài)下進行相對測量,且星座構(gòu)型簡單、在軌執(zhí)行任務時間較短;而厘米級高精度星間相對定位測量是長時間連續(xù)雙差載波相位解算的結(jié)果,連續(xù)定位時間越長,相對定位結(jié)果精度越高,因此如何長時間保持在繞飛構(gòu)型下的星間鏈路系統(tǒng)信道穩(wěn)定、暢通是實現(xiàn)高精度相對定位結(jié)果的充分必要條件。

    國內(nèi)現(xiàn)有的星間鏈路設(shè)計主要集中于分析幾何參數(shù)的變化和鏈路的動態(tài)特性研究[4-7],對于其系統(tǒng)設(shè)計、總體策略設(shè)計和天線的仿真分析不足,因此為了解決國內(nèi)首次以InSAR為背景任務,雙星在小尺度繞飛編隊(1000~5000 m)構(gòu)型下,采用基于GPS的星間鏈路系統(tǒng)技術(shù),本文以某繞飛編隊小衛(wèi)星為例,利用STK/MATLAB分析軟件進行仿真,對其星間鏈路系統(tǒng)進行了研究和設(shè)計,主要包括:①分析衛(wèi)星星間鏈路天線覆蓋區(qū)、星間鏈路天線安裝形式、星間鏈路天線安裝布局、星間通信可靠性措施設(shè)計分析以及星座衛(wèi)星中突出的電磁兼容性問題,并在此基礎(chǔ)上研究通用的星間鏈路總體設(shè)計方法;②對編隊衛(wèi)星飛行過程中運動軌道的仿真,分析星間鏈路天線之間的指向角度范圍,進而提出優(yōu)化星間鏈路通信質(zhì)量的天線布局方式。

    2 繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)的設(shè)計思想

    星間鏈路的規(guī)劃和設(shè)計是編隊飛行衛(wèi)星進行星間通信的關(guān)鍵技術(shù)之一,星間鏈路的總體規(guī)劃首先是根據(jù)總體的需求決定分系統(tǒng)組成,例如,若需要星座間亞厘米級絕對定位精度,需要考慮星間激光測距的微波通信鏈路;若星座間需要數(shù)據(jù)傳輸速率大于10 Mbit/s時,需要考慮激光通信,若需要達到厘米級相對定位精度,需要采用基于GPS的微波通信鏈路。

    設(shè)計繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)在國內(nèi)尚屬首次,星座的幾何構(gòu)型是分析的重點,通過對星座軌道進行仿真分析,得到星座間的相對位置關(guān)系。

    由于繞飛編隊衛(wèi)星系統(tǒng)是傳送低碼速率的GPS原始測量信息,因此可以仿照星-地的測控設(shè)計,采用成熟的S頻段測控天線,設(shè)計合理的組陣的方式(星間通信天線的天線數(shù)量和安裝位置),為星間通信提供穩(wěn)定可靠的射頻通道,盡量減小干涉區(qū)域和通信中斷區(qū)域;通過仿真分析,得到星座衛(wèi)星一個軌道周期內(nèi)相對距離和相對速度變化率,選擇合適指標的星間通信機,可采用S頻段星地測控應答機的射頻通道設(shè)計;選擇合適的星間通信機發(fā)射功率;估算星間通信機至天線間的射頻損耗;根據(jù)衛(wèi)星軌道和星座,計算空間損耗;估算接收系統(tǒng)的噪聲溫度;估算出鏈路能承受的數(shù)據(jù)傳輸速率,并根據(jù)所要求的數(shù)據(jù)率計算信噪比(Eb/N0);根據(jù)誤碼率要求查出相應的信噪比,選擇合適的調(diào)制和編碼技術(shù);計算鏈路裕度,即算出的預計值與要求值之差;星座衛(wèi)星電磁兼容性分析,由于星座衛(wèi)星組網(wǎng)距離較近,星座射頻設(shè)備的電磁兼容問題就比較突出,除了要考慮單顆衛(wèi)星內(nèi)部的電磁兼容問題,還要考慮星座的電磁兼容。同時,還要設(shè)計簡單的星間通信校驗措施和備份手段進行星間通信可靠性設(shè)計。

    3 應用實例

    以某繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)為例,其物理模型、系統(tǒng)設(shè)計方法及其分析驗證如下。

    3.1物理模型

    兩顆衛(wèi)星各裝有一套星間鏈路系統(tǒng)裝置,主要包括星間通信機、星間鏈路天線陣等設(shè)備,如圖1所示。

    繞飛編隊星間鏈路系統(tǒng)要與GPS接收機、星務主機以及星上總線等協(xié)同工作。

    圖1 星間高精度測量裝置組成框圖

    3.2仿真分析計算

    3.2.1 星座軌道構(gòu)型分析

    在STK仿真場景中[8],選取A、B衛(wèi)星的軌道要素,均為低軌太陽同步軌道,對星座天線覆蓋區(qū)進行分析,從仿真結(jié)果得到A、B衛(wèi)星連接矢量在一個軌道周期分別與各自本體坐標系X、Y、Z軸的夾角。其中,A衛(wèi)星與B衛(wèi)星連線矢量與A衛(wèi)星本體坐標系X、Y、Z軸矢量的夾角如圖2所示,B衛(wèi)星與A衛(wèi)星連線矢量與B衛(wèi)星本體坐標系X、Y、Z軸矢量的夾角類似,也得到相似的圖形。

    圖2 連線矢量與A衛(wèi)星本體坐標系X軸、Y軸、Z軸矢量的夾角

    通過仿真結(jié)果得到A衛(wèi)星和B衛(wèi)星連接矢量分別與各自本體坐標系的夾角在軌道周期內(nèi)類似,也就是說對A衛(wèi)星星間鏈路天線方向圖和對B衛(wèi)星星間鏈路天線方向圖的要求是相同的,分別為要求A、B衛(wèi)星星間鏈路天線覆蓋衛(wèi)星本體坐標系X軸0°~180°、Y軸38°~145°、Z軸55°~130°的范圍,才能保證繞飛期間全時段通信。

    3.2.2 星座天線分析

    為保持連續(xù)穩(wěn)定的星間通信,要求兩衛(wèi)星星間通信天線必須能夠覆蓋所有的空間飛行區(qū)域,因此對星座天線覆蓋區(qū)進行分析。天線考慮固定安裝,為了在編隊飛行期間星間通信天線覆蓋全空域和保持良好的幅頻增益特性和相頻特性,在仿真場景設(shè)計中,分別仿真了天線安裝于衛(wèi)星±X面異旋組陣工作、±X面同旋組陣工作、±Z面同旋組陣工作3種方案。

    (1)星間天線安裝于±X面、異旋天線組陣示意如圖3、圖4所示,仿真方向圖如圖5所示,其中紅色線圈為設(shè)計的天線增益指標-10 dBi,黑色曲線為仿真測試值(藍、綠曲線為刻度線)。

    圖3 衛(wèi)星一前一后飛行

    圖4 衛(wèi)星平行飛行

    注:60°~120°、240°~300°為腰帶區(qū)。圖5 異旋天線組陣方向圖(XOY面)

    (2)星間天線安裝于±X面、同旋天線組陣仿真方向圖如圖6所示。

    (3)天線安裝于±Z面,同旋天線組陣。

    當采用方案(3)時,其組陣后的天線仿真方向圖類似圖6,但A、B衛(wèi)星星間鏈路天線是安裝于±Z面進行星間鏈路通信,A衛(wèi)星始終是組陣后的干涉區(qū)與B衛(wèi)星天線組陣后的干涉區(qū)通信,這樣雖然能保證星間通信鏈路所需的電平,但能量利用較低,因此不選擇這種方式。方案(1)異旋天線組陣方向圖與方案(2)同旋天線組陣方向圖比較,可以看到,兩種天線組陣方式都有些許干涉區(qū),相比較而言,異旋組陣圖腰帶區(qū)(見圖5)存在較小干涉區(qū)。在軌飛行期間, A衛(wèi)星軌道機動狀態(tài)時,若采用異旋組陣方式,信號傳輸過程中當左、右旋接收時,接收信號會降低20 dB,有可能產(chǎn)生數(shù)據(jù)中斷。因此選擇方案(2)安裝于±X面的同旋組陣天線較優(yōu)。

    圖6 同旋天線輻射方向圖(XOY面)

    3.2.3 星座天線安裝位置分析

    星座天線安裝位置的布局分析可以進一步優(yōu)化星間通信設(shè)計,由于A衛(wèi)星的電推進系統(tǒng)也裝于衛(wèi)星的+X和-X面上,考慮到電推進羽流[9]對星間通信天線的影響,為確保通信信號的質(zhì)量,在星間通信天線安裝過程中,必須遠離羽流密集區(qū)域。同樣,利用A、B衛(wèi)星的繞飛軌道參數(shù),仿真分析得到B衛(wèi)星運行軌跡在A衛(wèi)星+X面和-X面上的投影,如圖7中的粗虛線所示,粗虛線附近即為繞飛過程中兩星之間通信信號大致所占的通信區(qū)域,其中粗虛線與Y軸的夾角α約為35°。適當調(diào)整A衛(wèi)星星間通信天線的安裝位置,使得當B衛(wèi)星和A衛(wèi)星星間通信天線的連線適當遠離A衛(wèi)星電推進系統(tǒng),盡量減少羽流對星間通信質(zhì)量的影響。

    由上述分析可以確定A衛(wèi)星星間通信天線安裝的優(yōu)化原則:

    (1)星間通信天線各一副安裝于衛(wèi)星本體坐標系下的+X和-X面上,天線電軸線與±X軸平行;

    (2)安裝位置適當遠離電推進系統(tǒng),即到圖7所示粗虛線的垂直距離盡量遠;

    (3)安裝過程中要考慮電推進系統(tǒng)和其它設(shè)備的遮擋效應,星間通信天線在圖7所示通信區(qū)域內(nèi)不能受遮擋,并具有較好的增益特性;

    (4)在表面特性比較復雜的-X面,星間通信天線應該高于-X面的推進艙,也要保持天線到-X面的距離,即到圖7(b)中粗虛線的距離盡量遠。

    圖7 B衛(wèi)星運行軌跡在A衛(wèi)星+X面和-X面上的投影

    3.2.4 星間鏈路分析

    ISL天線仿照星-地的測控天線設(shè)計,采用成熟的S頻段測控天線(四臂螺旋),天線方向圖實測值(見圖8),分別對衛(wèi)星進行最大通信距離的鏈路預算和兩衛(wèi)星編隊飛行時(跟飛、繞飛)的鏈路預算,跟飛期間的鏈路分析參數(shù)見表1,跟飛期間的鏈路余量如圖9所示;繞飛期間的鏈路余量如圖10所示。

    圖8 天線增益圖

    圖9 跟飛期間星間鏈路余量

    圖10 繞飛期間星間鏈路余量

    表1 ISL預算

    從表1可以看出,跟飛期間兩衛(wèi)星距離為200 km時能建立通信鏈路,在兩星慢慢靠近,建立編隊構(gòu)型并保持繞飛狀態(tài)后,從圖10可以看出,由于天線腰帶干涉區(qū)的影響,繞飛期間除了可能會有兩次短暫失鎖情況,其余時間均能保證通信鏈路的通暢。

    3.3星間通信可靠性措施設(shè)計

    星間通信機設(shè)計采用雙相移鍵控(BPSK)調(diào)制方式,使用雙備份通信體制,以及數(shù)據(jù)校驗措施來應對星間通信。A衛(wèi)星星間通信機設(shè)計由接收機、解調(diào)器和下位機、電源4個模塊組成,為保證星間通信鏈路的可靠性,設(shè)計接收機、解調(diào)器電源為雙機熱備份,下位機為雙路冷備份,提高整機的可靠性。兩路接收機分別接收來自天線的射頻信號,并處理成中頻信號輸出給解調(diào)器;解調(diào)器完成解調(diào)、同步、校驗后分成兩路輸出給下位機;下位機對星間通信機各模塊進行管理,并對解調(diào)器輸出的兩路數(shù)據(jù)的校驗標志碼情況進行選擇,若A路和B路解調(diào)信息均正確,下位機默認選擇A路解調(diào)信息;若兩路中有一路解調(diào)信息正確,另一路不正確,則輸出正確路的信息;若兩路解調(diào)信息都不正確,則也默認輸出A路解調(diào)信息,但置出標志,以此措施來提取正確的GPS信息。

    3.4電磁兼容設(shè)計

    由于編隊衛(wèi)星星座距離更近,星座間星間鏈路電磁兼容性也就更加突出??紤]到星間鏈路采用S頻段,于是S頻段星間鏈路與星地鏈路的多向干擾問題就是電磁兼容性試驗(EMC)分析的重點。表2計算了B衛(wèi)星星間通信機發(fā)射到A衛(wèi)星應答機接收的功率電平為-122.5 dBm;表3計算了B衛(wèi)星應答機發(fā)射到A衛(wèi)星星間通信機接收的功率電平為-120.5 dBm,均滿足應答機的靈敏度門限設(shè)計指標。

    表2 B衛(wèi)星星間通信機發(fā)射對A衛(wèi)星應答機的干擾分析

    表3 B衛(wèi)星應答機發(fā)射對A衛(wèi)星星間通信機的干擾分析

    4 結(jié)束語

    本文對繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)進行總體設(shè)計,包括星間軌道構(gòu)型分析、天線設(shè)計組陣圖、天線安裝位置、鏈路預算等。作為國內(nèi)首次基于GPS的繞飛編隊衛(wèi)星星間鏈路系統(tǒng)設(shè)計,其設(shè)計方法合理、有效,并通過了在軌飛行驗證,能夠為后續(xù)星座衛(wèi)星工程應用提供有益的支撐,并可以為其他類型的星間鏈路總體設(shè)計提供借鑒。

    References)

    [1]Werner M,Jahn A,Lutz E,et al.Analysis of system parameters for LEO/ICO satellite communication networks[J].IEEE Communications,1995,2:1-11

    [2]吳國強,孫兆偉,趙丹,等.編隊小衛(wèi)星星間通信系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢[J].哈爾濱工業(yè)大學學報,2007,39(11):1-4

    Wu Guoqiang,Sun Zhaowei,Zhao Dan,et al.Development and trend research of inter-satellite communication system on formation small satellites [J].Journal of Harbin Institute of Technology,2007,39(11):1-4 (in Chinese)

    [3]劉永健,譚春林,劉育強.空間平臺能力發(fā)展趨勢分析[J].航天器工程,2011,20(2):72-76

    Liu Yongjian,Tan Chunlin,Liu Yuqiang.Analysis ofspace platform capability development tendency [J].Spacecraft Engineer,2011,20(2):72-76 (in Chinese)

    [4]王倩,王祖林,何善寶,等.動態(tài)星間鏈路分析及其STK/Matlab實現(xiàn)[J].電訊技術(shù),2010,12(9):19-20

    Wang Qian,Wang Zulin,He Shanbao,et al.Dynamic inter-satellite link analysis and its stk/matlab implement [J].Telecommunication Engineering,2010,12(9):19-20(in Chinese)

    [5]穆道生,蔣太杰,趙東杰,等.空間信息系統(tǒng)星間鏈路的動態(tài)特性研究[J].通信學報,2010,12(9):1203-1209

    Mu Daosheng,Jiang Taijie,Zhao Dongjie,et al.Dynamic inter-satellite link analysis [J].Communication Engineering,2010,12(9): 1203-1209 (in Chinese)

    [6]趙丹,王松,林杰,等.編隊航天器星間鏈路對星間通信的影響分析 [C]//2008年航空宇航科學與技術(shù)全國博士生學術(shù)論壇.北京:國務院學位辦公室,2008:45-53

    Zhao Dan,Wang Song,Lin Jie,et al. Effects of ISL’s physical characteristics on inter-communication for distributed satellite system[C]// Aeronautic & Astronautical Science and Technology Academic Forum for Doctoral Student 2008. Beijing:Office of the State Council,2008:45-53 (in Chinese)

    [7]王亮,張乃通,劉曉峰. 低軌衛(wèi)星通信網(wǎng)絡星間鏈路幾何參數(shù)動態(tài)特性[J].哈爾濱工業(yè)大學學報,2003,35(2):57-60

    Wang Liang,Zhang Naitong,Liu Xiaofeng.Dynamic characters of inter-satellite links in LEO networks[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2003,35(2):57-60 (in Chinese)

    [8]楊穎,王琦.STK在計算機仿真中的應用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2005

    Yang Ying,Wang Qi.STK used in computer emulation[M].Beijing:National Defense Industry Press,2005 (in Chinese)

    [9]劉磊,張慶祥,王立,等.電推進羽流與航天器相互作用的研究現(xiàn)狀與建議[J].航天器環(huán)境工程,2011,28(5):440-445

    Liu Lei, Zhang Qingxiang, Wang Li, et al. A review of the researches of interaction between electric propulsion plume and spacecraft[J]. Spacecraft Environment Engineering, 2011,28(5):440-445 (in Chinese)

    (編輯:李多)

    Top-level Inter-satellite Link Subsystem Design Method for Satellite Formation

    ZHANG Lei YAN Lin GAO Cuidong ZANG Rongchun LU Bo

    (DFH Satellite Co. Ltd., Beijing 100094, China)

    GPS-based top-level ISLS(inter-satellite link subsystem)design method for satellite formation is proposed in this paper, in order to satisfy the high-precision relative positioning requirement. By taking China’s first flying-around InSAR satellite formation as the target system, the coverage area of the ISLS antenna array is analyzed by using STK/MATLAB. The system optimization work for orbit design, antenna pattern, link budget, positioning accuracy and electromagnetic compatibility is also done. The results show that GPS-based satellite formations can establish top-level optimized inter-satellite links to finish the communication and positioning task during the whole flying-around or with-flying by providing reliable communication and positioning links. The proposed method can be a valuable reference for satellite formations ISLS design.

    formation satellites; inter-satellite link(ISL); top-level design

    2014-04-02;

    :2014-04-20

    國家重大科技專項工程

    張蕾,女,工程師,從事小衛(wèi)星測控、星間鏈路系統(tǒng)研究。Email:miyaner1981@aliyun.com。

    443

    :ADOI:10.3969/j.issn.1673-8748.2014.03.005

    猜你喜歡
    間通信星間編隊
    細胞間通信預測方法研究進展
    萌寵家族之星間飛行
    2023年1月25日,美軍一次演習期間,空軍正在進行編隊飛行
    軍事文摘(2023年5期)2023-03-27 08:56:26
    基于星間鏈路的導航衛(wèi)星時間自主恢復策略
    綜合航電分區(qū)間通信元模型設(shè)計研究
    基于事件驅(qū)動的多飛行器編隊協(xié)同控制
    星地星間聯(lián)合時間比對與衛(wèi)星鐘預報
    基于預測控制的無人機編隊內(nèi)部避碰
    多彈編隊飛行控制技術(shù)研究
    基于星間測距的導航衛(wèi)星自主時間維持
    午夜福利成人在线免费观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 一二三四社区在线视频社区8| 51午夜福利影视在线观看| 电影成人av| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产人伦9x9x在线观看| 天天一区二区日本电影三级 | 夜夜夜夜夜久久久久| 国产在线精品亚洲第一网站| 一级黄色大片毛片| 欧美在线黄色| 亚洲九九香蕉| 一进一出抽搐动态| 日韩欧美国产在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲精品在线观看二区| 99热只有精品国产| 又大又爽又粗| 久久伊人香网站| 欧美日本视频| 乱人伦中国视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 一级,二级,三级黄色视频| 国产区一区二久久| 91九色精品人成在线观看| 国产99白浆流出| 国产主播在线观看一区二区| 久久久久久久精品吃奶| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国内精品久久久久久久电影| 国产一区二区三区视频了| 久久伊人香网站| 久久伊人香网站| 日韩大尺度精品在线看网址 | 国产在线观看jvid| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产一卡二卡三卡精品| 国产黄a三级三级三级人| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| cao死你这个sao货| 欧美成狂野欧美在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 操美女的视频在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲第一青青草原| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久热这里只有精品99| 在线视频色国产色| 村上凉子中文字幕在线| 涩涩av久久男人的天堂| 好男人电影高清在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 久久人人精品亚洲av| 亚洲片人在线观看| 午夜福利在线观看吧| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品国产国语对白av| 亚洲 国产 在线| 男女床上黄色一级片免费看| 大香蕉久久成人网| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产单亲对白刺激| 亚洲天堂国产精品一区在线| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 在线免费观看的www视频| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲第一青青草原| 久久中文字幕人妻熟女| 电影成人av| 丝袜人妻中文字幕| 三级毛片av免费| 亚洲人成伊人成综合网2020| 黄色丝袜av网址大全| 黄片大片在线免费观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 在线观看66精品国产| 亚洲成国产人片在线观看| 三级毛片av免费| 麻豆av在线久日| 免费人成视频x8x8入口观看| 两性夫妻黄色片| 99久久国产精品久久久| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲五月天丁香| 精品欧美国产一区二区三| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品一区二区三区四区五区乱码| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日韩有码中文字幕| 波多野结衣一区麻豆| 久久九九热精品免费| 午夜免费激情av| 午夜精品在线福利| 亚洲成av人片免费观看| bbb黄色大片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 丝袜美足系列| 国产亚洲精品av在线| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产亚洲av高清不卡| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 男女下面插进去视频免费观看| 国产不卡一卡二| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国内精品久久久久精免费| 久久九九热精品免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日本 欧美在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产激情欧美一区二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 波多野结衣巨乳人妻| 午夜成年电影在线免费观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 级片在线观看| 日韩欧美在线二视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产av一区在线观看免费| 真人做人爱边吃奶动态| 怎么达到女性高潮| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 中文字幕av电影在线播放| 国产高清videossex| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久精品影院6| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 神马国产精品三级电影在线观看 | e午夜精品久久久久久久| 长腿黑丝高跟| 12—13女人毛片做爰片一| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲人成伊人成综合网2020| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲九九香蕉| 女性生殖器流出的白浆| 免费高清视频大片| 97碰自拍视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品野战在线观看| 欧美中文综合在线视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 黑人操中国人逼视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 搡老岳熟女国产| 欧美日本中文国产一区发布| 一边摸一边抽搐一进一小说| 高清在线国产一区| 午夜福利影视在线免费观看| 91字幕亚洲| 亚洲精品美女久久av网站| 成年人黄色毛片网站| 久久热在线av| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 韩国精品一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 两性夫妻黄色片| 精品久久蜜臀av无| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲av成人av| 国产成人精品无人区| 母亲3免费完整高清在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲av片天天在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 一夜夜www| 在线免费观看的www视频| 丝袜在线中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看 | 久久久国产精品麻豆| 久久国产乱子伦精品免费另类| 少妇 在线观看| 精品电影一区二区在线| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久精品91无色码中文字幕| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 超碰成人久久| 亚洲国产精品sss在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久狼人影院| 日韩精品青青久久久久久| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩大码丰满熟妇| 在线观看免费午夜福利视频| 久久九九热精品免费| 国产亚洲欧美精品永久| 国产熟女xx| 日韩精品青青久久久久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 欧美日本视频| 乱人伦中国视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 黄片小视频在线播放| 亚洲七黄色美女视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 1024视频免费在线观看| 免费在线观看完整版高清| 美女大奶头视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 制服人妻中文乱码| 老司机午夜福利在线观看视频| 免费观看精品视频网站| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品一区二区三区四区久久 | 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 99国产精品一区二区三区| 欧美在线黄色| 老鸭窝网址在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲三区欧美一区| 老司机深夜福利视频在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久久国产一级毛片高清牌| 精品久久蜜臀av无| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久久久久精品吃奶| 性欧美人与动物交配| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产在线观看jvid| 久久亚洲真实| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲国产精品合色在线| 此物有八面人人有两片| 在线观看免费视频网站a站| 精品人妻在线不人妻| 色在线成人网| 亚洲国产精品sss在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 两性夫妻黄色片| 老鸭窝网址在线观看| 久久久国产精品麻豆| 国产熟女午夜一区二区三区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精品电影一区二区在线| 99国产综合亚洲精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 美女 人体艺术 gogo| 一区在线观看完整版| 国产精品 国内视频| 亚洲九九香蕉| 国产成人精品在线电影| 日本精品一区二区三区蜜桃| 最近最新中文字幕大全免费视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 激情视频va一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲成国产人片在线观看| 一级毛片精品| 岛国在线观看网站| 国产精品综合久久久久久久免费 | 黄色 视频免费看| 午夜精品国产一区二区电影| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 欧美乱妇无乱码| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久伊人香网站| 一级毛片女人18水好多| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜久久久久精精品| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 麻豆国产av国片精品| 亚洲五月婷婷丁香| 久久这里只有精品19| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 高清在线国产一区| av免费在线观看网站| 午夜福利一区二区在线看| 久久久久久久久久久久大奶| 午夜免费鲁丝| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久久精品欧美日韩精品| 一区在线观看完整版| xxx96com| 久久香蕉精品热| 国产成人系列免费观看| 亚洲伊人色综图| 精品电影一区二区在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 黄色毛片三级朝国网站| 91精品国产国语对白视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 免费搜索国产男女视频| 高清毛片免费观看视频网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 99久久综合精品五月天人人| 午夜免费激情av| 久久中文字幕人妻熟女| 中文字幕人妻熟女乱码| 午夜成年电影在线免费观看| 久久精品国产综合久久久| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲色图av天堂| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 黄片播放在线免费| 黄色成人免费大全| 男人舔女人的私密视频| 欧美在线黄色| 久久久久久国产a免费观看| 男女下面插进去视频免费观看| 黄频高清免费视频| 午夜福利在线观看吧| 正在播放国产对白刺激| 亚洲精品国产区一区二| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产精品av久久久久免费| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲第一电影网av| 久久影院123| 91九色精品人成在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产在线观看jvid| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 制服丝袜大香蕉在线| 国产国语露脸激情在线看| 一级毛片高清免费大全| 久久亚洲精品不卡| 99久久国产精品久久久| 在线观看舔阴道视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 黑人操中国人逼视频| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日日干狠狠操夜夜爽| 禁无遮挡网站| 欧美一级毛片孕妇| 可以在线观看毛片的网站| 老司机在亚洲福利影院| 欧美+亚洲+日韩+国产| 18禁国产床啪视频网站| 一进一出抽搐动态| 高清在线国产一区| 精品国内亚洲2022精品成人| av免费在线观看网站| 精品国产美女av久久久久小说| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲国产欧美一区二区综合| 99久久国产精品久久久| 午夜久久久在线观看| 窝窝影院91人妻| 日韩精品中文字幕看吧| 国产一区二区三区视频了| 男人舔女人下体高潮全视频| 啦啦啦 在线观看视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 午夜免费观看网址| 婷婷丁香在线五月| 妹子高潮喷水视频| 91av网站免费观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 视频区欧美日本亚洲| bbb黄色大片| 99国产精品99久久久久| 国产野战对白在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 青草久久国产| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产高清视频在线播放一区| 免费在线观看完整版高清| 午夜福利在线观看吧| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 怎么达到女性高潮| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产精品免费视频内射| 久久中文字幕一级| 亚洲 欧美一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 999精品在线视频| 久久亚洲真实| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲伊人色综图| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 午夜福利成人在线免费观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久九九热精品免费| 身体一侧抽搐| 亚洲人成电影免费在线| av中文乱码字幕在线| 在线av久久热| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| www.精华液| av视频免费观看在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲av片天天在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲黑人精品在线| 一区二区三区激情视频| 日韩有码中文字幕| 午夜免费成人在线视频| 国产区一区二久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产高清videossex| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 精品免费久久久久久久清纯| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 欧美精品亚洲一区二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 亚洲电影在线观看av| 午夜亚洲福利在线播放| 国产亚洲欧美精品永久| 成年版毛片免费区| 90打野战视频偷拍视频| 一级作爱视频免费观看| 无限看片的www在线观看| 国产精品久久久久久精品电影 | or卡值多少钱| 大码成人一级视频| 亚洲专区国产一区二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 香蕉国产在线看| 成人精品一区二区免费| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费观看人在逋| 精品久久久久久成人av| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 精品国产亚洲在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 一级毛片高清免费大全| 日本精品一区二区三区蜜桃| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品国产高清国产av| 90打野战视频偷拍视频| svipshipincom国产片| 神马国产精品三级电影在线观看 | www.精华液| 身体一侧抽搐| 日韩欧美免费精品| 在线播放国产精品三级| 亚洲电影在线观看av| 久久精品人人爽人人爽视色| 精品日产1卡2卡| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲欧美精品综合久久99| 91字幕亚洲| 国产伦人伦偷精品视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 午夜a级毛片| 精品欧美一区二区三区在线| 日本五十路高清| 在线观看免费午夜福利视频| 99国产精品一区二区三区| 长腿黑丝高跟| 国内精品久久久久精免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 日本 av在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 美女国产高潮福利片在线看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 精品国内亚洲2022精品成人| 国产av在哪里看| 久久久久久久久久久久大奶| 看片在线看免费视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 给我免费播放毛片高清在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久久久久人人人人人| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 黄频高清免费视频| 国产激情欧美一区二区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 欧美中文综合在线视频| www.自偷自拍.com| 香蕉国产在线看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲av电影在线进入| 久久久久精品国产欧美久久久| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产乱人伦免费视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 精品欧美一区二区三区在线| 久久久久久人人人人人| 免费看十八禁软件| 国产伦一二天堂av在线观看| 91精品三级在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久伊人香网站| 久热这里只有精品99| 欧美中文综合在线视频| 国产免费av片在线观看野外av| 高清在线国产一区| 宅男免费午夜| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 88av欧美| 亚洲精品av麻豆狂野| 91成年电影在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 丝袜美腿诱惑在线| 日日夜夜操网爽| 国产精品久久久久久精品电影 | 久久这里只有精品19| 亚洲中文字幕日韩| 国产成人精品无人区| 精品国产国语对白av| 亚洲久久久国产精品| 日韩欧美在线二视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日本一区二区免费在线视频| 在线观看免费视频日本深夜| av超薄肉色丝袜交足视频| 午夜激情av网站| 两性夫妻黄色片| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久这里只有精品19| 免费看a级黄色片| 91麻豆av在线| 国产高清激情床上av| 成熟少妇高潮喷水视频| 久热这里只有精品99| 日本三级黄在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 国产高清videossex| 精品乱码久久久久久99久播| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲av成人av| 国产精品电影一区二区三区| 国产成人精品在线电影| 一本综合久久免费| 69av精品久久久久久| 国产精品免费视频内射| 午夜免费激情av| 麻豆久久精品国产亚洲av| 午夜亚洲福利在线播放| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日本a在线网址| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩高清综合在线| 又黄又粗又硬又大视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 午夜久久久在线观看| 久热这里只有精品99| 欧美久久黑人一区二区| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲一区二区三区色噜噜| www.www免费av| 又黄又爽又免费观看的视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 啦啦啦 在线观看视频| 中文字幕色久视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 正在播放国产对白刺激| 亚洲,欧美精品.| 色尼玛亚洲综合影院| 电影成人av| 老司机在亚洲福利影院| 久久久久久久精品吃奶| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 制服丝袜大香蕉在线| 日韩精品中文字幕看吧| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美成人午夜精品| 亚洲五月天丁香| 少妇 在线观看| 在线观看午夜福利视频| 身体一侧抽搐| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产一区二区三区视频了| 一级作爱视频免费观看| 999久久久国产精品视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲 国产 在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 色在线成人网| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产高清激情床上av|