• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于磁鐵系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型主動(dòng)式汽車防追尾裝置設(shè)計(jì)

    2014-07-08 02:57:55種宏江張文強(qiáng)
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年21期
    關(guān)鍵詞:經(jīng)濟(jì)型單片機(jī)

    種宏江+張文強(qiáng)(等)

    摘 要:通過(guò)對(duì)高速公路追尾碰撞事故原因的分析,提出了通過(guò)固定于車身頭部與尾部的強(qiáng)磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng),使前后兩車之間通過(guò)排斥力減緩沖力,避免汽車追尾的原理,確定了汽車防追尾系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。整個(gè)系統(tǒng)由單片機(jī)為控制核心,設(shè)計(jì)了由測(cè)距模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、人機(jī)接口和磁鐵模塊等組成的汽車防追尾系統(tǒng)設(shè)計(jì)。程序用匯編語(yǔ)言進(jìn)行編程,而且指令執(zhí)行也更簡(jiǎn)單快速。

    關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);強(qiáng)磁鐵;經(jīng)濟(jì)型;防追尾

    引言

    高速公路交通系統(tǒng)在我國(guó)的興起,正改變著我國(guó)陸上交通的格局。然而近年來(lái),道路交通安全形勢(shì)越來(lái)越嚴(yán)峻,交通事故給家庭、集體和國(guó)家都帶來(lái)了巨大的損失,已成為世界性的嚴(yán)重問(wèn)題。這其中自高速公路投入使用以來(lái),事故頻發(fā),已嚴(yán)重影響人們對(duì)使用高速公路的信心,據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)資料表明,在眾多的高速公路交通事故中,追尾碰撞引起的事故占最多數(shù),特別是夜間長(zhǎng)時(shí)間駕駛會(huì)導(dǎo)致司機(jī)判斷力失常,后方車輛司機(jī)只是根據(jù)前方車輛的尾燈來(lái)判斷它的存在,忽略了對(duì)于與前方車輛應(yīng)保持的安全距離。而這時(shí)車速往往很快,只要前方車輛稍微出現(xiàn)減速或剎車的情況,后面的車輛已來(lái)不及反應(yīng),就會(huì)釀成嚴(yán)重的追尾事故。大霧天氣也可能誘發(fā)追尾事故。很明顯,如果能夠有效地控制追尾事故的發(fā)生,那么將大大改善現(xiàn)今的交通狀況,減少傷亡,同時(shí),也給公安交通工作帶來(lái)極大的便利!因此開發(fā)一種實(shí)用經(jīng)濟(jì)的主動(dòng)型防追尾安全裝置具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

    1 系統(tǒng)構(gòu)成

    系統(tǒng)主要有測(cè)距模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、人機(jī)接口和磁鐵模塊等組成,系統(tǒng)框圖如圖1所示:在系統(tǒng)中,最主要的就是兩車之間的相對(duì)距離,因此,一般情況下在汽車防撞將兩車之間的距離作為檢測(cè)的主要對(duì)象。

    圖1 系統(tǒng)框圖

    2 硬件設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)著力從經(jīng)濟(jì)型、家庭普及適用性角度,具有自動(dòng)行車安全距離檢測(cè)(30~50m)、防碰撞防追尾自動(dòng)警示等實(shí)用功能的防撞主動(dòng)防追尾電子裝置。

    汽車主動(dòng)式防撞裝置實(shí)際上是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng),主要包括單片機(jī)的主控系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、信號(hào)采集系統(tǒng)及顯示系統(tǒng)等部分。在數(shù)字控制系統(tǒng)中,單片機(jī)是主要的智能單元,控制方案通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),利用單片機(jī)內(nèi)部的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)參數(shù)。

    2.1 單片機(jī)的選擇

    系統(tǒng)采用與Inte]公司生產(chǎn)的MCS-51完全兼容的AT89C52單片機(jī)。AT89C52是一個(gè)低功耗,高性能的CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)包含8KBytes ISP(In System Programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器,該元件采用Atmel公司的高精度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造而成,兼容標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令系統(tǒng)以及80C51引腳結(jié)構(gòu),芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲(chǔ)單元,功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S52可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。具有如下的標(biāo)準(zhǔn)功能: 8k字節(jié)Flash,512字節(jié)RAM,32位I/O口線,內(nèi)置4KB EEPROM,MAX810復(fù)位電路,三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口。另外 AT89C52可以降至0Hz靜態(tài)邏輯操作,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式??臻e模式下,CPU停止工作,允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)進(jìn)行工作。在掉電保護(hù)方式下,RAM的內(nèi)容被保存下來(lái),振蕩器被凍結(jié),單片機(jī)的一切工作也停止下來(lái),直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。最高運(yùn)作頻率35Mhz,6T/12T可選。

    2.2 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    硬件設(shè)計(jì)的核心是單片微型計(jì)算機(jī)芯片AT89C52.系統(tǒng)主控單元如圖2所示。

    圖2 單片機(jī)系統(tǒng)電路圖

    AT89C52單片機(jī)的特點(diǎn)如下:

    ·靈活的ISP在線系統(tǒng)編程。只需要一條ISP下載線就可以直接把PC上編譯好的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)和程序存儲(chǔ)器中,不需要購(gòu)買仿真器、芯片適配器等設(shè)備。

    ·32個(gè)可編程的I/O口線。提供了豐富的I/O口資源。

    ·6個(gè)中斷源。

    ·3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。

    ·256字節(jié)內(nèi)部RAM。

    ·全雙工串行UART通道。

    ·1000次可重復(fù)擦寫周期。

    ·引腳功能說(shuō)明如下:

    ·輸入/輸出引腳(I/O口線)

    P0.0~P0.7:P0口8位雙向I/O口,占39~32腳;

    P1.0~P1.7:P1口8位準(zhǔn)雙向I/O口,占1~8腳;

    P2.0~P2.7:P2口8位準(zhǔn)雙向I/O口,占21~28腳;

    P3.0~P3.7:P3口8位準(zhǔn)雙向I/O口,占10~17腳;

    ·控制口線

    PSEN(29腳):外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)。

    ALE/PROG(30腳):地址鎖存允許/編程信號(hào)。

    EA/VPP(31腳):外部程序存儲(chǔ)器地址允許/固化編程電壓輸入端。

    RST/VPD(9腳):RST是復(fù)位信號(hào)輸入端,VPD是備用電源輸入端。

    ·電源及其它

    Vcc(40腳):電源端+5V。

    GND(20腳):接地端。

    XTALl、XTAL2(19~18腳):時(shí)鐘電路引腳。當(dāng)使用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí),這兩個(gè)引腳端外接石英晶體和微調(diào)電容。當(dāng)使用外部時(shí)鐘時(shí),用于外接外部時(shí)鐘源。

    2.3 超聲模塊

    在城市擁擠路面上,很多駕駛員都會(huì)關(guān)閉安全系統(tǒng),這時(shí)系統(tǒng)的雷達(dá)測(cè)距功能就被浪費(fèi)了。因此本設(shè)計(jì)采用超聲波模塊。超聲波是一種聲波,具有聲波的所有基本物理特性如:反射、折射等,超聲波測(cè)距也是利用其反射特性,發(fā)射模塊發(fā)射出某一頻率的超聲波,遇到目標(biāo)后反射回來(lái),接收模塊接收到反射信號(hào),通過(guò)發(fā)射波和反射波的時(shí)間差,用聲速乘以時(shí)間差的1/2即可求出目標(biāo)距離。endprint

    人機(jī)接口包括按鍵和液晶顯示。測(cè)距模塊將超聲波信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算得出相對(duì)距離信號(hào)送給單片機(jī),單片機(jī)經(jīng)分析判斷發(fā)出聲光報(bào)警,駕駛員也可以通過(guò)顯示器來(lái)調(diào)整安全距離。

    如圖3所示,本裝置置于汽車駕駛座后臺(tái),可用于提醒后車司機(jī)注意與本車保持距離防止追尾。將傳感器面朝后車,當(dāng)與本車距離小于安全距離時(shí),前車尾部將開啟磁鐵系統(tǒng),增大前后車距離,以此達(dá)到主動(dòng)防止被動(dòng)追尾的效果。

    圖3 超聲測(cè)距原理圖

    2.4 磁鐵系統(tǒng)

    本系統(tǒng)由隔離裝置、強(qiáng)磁鐵、屏蔽罩構(gòu)成;隔離裝置將車身內(nèi)部零件與強(qiáng)磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)相隔離;強(qiáng)磁鐵固定在隔離裝置表面并分布在車身頭部與尾部,在前車尾部加載可動(dòng)磁力盒,可實(shí)現(xiàn)90度的旋轉(zhuǎn)(通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)),在后車前端固定同樣的磁力盒。兩個(gè)磁力盒位置應(yīng)相對(duì)。

    a.兩車距離處于安全距離時(shí),兩個(gè)磁力盒不正對(duì)。

    b.當(dāng)后車距離前車的距離超出安全距離時(shí),前車尾部的超聲波測(cè)距模塊可將信號(hào)傳輸給CPU,CPU通過(guò)控制與可動(dòng)磁力盒相連的電機(jī)帶動(dòng)磁力盒轉(zhuǎn)動(dòng),使前后兩車磁力盒同極相對(duì),此時(shí)于前車尾部與后車頭部的強(qiáng)磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng),使前后兩車之間通過(guò)排斥力減緩沖力,主動(dòng)避免后車追尾,緩解交通壓力。此系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、成本低廉的防止汽車追尾裝置。

    2.5 總PCB圖

    圖4 總PCB圖

    3 軟件流程圖

    本系統(tǒng)的程序軟件總體包括:人一機(jī)接口程序,測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人一機(jī)接口。測(cè)量執(zhí)行系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理程序。軟件流程圖結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。

    圖5 軟件流程圖

    4 結(jié)束語(yǔ)

    根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果歸納如下:

    4.1 能夠很好地把握行駛中或停車時(shí)的車間距。因?yàn)槿说难劬κ怯姓`差的,因此,即使規(guī)定了車間距離,也會(huì)產(chǎn)生30%以上的誤差。而此裝置可以幫助人們提高掌握車間距的精確程度。

    4.2 車輛接近將要發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)啟動(dòng)磁鐵系統(tǒng),通過(guò)控制與可動(dòng)磁力盒相連的電機(jī)帶動(dòng)磁力盒轉(zhuǎn)動(dòng),使前后兩車磁力盒同極相對(duì),此時(shí)于前車尾部與后車頭部的強(qiáng)磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng),使前后兩車之間通過(guò)排斥力減緩沖力,主動(dòng)避免后車追尾。

    4.3 精神方面的支柱。由于能主動(dòng)避免后車追尾,因此駕駛員有一種安全感,緊張狀態(tài)緩和,注意力分配均勻,駕駛起來(lái)很沉著。

    由于該裝置是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、成本低廉的主動(dòng)式防撞系統(tǒng),可以有效地防止汽車追尾碰撞事故的發(fā)生,該系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)相當(dāng)流行,所能帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效與益將會(huì)相當(dāng)可觀。

    參考文獻(xiàn)

    [1]何立民.MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1990.

    [2]張福學(xué).傳感器應(yīng)用及其電路精選[M].北京:電子工業(yè)出版社,1993.

    [3]董子和,等.超聲波測(cè)距系統(tǒng)的建立及其在汽車防撞系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].汽車電器.

    [4]程俊紅.基于單片機(jī)的汽車防追尾系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中外企業(yè)家,2013(446):224.

    [5]王潔.汽車防撞雷達(dá)測(cè)距性能分析[J].科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì),2007(7).

    [6]趙晶.電路設(shè)計(jì)與制版Protel99高級(jí)應(yīng)用[M].北京:人民郵電出版社,2000.

    作者簡(jiǎn)介:帥春江(1979-),男,江西宜春,碩士,講師,電子技術(shù)。endprint

    人機(jī)接口包括按鍵和液晶顯示。測(cè)距模塊將超聲波信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算得出相對(duì)距離信號(hào)送給單片機(jī),單片機(jī)經(jīng)分析判斷發(fā)出聲光報(bào)警,駕駛員也可以通過(guò)顯示器來(lái)調(diào)整安全距離。

    如圖3所示,本裝置置于汽車駕駛座后臺(tái),可用于提醒后車司機(jī)注意與本車保持距離防止追尾。將傳感器面朝后車,當(dāng)與本車距離小于安全距離時(shí),前車尾部將開啟磁鐵系統(tǒng),增大前后車距離,以此達(dá)到主動(dòng)防止被動(dòng)追尾的效果。

    圖3 超聲測(cè)距原理圖

    2.4 磁鐵系統(tǒng)

    本系統(tǒng)由隔離裝置、強(qiáng)磁鐵、屏蔽罩構(gòu)成;隔離裝置將車身內(nèi)部零件與強(qiáng)磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)相隔離;強(qiáng)磁鐵固定在隔離裝置表面并分布在車身頭部與尾部,在前車尾部加載可動(dòng)磁力盒,可實(shí)現(xiàn)90度的旋轉(zhuǎn)(通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)),在后車前端固定同樣的磁力盒。兩個(gè)磁力盒位置應(yīng)相對(duì)。

    a.兩車距離處于安全距離時(shí),兩個(gè)磁力盒不正對(duì)。

    b.當(dāng)后車距離前車的距離超出安全距離時(shí),前車尾部的超聲波測(cè)距模塊可將信號(hào)傳輸給CPU,CPU通過(guò)控制與可動(dòng)磁力盒相連的電機(jī)帶動(dòng)磁力盒轉(zhuǎn)動(dòng),使前后兩車磁力盒同極相對(duì),此時(shí)于前車尾部與后車頭部的強(qiáng)磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng),使前后兩車之間通過(guò)排斥力減緩沖力,主動(dòng)避免后車追尾,緩解交通壓力。此系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、成本低廉的防止汽車追尾裝置。

    2.5 總PCB圖

    圖4 總PCB圖

    3 軟件流程圖

    本系統(tǒng)的程序軟件總體包括:人一機(jī)接口程序,測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人一機(jī)接口。測(cè)量執(zhí)行系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理程序。軟件流程圖結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。

    圖5 軟件流程圖

    4 結(jié)束語(yǔ)

    根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果歸納如下:

    4.1 能夠很好地把握行駛中或停車時(shí)的車間距。因?yàn)槿说难劬κ怯姓`差的,因此,即使規(guī)定了車間距離,也會(huì)產(chǎn)生30%以上的誤差。而此裝置可以幫助人們提高掌握車間距的精確程度。

    4.2 車輛接近將要發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)啟動(dòng)磁鐵系統(tǒng),通過(guò)控制與可動(dòng)磁力盒相連的電機(jī)帶動(dòng)磁力盒轉(zhuǎn)動(dòng),使前后兩車磁力盒同極相對(duì),此時(shí)于前車尾部與后車頭部的強(qiáng)磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng),使前后兩車之間通過(guò)排斥力減緩沖力,主動(dòng)避免后車追尾。

    4.3 精神方面的支柱。由于能主動(dòng)避免后車追尾,因此駕駛員有一種安全感,緊張狀態(tài)緩和,注意力分配均勻,駕駛起來(lái)很沉著。

    由于該裝置是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、成本低廉的主動(dòng)式防撞系統(tǒng),可以有效地防止汽車追尾碰撞事故的發(fā)生,該系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)相當(dāng)流行,所能帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效與益將會(huì)相當(dāng)可觀。

    參考文獻(xiàn)

    [1]何立民.MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1990.

    [2]張福學(xué).傳感器應(yīng)用及其電路精選[M].北京:電子工業(yè)出版社,1993.

    [3]董子和,等.超聲波測(cè)距系統(tǒng)的建立及其在汽車防撞系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].汽車電器.

    [4]程俊紅.基于單片機(jī)的汽車防追尾系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中外企業(yè)家,2013(446):224.

    [5]王潔.汽車防撞雷達(dá)測(cè)距性能分析[J].科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì),2007(7).

    [6]趙晶.電路設(shè)計(jì)與制版Protel99高級(jí)應(yīng)用[M].北京:人民郵電出版社,2000.

    作者簡(jiǎn)介:帥春江(1979-),男,江西宜春,碩士,講師,電子技術(shù)。endprint

    人機(jī)接口包括按鍵和液晶顯示。測(cè)距模塊將超聲波信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算得出相對(duì)距離信號(hào)送給單片機(jī),單片機(jī)經(jīng)分析判斷發(fā)出聲光報(bào)警,駕駛員也可以通過(guò)顯示器來(lái)調(diào)整安全距離。

    如圖3所示,本裝置置于汽車駕駛座后臺(tái),可用于提醒后車司機(jī)注意與本車保持距離防止追尾。將傳感器面朝后車,當(dāng)與本車距離小于安全距離時(shí),前車尾部將開啟磁鐵系統(tǒng),增大前后車距離,以此達(dá)到主動(dòng)防止被動(dòng)追尾的效果。

    圖3 超聲測(cè)距原理圖

    2.4 磁鐵系統(tǒng)

    本系統(tǒng)由隔離裝置、強(qiáng)磁鐵、屏蔽罩構(gòu)成;隔離裝置將車身內(nèi)部零件與強(qiáng)磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)相隔離;強(qiáng)磁鐵固定在隔離裝置表面并分布在車身頭部與尾部,在前車尾部加載可動(dòng)磁力盒,可實(shí)現(xiàn)90度的旋轉(zhuǎn)(通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)),在后車前端固定同樣的磁力盒。兩個(gè)磁力盒位置應(yīng)相對(duì)。

    a.兩車距離處于安全距離時(shí),兩個(gè)磁力盒不正對(duì)。

    b.當(dāng)后車距離前車的距離超出安全距離時(shí),前車尾部的超聲波測(cè)距模塊可將信號(hào)傳輸給CPU,CPU通過(guò)控制與可動(dòng)磁力盒相連的電機(jī)帶動(dòng)磁力盒轉(zhuǎn)動(dòng),使前后兩車磁力盒同極相對(duì),此時(shí)于前車尾部與后車頭部的強(qiáng)磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng),使前后兩車之間通過(guò)排斥力減緩沖力,主動(dòng)避免后車追尾,緩解交通壓力。此系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、成本低廉的防止汽車追尾裝置。

    2.5 總PCB圖

    圖4 總PCB圖

    3 軟件流程圖

    本系統(tǒng)的程序軟件總體包括:人一機(jī)接口程序,測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人一機(jī)接口。測(cè)量執(zhí)行系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理程序。軟件流程圖結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。

    圖5 軟件流程圖

    4 結(jié)束語(yǔ)

    根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果歸納如下:

    4.1 能夠很好地把握行駛中或停車時(shí)的車間距。因?yàn)槿说难劬κ怯姓`差的,因此,即使規(guī)定了車間距離,也會(huì)產(chǎn)生30%以上的誤差。而此裝置可以幫助人們提高掌握車間距的精確程度。

    4.2 車輛接近將要發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)啟動(dòng)磁鐵系統(tǒng),通過(guò)控制與可動(dòng)磁力盒相連的電機(jī)帶動(dòng)磁力盒轉(zhuǎn)動(dòng),使前后兩車磁力盒同極相對(duì),此時(shí)于前車尾部與后車頭部的強(qiáng)磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng),使前后兩車之間通過(guò)排斥力減緩沖力,主動(dòng)避免后車追尾。

    4.3 精神方面的支柱。由于能主動(dòng)避免后車追尾,因此駕駛員有一種安全感,緊張狀態(tài)緩和,注意力分配均勻,駕駛起來(lái)很沉著。

    由于該裝置是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、成本低廉的主動(dòng)式防撞系統(tǒng),可以有效地防止汽車追尾碰撞事故的發(fā)生,該系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)相當(dāng)流行,所能帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效與益將會(huì)相當(dāng)可觀。

    參考文獻(xiàn)

    [1]何立民.MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1990.

    [2]張福學(xué).傳感器應(yīng)用及其電路精選[M].北京:電子工業(yè)出版社,1993.

    [3]董子和,等.超聲波測(cè)距系統(tǒng)的建立及其在汽車防撞系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].汽車電器.

    [4]程俊紅.基于單片機(jī)的汽車防追尾系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中外企業(yè)家,2013(446):224.

    [5]王潔.汽車防撞雷達(dá)測(cè)距性能分析[J].科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì),2007(7).

    [6]趙晶.電路設(shè)計(jì)與制版Protel99高級(jí)應(yīng)用[M].北京:人民郵電出版社,2000.

    作者簡(jiǎn)介:帥春江(1979-),男,江西宜春,碩士,講師,電子技術(shù)。endprint

    猜你喜歡
    經(jīng)濟(jì)型單片機(jī)
    基于單片機(jī)的SPWM控制逆變器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:28
    基于單片機(jī)的層次漸變暖燈的研究
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:10
    基于單片機(jī)的便捷式LCF測(cè)量?jī)x
    電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:42:02
    經(jīng)濟(jì)型連鎖酒店的“小算盤”
    金橋(2018年9期)2018-09-25 02:53:26
    小議PLC與單片機(jī)之間的串行通信及應(yīng)用
    電子制作(2018年12期)2018-08-01 00:48:04
    淺析經(jīng)濟(jì)型酒店的主要問(wèn)題及策略建議
    基于單片機(jī)的平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    電子制作(2017年19期)2017-02-02 07:08:27
    經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床自動(dòng)化加工系統(tǒng)的改造
    Microchip推出兩個(gè)全新PIC單片機(jī)系列
    我國(guó)經(jīng)濟(jì)型酒店擴(kuò)張的機(jī)理與對(duì)策研究
    日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲av中文av极速乱| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲欧美清纯卡通| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品免费一区二区三区在线| av天堂在线播放| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 99热6这里只有精品| 久久九九热精品免费| 性色avwww在线观看| 日韩av在线大香蕉| 一级毛片久久久久久久久女| 97超视频在线观看视频| 搡老岳熟女国产| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲av中文av极速乱| 国产精品一区二区性色av| 黄色配什么色好看| 国产在线男女| 国产大屁股一区二区在线视频| 欧美极品一区二区三区四区| 精品人妻熟女av久视频| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲av一区综合| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美精品国产亚洲| 国产伦精品一区二区三区视频9| av国产免费在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产高清视频在线播放一区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 白带黄色成豆腐渣| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲色图av天堂| 尾随美女入室| 成人一区二区视频在线观看| 日本在线视频免费播放| 91精品国产九色| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产精品一区www在线观看| 午夜精品在线福利| a级毛片a级免费在线| 嫩草影院新地址| av在线观看视频网站免费| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 我的女老师完整版在线观看| 日韩国内少妇激情av| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品野战在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 级片在线观看| 级片在线观看| 观看免费一级毛片| 一级av片app| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲最大成人手机在线| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美激情在线99| 久久6这里有精品| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产黄色小视频在线观看| 日韩欧美免费精品| 国产黄色小视频在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 一区二区三区四区激情视频 | 高清日韩中文字幕在线| www日本黄色视频网| 久久中文看片网| 97碰自拍视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| .国产精品久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产一区二区在线av高清观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 哪里可以看免费的av片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 哪里可以看免费的av片| АⅤ资源中文在线天堂| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚州av有码| 99热网站在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲av免费在线观看| 床上黄色一级片| 听说在线观看完整版免费高清| 一个人免费在线观看电影| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产淫片久久久久久久久| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲人成网站在线播| 午夜精品一区二区三区免费看| 免费人成在线观看视频色| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩欧美在线乱码| 国产精品国产高清国产av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 波多野结衣高清无吗| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚州av有码| 校园人妻丝袜中文字幕| 午夜老司机福利剧场| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品一二三区在线看| 亚洲av不卡在线观看| av黄色大香蕉| 国产高清三级在线| 特级一级黄色大片| 欧美不卡视频在线免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲av免费在线观看| av在线天堂中文字幕| 中国美女看黄片| 51国产日韩欧美| 亚洲图色成人| 天堂网av新在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 草草在线视频免费看| 亚洲内射少妇av| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品一区二区三区视频在线| 成人亚洲精品av一区二区| 国产 一区 欧美 日韩| 免费一级毛片在线播放高清视频| 少妇高潮的动态图| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲美女黄片视频| 99久久精品热视频| 亚洲内射少妇av| 成人漫画全彩无遮挡| videossex国产| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品伦人一区二区| 观看免费一级毛片| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产毛片a区久久久久| 国产精品久久久久久久电影| 午夜福利在线在线| eeuss影院久久| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品女同一区二区软件| 在线观看午夜福利视频| 久久久久性生活片| 成年av动漫网址| 国产av一区在线观看免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲自偷自拍三级| 欧美一区二区国产精品久久精品| 嫩草影院入口| 国产美女午夜福利| 欧美极品一区二区三区四区| 天堂网av新在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲一区二区三区色噜噜| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲国产欧美人成| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲成人久久爱视频| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩亚洲欧美综合| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日韩在线高清观看一区二区三区| 白带黄色成豆腐渣| 日韩精品青青久久久久久| 久久久久久久久大av| 成人特级av手机在线观看| 久久6这里有精品| 一进一出抽搐动态| 久久久久久久久久久丰满| 成人综合一区亚洲| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| av在线蜜桃| avwww免费| 黄色视频,在线免费观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产精品1区2区在线观看.| 午夜福利在线在线| 99热网站在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产成人a∨麻豆精品| 99热6这里只有精品| 色尼玛亚洲综合影院| 中国美白少妇内射xxxbb| 日韩欧美 国产精品| 国产精品免费一区二区三区在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 一级黄色大片毛片| 日本色播在线视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 天天躁日日操中文字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品人妻久久久久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产91av在线免费观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产极品精品免费视频能看的| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 在线免费十八禁| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 大型黄色视频在线免费观看| 99热网站在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 色av中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 中文字幕av成人在线电影| 国产精品,欧美在线| 亚洲七黄色美女视频| 国产中年淑女户外野战色| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 哪里可以看免费的av片| 一级毛片我不卡| 99久国产av精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品国产高清国产av| 国产三级中文精品| 精品乱码久久久久久99久播| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美3d第一页| 成人精品一区二区免费| 不卡一级毛片| 深夜a级毛片| 深夜a级毛片| 国产精品三级大全| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产成人影院久久av| 老司机福利观看| 国产免费男女视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 长腿黑丝高跟| 一级毛片我不卡| 亚洲第一电影网av| 久久鲁丝午夜福利片| 久久精品人妻少妇| 免费高清视频大片| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产综合懂色| 一级黄色大片毛片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 搡老妇女老女人老熟妇| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 青春草视频在线免费观看| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲av成人av| 最近在线观看免费完整版| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 熟女电影av网| 亚洲精品色激情综合| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲人成网站在线播| 亚洲无线观看免费| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 一进一出抽搐动态| 国产欧美日韩精品一区二区| 不卡一级毛片| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲精品国产av成人精品 | av视频在线观看入口| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品乱码一区二三区的特点| 91av网一区二区| 观看美女的网站| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲欧美日韩东京热| 午夜a级毛片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲美女视频黄频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美日韩国产亚洲二区| 最好的美女福利视频网| 淫秽高清视频在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 欧美高清成人免费视频www| 波多野结衣高清无吗| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲欧美日韩东京热| 成人三级黄色视频| 日本爱情动作片www.在线观看 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| av在线天堂中文字幕| 精品无人区乱码1区二区| 尾随美女入室| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲不卡免费看| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产高清激情床上av| 天天躁日日操中文字幕| 一本精品99久久精品77| 免费av不卡在线播放| 日本精品一区二区三区蜜桃| 1024手机看黄色片| 观看免费一级毛片| 国产成人精品久久久久久| 色哟哟·www| 热99re8久久精品国产| 看片在线看免费视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 久久99热6这里只有精品| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 午夜福利成人在线免费观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩精品有码人妻一区| 最后的刺客免费高清国语| 级片在线观看| 九九在线视频观看精品| av免费在线看不卡| 亚洲va在线va天堂va国产| 又爽又黄a免费视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 乱码一卡2卡4卡精品| 一区二区三区高清视频在线| 男女边吃奶边做爰视频| 女人被狂操c到高潮| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲av免费在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 中文资源天堂在线| 在线观看一区二区三区| 99在线视频只有这里精品首页| 看片在线看免费视频| 亚洲美女黄片视频| 午夜老司机福利剧场| 国产色爽女视频免费观看| 中文字幕av成人在线电影| а√天堂www在线а√下载| av在线老鸭窝| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲七黄色美女视频| av在线老鸭窝| 午夜福利在线在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品日韩av在线免费观看| 晚上一个人看的免费电影| 欧美区成人在线视频| 亚洲内射少妇av| 成人二区视频| 国产高清不卡午夜福利| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜精品国产一区二区电影 | av在线播放精品| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲无线在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 乱系列少妇在线播放| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 99热全是精品| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲国产欧美人成| 国产91av在线免费观看| 日韩欧美 国产精品| 精品免费久久久久久久清纯| 午夜久久久久精精品| 在线观看av片永久免费下载| а√天堂www在线а√下载| 亚洲人成网站高清观看| 日日啪夜夜撸| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 美女黄网站色视频| 秋霞在线观看毛片| 国产黄片美女视频| 成人特级av手机在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 日韩欧美 国产精品| 性插视频无遮挡在线免费观看| 青春草视频在线免费观看| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品嫩草影院av在线观看| 看黄色毛片网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产精品女同一区二区软件| 国产综合懂色| 国产男靠女视频免费网站| 一级毛片我不卡| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美又色又爽又黄视频| 在线观看午夜福利视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产精品免费一区二区三区在线| 一级av片app| 免费观看在线日韩| 俄罗斯特黄特色一大片| 午夜久久久久精精品| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲无线观看免费| 久久精品影院6| 亚洲av美国av| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久久成人免费电影| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲三级黄色毛片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲欧美日韩高清专用| 伦理电影大哥的女人| 精品久久国产蜜桃| av黄色大香蕉| 午夜福利18| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品国产高清国产av| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 舔av片在线| 免费人成在线观看视频色| 国产伦精品一区二区三区视频9| 免费看av在线观看网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产久久久一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 热99re8久久精品国产| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产伦精品一区二区三区四那| 日韩欧美三级三区| 国产久久久一区二区三区| 亚洲精品亚洲一区二区| av在线播放精品| 精品久久久久久久久久久久久| 国产成人一区二区在线| 熟女电影av网| 国内揄拍国产精品人妻在线| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精华一区二区三区| 亚洲美女搞黄在线观看 | 国产男人的电影天堂91| 麻豆av噜噜一区二区三区| 精品熟女少妇av免费看| 一夜夜www| 久久久欧美国产精品| 亚洲内射少妇av| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产三级在线视频| 久久久国产成人免费| 国产视频一区二区在线看| 天天躁日日操中文字幕| 内射极品少妇av片p| 九九热线精品视视频播放| 免费人成在线观看视频色| 成人国产麻豆网| 特大巨黑吊av在线直播| 男人舔奶头视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 99久久九九国产精品国产免费| 中国国产av一级| 亚洲三级黄色毛片| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 久久精品夜色国产| 我的老师免费观看完整版| 久久国内精品自在自线图片| 国产老妇女一区| 免费人成视频x8x8入口观看| 伦精品一区二区三区| 综合色丁香网| 尾随美女入室| 黄色视频,在线免费观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产成人福利小说| 国产精品一区二区免费欧美| 少妇丰满av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国产真实乱freesex| 全区人妻精品视频| 91久久精品国产一区二区成人| 黄色配什么色好看| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲精品国产成人久久av| 在线国产一区二区在线| 麻豆国产97在线/欧美| 国产色婷婷99| 深夜精品福利| 国产大屁股一区二区在线视频| 一进一出好大好爽视频| 国产av一区在线观看免费| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产在视频线在精品| 亚洲美女视频黄频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜福利18| 免费看日本二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 麻豆av噜噜一区二区三区| 日本与韩国留学比较| 国产精品一二三区在线看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 99热这里只有是精品在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 一进一出抽搐动态| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 免费在线观看成人毛片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 又粗又爽又猛毛片免费看| 午夜激情欧美在线| 国产精品福利在线免费观看| 干丝袜人妻中文字幕| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成年av动漫网址| 日韩精品有码人妻一区| 又爽又黄a免费视频| 精品午夜福利在线看| 久久久a久久爽久久v久久| 精品乱码久久久久久99久播| 久久人妻av系列| 国产亚洲91精品色在线| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 97在线视频观看| 人人妻人人看人人澡| 日韩欧美免费精品| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲精品影视一区二区三区av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久久久久久久中文| 国产精品女同一区二区软件| 成年版毛片免费区| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产午夜福利久久久久久| 99在线视频只有这里精品首页| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲成a人片在线一区二区| 午夜影院日韩av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲av.av天堂| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产男人的电影天堂91| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久综合国产亚洲精品| 特级一级黄色大片| 日日干狠狠操夜夜爽| 免费av不卡在线播放| 亚洲欧美清纯卡通| ponron亚洲| 午夜激情福利司机影院| 最好的美女福利视频网| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品一区二区免费观看| 亚洲在线自拍视频| 国产一区二区激情短视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 天天一区二区日本电影三级| 一个人观看的视频www高清免费观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 91精品国产九色| 久久久成人免费电影| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成人特级av手机在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 69av精品久久久久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 简卡轻食公司|