汽車前碰撞預(yù)警系統(tǒng)ISO 15623標(biāo)準(zhǔn)和NHTSA 26555評(píng)價(jià)規(guī)程對(duì)比試驗(yàn)

賀錦鵬馬芳武劉衛(wèi)國(guó),3李博,3朱西產(chǎn)

（1.同濟(jì)大學(xué)；2.浙江吉利汽車研究院有限公司；3.浙江省汽車安全技術(shù)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）

汽車前碰撞預(yù)警系統(tǒng)ISO 15623標(biāo)準(zhǔn)和NHTSA 26555評(píng)價(jià)規(guī)程對(duì)比試驗(yàn)

賀錦鵬1,2馬芳武2劉衛(wèi)國(guó)2,3李博2,3朱西產(chǎn)1

（1.同濟(jì)大學(xué)；2.浙江吉利汽車研究院有限公司；3.浙江省汽車安全技術(shù)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）

為正確理解國(guó)際上普遍采用的汽車前碰撞告警系統(tǒng)性能標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)價(jià)規(guī)程，以完善我國(guó)汽車前碰撞告警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)比分析了ISO 15623標(biāo)準(zhǔn)和NHTSA 26555評(píng)價(jià)規(guī)程中對(duì)前汽車碰撞告警系統(tǒng)自身特性、試驗(yàn)工況、告警距離計(jì)算等方面的要求，并對(duì)某車型配置前碰撞預(yù)警系統(tǒng)的告警距離與兩標(biāo)準(zhǔn)要求告警距離進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明，ISO 15623在系統(tǒng)告警、探測(cè)區(qū)域和試驗(yàn)工況方面要求更完整，NHTSA 26555在試驗(yàn)準(zhǔn)備和試驗(yàn)程序方面規(guī)定的更具體。建議我國(guó)在制定汽車前碰告警系統(tǒng)性能標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)時(shí)，以ISO 15623為主，適當(dāng)加入NHTSA 26555的優(yōu)勢(shì)部分。

1 前言

隨著交通運(yùn)輸業(yè)的飛速發(fā)展，交通事故已成為我國(guó)面臨的嚴(yán)重問(wèn)題[1]。汽車前碰撞告警系統(tǒng)（Forward Collision Warning Systems，F(xiàn)CWS）通過(guò)雷達(dá)、攝像頭等傳感器實(shí)時(shí)獲取和處理環(huán)境信息，輔助駕駛員識(shí)別和判斷交通環(huán)境中的潛在危險(xiǎn)，通過(guò)預(yù)先發(fā)出的相應(yīng)告警來(lái)輔助駕駛員回避交通事故，以提高駕駛舒適性和安全性[2]。目前，國(guó)際上制定了前碰撞告警系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)價(jià)規(guī)程，其中被廣泛使用的是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的ISO 15623[3]和美國(guó)高速公路安全管理局新車評(píng)價(jià)規(guī)程的NHTSA 26555[4]。我國(guó)也在參照ISO標(biāo)準(zhǔn)來(lái)制定前碰撞告警系統(tǒng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)[5，6]，但研究人員對(duì)汽車安全相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)/評(píng)價(jià)規(guī)程的性能要求對(duì)比多集中于乘員安全保護(hù)[7，8]和兒童安全保護(hù)領(lǐng)域[9]，而對(duì)FCWS的相關(guān)法規(guī)介紹較少，且對(duì)于美國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程的介紹側(cè)重于碰撞試驗(yàn)和翻滾試驗(yàn)[10]，沒(méi)有對(duì)FCWS相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的介紹。

為此，從FCWS性能要求、試驗(yàn)工況、環(huán)境要求、告警距離計(jì)算方式等方面對(duì)比分析ISO 15623標(biāo)準(zhǔn)和NHTSA 26555評(píng)價(jià)規(guī)程，并對(duì)某車型進(jìn)行了告警距離分析，分析結(jié)果對(duì)于正確理解國(guó)際前碰撞告警標(biāo)準(zhǔn)/評(píng)價(jià)規(guī)程、完善我國(guó)前碰撞告警標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)自主品牌車輛制造企業(yè)產(chǎn)品性能具有重要意義。

2 ISO 15623 和NHTSA 26555 的對(duì)比分析

2.1 FCWS性能要求對(duì)比

ISO 15623根據(jù)FCWS在不同曲率彎道（彎道半徑r）上的工作能力分為FCWS I（r≥500 m）、FCWS II（r≥250 m）和FCWS III（r≥125 m）等3類，同時(shí)明確規(guī)定了FCWS探測(cè)距離、最小檢測(cè)寬度和檢測(cè)高度并具有相應(yīng)的試驗(yàn)程序，而NHTSA26555對(duì)此并無(wú)明確規(guī)定，兩者探測(cè)區(qū)域要求對(duì)比見(jiàn)表1。

ISO 15623明確規(guī)定了FCWS的應(yīng)用范圍、工作范圍和傳感器類別，而NHTSA 26555規(guī)定的FCWS應(yīng)用范圍屬于ISO 15623的一部分，且未規(guī)定FCWS的工作范圍。同樣，ISO 15623規(guī)定了FCWS告警級(jí)別和告警方式，在早期告警級(jí)別要求中規(guī)定使用2種級(jí)別的告警，后來(lái)則將預(yù)備碰撞告警由強(qiáng)制改為可選項(xiàng)[3，11]，另外特別要求在碰撞告警中必須應(yīng)用視覺(jué)告警，詳細(xì)規(guī)定了使用制動(dòng)方式的觸覺(jué)告警形式（表2），并且ISO 15623對(duì)FCWS工作狀態(tài)指示、FCWS故障指示和FCWS受限提醒提出了要求且推薦了指示方式。而NHTSA 26555僅在FCWS告警級(jí)別和告警方式上作了簡(jiǎn)單規(guī)定，且僅對(duì)FCWS受限提醒提出了要求。ISO 15623對(duì)FCWS自身性質(zhì)方面的規(guī)定比NHTSA 26555更復(fù)雜更完整，兩者對(duì)比見(jiàn)表3。

表1 ISO 15623與NHTSA 26555的FCWS探測(cè)區(qū)域要求對(duì)比

表2 ISO 15623告警方式要求

表3 ISO 15623與NHTSA 26555對(duì)FCWS自身特性要求對(duì)比

2.2FCWS性能試驗(yàn)工況及要求對(duì)比

ISO 15623和NHTSA 26555都規(guī)定了FCWS應(yīng)具有的動(dòng)態(tài)性能，并制定了詳細(xì)的試驗(yàn)規(guī)程和試驗(yàn)工況，見(jiàn)表4。

表4 ISO 15623與NHTSA 26555的FCWS性能試驗(yàn)工況及要求對(duì)比

在試驗(yàn)工況方面，ISO 15623規(guī)定了6種試驗(yàn)工況，包括與表1對(duì)應(yīng)的2種傳感器探測(cè)區(qū)域和精確度試驗(yàn)、1種縱向目標(biāo)辨識(shí)試驗(yàn)、2種側(cè)向目標(biāo)辨識(shí)試驗(yàn)和1種上方目標(biāo)辨識(shí)試驗(yàn)。ISO 15623在試驗(yàn)工況中更多考慮了滋擾告警/誤告警方面的工況，特別是后4種試驗(yàn)工況均包含滋擾告警/誤告警的試驗(yàn)項(xiàng)目，以檢測(cè)FCWS對(duì)與自車相距較遠(yuǎn)前車、非自車行駛軌跡上前車等較小潛在碰撞危險(xiǎn)目標(biāo)物體的辨識(shí)能力，而滋擾告警/誤告警率同樣是告警系統(tǒng)所應(yīng)重視的性能之一[12]。NHTSA 26555僅規(guī)定了3種試驗(yàn)工況，均為直道縱向目標(biāo)辨識(shí)試驗(yàn)，并且未考慮滋擾告警/誤告警方面的試驗(yàn)。另外，ISO 15623和NHTSA 26555均未考慮下方目標(biāo)辨識(shí)試驗(yàn)工況和前車cut-in/cut-out試驗(yàn)工況。

在試驗(yàn)程序方面，ISO 15623對(duì)于試驗(yàn)車輛的位置、車速、間距等進(jìn)行了規(guī)定，對(duì)試驗(yàn)過(guò)程的描述未量化，如側(cè)向目標(biāo)辨識(shí)中前車減速的開(kāi)始時(shí)刻、減速度要求等，并且也未規(guī)定試驗(yàn)結(jié)果的報(bào)警時(shí)刻，僅給出了推薦的計(jì)算方法和計(jì)算參數(shù)的取值范圍。而NHTSA 26555對(duì)試驗(yàn)程序進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定，包括車輛位置及其允許偏差、車速及其允許偏差、試驗(yàn)結(jié)束條件、試驗(yàn)有效性條件等，并且規(guī)定了試驗(yàn)結(jié)果的評(píng)價(jià)方法。除此之外，NHTSA 26555還對(duì)試驗(yàn)儀器的量程、分辨率、精確度、刷新率、安放位置和校準(zhǔn)方法，以及試驗(yàn)車輛的準(zhǔn)備、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的后處理方法等進(jìn)行了規(guī)定，并新增了濾波器設(shè)計(jì)方面的規(guī)定[4，13]。

2.3 FCWS性能試驗(yàn)環(huán)境要求對(duì)比

ISO 15623對(duì)FCWS性能試驗(yàn)環(huán)境的要求比NHTSA 26555的要求簡(jiǎn)單，其僅對(duì)試驗(yàn)道路、試驗(yàn)時(shí)間、試驗(yàn)溫度和水平能見(jiàn)度作了規(guī)定。而NHTSA 26555考慮到試驗(yàn)結(jié)果的可靠性，額外對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)地、試驗(yàn)風(fēng)速制定了要求，并針對(duì)使用攝像頭傳感器的FCWS規(guī)定了在日照角度特別低時(shí)的試驗(yàn)布置要求，兩者對(duì)比結(jié)果見(jiàn)表5。

表5 ISO 15623與NHTSA 26555對(duì)FCWS性能試驗(yàn)環(huán)境要求對(duì)比

除此之外，當(dāng)FCWS系統(tǒng)使用光學(xué)雷達(dá)和電波雷達(dá)傳感器時(shí)，ISO15623詳細(xì)規(guī)定了試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的光學(xué)雷達(dá)反射系數(shù)（Reflection Coefficient of test target，RCTT）要求和雷達(dá)散射截面（Radar cross section，RCS）要求，并在附錄中說(shuō)明了該參數(shù)的計(jì)算方法，但是對(duì)于FCWS系統(tǒng)使用攝像頭傳感器對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)特性并未明確規(guī)定。而NHTSA 26555規(guī)定試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)應(yīng)使用中等尺寸轎車或相應(yīng)的車輛模型，并要求配備后方車牌來(lái)降低FCWS檢測(cè)目標(biāo)車輛的難度，但并未明確規(guī)定車輛模型的雷達(dá)反射屬性要求，兩者對(duì)比結(jié)果見(jiàn)表6。

表6 ISO 15623與NHTSA 26555對(duì)FCWS性能試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)車輛要求對(duì)比

2.4 告警距離計(jì)算方法對(duì)比

ISO 15623使用車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算車輛在不同工況下應(yīng)與目標(biāo)車輛保持的安全距離，其在計(jì)算公式中引入駕駛員反應(yīng)時(shí)間T[14]和車輛制動(dòng)減速度a[15]用以計(jì)算報(bào)警時(shí)自車與目標(biāo)車輛間距，并給出了不同車速/相對(duì)車速情況下特定T值和a值對(duì)應(yīng)的報(bào)警間距變化曲線。而NHTSA 26555僅給出了TTC的計(jì)算公式，并未給出計(jì)算公式中參數(shù)的推薦取值范圍，兩者對(duì)比結(jié)果見(jiàn)表7。

表7 ISO 15623與NHTSA 26555的告警距離計(jì)算方法對(duì)比

2.5 其它方面對(duì)比

ISO 15623對(duì)FCWS狀態(tài)遷移、告警抑制/延遲條件以及FCWS作為自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control，ACC）或自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（Automatic Emergency Braking，AEB）的子功能的技術(shù)要求都有相應(yīng)的規(guī)定，并特別對(duì)傳感器的用戶安全有所要求[16]。而NHTSA 26555在上述因素方面規(guī)定較少，僅規(guī)定FCWS可以是ACC的子系統(tǒng)，但在試驗(yàn)中不能使用任何形式的ACC自動(dòng)控制，另外NHTSA 26555規(guī)定不能使用CAN數(shù)據(jù)判斷FCWS是否滿足試驗(yàn)工況的告警距離要求。

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

以安裝有前碰撞告警系統(tǒng)的某車型為試驗(yàn)車型，對(duì)該車的FCWS告警距離與ISO 15623和NHTSA 26555推薦/要求告警距離進(jìn)行對(duì)比分析，以驗(yàn)證試驗(yàn)車前碰撞告警系統(tǒng)是否滿足ISO 15623和NHTSA 26555要求。ISO 15623使用表4最小告警距離公式進(jìn)行計(jì)算，駕駛員反應(yīng)時(shí)間T和自車制動(dòng)減速度a取ISO 15623推薦值T=0.8 s和a=6.67 m/s2，并另外取3組數(shù)值T1=1.5 s和a1=3.6 m/s2、T2=0.66 s和a2=5.3 m/s2以及T3=0.4 s和a3=7.0 m/s2，以提供更多對(duì)比依據(jù)。由于NHTSA 26555未規(guī)定推薦的告警距離，此處將其試驗(yàn)工況中制定車速下的TTC告警要求假設(shè)為適用于所有車速范圍，并根據(jù)表7中相應(yīng)公式計(jì)算最小告警間距D，為有所區(qū)別，將NHTSA 26555規(guī)定的指定車速下的告警距離使用“*”進(jìn)行標(biāo)記。

圖1分別為ISO 15623、NHTSA 26555和試驗(yàn)車在目標(biāo)車輛靜止、減速、慢速和兩車同速等工況下的告警距離。由圖1可看出，在目標(biāo)車輛靜止工況下，ISO15623和NHTSA 26555要求的告警距離相差較小；考慮到車輛低速情況下發(fā)生前方碰撞危險(xiǎn)性較小，規(guī)定試驗(yàn)車車速＜30km/h時(shí)不產(chǎn)生報(bào)警，當(dāng)車速≥30km/h時(shí)，試驗(yàn)車產(chǎn)生的告警距離更貼近ISO 15623推薦值T=0.8s和a=6.67m/s2產(chǎn)生的結(jié)果；在車速較低情況下，試驗(yàn)車產(chǎn)生的告警距離稍低于NHTSA 26555規(guī)定的距離，但在NHTSA 26555指定的試驗(yàn)車速下，試驗(yàn)車產(chǎn)生的告警距離滿足要求。在目標(biāo)車輛減速工況下，為便于對(duì)比，圖1b使用VSV=72km/h和aTV=-3.0m/s2的計(jì)算參數(shù)。在相對(duì)車速低于62km/h時(shí)，NHTSA 26555允許更近的告警距離，特別是NHTSA26555試驗(yàn)工況下的告警距離明顯低于ISO 15623；試驗(yàn)車產(chǎn)生的告警距離在較低相對(duì)車速時(shí)稍低于ISO 15623推薦值，較高車速時(shí)位于（T1=1.5s和a1=3.6m/s2）和（T2=0.66s和a2=5.3m/s2）2條曲線之間；在相對(duì)車速為70 km/h時(shí)，由于目標(biāo)車速過(guò)低，F(xiàn)CWS使用了目標(biāo)車輛靜止工況的子控制策略，獲得的告警距離與目標(biāo)車輛靜止工況下相同，表現(xiàn)在圖1b中為一個(gè)明顯的轉(zhuǎn)折。在目標(biāo)車輛慢速工況下，試驗(yàn)車型對(duì)于相對(duì)車速較低和相對(duì)車速較高情況使用不同的控制策略，因此在相對(duì)車速等于20 km/h附近出現(xiàn)明顯的轉(zhuǎn)折，但告警距離均滿足NHTSA26555要求。對(duì)于兩車同速工況，考慮到該工況主要發(fā)生在高速公路的跟車行駛中，以及前碰撞告警系統(tǒng)作為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)子系統(tǒng)的情況，試驗(yàn)車僅在車速≥80 km/h時(shí)產(chǎn)生告警，其告警距離位于于ISO 15623推薦值（T=0.8s和a=6.67m/s2）和（T2=0.66s和a2=5.3m/s2）之間。

以上對(duì)比結(jié)果表明，在目標(biāo)車輛靜止工況下ISO 15623和NHTSA 26555要求的告警距離相差較?。辉谀繕?biāo)車輛減速工況下，NHTSA 26555在零相對(duì)車速工況下的告警距離明顯低于ISO 15623的告警距離；試驗(yàn)車產(chǎn)生的告警距離在所有工況中更貼近ISO 15623推薦值T=0.8 s和a=6.67 m/s2的曲線，并且滿足NHTSA 26555指定試驗(yàn)車速的試驗(yàn)要求。

4 標(biāo)準(zhǔn)綜合分析

在FCWS性能要求方面，ISO 15623的規(guī)定相對(duì)于NHTSA 26555更完善。ISO 15623要求FCWS的分類和FCWS結(jié)構(gòu)更細(xì)致，要求告警條件和告警方式更完整，要求FCWS狀態(tài)指示更全面，并規(guī)定了FCWS探測(cè)區(qū)域的邊界要求和性能試驗(yàn)方法。

在FCWS性能試驗(yàn)工況方面，ISO 15623的試驗(yàn)工況比NHTSA 26555要求的工況更完整，除要求縱向目標(biāo)辨識(shí)之外，還包括側(cè)向目標(biāo)辨識(shí)、上方目標(biāo)識(shí)辨識(shí)、滋擾目標(biāo)辨識(shí)和傳感器探測(cè)區(qū)域及精確度的試驗(yàn)，并且有效地將滋擾目標(biāo)辨識(shí)和障礙目標(biāo)辨識(shí)結(jié)合在同一工況中進(jìn)行試驗(yàn)。

在試驗(yàn)準(zhǔn)備和試驗(yàn)程序方面，NHTSA 26555對(duì)試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)步驟的要求更具體詳細(xì)，并考慮了試驗(yàn)環(huán)境對(duì)不同傳感器的影響。ISO 15623對(duì)目標(biāo)車輛的要求更具體。

在告警距離計(jì)算方面，ISO 15623規(guī)定了最小告警距離計(jì)算公式及其參數(shù)的推薦取值，而NHTSA26555僅規(guī)定了TTC的計(jì)算方法和特定工況下的最小告警距離。與ISO 15623相比，NHTSA 26555規(guī)定的試驗(yàn)車速下告警距離更近。本文中試驗(yàn)車產(chǎn)生的告警距離更貼近ISO 15623推薦值曲線，并且滿足NHTSA 26555規(guī)定試驗(yàn)車速的試驗(yàn)要求。

通過(guò)對(duì)比分析前碰撞告警系統(tǒng)的ISO 15623標(biāo)準(zhǔn)和NHTSA 26555評(píng)價(jià)規(guī)程可知，ISO 15623在FCWS告警要求、FCWS探測(cè)區(qū)域要求和FCWS性能試驗(yàn)工況方面要優(yōu)于NHTSA 26555；NHTSA 26555在試驗(yàn)準(zhǔn)備和試驗(yàn)程序方面優(yōu)于ISO 15623；本文中試驗(yàn)車產(chǎn)生的告警距離滿足法規(guī)要求。

目前，我國(guó)前碰撞告警系統(tǒng)的相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)基本采用ISO 15623標(biāo)準(zhǔn)制定[7，8]，建議我國(guó)在制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)該以ISO 15623為主，適當(dāng)加入NHTSA 26555的優(yōu)勢(shì)部分，有利于對(duì)我國(guó)汽車主動(dòng)安全產(chǎn)品同時(shí)滿足ISO 15623和NHTSA 26555，提高產(chǎn)品性能。

5 研究方向

5.1 人機(jī)交互界面評(píng)價(jià)方法的研究

人機(jī)交互界面（Human Machine Interface，HMI）的設(shè)計(jì)對(duì)FCWS的性能具有重要影響，很大程度上決定了駕駛員對(duì)FCWS的接受度[17]。HMI的評(píng)價(jià)方法、駕駛員在使用HMI時(shí)產(chǎn)生的額外負(fù)擔(dān)、駕駛舒適程度、HMI的可用性以及HMI對(duì)駕駛員駕駛行為的影響及其表現(xiàn)形式是今后的一個(gè)研究方向。

5.2 我國(guó)駕駛員駕駛習(xí)慣及特性的研究

目前我國(guó)仍使用歐美日等國(guó)對(duì)駕駛員行為習(xí)慣的研究成果，特別在主動(dòng)安全系統(tǒng)的控制邏輯計(jì)算中，使用的相關(guān)參數(shù)均來(lái)自于國(guó)際上采用的推薦值，如駕駛員制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間[14，18]、制動(dòng)減速度等，沒(méi)有形成完整理論體系，所以對(duì)于客戶群的駕駛習(xí)慣及特性的研究也是今后的一個(gè)研究方向。

5.3 符合我國(guó)駕駛員駕駛習(xí)慣的試驗(yàn)工況研究

我國(guó)駕駛員的駕駛習(xí)慣與歐美等國(guó)存在較大差異，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)或評(píng)價(jià)規(guī)范中的性能試驗(yàn)方法，特別是試驗(yàn)工況的設(shè)計(jì)是否滿足我國(guó)駕駛員對(duì)危險(xiǎn)的預(yù)期感應(yīng)，是否能準(zhǔn)確評(píng)測(cè)FCWS對(duì)我國(guó)駕駛員的適應(yīng)性仍未確定。因此，我國(guó)相應(yīng)主動(dòng)安全系統(tǒng)的性能試驗(yàn)工況及其評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的制定是需要進(jìn)行探討和研究的主要問(wèn)題。

1宋健，王偉偉，李亮，等.汽車安全技術(shù)的研究現(xiàn)狀和展望.汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào)，2010，1（2）:98～106.

2Gietelink O，Ploeg J，De Schutter B，et al.Development of advanced driver assistance systems with vehicle hardwarein-the-loop simulations.Vehicle System Dynamics.2006， 44（7）:569～590.

3International Organization for Standardization.Intelligent Transport Systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance requirements and test procedures. ISO 15623，Switzerland，2012.

4National Highway Traffic Safety Administration（NHTSA）. FORWARD COLLISION WARNING SYSTEM CONFIRMATION TEST.Washington:U.S.Department of Transportation，2013.

5中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì).營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法JT/Txxxxx—xxxx（征求意見(jiàn)稿）.北京，2011.

6中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì).《車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》GB/Txxxxx—xxxx（工作組討論稿）.北京，2012.

7朱海濤，李充，張振鼎，等.中美汽車側(cè)面碰撞標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比分析.交通標(biāo)準(zhǔn)化，2009（4）：21～24.

8徐大偉.世界汽車安全技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)的研究.武漢:武漢理工大學(xué)，2007.

9張金換，李志剛，胡敬文等.汽車兒童安全保護(hù)的歐美法規(guī)對(duì)比及未來(lái)研究方向.汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào)，2011，3（2）: 185～191.

10岳國(guó)輝，陳現(xiàn)嶺，張凱.美國(guó)NHTSA 2010年版新車評(píng)價(jià)規(guī)程的實(shí)例解析.汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào)，2012，2（3）:129～135.

11International Organization for Standardization.Intelligent Transport Systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance requirements and test procedures. ISO 15623，Switzerland，2002.

12Erik H..Nuisance vs False Collision Warnings During Driving.Goteborg，Sweden:ChalmersUniversityof Technology，2009.

13National Highway Traffic Safety Administration（NHTSA）. FORWARD COLLISION WARNING SYSTEM CONFIRMATION TEST.Washington:U.S.Department of Transportation，2006.

14JOHANSSON，G.and RUMAR，K.Driver's Brake Reaction Times.Human Factors，vol.13，No.1，23-27，1971.

15Japan Automobile Manufacturers′Association（English translation of revised version）.Tokyo，Japan..

16International Electrotechnical Commission.Safety of laser products;part 1;equipment classification，requirements and user's guide.IEC 825-1，1993.

17Amditis A，Andreone L，Polychronopoulos A，et al. Design and development of an adaptive integrated drivervehicle interface:overview of the AIDE project.2005.

18劉斌，邱少波，李紅建.解放J6商用車前撞告警系統(tǒng)開(kāi)發(fā).汽車技術(shù)，2012（4）:17～19.

（責(zé)任編輯文楫）

修改稿收到日期為2013年8月13日。

Comparative Test between ISO 15623 on Forward Vehicle Collision Warning System and NHTSA 26555 Assessment Program

He Jinpeng1，2，Ma Fangwu2，Liu Weiguo2，3，Li Bo2，3，Zhu Xichan1
（1.Tongji University;2.Geely Automobile Research Institute;3.Zhejiang Key Laboratory of Automobile Safety Technology）

To have a correct understanding of forward vehicle collision warning system and assessment program which are widely used in the world，and perfect standard of the warning system in China，the requirement of ISO15620 and NHTSA26555 assessment program are compared and analyzed in term of system characteristic，test conditions and warning distance calculation of the warning system in this paper.Also，the warning distance of a vehicle equipped with such warning system is analyzed and compared with that required by the two standards mentioned above.The results show that ISO 15623 has more complete and detailed requirements in system warning，detection range and test conditions，while NHTSA 26555 has more specific stipulations in respect to test preparation and test procedure.It is suggested in the paper that ISO 15623 should be preferred when developing performance standards and regulations related to forward vehicle collision warning system in China，however，advantages of NHTSA 26555 should also be included where appropriate.

Forward vehicle collision warning system;ISO;NHTSA;Comparative test

汽車前碰撞預(yù)警系統(tǒng)ISONHTSA對(duì)比試驗(yàn)

U467.1+4

A

1000-3703（2014）07-0028-06