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    地鐵車輛輪對(duì)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)研究

    2014-07-05 02:58:56禹建偉譚志忠
    城市軌道交通研究 2014年7期
    關(guān)鍵詞:振動(dòng)故障檢測(cè)

    陳 靜 禹建偉 譚志忠

    (1.西安鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院,710014,西安;2.西安地鐵運(yùn)營(yíng)分公司,710018,西安;3.東莞諾麗電子科技有限公司,523050,東莞∥第一作者,講師)

    地鐵車輛輪對(duì)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)能對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的車輛輪對(duì)踏面狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)故障,做到故障定位和故障跟蹤;并及時(shí)向指定終端發(fā)出報(bào)警,在屏幕上顯示詳細(xì)的報(bào)警信息,從而有效預(yù)防安全風(fēng)險(xiǎn),提高檢修效率和科學(xué)管理水平。

    1 必要性分析

    列車車輪踏面故障形態(tài)主要有擦傷和剝離兩種,是由于車輛緊急制動(dòng)時(shí)閘瓦抱死車輪或制動(dòng)系統(tǒng)緩解不良,使車輪在軌面上產(chǎn)生滑行而造成的。平輪會(huì)引起踏面局部范圍曲率半徑的變化。此外,列車運(yùn)行時(shí)車輪與鋼軌出現(xiàn)周期性沖擊,較大的沖擊荷載作用于車輛和軌道零部件上,會(huì)加速軸承等零部件的疲勞損傷,直接威脅行車安全。以西安地鐵2號(hào)線為例:2號(hào)線2011開(kāi)通運(yùn)營(yíng),一期工程配屬22組列車,采用B2型3動(dòng)3拖6節(jié)編組;截止2014年2月25日累計(jì)運(yùn)行5 106 490 km,列平均運(yùn)行232 113 km。其中因VVVF(變壓-變頻)與BECU(電子制動(dòng)控制單元)之間接口存在問(wèn)題(VVVF與BECU之間無(wú)電制動(dòng)防滑反饋線),導(dǎo)致多起擦輪(見(jiàn)表1),增加了車輛日常運(yùn)營(yíng)結(jié)束后的人工檢查工作量。而人工檢查效率低且誤差大,不利于故障的發(fā)現(xiàn)。因此,及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理輪對(duì)踏面故障,是行車安全的一項(xiàng)重要任務(wù)。輪對(duì)踏面故障在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)是地鐵運(yùn)營(yíng)管理現(xiàn)代化發(fā)展的需要。

    表1 西安地鐵2號(hào)線2011—2014年度車輛輪對(duì)擦傷統(tǒng)計(jì)

    2 檢測(cè)原理

    本系統(tǒng)采用圖像與振動(dòng)兩種技術(shù)同時(shí)檢測(cè)車輪踏面擦傷,能定量檢測(cè)輪對(duì)的擦傷缺陷。

    2.1 圖像測(cè)量

    (1)檢測(cè)系統(tǒng)針對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)向架一側(cè)的前后兩輪各設(shè)置了4臺(tái)攝像機(jī),依次追蹤拍攝輪對(duì)踏面,形成一個(gè)完整的圓周。前輪和后輪攝像機(jī)角度不同:前輪攝像機(jī)正對(duì)前進(jìn)方向,后輪攝像機(jī)與前進(jìn)方向相同。全套系統(tǒng)左右各8臺(tái)攝像機(jī),共需要16臺(tái)攝像機(jī)完成全部輪對(duì)的圖像采集。每臺(tái)攝像機(jī)配有相應(yīng)的輔助照明燈箱,照明燈采用高亮度 LED(發(fā)光二極管)光源。踏面擦傷探測(cè)裝置圖如圖1所示。

    圖1 踏面擦傷探測(cè)裝置圖

    (2)系統(tǒng)采用攝像機(jī)拍攝踏面圖像,通過(guò)圖像識(shí)別,計(jì)算踏面擦傷、剝離掉塊等情況,精確測(cè)定踏面擦傷深度。根據(jù)目前車輛轉(zhuǎn)向架情況,前輪適合在前部拍攝,后輪適合在后部跟蹤拍攝。正對(duì)列車前進(jìn)方向一側(cè)的4臺(tái)攝像機(jī)用于拍攝1、2位轉(zhuǎn)向架前輪,每臺(tái)攝像機(jī)拍攝1張照片,拍攝輪對(duì)1/4踏面;另一側(cè)的4臺(tái)攝像機(jī)用于拍攝1、2位轉(zhuǎn)向架后輪,每臺(tái)拍攝輪對(duì)1/4踏面。

    (3)攝像機(jī)安裝在機(jī)箱內(nèi),機(jī)箱密閉。在攝像機(jī)鏡頭處安裝防塵防水玻璃;由電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)、關(guān)門裝置,攝像機(jī)拍攝時(shí)打開(kāi),拍攝完成后自動(dòng)關(guān)閉。

    (4)檢測(cè)系統(tǒng)采用工控機(jī)內(nèi)置圖像采集卡的方式。1臺(tái)工控機(jī)可安裝4塊圖像采集卡,分別采集4臺(tái)攝像機(jī)圖像。

    (5)結(jié)構(gòu)布置:鏡頭采用10 mm固定焦距,定光圈鏡頭;攝像機(jī)CCD(電荷耦合器件)尺寸為4.8 mm ×6.5 mm,采樣頻率 >60幀/s,快門速度 >1/10 000 s,數(shù)據(jù)線為1 394或cameralink線,采用外觸發(fā)方式采集圖像,圖像分辨率>656×491。

    檢測(cè)前輪擦傷的8臺(tái)攝像機(jī)(S1~S8)的平面布置如圖2 所示。由于S1、S2、S3、S4 和S5、S6、S7、S8是順序拍攝,系統(tǒng)將S1、S2、S3、S4用一臺(tái)工控機(jī)采集,S5、S6、S7、S8用另一臺(tái)工控機(jī)采集。同理,反向拍攝后輪時(shí),也如此布置分配。

    (6)圖像采集:檢測(cè)系統(tǒng)控制機(jī)通過(guò)串口向圖像采集工控機(jī)傳輸本次采集圖像的車次、輛位、輪位和順位信號(hào),同時(shí)通過(guò)I/O卡發(fā)出外觸發(fā)命令;圖像采集工控機(jī)收到命令后,開(kāi)始采集圖像。第一組圖像采集到內(nèi)存后,不做壓縮存貯,待8組圖像均采集到內(nèi)存后,先進(jìn)行圖像識(shí)別運(yùn)算,再進(jìn)行圖像壓縮和存貯。如果運(yùn)算后發(fā)現(xiàn)輪對(duì)故障,將對(duì)應(yīng)的故障圖片進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)記。轉(zhuǎn)向架后輪的圖像采集和前輪相同。采集的圖像經(jīng)過(guò)處理,可形成動(dòng)態(tài)圖像,在遠(yuǎn)程控制中心計(jì)算機(jī)上可直觀清晰地觀測(cè)到輪對(duì)踏面一周的擦傷、剝離等缺陷狀態(tài)。

    圖2 前輪擦傷檢測(cè)攝像平面位置示意圖

    2.2 振動(dòng)測(cè)量

    (1)故障車輪與鋼軌的相互作用是一種沖擊激勵(lì)的過(guò)程,其振動(dòng)測(cè)試技術(shù)采用振動(dòng)傳感器滿足檢測(cè)使用要求。振動(dòng)沖擊測(cè)量是基于彈性波理論的信號(hào)測(cè)量手段,也是本檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)架的基本原理:①利用振動(dòng)沖擊信號(hào)分析技術(shù)獲取車輪特征信息;②利用特征自相關(guān)分析技術(shù)進(jìn)行故障識(shí)別及車輪定位;③ 運(yùn)用自適應(yīng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)修正技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

    根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì),左1、左2、左 3、右 1、右 2、右 3為振動(dòng)傳感器,W1、W2為車輪傳感器。傳感器布置如圖3所示。

    (2)車輪踏面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)依靠振動(dòng)傳感器獲取平輪信息特征。采用的振動(dòng)傳感器為壓電式加速度傳感器,運(yùn)用內(nèi)藏電荷放大器和IPC(網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī))技術(shù)。為了便于信號(hào)的長(zhǎng)線傳輸,信號(hào)以電流方式調(diào)制在供電電源上。

    (3)擦傷輪位判別:在2個(gè)傳感器之間,系統(tǒng)設(shè)計(jì)檢測(cè)擦傷振動(dòng)機(jī)械波在鋼軌中的傳播速度為1 885 m/s,當(dāng)擦傷輪對(duì)的擦傷處打擊鋼軌時(shí),在不同的位置產(chǎn)生不同的時(shí)間差。在2個(gè)傳感器之間的時(shí)間差為零,在傳感器安裝處的時(shí)間差為9 ms。可以根據(jù)時(shí)間差確定打擊位置,再由振動(dòng)傳感器的輪對(duì)通過(guò)時(shí)刻確定是哪個(gè)輪對(duì)位于該打擊位置,從而準(zhǔn)確判斷車輛擦傷輪位。

    圖3 傳感器平面位置示意圖

    2.3 擦傷深度計(jì)算

    擦傷打擊機(jī)械能計(jì)算式為:

    式中:

    Ej——擦傷打擊機(jī)械能;

    Ed——采集電能;

    k——傳輸損失系數(shù)。

    擦傷打擊機(jī)械能同打擊速度和輪重有關(guān)。采集電能與輸出電壓能量值的大小有關(guān)。打擊速度與擦傷深度和輪對(duì)速度有關(guān)。打擊速度與輪對(duì)速度的關(guān)系為:

    式中:

    r——輪對(duì)半徑;

    vj——打擊速度,方向垂直向下;

    vi——車輪運(yùn)行速度,水平方向;

    x——擦傷長(zhǎng)度;

    h——擦傷深度。

    根據(jù)能量公式:

    式中:

    vd——輸出電壓能量值;

    mj——輪重。

    2.4 技術(shù)參數(shù)

    (1)輪對(duì)外形尺寸檢測(cè)指標(biāo)(測(cè)量誤差):輪緣高度,±0.3 mm;輪緣厚度,±0.3 mm;輪對(duì)內(nèi)側(cè)距,±0.6 mm;車輪直徑,±0.6 mm;垂直磨耗,±0.6 mm。

    (2)車輪擦傷檢測(cè)指標(biāo)(測(cè)量誤差):擦傷深度,±0.3 mm;擦傷面積,100 mm2。

    (3)地面讀出設(shè)備檢測(cè)指標(biāo):工作溫度,-25~+70℃;工作濕度,95%(+40℃);供電方式,AC(220+22)V、50 Hz、>100 VA;工作頻率,910.100 MHz、912.100 MHz、914.100 MHz;適應(yīng)車速,0 ~300 km/h(FM0編碼格式標(biāo)簽)。

    3 結(jié)語(yǔ)

    輪對(duì)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)采用圖像與振動(dòng)兩種方式對(duì)輪對(duì)踏面同時(shí)測(cè)量,具有檢測(cè)踏面擦傷、輪緣厚度、車輪直徑、輪對(duì)內(nèi)距、垂直磨耗、軸溫的功能。同時(shí)輔助加速度傳感器的振動(dòng)測(cè)量方式,可以確定踏面故障對(duì)軌道的沖擊荷載,評(píng)估故障對(duì)車輛運(yùn)用的影響。圖像與振動(dòng)兩種測(cè)量技術(shù)的同時(shí)使用,能準(zhǔn)確判斷出踏面故障的類型,觀測(cè)擦傷面積大小,減少檢修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,使檢測(cè)的精度得到極大提高,避免了因人工測(cè)量誤差較大導(dǎo)致頻繁鏇輪等現(xiàn)象,給車輛預(yù)防性檢修提供科學(xué)依據(jù),延長(zhǎng)車輛輪對(duì)的生命周期,有效提高了地鐵車輛運(yùn)營(yíng)品質(zhì),為車輛預(yù)防性檢修提供了科學(xué)的分析數(shù)據(jù)。

    [1]蘇曉舟,顧保南,孫世超.2013年中國(guó)城市軌道交通運(yùn)營(yíng)線路統(tǒng)計(jì)和分析[J].城市軌道交通研究,2014(1):1.

    [2]王治根,禹建偉.城市軌道交通車輛檢修[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2014.

    [3]西安市地下鐵道有限責(zé)任公司.西安地鐵二號(hào)線車輛合同文件[G].西安:西安市地下鐵道有限責(zé)任公司,2008.

    [4]陳剛,任光勝.車輛輪對(duì)狀態(tài)在線檢測(cè)系統(tǒng)研究[J].城市軌道交通研究,2012(10):79.

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