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    基于交流驅(qū)動伺服系統(tǒng)的鉆攻專機(jī)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

    2014-07-02 09:50:24余勝東馬金玉
    科技視界 2014年10期
    關(guān)鍵詞:參數(shù)設(shè)置工作臺觸摸屏

    余勝東 馬金玉

    (溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣電子工程系,浙江 溫州325035)

    一種鋁材質(zhì)盤型零件,其側(cè)面圓周方向上需要加工3-6 個(gè)數(shù)目不等的M3 螺紋孔。 工廠現(xiàn)在的加工方式是傳統(tǒng)的人工操作,人工操作動作繁瑣、效率低下。加工一個(gè)工件需要進(jìn)行多次工裝夾緊定位,且加工精度不能保證,加工過程中需要耗費(fèi)大量的勞動力。 隨著勞動力成本的不斷攀升, 這種勞動密集型的生產(chǎn)方式不再適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的要求,迫切需要對其進(jìn)行自動化改造,以減少用工量。本項(xiàng)目的目的就是設(shè)計(jì)制作一款高速鉆攻專機(jī),用以代替人工實(shí)現(xiàn)鋁材質(zhì)盤型零件的自動化鉆攻加工。 利用可編程控制器對設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化控制。[1-2]

    1 機(jī)械系統(tǒng)

    本套設(shè)備主要包括回轉(zhuǎn)工作臺、頂緊機(jī)構(gòu)、動力頭和攻絲機(jī)。工裝安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上,回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)中心和頂緊機(jī)構(gòu)保持同軸;動力頭、攻絲機(jī)和回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)中心位同一水平高度,并且動力頭和攻絲機(jī)保持同軸。 工件放置于工裝上,由頂緊機(jī)構(gòu)將工件頂緊并固定于工裝上。 回轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動工件轉(zhuǎn)過一定的角度,動力頭對工件進(jìn)行鉆削加工,依次加工出所需的孔;攻絲機(jī)對所加工出來的孔進(jìn)行攻絲加工。

    2 控制系統(tǒng)

    高速鉆攻專機(jī)的電氣控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)如下幾方面的功能:

    1)高轉(zhuǎn)速的鉆削及攻牙能力,高的進(jìn)給速度;

    2)機(jī)床的主要操作,受控對象包括伺服電機(jī)、三相異步電機(jī)、氣缸、水泵、觸摸屏等;

    3)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的顯示,包括設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)、停車、故障報(bào)警、產(chǎn)量累積、歷史曲線及報(bào)表;

    4)交互式參數(shù)設(shè)置,通過觸摸屏輸入需要加工的孔數(shù)、孔的位置分布。

    2.1 電氣系統(tǒng)的組成

    電氣控制系統(tǒng)包括主電路和輔助電路兩個(gè)部分。

    主電路主要由電機(jī)及與它相連的電氣元件如接觸器主觸點(diǎn)、熔斷器等組成。

    輔助電路包括控制電路、信號電路等,其中的控制電路是由按鈕、繼電器和接觸器的輔助觸點(diǎn)等組成。

    2.2 控制軟件設(shè)計(jì)

    設(shè)備的控制部分都是通過PLC 編程實(shí)現(xiàn), 為了充分展現(xiàn)出PLC軟件的優(yōu)點(diǎn),編程時(shí)通過對流程工藝及PLC 指令系統(tǒng)的分析,采用模塊化結(jié)構(gòu)思想,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)模塊的分解以及各模塊之間的邏輯互鎖功能,以此來完成整個(gè)PLC 系統(tǒng)程序的編制。

    控制系統(tǒng)共分為手動操作、自動運(yùn)行、參數(shù)設(shè)置及故障處理四個(gè)基本的模塊。

    1)手動操作:包括回轉(zhuǎn)工作臺的快速轉(zhuǎn)動和微細(xì)轉(zhuǎn)動,以實(shí)現(xiàn)對刀過程;鉆削的手動操作;攻絲機(jī)的進(jìn)給和退出。

    2)自動運(yùn)行:設(shè)備在正常工作狀態(tài)下,都是通過該模式運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)鉆孔和攻絲工序的自動化。 進(jìn)入該模式,按下觸摸屏界而的“啟動”按鈕,即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)運(yùn)作狀態(tài),自至1 個(gè)工件加工完畢,回轉(zhuǎn)工作臺復(fù)位至初始位置。

    3) 交互式參數(shù)設(shè)置:PLC 讀取觸摸屏上輸入的孔數(shù)和角度數(shù)值,并保存至寄存器中。

    2.3 組態(tài)及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    組態(tài)控制技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[3]。 利用組態(tài)控制技術(shù)構(gòu)成的計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)與一般計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上沒有本質(zhì)區(qū)別, 都由被控對象、傳感器、I/O 接口、計(jì)算機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)幾部分組成。由于要使用到遠(yuǎn)程監(jiān)控這一技術(shù)環(huán)節(jié),考慮到設(shè)備的集成度,采用三菱觸摸屏實(shí)現(xiàn)組態(tài)功能。

    3 總結(jié)

    本項(xiàng)目開發(fā)了精密轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)工作臺,可以獲取精確而穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)角度,進(jìn)而保證螺紋通孔的位置精度;采用動力頭和攻絲機(jī)實(shí)現(xiàn)高速鉆削和攻牙加工,性能穩(wěn)定,可操縱性、可控性優(yōu)越;完成電氣控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),并由PLC 控制系統(tǒng)的運(yùn)行動作。

    [1]來厚寶,胡國清,等.基于PLC 的分輪自動裝配機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J].機(jī)械制造與自動化,2008, 37(6):145-147

    [2]三菱公司.三菱微型可編程控制器使用手冊[S].2002.

    [3]黎洪生,李超,等.基于PLC 和組態(tài)軟件的分布式監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2002,24(3):27-29.

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