李壽全,張幼民
(齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司,黑龍江 齊齊哈爾161002)
數(shù)控等離子切割機(jī)在鐵路裝備制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。板材零件是鐵路貨車結(jié)構(gòu)中最基本的組成單元,大約60%的零件是由金屬板料加工制成,而數(shù)控等離子切割下料占板材下料總量的53%。等離子切割的零件周邊無(wú)需加工即可直接組焊,作用無(wú)可替代。盡管數(shù)控等離子切割存在設(shè)備購(gòu)置及維護(hù)成本高、有一定的煙塵污染等不利因素,但其優(yōu)良的工藝適應(yīng)性越來(lái)越得到用戶青睞。
數(shù)控等離子切割機(jī)是集數(shù)控技術(shù)、等離子切割技術(shù)、逆變電源技術(shù)等于一體的高新技術(shù),其發(fā)展建立在計(jì)算機(jī)控制、等離子弧特性研究、電力電子等學(xué)科共同進(jìn)步的基礎(chǔ)上[1]。為了充分發(fā)揮數(shù)控等離子切割機(jī)的效能、保證切割件的質(zhì)量,除了需要對(duì)切割設(shè)備的特性有一定的了解,正確選擇工藝參數(shù)以外,還應(yīng)對(duì)與切割相關(guān)的材料等因素有正確的認(rèn)識(shí)。
板料的不平度和內(nèi)在應(yīng)力,對(duì)切割質(zhì)量的影響非常大。板材在切割前一定要經(jīng)過(guò)校平,充分釋放板材內(nèi)在應(yīng)力,并達(dá)到工藝要求的不平度(中厚板平面度一般要求≤2mm/m2)。如果待切割板料平面度不好,那么當(dāng)板料為上彎時(shí)板料與機(jī)床平臺(tái)接觸面積變小,切割時(shí)會(huì)使變形趨勢(shì)被放大,切割件實(shí)際尺寸與正常值偏離。板料為下彎時(shí),對(duì)切割尺寸影響相對(duì)上彎時(shí)要小,只是工件與板料分離瞬間會(huì)發(fā)生掉落,工件表面易被等離子流灼傷從而出現(xiàn)起弧缺陷。在北方寒冷地區(qū)的冬季,室外放置的板材進(jìn)入車間工作場(chǎng)地后,應(yīng)經(jīng)過(guò)24 小時(shí)以上的緩霜,使之達(dá)到室溫后再進(jìn)行切割操作。為確保切割質(zhì)量,板料表面應(yīng)清潔,不得有沙粒、灰塵,板料切割前一般應(yīng)進(jìn)行拋丸涂漆預(yù)處理,漆膜厚度≤20μm,漆膜必須干燥。
工作平臺(tái)(也稱料拍)是板料放在數(shù)控等離子切割機(jī)上進(jìn)行切割的基準(zhǔn)和支撐架,因此表面需保持水平狀態(tài),平面度≤1.5mm/m2,根據(jù)所生產(chǎn)的切割件尺寸大小確定合理料拍間隙與間距。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)往往對(duì)料拍的重視不夠,常用剩余料邊焊接料拍,存在料拍間隙過(guò)大、其制造質(zhì)量達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求的情況,當(dāng)多組料拍安裝在切割設(shè)備的基礎(chǔ)架體過(guò)程中,疏于對(duì)料拍整體平面度進(jìn)行調(diào)校,使各個(gè)料拍之間錯(cuò)位,將直接影響切割質(zhì)量。
等離子切割機(jī)工作速度是指切割機(jī)的割炬在工作過(guò)程中的移動(dòng)速度(等離子割炬工作速度:50~6000 mm/min),切割速度選擇合理,可以使切口表面光滑無(wú)毛刺,斷口斜度較小。切割速度加快將導(dǎo)致切口斜度變大,過(guò)快則會(huì)在切口處出現(xiàn)波紋和毛刺,甚至無(wú)法切透或斷弧。切割速度過(guò)慢也會(huì)出現(xiàn)毛刺,并會(huì)使切縫變寬,影響工件尺寸與質(zhì)量,降低了切割效率。
切割順序的選擇對(duì)于保證切割質(zhì)量也非常關(guān)鍵。應(yīng)遵循先內(nèi)后外,先小后大的原則;先切割加工件的內(nèi)輪廓或內(nèi)輪廓中套切的零件,后切割工件的外部輪廓,否則如先切割外輪廓,則切割后外輪廓先從母材上脫離,必然會(huì)出現(xiàn)相對(duì)位移,在切割內(nèi)輪廓時(shí)則無(wú)法保證內(nèi)輪廓的尺寸;先切割母材上面積小的零件,后切割大尺寸的零件,可使尺寸大的零件周邊的材料質(zhì)量變輕,有利于減小大尺寸零件切割時(shí)產(chǎn)生的熱變形偏差;在能保證最佳的切割質(zhì)量的前提下,應(yīng)盡量選擇最近的切割路線。
切割零件在板料上排布時(shí),2 個(gè)零件之間的距離,應(yīng)根據(jù)材料的材質(zhì)、板厚與割炬上割縫的大小而定,一般應(yīng)在10mm~20mm 之間,過(guò)近則會(huì)在切割過(guò)程切傷鄰近工件或出現(xiàn)刮槍現(xiàn)象,過(guò)遠(yuǎn)則浪費(fèi)材料。切割時(shí)割炬應(yīng)垂直工件表面,可稍帶一定的后傾斜角,一般不大于3°。
等離子切割件最常見(jiàn)的切割缺陷是起收弧缺陷。起弧缺陷一般是由板料不平、工件切割過(guò)程中發(fā)生變形或位移,起弧線、補(bǔ)償值設(shè)置不合理等原因造成的。由于板料不平,工件和母板脫離時(shí)會(huì)向下掉落,掉落瞬間會(huì)被等離子流灼傷,造成起弧缺陷,處理方法是根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置提前收弧時(shí)間,使工件掉落時(shí)剛好?;』蛘咴诰幊虝r(shí)去掉引出線。另外對(duì)于工件切割過(guò)程中發(fā)生變形或位移,產(chǎn)生的起收弧微小缺陷可以通過(guò)設(shè)置四分之一圓弧的起收弧線來(lái)彌補(bǔ),起收弧缺陷大或者錯(cuò)位明顯時(shí),則說(shuō)明工件變形或位移嚴(yán)重,導(dǎo)致零件尺寸偏離正常值。當(dāng)在非角點(diǎn)起收弧時(shí),補(bǔ)償數(shù)值設(shè)置過(guò)大,起收弧線沒(méi)有交叉設(shè)置,則會(huì)出現(xiàn)起收弧缺陷。
等離子切割件另一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題是難以切割出零件的頂點(diǎn)或尖點(diǎn)。等離子切割機(jī)由于切割速度和后托量的相互作用一般無(wú)法切割出直角頂點(diǎn),更無(wú)法切割出銳角尖點(diǎn)。切割件通常在沒(méi)有特殊要求時(shí),允許工件帶有切割過(guò)程自然形成的小圓角。當(dāng)要求工件切割頂點(diǎn)必須形成時(shí),則需采取以下手段:一是通過(guò)設(shè)置拐點(diǎn)減速來(lái)減小切割時(shí)后托量對(duì)尖角的影響;二是編程時(shí),在尖角處增加外接角,以達(dá)到對(duì)尖角或銳角理想的切割效果。
等離子切割時(shí)等離子風(fēng)線成倒轉(zhuǎn)的蠟燭火焰形狀,再加上風(fēng)線與等離子電弧之間有一定的后拖量,所以在切割時(shí),會(huì)出現(xiàn)一定量切口斜度??刂魄锌谛倍仁紫惹懈钏俣纫刂圃诤侠硪蠓秶鷥?nèi),其次割炬高度、割炬傾角也應(yīng)該符合要求。有時(shí)割嘴損壞,也影響切割件的切口斜度。
對(duì)于等離子切割件上經(jīng)常出現(xiàn)的毛刺與掛渣現(xiàn)象,首先,切割速度過(guò)快或過(guò)慢都能使工件切口處產(chǎn)生一定毛刺或掛渣現(xiàn)象;其次,割嘴損壞、老化也可在切口上下方產(chǎn)生毛刺或掛渣。此時(shí)應(yīng)及時(shí)更換割嘴。還有就是切割保護(hù)氣體純度不夠或者割嘴種類與氣體種類不符合,也可能在工件上下表面產(chǎn)生毛刺或掛渣現(xiàn)象。如工件下方掛渣面積非常大,可能是等離子料拍被熔渣糊死,使得熔渣反彈后掛在工件表面造成。
等離子切割件的對(duì)角線超差也是常見(jiàn)缺陷,原因是等離子切割機(jī)一側(cè)齒輪出現(xiàn)相對(duì)偏移或齒輪與齒條間隙不合理造成的。調(diào)節(jié)對(duì)角線超差時(shí),首先用專用的畫線筆做槍嘴,在平臺(tái)上畫出1 米見(jiàn)方的方形,在方形上實(shí)際測(cè)量出對(duì)角線偏差的大小,再根據(jù)偏差的大小調(diào)節(jié)機(jī)床。調(diào)節(jié)機(jī)床時(shí)先固定切割機(jī)的一側(cè),調(diào)節(jié)另一側(cè)的齒輪齒條,使機(jī)床的對(duì)角線偏差達(dá)到要求范圍。
至于切割斷面處出現(xiàn)波紋現(xiàn)象,一般是由于切割速度過(guò)快或割嘴損壞造成的。另外機(jī)床的軌道上齒輪齒條磨損、齒條之間有異物或間隙過(guò)大、松動(dòng)等現(xiàn)象也可能造成切割件斷口處出現(xiàn)明顯波紋。
綜上所述,根據(jù)數(shù)控等離子切割工藝的特點(diǎn)和規(guī)律,通過(guò)采取得當(dāng)措施就可減少切割缺陷、控制切割質(zhì)量。當(dāng)?shù)入x子切割件尺寸與圖紙有偏差時(shí),首先可以進(jìn)行割縫補(bǔ)償調(diào)節(jié):割縫值正常時(shí)應(yīng)該與割炬的割縫實(shí)際值相等,但在工件尺寸需要微小變動(dòng)時(shí),可通過(guò)調(diào)節(jié)割縫的數(shù)值來(lái)補(bǔ)償,以達(dá)到我們要求的準(zhǔn)確輪廓尺寸。調(diào)節(jié)割縫值使之加大,則所有零件外輪廓尺寸都會(huì)加大,內(nèi)輪廓尺寸則會(huì)相應(yīng)的縮小。若調(diào)節(jié)割縫值變小,零件尺寸變化趨勢(shì)則會(huì)相反。其次是調(diào)整割炬高度與電弧壓力:割炬高度一般應(yīng)在3mm~6mm 之間,電弧壓則根據(jù)切割板料的厚度設(shè)置調(diào)節(jié)范圍,在起弧時(shí)電弧壓可為550~700voltsl,根據(jù)實(shí)際板厚與板料的不平度情況微調(diào)割炬高度與電弧壓力,在其他因素不變的情況下可減小切口的斜度,改善切口質(zhì)量,減少斷弧率,達(dá)到更加理想的效果。另外,在切割材料內(nèi)在應(yīng)力特別大并對(duì)熱變形應(yīng)力比較敏感的細(xì)長(zhǎng)件時(shí),可根據(jù)實(shí)際情況先破開(kāi)板材,釋放內(nèi)應(yīng)力后再切割,或采取在切割時(shí)預(yù)留工藝筋的辦法,使工件和板料一體,減小變形應(yīng)力對(duì)工件的影響,在切割完成后再切斷工藝筋。這種方法雖然可以保證工件變形小,但在最后切斷的工藝筋處會(huì)出現(xiàn)明顯的斷面缺陷,需要用修磨或焊補(bǔ)的方法進(jìn)行后續(xù)處理。
數(shù)控等離子切割過(guò)程是按預(yù)設(shè)程序自動(dòng)完成的,但是切割出的工件必須進(jìn)行測(cè)量,原因是切割設(shè)備需要編程員根據(jù)工藝卡片編程,存在人為失誤的可能,另外切割設(shè)備在操作中也存在不確定因素,所以對(duì)切割后工件進(jìn)行測(cè)量是零件制造過(guò)程中的必要環(huán)節(jié)。不僅校驗(yàn)編程的正確性,而且可查看零件尺寸公差是否在范圍內(nèi)、查看是否有切割缺陷,如起收弧缺陷、斷面波紋、切割斜度等,確定是否需要進(jìn)一步調(diào)整切割參數(shù)和采取優(yōu)化切割程序等方法加以控制。
對(duì)于大多數(shù)中小型零件,一般使用卷尺等通用量具檢驗(yàn)就能滿足檢測(cè)要求,外形輪廓稍復(fù)雜些的零件,可將零件放在平板上用細(xì)筆沿輪廓?jiǎng)澗€,必要時(shí)對(duì)輪廓線進(jìn)行延長(zhǎng)并形成交點(diǎn),將交點(diǎn)及其他輪廓線進(jìn)行測(cè)量即能滿足零件外形尺寸檢測(cè)要求。
對(duì)于外形尺寸超過(guò)3000mm 以上的大型工件,特別是形狀比較復(fù)雜的異形件,其尺寸的測(cè)量十分困難。一般情況下工件切割后就需要判斷質(zhì)量是否合格,以便決定能否繼續(xù)生產(chǎn),目前的常規(guī)做法是在料拍上面、以切割上平面邊緣為測(cè)量基準(zhǔn)實(shí)施檢測(cè),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)測(cè)量值進(jìn)行一定的修正,其測(cè)量誤差通常較大,個(gè)別零件的細(xì)節(jié)尺寸甚至無(wú)法測(cè)量。例如鐵路貨運(yùn)平車中梁腹板,如圖1 所示,材質(zhì)為耐候鋼09CuPCrNi-A,板厚12mm,因工藝需要預(yù)制垂直撓度,零件上下邊緣均為4 條折線,其夾角從左到右分別為:179.955°(撓度-11)、179.952°(撓度-5)、179.659°(撓度0),由于工件本身形狀拐點(diǎn)不明顯,而數(shù)控等離子切割機(jī)走行系統(tǒng)誤差及等離子實(shí)際割縫軌跡的圓滑型趨向,零件形狀細(xì)微的變化被湮沒(méi),導(dǎo)致用人工測(cè)量方法無(wú)法識(shí)別拐點(diǎn),對(duì)于撓度值更無(wú)從測(cè)得。為此只能讓零件流入組裝單位試裝,在大平臺(tái)上與其相配合零件對(duì)接擺放,通過(guò)測(cè)量總裝配尺寸來(lái)確認(rèn)零件是否合格??傊畬?duì)于較為復(fù)雜二維形狀零件僅靠人工測(cè)量的傳統(tǒng)方法,導(dǎo)致檢測(cè)精度低、效率低下、工作量大等問(wèn)題已成為零件制造工藝過(guò)程中的障礙。
圖1 工件圖
實(shí)踐證明傳統(tǒng)的測(cè)量方法已無(wú)法滿足企業(yè)精益制造、產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級(jí)的需要,隨著高新技術(shù)的迅猛發(fā)展,多種檢測(cè)方式逐漸出現(xiàn),例如激光檢測(cè)方法,象激光全站儀、激光經(jīng)緯儀、激光干涉儀等雖然能保證較好的精度,但其缺點(diǎn)也很明顯,如價(jià)格昂貴、測(cè)量空間要求很大,而且對(duì)作業(yè)環(huán)境要求較高,只適合實(shí)驗(yàn)室等特殊工作環(huán)境中作為抽檢或計(jì)量室定標(biāo)所用。值得注意的是CCD 及圖像采集、圖像處理技術(shù)的日臻成熟為在作業(yè)中實(shí)施光電檢測(cè)方式提供了可能,毫無(wú)疑問(wèn)非接觸光電測(cè)量技術(shù)將成為制造業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。目前利用CCD 技術(shù)進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)成像對(duì)二維物體的非接觸測(cè)量技術(shù)發(fā)展很快,機(jī)器視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)在零件檢測(cè)方面的技術(shù)無(wú)論在精度上還是效率上都能達(dá)到很高的程度,其操作也更加自動(dòng)化、人性化[2]。
但是數(shù)控等離子切割機(jī)并非高精度的加工設(shè)備,其加工的對(duì)象也不夠精密,使測(cè)量信息的獲取有一定難度:其一是切割斷面一般有約3°的斜度,應(yīng)按照底面也就是最大實(shí)體進(jìn)行測(cè)量;其二是切割斷面有波紋;其三是切割件的棱角或尖點(diǎn)往往切成圓角,測(cè)量時(shí)需要對(duì)其延長(zhǎng)做出交點(diǎn)。另外就是切割件往往會(huì)有一定翹曲。因此測(cè)量技術(shù)的重點(diǎn)是能夠排除干擾因素對(duì)零件的關(guān)鍵特征點(diǎn)或形狀拐點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行捕捉,并自動(dòng)對(duì)其交點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。至于測(cè)量精度也不必苛求,對(duì)于大型工件測(cè)量精度在1mm 以內(nèi)就可滿足技術(shù)要求。光電檢測(cè)方法一旦能夠在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得以實(shí)際應(yīng)用,將會(huì)推動(dòng)制造業(yè)工藝技術(shù)水平的極大提升,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的精準(zhǔn)控制也將產(chǎn)生無(wú)法估量的作用。
數(shù)控等離子切割技術(shù)是在制造業(yè)中普遍使用的板材下料方法,生產(chǎn)過(guò)程中往往存在過(guò)程控制比較粗放,工序質(zhì)量波動(dòng)的情況,需要大力推行精益制造、強(qiáng)化過(guò)程管理,將具體作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)落實(shí)到位,避免重復(fù)勞動(dòng)和材料浪費(fèi)??茖W(xué)測(cè)量也是質(zhì)量控制必不可少的手段,目前有關(guān)這方面的成果不多,應(yīng)對(duì)其實(shí)用性、可靠性做深入研究和探索。
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