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    操縱器蓋銑加工夾具設(shè)計(jì)

    2014-06-29 10:25:34賴玉活張曉東
    關(guān)鍵詞:裝夾液壓缸夾具

    蔣 波,賴玉活,李 健,李 吉,李 新,張曉東

    (1.廣西科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,廣西 柳州 545006;2. 柳州市數(shù)控機(jī)床研究所,廣西 柳州545007)

    0 引言

    汽車變數(shù)箱操縱器蓋社會需求量大,為大批量生產(chǎn)零件。傳統(tǒng)的加工方法是在普通機(jī)床上采用人工手動定位夾緊對其鋁合金壓鑄件進(jìn)行銑削和鉆孔加工,加工過程需要多次裝夾,由于該零件兩側(cè)面存在拔模斜度,不容易夾緊,裝夾效率低,勞動強(qiáng)度大,且對夾緊力不能精確的控制,定位精度和形位公差得不到保證。為了降低加工時(shí)人為裝夾操作造成的誤差,縮短輔助加工時(shí)間,提高定位支承系統(tǒng)的精度及可靠性,以便長期保持對操縱器蓋的快速裝夾定位精度,設(shè)計(jì)一種操縱器蓋銑加工專用夾具是非常必要的。本文通過對操縱器蓋的結(jié)構(gòu)及加工工藝進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了一種操縱器蓋銑加工液壓夾具,目前該工裝設(shè)計(jì)已應(yīng)用于實(shí)踐,具有良好的使用效果,大大的提高了勞動生產(chǎn)率。

    1 零件的工藝分析

    操縱器蓋結(jié)構(gòu)如圖1 所示,從外形看是一種典型的形狀不規(guī)則、尺寸小、形位精度要求較高的薄壁類零件,材料為YL113 (YZA1Si11Cu3),長寬高約為72mm×21mm×106 mm。由于該零件形狀不規(guī)則,適宜采用金屬壓鑄成型法制造毛坯。該鋁合金壓鑄件的成型精度較高,對于尺寸精度和形位公差要求較高的部位,只需要留少量的精加工余量,其他精度要求低的面,一次精鑄成型就可以滿足其加工工藝要求[1]。該零件的加工部位主要為銑削面的銑削加工,鉆定位鑄孔等,加工工藝上要求第一道工序以壓鑄面A為粗基準(zhǔn)進(jìn)行精基準(zhǔn)面(銑削面)的銑削加工,最后再以精基準(zhǔn)面(銑削面)為基準(zhǔn)加工定位鑄孔。由于操縱器蓋兩側(cè)面是拔模斜度為1°的斜面,當(dāng)裝夾零件時(shí)的夾緊力增加到一定時(shí)工件容易浮動,難夾緊。因此,如何保證加工過程中對其兩側(cè)面進(jìn)行快速定位裝夾和控制好夾緊力是本工裝設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。

    圖1 操縱器蓋結(jié)構(gòu)

    2 銑加工夾具的設(shè)計(jì)

    2.1 夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    (1)從零件的工藝分析可知其加工精度要求較高,但由于其側(cè)面存在一定拔模斜度,裝夾時(shí)工件容易浮動,夾緊困難,本設(shè)計(jì)采用相應(yīng)的配合斜面進(jìn)行定位,接觸面積大,摩擦力大,不易浮動、定位穩(wěn)定。

    (2)為提高勞動生產(chǎn)率,減少工人的勞動強(qiáng)度,本設(shè)計(jì)采用液壓缸作為動力源進(jìn)行夾緊,夾具體成一整體結(jié)構(gòu),夾具的更換及調(diào)整簡單,夾緊動作迅速可靠,加工精度高[2];

    (3)滑塊的底部是燕尾導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),造價(jià)低,易調(diào)整,其與滑塊座接觸是滑動面接觸方式,具有穩(wěn)定可靠,導(dǎo)向性好,剛性強(qiáng)的特點(diǎn);

    (4)本設(shè)計(jì)采用4 件工件同時(shí)裝夾的布局方案,通過液壓系統(tǒng)分油路分開同時(shí)加緊,操作簡單方便,一次裝夾即可實(shí)現(xiàn)多件工件的加工,減少工件的輔助加工時(shí)間,提高了加工精度,滿足了工件加工的形位精度要求,生產(chǎn)效率明顯提高。

    2.2 夾具的定位裝夾

    工件定位:該工件在空間的六點(diǎn)定位示意圖如圖2 所示,通過左定位塊進(jìn)行定位,限制其X方向1 個自由度;以壓鑄面A為定位面限制X、Y方向轉(zhuǎn)動、Z方向移動3 個自由度;上下端面分別采用彈簧銷和前定位塊限制Y方向1 個自由度;銑削加工時(shí),銑削力的垂直分力向下,將工件壓向工作臺,工件Z方向的旋轉(zhuǎn)自由度也被限制,這樣零件的6 個自由度都被限定,實(shí)現(xiàn)了完全定位,能保證其銑削加工時(shí)的唯一正確位置[3]。

    圖2 工件在空間的六點(diǎn)定位

    夾緊裝置:工件側(cè)面存在拔模斜度,考慮到普通夾具裝夾效率低,且難以克服工件夾緊時(shí)向上浮動的問題,因此本設(shè)計(jì)采用液壓夾緊,通過液壓夾緊力推動滑塊面接觸實(shí)現(xiàn)壓緊,裝夾迅速平穩(wěn),大大的提高了生產(chǎn)效率,滿足了工件的大批量生產(chǎn)的要求。

    夾具體的布局[4]:為實(shí)現(xiàn)該工件的大批量生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,現(xiàn)決定采用4 個操縱器蓋一次裝夾的布局方案。該布局方案如圖3 所示,該夾具體制造材料為HT200 灰鑄鐵,價(jià)格低、抗震、吸震能力強(qiáng),由于夾具體底板要做為基準(zhǔn)面與機(jī)床工作臺面結(jié)合,因此其加工精度要求高。夾具體底板通過銷軸和鎖緊螺釘與定位夾緊元件聯(lián)接?;瑝K的底部通過燕尾導(dǎo)軌與滑塊座接觸,由于燕尾導(dǎo)軌是滑動導(dǎo)軌,采用的是面接觸方式,具有穩(wěn)定可靠,導(dǎo)向性好,剛性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[5]。

    圖3 液壓夾具的布局方案

    2.3 夾具的工作原理

    液壓缸開關(guān)啟動前,將工件放置在底座上,使其壓鑄面A處于平穩(wěn)的定位位置,此時(shí)夾具左定位快的拔模斜面正好與工件的左側(cè)面配合接觸,彈簧銷與前定位快限制了工件的前后方位的移動,液壓缸開關(guān)啟動后,油缸給拉桿施壓,拉桿推動滑塊移動,實(shí)現(xiàn)對滑塊的壓緊,從而其拔模斜面與工件的右側(cè)面完全配合,實(shí)現(xiàn)對工件的壓緊。

    2.4 切削力和夾緊力的計(jì)算

    (1)切削力計(jì)算

    工件材料為鋁合金,且其形狀不規(guī)則,要求加工精度高,銑削平穩(wěn),銑削力的垂直分力向下,將工件壓向工作臺,故端面進(jìn)行銑削加工時(shí)采用順銑。銑削時(shí),銑刀對工件產(chǎn)生的力主要為切削力及切削扭矩,銑刀產(chǎn)生的扭矩相對較小,可由工件與夾具產(chǎn)生的摩擦扭矩及底座的支撐反力來平衡,故扭矩M的影響可忽略[6],最終只需考慮銑刀所產(chǎn)生切削力即可滿足夾緊條件。

    本設(shè)計(jì)中工件材料為YL113,硬度為75~105HBS,取壁厚2.5~10mm,屈服強(qiáng)度δb≥230MPa,銑削寬度aw取106.5mm,端銑時(shí)銑削切削力的計(jì)算公式為[7]:

    其中ap—銑削深度,取0.5mm;af—每齒進(jìn)給量,取0.2mm;d0—銑刀外徑,取160.5mm;kFz—銑削條件改變時(shí)銑削力修正系數(shù),取0.54,Z—銑刀齒數(shù),取14;n—銑刀轉(zhuǎn)速,取600。通過分析查表,CF取534,xF取0.9,yF取0.74,uF取1.0,qF取1.0,wF取0,得:

    (2)夾緊力計(jì)算

    操作器蓋是一種尺寸較小的鋁合金薄壁類零件,受力分析時(shí)其質(zhì)量可以忽略不計(jì),所受夾緊力示意圖如圖2 所示。

    圖4 工件受力示意圖

    當(dāng)工件以兩拔模斜面定位,側(cè)向夾緊,銑削時(shí)承受水平和垂直切削分力,其所需夾緊力的計(jì)算公式[8]為:

    K—安全系數(shù);K0—基本安全系數(shù),取1.2;K1—加工狀態(tài)系數(shù),精加工時(shí)取1.0;K2—刀具鈍化系數(shù),取1.3;K3—切削特點(diǎn)系數(shù),取1. 0;K4—夾緊力穩(wěn)定系數(shù),機(jī)動夾緊時(shí)取1. 0;K5—手柄位置系數(shù),取1. 0;K6—支撐面接觸情況系數(shù),取1.2。

    水平銑削分力:P1=cos10° ×435

    垂直銑削分力:P2=sin10° ×435

    L取64;b取4.3;a取0;c取9。

    f為夾緊元件與工件間的摩擦系數(shù),取f=0.25,得:

    2.5 液壓缸及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    缸徑選擇[9]:根據(jù)所需夾緊力選擇液壓缸直徑D,液壓缸拉桿的推力公式為:

    其中:Q為液壓缸壓緊力,d=0.4D,P=435N,Q=774.2N。

    由(1)、(2)代入數(shù)據(jù)得D=40mm。

    圖3 所示為該液壓系統(tǒng)圖,工作時(shí),電動機(jī)帶動油泵回轉(zhuǎn),油箱內(nèi)液壓油進(jìn)入吸油濾器,經(jīng)過變量泵組進(jìn)入回路,電磁換向閥接通,壓力油進(jìn)入液壓缸的無桿腔,推動活塞桿向左端移動,實(shí)現(xiàn)對工件的夾緊;工件加工完成后,斷開電磁換向閥,壓力油經(jīng)換向閥回到液壓缸的有桿腔,活塞桿右移,滑塊對工件的夾緊力消失,滑塊自動后移,即可卸下工件完成卸載。

    工作過程中該夾具對工件的夾緊和松開的速度取決于進(jìn)油速度的快慢,回路中通過串聯(lián)節(jié)流閥控制流量大小,從而實(shí)現(xiàn)了進(jìn)油快慢的控制[10]。

    圖5 液壓系統(tǒng)圖

    3 結(jié)論

    變速箱操縱器蓋結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸小、形位公差要求較高,采用普通的裝夾方法裝夾時(shí)效率低,勞動強(qiáng)度大,通過對零件的加工工藝進(jìn)行分析,根據(jù)工序集中原則以夾具來實(shí)現(xiàn)定位、液壓缸進(jìn)行夾緊過程,并以變速箱操縱器蓋精基準(zhǔn)面銑削面的加工液壓夾具設(shè)計(jì)為例說明夾具的布局方案、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理等。實(shí)際生產(chǎn)中,該夾具的工裝設(shè)計(jì)使得變速箱操縱器蓋實(shí)現(xiàn)了高效、大批量生產(chǎn),提高了經(jīng)濟(jì)效益,對其他同類零件生產(chǎn)也有借鑒意義。

    [1]林鋼. 鋁合金應(yīng)用手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.

    [2]王光斗.機(jī)械夾具設(shè)計(jì)手冊[M]. 上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2000.

    [3]吳拓. 現(xiàn)代機(jī)床夾具設(shè)計(jì)[M]. 北京:化工工業(yè)出版社,2009.

    [4]郭越峰. 沖焊橋鏜孔車端面組合機(jī)床總體布局及夾具方案設(shè)計(jì)[J].組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),2011(9):103-105.

    [5]張建中. 機(jī)械制造工藝學(xué)[M]. 北京:國防工業(yè)出版社,2009.

    [6]王啟平.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)[M]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1996.

    [7]孟少農(nóng).機(jī)械加工工藝手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992.

    [8]浦林祥.金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京:北京機(jī)械工業(yè)出版社,1995.

    [9]徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992.

    [10]路甬祥.液壓氣動技術(shù)手冊[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.

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