• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于分層包圍盒的線纜與剛性體碰撞檢測算法

    2014-06-27 05:46:40馬龍任衛(wèi)武沈杰劉侃
    關(guān)鍵詞:碰撞檢測樣條中心線

    馬龍,任衛(wèi)武,沈杰,劉侃

    (1.武漢軍械士官學(xué)校,武漢 430075;2.上海航天局第八〇三研究所,上海 200233)

    基于分層包圍盒的線纜與剛性體碰撞檢測算法

    馬龍1,任衛(wèi)武1,沈杰2,劉侃1

    (1.武漢軍械士官學(xué)校,武漢 430075;2.上海航天局第八〇三研究所,上海 200233)

    基于B樣條繪制的線纜模型逼真度高、計(jì)算量小,被廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境,但其碰撞檢測算法鮮見研究。提出基于圖像的算法,分3層對待檢測鏈表中的剛性體和線纜進(jìn)行碰撞檢測。3層碰撞檢測分別是:線纜包圍盒與剛性體包圍盒碰撞檢測;線纜與剛性體包圍盒碰撞檢測;面片層線纜與剛性體碰撞精確檢測。每一層檢測均基于模型在坐標(biāo)面的投影是否相交來判斷碰撞。應(yīng)用表明:該算法能滿足虛擬維修真實(shí)感的需要。

    線纜;剛性體;碰撞檢測;虛擬維修

    碰撞檢測也稱為干涉檢測或接觸檢測,它基于現(xiàn)實(shí)世界中一個(gè)普遍存在的事實(shí):空間上的一個(gè)點(diǎn)不可能被兩個(gè)不同的物體同時(shí)占有。碰撞檢測作為虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組成部分,主要任務(wù)是判斷物體模型之間、模型與場景之間是否發(fā)生了碰撞,并給出碰撞位置、穿刺深度等信息[1]。

    近幾年,碰撞檢測技術(shù)的研究重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)移到柔性體上,如人體的器官軟組織或布料[2-3],其算法基本通過改進(jìn)剛性體碰撞檢測算法獲得。目前,關(guān)于線纜的碰撞檢測研究較少,對基于B樣條繪制的線纜模型尚未見可直接使用的碰撞檢測算法。隨著裝備虛擬維修技術(shù)研究的逐漸深入,線纜碰撞檢測必將成為虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域新的研究熱點(diǎn)。

    本文采用基于圖像的算法,分3層對待檢測鏈表中的剛性體和線纜進(jìn)行碰撞檢測。3層碰撞檢測分別是:1)線纜包圍盒與剛性體包圍盒碰撞檢測;2)線纜與剛性體包圍盒碰撞檢測;3)面片層線纜與剛性體碰撞精確檢測。每一層檢測均基于模型在坐標(biāo)面的投影是否相交來判斷碰撞。

    1 包圍盒間碰撞檢測

    基于B樣條的線纜幾何建模算法通常將線纜中心線看作是一系列有次序的3次開放B樣條曲線段。根據(jù)B樣條的凸包性質(zhì)[4],可以通過對每一個(gè)曲線段構(gòu)建包圍盒(或球),逐段包圍線纜中心線。

    系統(tǒng)中剛性體包圍盒采用AABB(axis-aligned bounding box[5-6]),本文使用類似方法構(gòu)建線纜的包圍盒。構(gòu)建基本過程可以描述為:單段3次開放均勻B樣條曲線有4個(gè)控制點(diǎn)(V0,V1,V2,V3),通過控制點(diǎn)分別作與坐標(biāo)面平行的鉛垂面,然后通過位置最高和最低的控制點(diǎn)作水平面(水平面與XOY面平行,鉛垂面與XOZ面或YOZ面平行),根據(jù)B樣條的凸包性質(zhì),線纜中心線必然位于這6個(gè)面圍成的包圍盒內(nèi)(含表面,下同,稱該包圍盒為Original Box,簡稱OB);為了將整個(gè)線纜包圍進(jìn)去,將包圍盒的每個(gè)面向外移動(dòng)線纜的半徑r,這樣線纜必然全部位于擴(kuò)大后的包圍盒(expanded box,EB)內(nèi)。該包圍盒在二維平面的投影如圖1所示。

    圖1 包圍盒在二維平面投影

    線纜包圍盒與剛性體的包圍盒碰撞檢測算法與剛性體包圍盒之間碰撞檢測算法類似,具體如下:

    在投影坐標(biāo)系下,建立待檢測列表中零組件(包括線纜)在XOY面的包圍盒(如圖2所示,圖中每一個(gè)長方形由2個(gè)點(diǎn)來確定)。設(shè)P代表線纜部件的包圍盒,則確定它所對應(yīng)長方形的2個(gè)點(diǎn)分別是右上角頂點(diǎn)P1(Xmax,Ymax)和左下角頂點(diǎn)P0(Xmin,Ymin),它們分別是零組件(X,Y)值的最大點(diǎn)和最小點(diǎn)。設(shè)待檢測物體的任意點(diǎn)坐標(biāo)為M(X,Y),將滿足X<Xmin或X>Xmax或Y<Ymin或Y >Ymax的零組件排除待檢測列表。如圖2所示,將物體M排除待檢測列表。

    圖2 包圍盒碰撞檢測

    2 線纜與剛性體包圍盒碰撞檢測

    線纜在虛擬環(huán)境中的跨度可能會(huì)很大,運(yùn)動(dòng)中的EB可能會(huì)頻繁地碰撞多個(gè)AABB。這樣,如果在包圍盒碰撞檢測后直接進(jìn)行面片檢測,必然導(dǎo)致檢測的計(jì)算量很大,因此有必要提出一種算法進(jìn)一步排除不可能碰撞的物體。

    最容易想到的方法是對EB或AABB進(jìn)行層次劃分,如BSP方法。但是這種方法需要重復(fù)檢測子包圍盒的碰撞情況并給出層次劃分的終止條件。當(dāng)虛擬環(huán)境下線纜碰撞多個(gè)剛性體時(shí),這種方法很難實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性。

    本文根據(jù)線纜的幾何特征及B樣條的性質(zhì),提出了一種基于圖像的進(jìn)一步碰撞檢測算法。算法的基本思想如下:1)將虛擬環(huán)境下剛性體包圍盒AABB的每個(gè)面向外移動(dòng)線纜的半徑r,構(gòu)成EAABB(expand axis-aligned bounding box);2)構(gòu)建OB,并與EAABB進(jìn)行碰撞檢測,如果OB與EAABB沒有交集,則線纜與剛性體不會(huì)發(fā)生碰撞;3)如果二者有交集,則線纜與剛性體可能發(fā)生碰撞。此時(shí),進(jìn)一步判斷線纜中心線上是否存在一點(diǎn)在EAABB內(nèi)。如果不存在,則線纜不可能與剛性體發(fā)生碰撞,如果存在則需要進(jìn)行下一步更為精確的碰撞檢測。因此,目前的核心問題是判斷線纜中心線上是否存在一點(diǎn)位于EAABB內(nèi)。

    假設(shè)通過碰撞檢測,某段線纜的OB與某剛性體的EAABB發(fā)生碰撞。設(shè)P是該段線纜中心線上的任一點(diǎn),(xp(u),yp(u),zp(u))是其空間坐標(biāo)。EAABB占據(jù)的空間為

    那么,只有存在u滿足下列條件時(shí)線纜才有可能與剛性體發(fā)生碰撞:

    換言之,如果不等式組(1)的實(shí)數(shù)解集不為空,則線纜有可能與剛性體發(fā)生碰撞;如果實(shí)數(shù)解集為空,則不會(huì)發(fā)生碰撞。

    不等式組(1)由8個(gè)不等式組成,下面以xp(u)≥ax為例說明求解方法。

    在線纜幾何建模結(jié)束后,每段線纜中心線(即單段3次開放均勻B樣條曲線)的4個(gè)控制點(diǎn)已經(jīng)確定,u是曲線方程中包含的唯一變化參數(shù),而且顯然xp(u)是一個(gè)三次多項(xiàng)式,因此可以假設(shè)

    在復(fù)數(shù)范圍內(nèi),等式右端多項(xiàng)式必然可以分解為c3(u-d1)(u-d2)(u-d3)。于是,xp(u)≥ax即為

    假設(shè)di(i=1,2,3)均為實(shí)數(shù),且d1≤d2≤d3。如果c3>0,則其解集為

    如果c3<0,則其解集為

    如果di中存在非實(shí)數(shù)(即虛部不為零),則它們必然成對出現(xiàn)(共軛復(fù)數(shù))。不妨假設(shè)d2和d3是非實(shí)數(shù),則必然有(u-d2)(u-d3)>0,原不等式等效為

    如果c3>0,其解集為u≥d1;如果c3<0,其解集為u≤d1。

    如果c3=0,則c0+c1u+c2u2+c3u3變?yōu)楦唵蔚亩味囗?xiàng)式,這里不再贅述。其他不等式的求解與之類似。

    如果式(1)的8個(gè)不等式解集的交集不為空,則說明線纜中心線必然有一段(或一點(diǎn))在EAABB內(nèi)部。否則,線纜與剛性體不會(huì)發(fā)生碰撞。

    3 面片層碰撞檢測

    面片層碰撞檢測的研究對象是組成物體的最基本單元,在輕量化模型中這些基本單元是各種形狀的三角面片。三維空間中的面片層無疑是最耗費(fèi)資源的運(yùn)算,平面內(nèi)三角面相交測試的計(jì)算復(fù)雜度遠(yuǎn)小于三維空間三角面的相交測試。通過降低維度將三維空間里的對象相交問題轉(zhuǎn)化到二維空間處理可有效提高相交測試效率。因此,有必要采用投影法降低維度來簡化運(yùn)算。

    二維三角面相交測試方法:設(shè)2個(gè)三角形T1 與T2,測試T1的3條邊與T2的3條邊是否相交。如果有一對邊相交,則2個(gè)三角形相交;如果每對邊都不相交,則進(jìn)一步進(jìn)行頂點(diǎn)與三角形的測試,以此來判斷T1是否在T2內(nèi)部或者T2是否在T1內(nèi)部;如果T1和T2互不包含,則T1和T2不相交。

    經(jīng)過面片層碰撞檢測可以確定2物體是否確實(shí)發(fā)生了碰撞。循環(huán)精確碰撞檢測過程以確定所有可能發(fā)生碰撞物體之間的碰撞情況。

    綜合上述,碰撞檢測流程如圖3所示。

    圖3 D&R碰撞檢測流程

    將上述算法應(yīng)用于某虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確檢測線纜與剛性體之間的碰撞。碰撞結(jié)果將作為線纜重繪的約束條件,從而建立正確的線纜幾何模型(如圖4所示),驗(yàn)證了算法的正確性。

    圖4 某虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的線纜幾何模型

    4 結(jié)束語

    目前,剛性體碰撞檢測算法已經(jīng)較為成熟,但對于柔性體參與的碰撞,檢測算法還有待進(jìn)一步研究。隨著線纜幾何建模技術(shù)的日益完善,其碰撞檢測算法逐漸成為構(gòu)建多體虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。本文針對線纜與剛性體的碰撞檢測展開研究,主要完成以下工作:1)利用B樣條的凸包性質(zhì)成功構(gòu)建了線纜包圍盒;2)基于二維投影相交測試成功實(shí)現(xiàn)了線纜包圍盒與剛性體包圍盒的碰撞檢測;3)通過化簡求解三次不等式組成功實(shí)現(xiàn)了線纜與剛性體包圍盒的碰撞檢測;4)通過二維三角形面相交測試成功實(shí)現(xiàn)了線纜與剛性體面片層的碰撞檢測。下一步研究的重點(diǎn)是線纜與線纜之間的碰撞檢測。

    [1]ERICSON CHRISTER.Real-timecollisiondetection [M].Morgan Kaufmann Publishers Inc,2005.

    [2]吳崢,謝叻,馬浩博.虛擬手術(shù)實(shí)時(shí)物體碰撞檢測和軟組織變形研究[J].計(jì)算機(jī)仿真,2010,27(2):255 -259.

    [3]劉智斌,李占利,曹寶香.虛擬環(huán)境中織物的碰撞檢測及響應(yīng)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2007,19(7):1497-1500,1578.

    [4]莫蓉,吳英,常智勇.計(jì)算機(jī)輔助幾何造型枝術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2004:58-62.

    [5]鄒益勝,丁國富,許明恒,等.實(shí)時(shí)碰撞檢測算法綜述[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2008,25(1):8-11.

    [6]潘振寬,崔樹娟,張繼萍,等.基于層次包圍盒的碰撞檢測方法[J].青島大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2005,18: 71-76.

    (責(zé)任編輯 楊黎麗)

    Collision Detection Algorithm of Cable and Rigid Body by Hierarchical Bounding Box

    MA Long1,REN Wei-wu1,SHEN Jie2,LIU Kan1
    (1 Wuhan Mechanical College,Wuhan 430075,China; 2.No.803 Institute of Shanghai Aerospace Bureau,Shanghai 200233,China)

    The model of cable based on B-spline consists of high fidelity and small amount of calculation.It has been used in VR early.However,the collision detection is rarely researched.An algorithm based on projection is proposed.It detects the collisions of cable and rigid bodies within detection list by three steps.First is the collision detection of the bounding boxes of cable and rigid bodies; Second is cable and rigid bodies’box;Third is cable and rigid bodies by triangle facets intersection test.The application shows that the algorithm consists high fidelity and small amount of calculation in virtual maintenance.

    cable;rigid body;collision detection;virtual maintenance

    TP391.9

    A

    1674-8425(2014)08-0098-04

    10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.08.020

    2014-01-09

    馬龍(1988—),男,河南新蔡人,碩士研究生,主要從事武器系統(tǒng)仿真研究。

    馬龍,任衛(wèi)武,沈杰,等.基于分層包圍盒的線纜與剛性體碰撞檢測算法[J].重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2014(8):98-101.

    format:MA Long,REN Wei-wu,SHEN Jie,et al.Collision Detection Algorithm of Cable and Rigid Body by Hierarchical Bounding Box[J].Journal of Chongqing University of Technology:Natural Science,2014(8):98-101.

    猜你喜歡
    碰撞檢測樣條中心線
    一元五次B樣條擬插值研究
    全新預(yù)測碰撞檢測系統(tǒng)
    基于BIM的鐵路信號室外設(shè)備布置與碰撞檢測方法
    Unity3D中碰撞檢測問題的研究
    電子測試(2018年1期)2018-04-18 11:53:00
    三次參數(shù)樣條在機(jī)床高速高精加工中的應(yīng)用
    三次樣條和二次刪除相輔助的WASD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與日本人口預(yù)測
    軟件(2017年6期)2017-09-23 20:56:27
    基于樣條函數(shù)的高精度電子秤設(shè)計(jì)
    第十講 幾何公差代號標(biāo)注示例10
    ——目鏡套筒
    BIM技術(shù)下的某辦公樓項(xiàng)目管線碰撞檢測
    X線攝影中中心線對DR攝影質(zhì)量的重要性
    我要搜黄色片| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久精品人妻少妇| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 天堂动漫精品| 狠狠狠狠99中文字幕| 最后的刺客免费高清国语| 色视频www国产| 国产色爽女视频免费观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 午夜福利在线在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产成人av教育| 久久人妻av系列| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲自拍偷在线| 变态另类丝袜制服| 亚洲国产色片| av专区在线播放| .国产精品久久| 无遮挡黄片免费观看| 国产黄a三级三级三级人| 午夜免费激情av| 夜夜夜夜夜久久久久| 好男人在线观看高清免费视频| 日本黄色视频三级网站网址| 中文资源天堂在线| 国产精品一区二区免费欧美| 两人在一起打扑克的视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 很黄的视频免费| 中出人妻视频一区二区| 99久久精品国产亚洲精品| 久9热在线精品视频| 久久午夜福利片| 制服丝袜大香蕉在线| 成人特级av手机在线观看| 天堂动漫精品| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久久久久久久黄片| 舔av片在线| 最近在线观看免费完整版| 国产综合懂色| h日本视频在线播放| 精品久久久久久久久亚洲 | 亚洲精品日韩av片在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产精品不卡视频一区二区 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 真实男女啪啪啪动态图| 国产一区二区三区视频了| 久久中文看片网| 国模一区二区三区四区视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲七黄色美女视频| 又爽又黄无遮挡网站| 在线播放无遮挡| 成人国产一区最新在线观看| 99国产综合亚洲精品| 国产视频内射| 91狼人影院| 国产三级中文精品| 一级毛片久久久久久久久女| 国产日本99.免费观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 草草在线视频免费看| 婷婷六月久久综合丁香| 亚州av有码| 88av欧美| 99久久精品热视频| 九色成人免费人妻av| 淫秽高清视频在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美日本视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| av国产免费在线观看| 岛国在线免费视频观看| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲色图av天堂| 黄色女人牲交| 极品教师在线免费播放| 午夜福利在线观看吧| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 九色国产91popny在线| 亚洲午夜理论影院| 亚洲av二区三区四区| 嫩草影视91久久| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲内射少妇av| 色播亚洲综合网| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久伊人香网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 欧美+日韩+精品| 国产老妇女一区| 日韩欧美国产一区二区入口| 婷婷六月久久综合丁香| 综合色av麻豆| 色精品久久人妻99蜜桃| 最近在线观看免费完整版| 精品日产1卡2卡| 国内精品久久久久精免费| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品久久久久久久电影| 色在线成人网| 欧美精品国产亚洲| 两个人视频免费观看高清| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲第一电影网av| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 一级黄色大片毛片| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲国产精品成人综合色| 1024手机看黄色片| 国产久久久一区二区三区| 欧美激情国产日韩精品一区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 床上黄色一级片| 亚洲欧美日韩高清专用| 观看免费一级毛片| 91狼人影院| 精品国产亚洲在线| 搡老岳熟女国产| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久久久久久午夜电影| 男插女下体视频免费在线播放| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲在线观看片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 五月玫瑰六月丁香| 最后的刺客免费高清国语| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 特级一级黄色大片| 欧美区成人在线视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美xxxx性猛交bbbb| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美又色又爽又黄视频| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲国产精品成人综合色| 99久国产av精品| 在线国产一区二区在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 哪里可以看免费的av片| 欧美黑人巨大hd| 性欧美人与动物交配| 国产伦精品一区二区三区四那| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 少妇人妻一区二区三区视频| 男女之事视频高清在线观看| x7x7x7水蜜桃| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩中字成人| 熟女人妻精品中文字幕| 又紧又爽又黄一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 久久这里只有精品中国| 国产淫片久久久久久久久 | 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲av免费在线观看| 禁无遮挡网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 少妇被粗大猛烈的视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 成人av一区二区三区在线看| 五月玫瑰六月丁香| 久久久国产成人精品二区| 在线观看66精品国产| 久久久久久国产a免费观看| 一级av片app| 国产视频一区二区在线看| 国产91精品成人一区二区三区| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日韩欧美在线二视频| 69人妻影院| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品电影一区二区三区| 久久精品国产自在天天线| 在现免费观看毛片| 搞女人的毛片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产在线精品亚洲第一网站| 少妇高潮的动态图| 此物有八面人人有两片| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲国产精品成人综合色| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久久久久久久中文| 少妇被粗大猛烈的视频| x7x7x7水蜜桃| 女同久久另类99精品国产91| 嫩草影院新地址| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品影院久久| 日韩欧美免费精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 3wmmmm亚洲av在线观看| www.色视频.com| 少妇的逼好多水| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 1024手机看黄色片| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 伦理电影大哥的女人| 成人三级黄色视频| 一级毛片久久久久久久久女| 青草久久国产| 草草在线视频免费看| 天堂动漫精品| 午夜福利视频1000在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 在线看三级毛片| 国产伦在线观看视频一区| 91字幕亚洲| 久久人人爽人人爽人人片va | 赤兔流量卡办理| 日本黄大片高清| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产精品人妻久久久久久| 在线观看av片永久免费下载| 精品久久久久久久久av| 欧美乱妇无乱码| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美不卡视频在线免费观看| 丁香欧美五月| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲美女搞黄在线观看 | 免费大片18禁| 亚洲av熟女| 内地一区二区视频在线| 可以在线观看毛片的网站| 身体一侧抽搐| 美女免费视频网站| 欧美日韩乱码在线| 一级av片app| 国产伦精品一区二区三区四那| 日韩欧美 国产精品| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久亚洲真实| 脱女人内裤的视频| 中文字幕av成人在线电影| 久久中文看片网| av视频在线观看入口| 嫁个100分男人电影在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 九色成人免费人妻av| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲人成网站高清观看| 国产视频一区二区在线看| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲精品色激情综合| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲一区高清亚洲精品| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 精品久久久久久久久久免费视频| 波野结衣二区三区在线| 国产主播在线观看一区二区| 18美女黄网站色大片免费观看| 51国产日韩欧美| 国产成人av教育| 18+在线观看网站| 亚洲成人久久性| 亚洲内射少妇av| 久久九九热精品免费| 日韩大尺度精品在线看网址| 免费无遮挡裸体视频| 最新中文字幕久久久久| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产精品三级大全| 熟女人妻精品中文字幕| 一本综合久久免费| 五月伊人婷婷丁香| 夜夜爽天天搞| 看免费av毛片| 91久久精品电影网| 国产精品一及| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美黄色淫秽网站| 黄色日韩在线| 国产91精品成人一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 白带黄色成豆腐渣| 久久中文看片网| 热99re8久久精品国产| 99国产精品一区二区三区| av国产免费在线观看| 麻豆国产av国片精品| 网址你懂的国产日韩在线| 一级毛片久久久久久久久女| 99精品在免费线老司机午夜| avwww免费| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲,欧美,日韩| 亚州av有码| 国产美女午夜福利| 熟女电影av网| 成人无遮挡网站| 国产毛片a区久久久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产大屁股一区二区在线视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 99久久精品国产亚洲精品| 国产乱人伦免费视频| 观看美女的网站| 国产精品人妻久久久久久| 精品久久国产蜜桃| 午夜视频国产福利| 淫秽高清视频在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 一二三四社区在线视频社区8| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产主播在线观看一区二区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品久久久久久,| 久久久久性生活片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久热精品热| 少妇人妻精品综合一区二区 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久久久国内视频| 国产精品野战在线观看| 国产高潮美女av| 动漫黄色视频在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| av中文乱码字幕在线| 露出奶头的视频| 99久久成人亚洲精品观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲最大成人av| 成人亚洲精品av一区二区| 成人毛片a级毛片在线播放| 极品教师在线免费播放| 级片在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 精品久久久久久久久av| 色视频www国产| 久久国产精品影院| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 午夜两性在线视频| av在线天堂中文字幕| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 两个人视频免费观看高清| 亚洲三级黄色毛片| 长腿黑丝高跟| 成人精品一区二区免费| av在线天堂中文字幕| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 99国产综合亚洲精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩欧美三级三区| 久久草成人影院| 熟女电影av网| 18禁在线播放成人免费| 亚洲美女搞黄在线观看 | 18美女黄网站色大片免费观看| a级一级毛片免费在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 日本黄色片子视频| 1000部很黄的大片| 69av精品久久久久久| 久久久久久久久中文| 久久亚洲精品不卡| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品一区二区三区四区久久| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 在线观看午夜福利视频| 免费av不卡在线播放| 天天躁日日操中文字幕| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲电影在线观看av| 午夜福利视频1000在线观看| 精品国产亚洲在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产男靠女视频免费网站| 美女高潮的动态| 亚洲国产精品sss在线观看| 婷婷丁香在线五月| 免费av毛片视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产成年人精品一区二区| 看免费av毛片| 宅男免费午夜| 精品日产1卡2卡| av在线观看视频网站免费| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品日韩av在线免费观看| 高清在线国产一区| 国产高清激情床上av| 美女高潮的动态| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 中出人妻视频一区二区| 欧美日韩综合久久久久久 | 在线观看av片永久免费下载| 日韩欧美精品免费久久 | 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成年版毛片免费区| 青草久久国产| 亚洲精品亚洲一区二区| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久久成人免费电影| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲无线在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久6这里有精品| 黄色日韩在线| 麻豆国产av国片精品| 此物有八面人人有两片| 美女高潮的动态| 久久精品国产自在天天线| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 在现免费观看毛片| 此物有八面人人有两片| 午夜激情欧美在线| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美成狂野欧美在线观看| .国产精品久久| 欧美zozozo另类| 小说图片视频综合网站| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产精品久久电影中文字幕| 国产高清视频在线观看网站| 中文字幕高清在线视频| 18禁在线播放成人免费| 免费av不卡在线播放| 在现免费观看毛片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 人妻久久中文字幕网| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 露出奶头的视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲成人久久性| 桃色一区二区三区在线观看| 黄色女人牲交| 怎么达到女性高潮| 欧美性感艳星| 在线观看66精品国产| 精品一区二区三区视频在线| 久久人人精品亚洲av| 久久精品国产亚洲av天美| 国产成年人精品一区二区| 午夜日韩欧美国产| 毛片一级片免费看久久久久 | 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品女同一区二区软件 | 午夜免费成人在线视频| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲18禁久久av| 9191精品国产免费久久| 亚洲精华国产精华精| 亚洲成人久久性| 亚洲人与动物交配视频| 久久热精品热| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 大型黄色视频在线免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 中国美女看黄片| 免费无遮挡裸体视频| 久久久久久久精品吃奶| 日本熟妇午夜| 久久性视频一级片| 久久久久亚洲av毛片大全| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲自偷自拍三级| 日韩欧美在线乱码| 中亚洲国语对白在线视频| 不卡一级毛片| 一级黄片播放器| 热99在线观看视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久9热在线精品视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 色综合站精品国产| 国产乱人伦免费视频| 99精品久久久久人妻精品| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 一本精品99久久精品77| 舔av片在线| av天堂中文字幕网| bbb黄色大片| 一a级毛片在线观看| 级片在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 国产视频一区二区在线看| 精品无人区乱码1区二区| 一区福利在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产av不卡久久| 亚洲一区二区三区不卡视频| 高清毛片免费观看视频网站| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产成人啪精品午夜网站| 精品久久国产蜜桃| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 最近在线观看免费完整版| 美女免费视频网站| 免费观看精品视频网站| 最近中文字幕高清免费大全6 | 日韩精品青青久久久久久| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品三级大全| 国产乱人伦免费视频| 国产美女午夜福利| 99久久精品热视频| 在线播放无遮挡| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 午夜福利在线在线| 国产 一区 欧美 日韩| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品亚洲一级av第二区| 免费在线观看亚洲国产| 久久中文看片网| 成人永久免费在线观看视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 搡老岳熟女国产| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美日韩黄片免| 亚洲欧美精品综合久久99| 88av欧美| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲av免费高清在线观看| 搡老岳熟女国产| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲黑人精品在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 网址你懂的国产日韩在线| 无人区码免费观看不卡| 热99在线观看视频| 在线播放无遮挡| 日本一二三区视频观看| 搡老岳熟女国产| 99精品在免费线老司机午夜| 老鸭窝网址在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 极品教师在线免费播放| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲内射少妇av| 国语自产精品视频在线第100页| 久99久视频精品免费| 久久久成人免费电影| 久久久久免费精品人妻一区二区| 青草久久国产| 少妇被粗大猛烈的视频| 少妇的逼水好多| 高清毛片免费观看视频网站| 丁香欧美五月| 免费一级毛片在线播放高清视频| 中国美女看黄片| 精品久久久久久,| 成人一区二区视频在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 国产三级在线视频| 99热这里只有是精品50| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲专区中文字幕在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 一级毛片久久久久久久久女| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲人成网站在线播| 亚洲av电影在线进入| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久人人爽人人爽人人片va | 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲成人久久性| 在线播放国产精品三级| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一区二区三区高清视频在线| 99久久成人亚洲精品观看| 日本免费a在线| 日韩免费av在线播放| 中文在线观看免费www的网站| 51午夜福利影视在线观看| 成人国产一区最新在线观看| av在线老鸭窝| 91久久精品国产一区二区成人|