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    光耦隔離晶閘管交流調(diào)壓電路過觸發(fā)現(xiàn)象研究*

    2014-06-25 02:51:24張永鋒孫曉凌周國順
    電氣傳動自動化 2014年6期
    關(guān)鍵詞:角為晶閘管調(diào)壓

    張永鋒,孫曉凌,周國順

    (大連東軟信息學(xué)院,遼寧大連,116023)

    1 引言

    晶閘管三相交流調(diào)壓電路主要應(yīng)用于電機軟啟動、調(diào)壓節(jié)能等領(lǐng)域,其隔離驅(qū)動電路主要分為變壓器隔離和光耦隔離兩種。與變壓器隔離驅(qū)動電路相比,光耦隔離驅(qū)動電路具有體積小、成本低、可靠性高等優(yōu)點,因此應(yīng)用非常廣泛。對晶閘管三相交流調(diào)壓電路的觸發(fā)及工作原理,目前已有很多的研究及論述,但目前的研究僅限于觸發(fā)角在限定范圍內(nèi),電路處于正常工作狀態(tài)的情況下。如文獻[1]對晶閘管交流調(diào)壓電路的觸發(fā)方案進行了詳細的研究,但對于觸發(fā)角大于等于150°(相電壓過零點為起點)的情況,文獻[1]認為此時因電流流入相的相電壓已高于流出相的相電壓,三相繞組不能通電,電機不會運轉(zhuǎn)[1]的結(jié)論則不適用于光耦隔離晶閘管三相交流調(diào)壓電路。此時,光耦隔離驅(qū)動電路仍會觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通,并可能引起輸出電壓有效值的驟然增大,這就是過觸發(fā)現(xiàn)象。

    本文將對光耦隔離晶閘管三相交流調(diào)壓電路的過觸發(fā)現(xiàn)象進行研究,通過理論分析、仿真及實驗,分析過觸發(fā)的原因,給出避免過觸發(fā)現(xiàn)象的控制方法。

    2 原理與設(shè)計

    圖1所示為常用光耦隔離晶閘管三相交流調(diào)壓電路,其中A、B、C 為三相電源,X1-X6 為6 只晶閘管,P1、P2、P3 為3 路觸發(fā)脈沖。電動機采用星形接法,其中0、1、2 分別接三相調(diào)壓后電源,4 為中性線。此驅(qū)動電路利用3 組觸發(fā)信號就可以達到控制6只晶閘管導(dǎo)通角的作用[2],詳細工作原理見文獻[2]。

    2.1 過觸發(fā)現(xiàn)象仿真

    本文采用PSPICE 對圖1中電路進行了仿真,其中異步電動機采用文獻[3]中的異步電機電氣模型,其功率因數(shù)角為27°,其它參數(shù)如圖1所示,觸發(fā)角以自然換相點為起點,觸發(fā)脈沖寬度為30°,采用雙脈沖觸發(fā)[4]。

    圖2至圖6中(a) 為A 相電壓波形;(b)為電動機接口0 與接口4 之間的電壓波形,即A 相調(diào)壓后輸出波形;(c)為A相調(diào)壓后輸出電流波形;(d)為A 相電壓與A 相電流乘積的平均值,即A相輸出功率。

    通過上述仿真結(jié)果,可以得出A 相輸出功率與觸發(fā)角的關(guān)系,如表1所示。

    圖1 光耦隔離晶閘管三相交流調(diào)壓電路

    圖2 觸發(fā)角為0°時的仿真波形圖

    圖3 觸發(fā)角為30°時波形圖

    圖4 觸發(fā)角為60°時波形圖

    圖5 觸發(fā)角為90°時波形圖

    圖6 觸發(fā)角為100°時波形圖

    表1 觸發(fā)角與A 相輸出功率的關(guān)系

    由表1可以看出,當(dāng)觸發(fā)角在0°-90°之間變化時,A 相輸出功率與觸發(fā)角的關(guān)系與理論一致。但當(dāng)觸發(fā)角等于100°時,A 相輸出功率迅速增大到最大值,此種現(xiàn)象即為過觸發(fā)。

    2.2 過觸發(fā)原因分析及控制策略

    導(dǎo)致過觸發(fā)的原因與光耦隔離驅(qū)動電路的工作原理關(guān)系密切。為說明方便,舉例如圖7所示,P1、P2、P3 為三路觸發(fā)脈沖,觸發(fā)角為100°,脈寬為30°。A、B、C 為三相電源,V 為A 相調(diào)壓后輸出波形,I 為A 相電流。

    如圖7所示,P1、P3 同時發(fā)出有效觸發(fā)脈沖時刻,電流正從A 相流入電動機,即晶閘管X1 導(dǎo)通,X4 截止。當(dāng)電流I 到達零點時,X1、X4 均處于截止狀態(tài)。當(dāng)AC 兩相的自然換相點到來時,過自然換相點時刻,則C 相電壓高于A 相電壓,此時由于P1、P3 仍然有效,導(dǎo)致晶閘管X1 截止,X4 導(dǎo)通,電流此時從電動機流入A 相,發(fā)生過觸發(fā)現(xiàn)象。如果P1、P3 觸發(fā)脈沖在AC 兩相自然換相點之后無效,則X1、X4 仍將維持截止狀態(tài),A 相電流繼續(xù)保持零,A 相不輸出功率,也就不會發(fā)生過觸發(fā)。

    由以上分析可知,發(fā)生過觸發(fā)的條件是有效觸發(fā)脈沖對結(jié)束前必須出現(xiàn)對應(yīng)的兩相自然換相點和相電流零點,二者缺一不可。那么防止過觸發(fā)最簡單的方式,就是有效脈沖對不要超過對應(yīng)的兩相自然換相點位置。設(shè)觸發(fā)角為α(以自然換相點為起點),觸發(fā)脈沖寬度為β。當(dāng)0°≤α≤120°,0°≤β≤60°時,如要防止過觸發(fā),則應(yīng)滿足:

    需要說明的是,過觸發(fā)時相電流零點位置選取與負載有關(guān),因此過觸發(fā)時輸出功率并不一定是最大輸出功率。

    3 實驗

    實驗采用QA100L4B 三相異步電機(星形接法),模擬游梁式抽油機系統(tǒng),負載為重100kg 鐵塊,如圖8所示。三相電源經(jīng)圖1所示光耦隔離晶閘管三相交流調(diào)壓電路接入異步電機。

    實驗系統(tǒng)中觸發(fā)角以自然換相點為起點,觸發(fā)脈沖寬度為30°,采用雙脈沖觸發(fā)。圖9所示為模擬的游梁式抽油機上升階段,實驗測得的異步電機A 相接入端與中性線電壓波形(降壓采樣值),其中(a)觸發(fā)角為60°,(b)觸發(fā)角為100°。從實驗測得的波形可以看出,60°時實驗波形符合正常觸發(fā)結(jié)果,100°時則發(fā)生了過觸發(fā)現(xiàn)象。

    圖8 實驗平臺

    4 結(jié)論

    過觸發(fā)現(xiàn)象可能造成電機瞬間功率驟增,影響工控系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性,對于節(jié)能控制系統(tǒng)則會影響節(jié)能效果。本文通過仿真、實驗分析了常用光耦隔離晶閘管三相交流調(diào)壓電路中存在的過觸發(fā)現(xiàn)象,總結(jié)出了過觸發(fā)的發(fā)生條件,并給出了防止過觸發(fā)的控制策略。

    雖然本文僅在光耦隔離晶閘管三相交流調(diào)壓電路中描述了過觸發(fā)現(xiàn)象,但對于3 脈波的變壓器隔離晶閘管三相交流調(diào)壓電路也存在此種現(xiàn)象。

    [1]黃美成,盧 潔,彭永進.晶閘管交流調(diào)壓電路的觸發(fā)方案研究[J].電力電子技術(shù),2004,35(2):54-55.

    [2]周國順等,張 陽,申 華.基于STM32 的晶閘管三相交流調(diào)壓電路的設(shè)計[J].電子設(shè)計工程,2013,21(13):173-177.

    [3]黃允凱,沈培勇,董劍寧,林鶴云.異步電機變參數(shù)軟啟動仿真[J].東南大學(xué)學(xué)報,2012,42(4):623-627.

    [4]王傲能,王國強,康現(xiàn)偉,金富寬.基于鎖相環(huán)的晶閘管觸發(fā)器研究及設(shè)計[J].電力電子技術(shù),2013,47(9):104-106.

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