• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    體部伽瑪?shù)秷D像引導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展

    2014-06-24 14:42:33付東山黎維娟
    中國醫(yī)療設(shè)備 2014年10期
    關(guān)鍵詞:伽瑪?shù)?/a>體部靶區(qū)

    付東山,黎維娟

    江蘇瑞爾醫(yī)療科技有限公司,江蘇 無錫 214109

    體部伽瑪?shù)秷D像引導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展

    付東山,黎維娟

    江蘇瑞爾醫(yī)療科技有限公司,江蘇 無錫 214109

    體部立體定向放射治療(SBRT)是立體定向放射外科(SRS)技術(shù)和臨床應(yīng)用的自然延伸,是一種在精確圖像引導(dǎo)下的大劑量低分次的放射治療方法。體部伽瑪?shù)妒侵袊灾餮邪l(fā)的創(chuàng)新放療設(shè)備,把伽瑪射束治療從頭部延伸至體部。在近15年的技術(shù)發(fā)展和臨床實(shí)踐中,體部伽瑪?shù)堆赜昧藗鹘y(tǒng)的體部框架定位模式,由于缺少足夠定位精度,限制了其作為SBRT設(shè)備在臨床上的廣泛使用。近年來,圖像引導(dǎo)定位技術(shù)開始應(yīng)用于體部伽瑪?shù)?,將為體部伽瑪?shù)禨BRT規(guī)范治療開啟嶄新一頁。本文介紹了體部伽瑪?shù)秷D像引導(dǎo)定位的原理、方法、試驗(yàn)和初步應(yīng)用。

    體部伽瑪?shù)叮粓D像引導(dǎo)放射治療;體部立體定向放射治療;立體定向放射外科;錐形束CT;X射線立體平面成像;二維-三維圖像配準(zhǔn)

    0 前言

    圖像引導(dǎo)放射治療(Image Guided Radiation Therapy, IGRT)是近十幾年來逐步發(fā)展起來的腫瘤放射治療新技術(shù)[1],它通過先進(jìn)的影像設(shè)備及圖像處理方法對患者靶區(qū)在治療前進(jìn)行精確定位、在治療中進(jìn)行實(shí)時(shí)定位跟蹤,實(shí)現(xiàn)對腫瘤的精確放射治療,降低對腫瘤周邊正常組織及關(guān)鍵器官的損傷。圖像引導(dǎo)技術(shù)是現(xiàn)代新興精確放射治療的基石,如立體定向放射外科(SRS)、體部立體定向放射治療(SBRT)以及圖像引導(dǎo)調(diào)強(qiáng)放療(IG-IMRT)。

    ASTRO和ACR對SBRT定義為以單次或少次對體部靶區(qū)進(jìn)行非常精確的高劑量投射[2]。AAPM TG 101報(bào)告也描述了SBRT區(qū)別于其它治療方法的主要特點(diǎn)[3]:高劑量(每次6~30 Gy),低分次(1~5次),毫米級(jí)邊緣,精確定位。不論采用何種影像定位技術(shù),kV級(jí)或MV級(jí)(EPID)的X射線平面成像,kV級(jí)或MV級(jí)的CT成像,SBRT和SRS對定位精度的要求一樣嚴(yán)格,剩余擺位誤差應(yīng)≤1 mm[4]。隨著IGRT技術(shù)不斷進(jìn)步,SBRT得到了越來越普遍的臨床實(shí)踐,大量臨床數(shù)據(jù)肯定了SBRT在肺、肝、腎、胰腺、前列腺和脊椎腫瘤的治療效果[5]。然而SBRT是一種仍在發(fā)展中的治療方法,現(xiàn)有臨床研究多集中在肺部腫瘤,還需更多適應(yīng)癥的臨床實(shí)踐和更豐富的臨床證據(jù),來證明SBRT相比其他方法的理論優(yōu)勢[6]。為了避免低分次大劑量可能出現(xiàn)的臨床風(fēng)險(xiǎn),醫(yī)務(wù)人員要接受特殊SBRT臨床操作流程培訓(xùn),醫(yī)學(xué)物理師要嚴(yán)格把關(guān),實(shí)施質(zhì)量保證[7]。

    早期SRS頭部伽瑪?shù)对从?951年瑞典神經(jīng)外科專家Leksell提出的立體定向放射治療的設(shè)想,采用立體定向定位裝置和多源射束準(zhǔn)直聚焦,單分次將非常大的適形劑量投放到定義好的病變靶區(qū)[8-9]。斯坦福大學(xué)神經(jīng)外科醫(yī)生Adler教授,從頭部伽瑪?shù)兜呐R床優(yōu)勢和缺陷中獲得啟發(fā),創(chuàng)立了無立體定位框架SRS概念,并在90年代成功研發(fā)了CyberKnife系統(tǒng)(Accuray Inc., Sunnyvale, CA)[10-11]。CyberKnife結(jié)合圖像引導(dǎo)、現(xiàn)代機(jī)器人和小型化直線加速器技術(shù),實(shí)現(xiàn)了精確圖像引導(dǎo)下的SRS,可低分次(1~5)治療不同大小的腫瘤。早期CyberKnife只適用于頭頸部各種腫瘤治療,隨著脊椎影像定位跟蹤技術(shù)的發(fā)展,其臨床應(yīng)用延伸到脊椎腫瘤治療[12],進(jìn)而成為全身神經(jīng)放射外科手術(shù)系統(tǒng)。伴隨著體部腫瘤影像定位及呼吸運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)的進(jìn)一步成熟和成功應(yīng)用,臨床應(yīng)用范圍擴(kuò)展到肺、肝、胰腺、前列腺等體部腫瘤治療,實(shí)現(xiàn)了從頭部SRS到體部SBRT的自然發(fā)展,從而實(shí)現(xiàn)了全身SBRT[13],。另一個(gè)全身SRS、SBRT系統(tǒng)Novalis(BrainLAB Inc. Feldkirchen, Germany),在2001開始應(yīng)用于頭部和脊椎腫瘤治療[14-15],已得到廣泛臨床應(yīng)用。CyberKnife和Novalis不僅能實(shí)施治療分次間(interfraction)定位,還可在治療中(intrafraction)對靶區(qū)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位跟蹤,提供整個(gè)治療過程中的靶區(qū)位置精度。CyberKnife和Novalis具備很強(qiáng)的圖像引導(dǎo)和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)跟蹤功能,是非常有效的SBRT治療設(shè)備,是SBRT技術(shù)發(fā)展和臨床實(shí)踐的先驅(qū)。

    在Leksell發(fā)明的靜態(tài)頭部伽瑪?shù)都夹g(shù)基礎(chǔ)上,經(jīng)過學(xué)習(xí)、消化、局部創(chuàng)新,我國于1995年自主研發(fā)設(shè)計(jì)了第一臺(tái)旋轉(zhuǎn)式頭部伽瑪?shù)?,又進(jìn)一步開展了體部伽瑪?shù)兜募夹g(shù)研究,并于1998年成功研發(fā)了第一臺(tái)多源旋轉(zhuǎn)聚焦式OUR-QGD型體部伽瑪?shù)禰16],隨后又研發(fā)了多種型號(hào)體部伽瑪?shù)?,并相繼投入臨床使用。體部伽瑪?shù)吨委煵捎昧藗鹘y(tǒng)的體部框架定位方式,難以嚴(yán)格控制和保證定位精度。精度的不確定性,極大地限制了體部伽瑪?shù)哆m應(yīng)癥的范圍,也給治療劑量和分次的規(guī)劃帶來了難度。體部伽瑪?shù)蹲鳛橐环NSBRT設(shè)備,要能實(shí)施符合SBRT要求和規(guī)范的治療,精確圖像引導(dǎo)定位是必不可缺的[2-3]。圖像引導(dǎo)定位替代或結(jié)合體部框架定位,是大部分體部伽瑪?shù)斗暖熱t(yī)生和物理師長期以來所期待的。近年來,我國借鑒國際上IGRT技術(shù)發(fā)展經(jīng)驗(yàn),開展了適合于體部伽瑪?shù)兜膱D像引導(dǎo)定位技術(shù)研發(fā),目前已與兩種型號(hào)體部伽瑪?shù)督Y(jié)合使用,并開始進(jìn)入臨床試驗(yàn)。本文將介紹此項(xiàng)圖像引導(dǎo)放療定位系統(tǒng)的技術(shù)原理、實(shí)施方法、試驗(yàn)結(jié)果。

    1 圖像引導(dǎo)定位技術(shù)比較

    放療圖像引導(dǎo)技術(shù)主要包括kV級(jí)錐形束CT(CBCT)、MV級(jí)螺旋CT、kV級(jí)X射線立體平面成像、EPID、Ultrasound、MRI。而兩種主流技術(shù)是CBCT三維成像和X射線立體平面成像。CBCT技術(shù)應(yīng)用于Varian和Elekta生產(chǎn)的系列IGRT機(jī)型,如RapidArc、TrueBeam、Synergy、VMAT;而X射線立體平面成像技術(shù)應(yīng)用于CyberKnife和Novalis系統(tǒng)。

    CBCT技術(shù)采用由X線源和平板探測器組成的機(jī)載X線成像設(shè)備,繞加速器機(jī)架中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一圈或一定弧度,在不同旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生錐形線束、采集二維透視圖像,通過對多個(gè)二維圖像的快速三維重建得到CBCT圖像。然后,利用CBCT圖像與治療計(jì)劃CT圖像的三維-三維(3D-3D)圖像配準(zhǔn),得到患者或靶區(qū)的位置偏移。通過移動(dòng)治療床來調(diào)整病人位置,達(dá)到治療前精確定位的目的。其優(yōu)點(diǎn):三維圖像可提供更全面的體內(nèi)解剖結(jié)構(gòu)信息;可對部分軟組織進(jìn)行直接圖像配準(zhǔn)定位,并且必要時(shí)可進(jìn)行非剛性圖像配準(zhǔn);根據(jù)每分次CBCT,觀察判斷腫瘤大小變化,如發(fā)現(xiàn)腫瘤大小發(fā)生變化,可對后續(xù)分次治療做適當(dāng)?shù)挠?jì)劃調(diào)整。缺點(diǎn):成像劑量大,單次成像劑量是X射線立體平面成像技術(shù)的近2個(gè)數(shù)量級(jí)[17];定位過程所需時(shí)間較長,需數(shù)分鐘;定位后無法再做另一次CBCT驗(yàn)證剩余擺位誤差,在必要時(shí)需要輔助定位系統(tǒng)作最后位置驗(yàn)證;無法在治療中對病人位置變化和腫瘤運(yùn)動(dòng)移位進(jìn)行驗(yàn)證。

    X射線立體平面成像技術(shù)采用kV級(jí)X射線交角透視成像,對患者的內(nèi)部解剖結(jié)構(gòu)或外部植入金屬標(biāo)記進(jìn)行兩個(gè)方向的透視成像,取得兩個(gè)二維透視圖像,利用兩個(gè)二維透視圖像和治療計(jì)劃CT圖像的二維-三維(2D-3D)圖像配準(zhǔn),計(jì)算出患者或靶區(qū)的位置偏移,由此在治療前通過移動(dòng)治療床來調(diào)整患者擺位。然后可多次重復(fù)上述定位過程,校正、驗(yàn)證剩余擺位誤差,直到最終剩余擺位誤差達(dá)到要求。優(yōu)點(diǎn):單次成像劑量一般<5 mGy,遠(yuǎn)小于CBCT成像劑量[17];定位時(shí)間較短,單次定位只需數(shù)十秒鐘,整個(gè)定位過程一般只需1~2 min;每個(gè)分次可進(jìn)行多次位置校正、驗(yàn)證,保證最后剩余擺位誤差達(dá)到臨床要求;在治療過程中,可不斷地驗(yàn)證病人位置移動(dòng),如果結(jié)合紅外呼氣運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù),則能實(shí)時(shí)地定位跟蹤胸腹部腫瘤運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn):二維透視成像只提供了有限的體內(nèi)解剖結(jié)構(gòu)信息,在圖像上較難分辨軟組織和靶區(qū);2D-3D圖像配準(zhǔn)一般利用骨骼解剖標(biāo)記或外部植入的金屬標(biāo)記。

    X射線立體平面成像和CBCT都可提供6個(gè)自由度的定位結(jié)果,包括3個(gè)平移和3個(gè)轉(zhuǎn)角,比較兩種不同方法的定位精度是必要的。NovalisTx系統(tǒng)同時(shí)結(jié)合了兩套圖像引導(dǎo)系統(tǒng):BrainLAB的X射線立體平面成像定位系統(tǒng)ExacTrac和Varian的CBCT定位系統(tǒng)OBI,為精度比較研究提供了一個(gè)理想平臺(tái)。Ma J對頭部人體模型以及18例顱內(nèi)腫瘤患者進(jìn)行了定位精度比較研究[18],比較兩種方法定位所獲得的剩余擺位誤差的差別,用平方根均差RMS表示,人體模型比較結(jié)果:平移RMS<0.5 mm,轉(zhuǎn)角RMS<0.2°;患者比較結(jié)果:平移RMS<1.5 mm,轉(zhuǎn)角RMS<1.0°。Chang Z對脊椎人體模型以及16例脊椎腫瘤患者進(jìn)行了類似研究[19],人體模型比較:平移RMS<1.0 mm,轉(zhuǎn)角RMS<1.0°;患者比較:平移RMS<2.0 mm,轉(zhuǎn)角RMS<1.5°。上述比較研究可發(fā)現(xiàn),ExacTrac與CBCT有可比較的定位精度。

    采用X射線立體平面成像定位技術(shù)的CyberKnife系統(tǒng)針對不同部位腫瘤,設(shè)計(jì)了不同定位跟蹤方法,6D Skull Tracking System、Xsight Spine Tracking System、Xsight Lung Tracking System、Fiducial Tracking System分別適用于頭部、脊椎、肺部和其他部位。通過人體模型對各種方法的精度研究表明[20-23],定位精度:平移RMS<0.5 mm,轉(zhuǎn)角RMS<0.5°;通過人體模型膠片測試的整機(jī)系統(tǒng)靶點(diǎn)精度<1.0 mm。Fürweger C采集了用Xsight Spine Tracking System連續(xù)單次治療260例脊椎病人數(shù)據(jù),研究剩余擺位誤差及治療中不斷驗(yàn)證的靶區(qū)位置,結(jié)果顯示:在95%情況下,靶區(qū)位置精度<1 mm[24]。CyberKnife圖像引導(dǎo)定位跟蹤系統(tǒng),具有滿足SRS和SBRT治療對高精度的要求。2008年Sahgal A對4種IGRT設(shè)備( CyberKnife、Novalis,、TomoTherapyHiArt和Elekta Synergy)用于脊椎SBRT治療的精度進(jìn)行了分析比較:發(fā)現(xiàn)CyberKnife具有最好的interfraction和intrafraction定位跟蹤精度[25]。

    綜上所述,X射線立體平面成像是一種很有效的IGRT定位技術(shù),具有以下特點(diǎn):① 精度高;② 成像劑量低;③定位時(shí)間短;④ 能進(jìn)行治療前病人定位和治療中靶區(qū)運(yùn)動(dòng)跟蹤。另外,現(xiàn)代的質(zhì)子/重離子加速器放療設(shè)備也普遍采用了立體平面成像定位技術(shù),作為其嚴(yán)格控制靶點(diǎn)精度的重要手段[26]。

    2 體部伽瑪?shù)秷D像引導(dǎo)技術(shù)及其應(yīng)用

    2.1 原理和方法

    X射線立體平面成像技術(shù)的核心是2D-3D圖像配準(zhǔn)。在IGRT、圖像引導(dǎo)外科手術(shù)(Image-Guided Surgery, IGS)和圖像引導(dǎo)微創(chuàng)治療(Image-Guided Minimally Invasive Therapy, IGMIT )等技術(shù)領(lǐng)域,已有大量關(guān)于2D-3D圖像配準(zhǔn)方法的研究和應(yīng)用。兩個(gè)商業(yè)IGRT系統(tǒng)CyberKnife和Novalis的成功研發(fā)和廣泛臨床應(yīng)用,使這種配準(zhǔn)技術(shù)的研究達(dá)到了登峰造極的境界[27]。2D-3D圖像配準(zhǔn)利用在線獲取的一個(gè)或兩個(gè)二維X射線投影圖像和之前產(chǎn)生的一個(gè)三維CT(或MRI)圖像,根據(jù)圖像相似性測量原理[28],找到病人體內(nèi)靶區(qū)(Target)或體內(nèi)感興趣區(qū)(ROI)在兩個(gè)不同時(shí)間的位置變化,首先根據(jù)具體臨床應(yīng)用的X射線成像系統(tǒng)幾何尺寸,從三維CT獲得數(shù)字重組透視圖像(Digitally Reconstructed Radiograph, DRR),把2D-3D圖像配準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為X射線圖像與DRR的二維-二維(2D-2D)圖像配準(zhǔn)。通過復(fù)雜的圖像處理和配準(zhǔn)算法,計(jì)算兩個(gè)投影面上的二維配準(zhǔn)結(jié)果,然后經(jīng)過二維到三維幾何轉(zhuǎn)換,得到在病人三維坐標(biāo)系上6個(gè)自由度的配準(zhǔn)結(jié)果,即3個(gè)方向平移和3個(gè)方向轉(zhuǎn)角。

    本文介紹的圖像引導(dǎo)定位系統(tǒng)(Image-Guided Positioning System, IGPS)采用X射線立體平面成像技術(shù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和成像設(shè)備組成如圖1所示,通過由計(jì)算機(jī)軟件控制兩組由kV級(jí)X射線管、高壓發(fā)生器、非晶硅平板探測器和曝光控制器組成的成像系統(tǒng),對患者的內(nèi)部解剖結(jié)構(gòu)或外部植入金屬標(biāo)記進(jìn)行兩個(gè)方向的X射線透視投影,實(shí)時(shí)地采集一對X射線透視圖像。IGPS軟件系統(tǒng)組成如圖2所示,數(shù)據(jù)庫接受由放療系統(tǒng)TPS通過Ethernet傳輸?shù)牟∪薉ICOM數(shù)據(jù),包括CT圖像和定位參考點(diǎn);計(jì)劃軟件處理CT圖像,生成DRR圖像,選擇圖像配準(zhǔn)ROI;定位軟件生成DRR圖像庫,控制成像設(shè)備實(shí)時(shí)采集X射線圖像,進(jìn)行2D-3D圖像配準(zhǔn),計(jì)算病人位置偏移,輸出定位結(jié)果(3個(gè)平移和3個(gè)轉(zhuǎn)角),并傳輸給放療系統(tǒng)控制臺(tái)。

    用一個(gè)盆腔腫瘤病人定位過程中采集的圖像作為例子,圖3描述了圖像配準(zhǔn)的流程和結(jié)果。TPS根據(jù)靶區(qū)位置定義了圖像配準(zhǔn)參考點(diǎn),IGPS定義以配準(zhǔn)參考點(diǎn)為中心的圖像配準(zhǔn)ROI,同時(shí)生成以配準(zhǔn)參考點(diǎn)為中心的DRR圖像。IGPS采集到X射線圖像后,對左右投影圖像進(jìn)行獨(dú)立的2D-2D圖像配準(zhǔn),用DRR上的ROI(黃色)作為配準(zhǔn)參考區(qū)域,在X射線圖像中找到相應(yīng)的被配準(zhǔn)ROI(紫色)。被配準(zhǔn)ROI相對于配準(zhǔn)參考ROI的位置偏移,即為圖像配準(zhǔn)結(jié)果,被配準(zhǔn)ROI相對于配準(zhǔn)參考ROI的位置顯示在X射線圖像上。根據(jù)配準(zhǔn)結(jié)果,校正X射線圖像位置,并與DRR圖像重疊,可用分割方塊目視檢查圖像配準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。

    圖1 IGPS系統(tǒng)成像結(jié)構(gòu)和設(shè)備組成

    圖2 IGPS軟件系統(tǒng)組成

    圖3 圖像配準(zhǔn)的過程和結(jié)果

    2.2 與體部伽瑪?shù)断到y(tǒng)結(jié)合

    根據(jù)不同類型體部伽瑪?shù)兜臋C(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn),可選擇IGPS成像幾何,優(yōu)化IGPS與伽瑪?shù)断到y(tǒng)的結(jié)合。IGPS首先實(shí)現(xiàn)了與深圳市海博科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的SGS-I+型體部伽瑪?shù)兜膶?,見圖4。由于SGS-I+自身機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),其內(nèi)部無足夠空間容納IGPS成像硬件,為此IGPS放置于伽瑪?shù)稒C(jī)身外部前側(cè)。兩個(gè)X射線管固定在從伽瑪?shù)稒C(jī)體前側(cè)延伸出來的懸臂上,平板探測器安裝固定于地面,形成對稱的雙投影交角成像幾何,兩X射束中心線交叉于定位中心點(diǎn)。IGPS在定位中心點(diǎn)完成病人定位,然后通過移動(dòng)治療床,把病人推進(jìn)到治療中心點(diǎn),即伽瑪?shù)毒劢怪行狞c(diǎn)。

    IGPS也實(shí)現(xiàn)了與深圳市奧沃醫(yī)學(xué)新技術(shù)發(fā)展有限公司生產(chǎn)的OUR-QGD型體部伽瑪?shù)膶?,見圖5。OUR-QGD為開放式的機(jī)械結(jié)構(gòu),提供了足夠內(nèi)部空間安裝成像設(shè)備。兩個(gè)X射線管懸掛固定在從伽瑪?shù)稒C(jī)體兩側(cè)延伸出來的機(jī)架上,兩個(gè)平板探測器安裝固定于地面,兩X射束中心線交叉的定位中心點(diǎn)在伽瑪?shù)毒劢怪行狞c(diǎn)的正下方。在定位中心點(diǎn)完成病人定位后,向正上方移動(dòng)治療床,把病人移到治療中心點(diǎn)位置。

    結(jié)合后的圖像引導(dǎo)體部伽瑪?shù)断到y(tǒng)(IGRT-GK),借助帶仿真腫瘤的仿真人體模型,進(jìn)行嚴(yán)格的系統(tǒng)校準(zhǔn)和整機(jī)靶點(diǎn)精度測試。系統(tǒng)校準(zhǔn)是精確測量IGPS定位中心點(diǎn)和伽瑪?shù)毒劢怪行狞c(diǎn)的實(shí)際空間距離,用人體模型膠片靶點(diǎn)精度測試方法來確定。在重復(fù)測試靶點(diǎn)精度的過程中,不斷修正空間距離,直到靶點(diǎn)精度<1.0 mm。完成系統(tǒng)校準(zhǔn)后,繼續(xù)重復(fù)幾次靶點(diǎn)精度測試,得到具有足夠統(tǒng)計(jì)性的整機(jī)靶點(diǎn)精度。

    2.3 初步試驗(yàn)結(jié)果

    IGPS已安裝在SGS-I+體部伽瑪?shù)渡?,完成了系統(tǒng)對接和測試工作。人體模型精度測試結(jié)果顯示:IGPS定位精度<0.5 mm,整機(jī)靶點(diǎn)精度<1.0 mm。臨床使用后,采集并分析了10個(gè)病例數(shù)據(jù),比較了體部框架定位和IGPS圖像引導(dǎo)定位所得的剩余擺位誤差。10個(gè)患者接受了SGS-I+體部伽瑪?shù)?~10分次放射治療,每個(gè)分次治療前,先用體部框架定位,再用圖像引導(dǎo)定位,記錄剩余擺位誤差,每個(gè)患者分次間剩余擺位誤差是變化的,結(jié)果見圖6。體部框架定位后的剩余擺位誤差范圍約10 mm,然而圖像引導(dǎo)定位后的擺位誤差遠(yuǎn)<1 mm,極大地提高了定位精度。

    圖4 IGPS與SGS-I+體部伽瑪型刀的結(jié)合

    圖5 IGPS與OUR-QGD型伽瑪?shù)兜慕Y(jié)合

    圖6 剩余擺位誤差比較

    3 總結(jié)

    圖像引導(dǎo)技術(shù)是現(xiàn)代精確放射治療的基石,在高精度保證下,SBRT大劑量低分次治療才是安全有效的?;赬射線立體平面成像技術(shù)的IGPS,通過與SGS-I+體部伽瑪?shù)兜慕Y(jié)合,形成圖像引導(dǎo)體部伽瑪?shù)丁U麢C(jī)系統(tǒng)靶點(diǎn)精度好于1 mm,病人剩余擺位誤差<1 mm,滿足SBRT臨床規(guī)范的要求,是一種很有潛力的SBRT設(shè)備。圖像引導(dǎo)體部伽瑪?shù)兜某晒ρ邪l(fā)和使用,解決了多年來用體部框架定位無精度保證帶來的困惑,是國產(chǎn)體部伽瑪?shù)都夹g(shù)發(fā)展的一個(gè)里程碑,將為其進(jìn)一步推廣使用起到積極作用。

    [1] Xing L,Thorndyke B,Schreibmann E,et al.Overview of imageguided radiation therapy[J].Medical Dosimetry,2006,31(2):91-112.

    [2] Potters L,Kavanagh B,Galvin JM,et al.American Society for Therapeutic Radiology and Oncology (ASTRO) and American College of Radiology (ACR) practice guideline for the performance of stereotactic body radiation therapy[J].Int J Radiat Oncol Biol Phys,2010,76:326-332.

    [3] Benedick SH,Yenice KM,Followill D,et al.Stereotactic body radiation therapy:The report of AAPM Task Group 101[J]. Medical Physics,2010,37(8):4078-4101.

    [4] Klein EE,Hanley J,Bayouth J,et al.Task Group 142 report: Quality assurance of medical accelerators[J].Medical Physics, 2009,36(9):4197-4212.

    [5] Martin A,Gaya A.Stereotactic body radiotherapy: a review[J]. Clinical Oncology,2010,22(3):157-172.

    [6] Tipton K,Launders JH,Inamdar R,et al.Stereotactic Body Radiation Therapy:Scope of the Literature[J].Annals of Internal Medicine,2011,154:737-745.

    [7] Saw CB,Bao S,Li S.A review on the technical and dosimetric aspects of stereotactic body radiation therapy (SBRT) [J].Journal of Radiation Oncology,2012,1:317-322.

    [8] Leksell L.The stereotactic method and radiosurgery of the brai[J]. ActaChir.Scand,1951,102:316-319.

    [9] Leksell L.Stereotactic radiosurgery[J].Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry,1983,46:797-803.

    [10] Adler JR Jr,Chang SD,Murphy MJ,et al.The Cyberknife:A Frameless Robotic System for Radiosurgery[J].Stereotactic Functional Neurosurgery,1997,69:1-4.

    [11] Adler JR Jr,Murphy MJ,Chang SD,et al.Image-guided robotic radiosurgery[J].Neurosurgery,1999,44:1299-1307.

    [12] Ryu SI,Chang SD,Kim DH,et al.Image-guided hypo-fractionated stereotactic radiosurgery to spinal lesions[J].Neurosurgery, 2001,49(4):838-846.

    [13] Coste-Manièreè,Olender D,Kilby W,et al.Robotic whole body stereotactic radiosurgery:Clinical advantages of the CyberKnife integrated system[J].Int J Med Robot Comput Assist Surg,2005,1:28-39.

    [14] YinFF,Ryu S,Ajlouni M,et al.A technique of intensitymodulated radiosurgery (IMRS) for spinal tumors[J].Medical Physics,2002,29(12):2815-2822.

    [15] Yan H,Yin FF,JK.A phantom study on the positioning accuracy of the Novalis Body system[J].Medical Physics,2003,30(12):3052-3060.

    [16] 夏廷毅,康靜波.體部腫瘤伽瑪?shù)吨委煂W(xué)[M].北京:人民衛(wèi)生出版社,2009:57-59.

    [17] Murphy MJ,Balter J,Balter S,et al.The management of imaging dose during image-guided radiotherapy:report of the AAPM Task Group 75[J].Medical Physics,2007,34(10):4041-4063.

    [18] Ma J,Chang Z,Wang Z,et al.ExacTrac X-ray 6 degree-offreedom image-guidance for intracranial non-invasive stereotactic radiotherapy:Comparison with kilo-voltage cone-beam CT[J]. Radiotherapy and Oncology,2009,93(3):602-608.

    [19] Chang Z,Wang Z,Ma J,et al.6D image guidance for spinal non-invasive stereotactic body radiation therapy:Comparison between ExacTrac X-ray 6D with kilo-voltage cone-beam CT[J].Radiotherapy and Oncology,2010,95(1):116-121.

    [20] Fu D,Kuduvalli G.A fast,accurate,and automatic 2D-3D image registration for image-guided cranial radiosurgery[J].Medical Physics,2008,35:2180-2194.

    [21] Anthony KH,Fu D,Cotrutz C,et al.A study of the accuracy of CyberKnife spinal radiosurgery using skeletal structures tracking[J].Neurosurgery,2007,60:147-156.

    [22] Fu D,Kahn R,Wang B,et al.Xsight Lung Tracking System:A fiducial-less method for respiratory motion tracking. In Robotic radiosurgery:Treating Tumors that Move with Respiration. Edited by:Urschel HC,Kresl JJ,Luketich JD,Papiez L,Timmerman RD[M].Berlin:Springer-Verlag,2007:265-282.

    [23] Antypas C,Pantelis E.Performance evaluation of a CyberKnife? G4 image-guided robotic stereotactic radiosurgery system[J]. Physics in Medicine and Biology,2008,53(17):3697-4718.

    [24] Fürweger C,Drexler C,Kufeld M,et al.Patient motion and targeting accuracy in robotic spinal radiosurgery: 260 singlefraction fiducial-free cases[J].International Journal of Radiation Oncology Biology Physics,2010,78(3):937-945.

    [25] Sahgal A,Larson DA,Chang EL,et al.Stereotactic body radiosurgery for spinal metastases:a critical review[J].International Journal of Radiation Oncology Biology Physics,2008,71(3):652-665.

    [26] Mori S,Zenklusen S,Knopf AC.Current status and future prospects of multi-dimensional image-guided particle therapy[J].Radiological Physics Technology,2013,6(2):249-272.

    [27] Markelj P,Tomazevic D,Blikar B,et al.A review of 3D/2D registration methods for image-guided interventions[J].Medical Image Analysis,2012,16(3):642-661.

    [28] Penney GP,Weese J.A comparison of similarity measures for usein 2D-3D medical image registration[J].IEEE Trans.Med.Imaging, 1998,17(4):586-595.

    Development of Image Guidance Techniques of Body Gamma Knife

    FU Dong-shan, LI Wei-juan
    Jiangsu Ruier Medical Technology Co., Ltd., Wuxi Jiangsu 214109, China

    Stereotactic body radiation therapy (SBRT) derives naturally from stereotactic radiosurgery (SRS) technology and clinical application. Under very precise image guidance, SBRT delivers a very large dose to a well-def i ned target in a small number of fractions. Body gamma knife is an innovative radiotherapy device that was independently conceptualized and designed in China, which extends Gamma-beam therapy from head to body. For nearly fi fteen years of technology development and clinical practice, body gamma knife has been following the traditional body frame positioning mode, whose lack of position precision prevents the knife’s widespread application as a SBRT equipment. However, in recent years, image guidance technique begins to be applied in body gamma knife, which would initiate a new phase for its standard SBRT practice. This paper mainly introduces the principles, methods, experiments and preliminary results of an image-guided positioning system used in Body Gamma Knife.

    body Gamma knife; image-guided radiation therapy (IGRT); stereotactic body radiation therapy (SBRT); stereotactic radiosurgery (SRS); cone beam computed tomography (CBCT); X-ray stereoscopic planar imaging; 2D-3D image registration

    R741.05

    A

    10.3969/j.issn.1674-1633.2014.10.002

    1674-1633(2014)10-0004-05

    2014-03-05

    2014-05-09

    作者郵箱:dongshan_fu@hotmail.com

    猜你喜歡
    伽瑪?shù)?/a>體部靶區(qū)
    320排CT低劑量容積體部灌注成像強(qiáng)化峰值時(shí)間對孤立性周圍肺病變診斷價(jià)值
    放療中CT管電流值對放療胸部患者勾畫靶區(qū)的影響
    放療中小機(jī)頭角度對MLC及多靶區(qū)患者正常組織劑量的影響
    MRI影像與CT影像勾畫宮頸癌三維腔內(nèi)后裝放療靶區(qū)體積的比較
    經(jīng)腹超聲及多層螺旋CT檢查對腎上腺腺瘤的診斷價(jià)值探討*
    松果體區(qū)腫瘤伴腦積水V-P分流后再行伽瑪?shù)吨委熜Ч^察
    鼻咽癌三維適型調(diào)強(qiáng)放療靶區(qū)勾畫的研究進(jìn)展
    體部彌漫型叢狀神經(jīng)纖維瘤病MRI表現(xiàn)
    不同的磁共振定位方法在伽瑪?shù)吨委熢l(fā)性三叉神經(jīng)痛中的應(yīng)用
    伽瑪?shù)吨委熞认侔?2例療效觀察
    少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 99久久精品国产国产毛片| 乱人伦中国视频| 亚洲欧美清纯卡通| 观看美女的网站| 1024视频免费在线观看| videosex国产| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美激情高清一区二区三区 | 丝瓜视频免费看黄片| 天天影视国产精品| a级片在线免费高清观看视频| 欧美最新免费一区二区三区| 久久99一区二区三区| 日本av免费视频播放| 丝袜人妻中文字幕| 日韩中字成人| 久久久久久伊人网av| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美bdsm另类| 一本色道久久久久久精品综合| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲欧洲日产国产| 黑人欧美特级aaaaaa片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 9191精品国产免费久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 亚洲,欧美精品.| 欧美人与善性xxx| 国产免费现黄频在线看| 亚洲经典国产精华液单| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 91aial.com中文字幕在线观看| 日韩大片免费观看网站| av在线播放精品| 久久国内精品自在自线图片| 99久国产av精品国产电影| 久久久久久免费高清国产稀缺| 老女人水多毛片| 尾随美女入室| 国产成人精品在线电影| 丝袜人妻中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9 | 日韩中文字幕欧美一区二区 | a 毛片基地| 天天影视国产精品| 边亲边吃奶的免费视频| 国产激情久久老熟女| 亚洲国产色片| 日韩一区二区视频免费看| 国产成人精品无人区| 国产成人精品婷婷| 五月天丁香电影| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲久久久国产精品| 2022亚洲国产成人精品| 综合色丁香网| 欧美成人精品欧美一级黄| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 成人黄色视频免费在线看| 天堂8中文在线网| 99久国产av精品国产电影| 亚洲三区欧美一区| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 精品国产一区二区三区久久久樱花| 看非洲黑人一级黄片| 啦啦啦在线免费观看视频4| 中文字幕制服av| 日本黄色日本黄色录像| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 免费观看无遮挡的男女| 在线观看人妻少妇| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产一区亚洲一区在线观看| 一级黄片播放器| 赤兔流量卡办理| 久久久久久久久久久久大奶| 夫妻午夜视频| 久久精品久久久久久久性| 高清视频免费观看一区二区| 日韩伦理黄色片| 91精品国产国语对白视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 最近中文字幕2019免费版| av片东京热男人的天堂| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品无大码| 校园人妻丝袜中文字幕| 极品少妇高潮喷水抽搐| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美bdsm另类| 日本欧美国产在线视频| 久久av网站| 波多野结衣一区麻豆| 最近中文字幕高清免费大全6| 婷婷成人精品国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产一区亚洲一区在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 十八禁网站网址无遮挡| 婷婷色综合大香蕉| 欧美人与性动交α欧美软件| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日韩av不卡免费在线播放| 国产国语露脸激情在线看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 韩国av在线不卡| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲男人天堂网一区| 最近中文字幕2019免费版| 69精品国产乱码久久久| 成人影院久久| 国产片特级美女逼逼视频| 在线观看人妻少妇| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 黄片无遮挡物在线观看| 久久久国产一区二区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲精品第二区| 999精品在线视频| 亚洲视频免费观看视频| 边亲边吃奶的免费视频| 日本vs欧美在线观看视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 有码 亚洲区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 一本大道久久a久久精品| 亚洲三区欧美一区| 青春草视频在线免费观看| 色94色欧美一区二区| 免费观看a级毛片全部| 香蕉国产在线看| 哪个播放器可以免费观看大片| 少妇人妻久久综合中文| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 99热全是精品| 日韩视频在线欧美| 伦理电影大哥的女人| 超色免费av| 久久99蜜桃精品久久| 黄片无遮挡物在线观看| 一级毛片 在线播放| 久久久久久久精品精品| 久久久久精品性色| 99久久人妻综合| 国产在线视频一区二区| 1024视频免费在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 婷婷色综合www| 乱人伦中国视频| 看免费成人av毛片| 香蕉国产在线看| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产在线一区二区三区精| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲精品,欧美精品| 97在线视频观看| 老司机影院成人| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 午夜福利网站1000一区二区三区| 高清av免费在线| 成年人午夜在线观看视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲欧美清纯卡通| 91成人精品电影| 日本免费在线观看一区| 我的亚洲天堂| 在线观看人妻少妇| 亚洲人成电影观看| 青青草视频在线视频观看| 日日啪夜夜爽| 日韩人妻精品一区2区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 精品亚洲成国产av| 成人黄色视频免费在线看| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲情色 制服丝袜| 激情视频va一区二区三区| 久久毛片免费看一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品一二三区在线看| 最近中文字幕2019免费版| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 丝袜脚勾引网站| 91精品三级在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品熟女久久久久浪| 伊人久久国产一区二区| 最新的欧美精品一区二区| 9191精品国产免费久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 男女国产视频网站| 性色av一级| 日本91视频免费播放| 下体分泌物呈黄色| 日本vs欧美在线观看视频| 99久国产av精品国产电影| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产麻豆69| 午夜免费鲁丝| 亚洲国产精品成人久久小说| av在线老鸭窝| 亚洲av电影在线进入| 成人国产麻豆网| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 免费大片黄手机在线观看| 欧美bdsm另类| 男男h啪啪无遮挡| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产白丝娇喘喷水9色精品| av福利片在线| 国产1区2区3区精品| 亚洲精品一区蜜桃| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 五月天丁香电影| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲一区二区三区欧美精品| 男女国产视频网站| 午夜福利在线免费观看网站| 少妇人妻 视频| av不卡在线播放| 久热这里只有精品99| 国产极品天堂在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 青春草国产在线视频| 亚洲男人天堂网一区| 又大又黄又爽视频免费| 午夜91福利影院| 亚洲国产看品久久| 亚洲人成电影观看| 高清不卡的av网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲精品自拍成人| 在线观看免费高清a一片| 老女人水多毛片| 久久久亚洲精品成人影院| 国产亚洲最大av| 婷婷成人精品国产| 90打野战视频偷拍视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美日韩av久久| 人妻一区二区av| 亚洲美女视频黄频| 2021少妇久久久久久久久久久| 在线观看人妻少妇| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲美女视频黄频| 午夜老司机福利剧场| 伊人久久国产一区二区| 免费观看在线日韩| 黑人猛操日本美女一级片| 美女视频免费永久观看网站| 久久鲁丝午夜福利片| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久久久人妻| 黄频高清免费视频| 有码 亚洲区| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲国产日韩一区二区| 精品久久久久久电影网| 亚洲四区av| 午夜免费男女啪啪视频观看| 成人黄色视频免费在线看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 美女午夜性视频免费| 国产黄色免费在线视频| 国产一区二区 视频在线| 香蕉精品网在线| 最近中文字幕2019免费版| 欧美另类一区| 婷婷色av中文字幕| 精品酒店卫生间| 最近最新中文字幕免费大全7| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一区在线观看完整版| 秋霞在线观看毛片| 男女边摸边吃奶| 亚洲精品日本国产第一区| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 2018国产大陆天天弄谢| 日韩电影二区| 亚洲内射少妇av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美另类一区| 伊人久久国产一区二区| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 91精品三级在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 精品视频人人做人人爽| 高清av免费在线| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 另类精品久久| 一区二区三区精品91| 欧美精品亚洲一区二区| www.av在线官网国产| www.精华液| 老女人水多毛片| 精品国产一区二区久久| 亚洲图色成人| 亚洲美女视频黄频| 乱人伦中国视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 999久久久国产精品视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲综合精品二区| 99国产综合亚洲精品| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲第一青青草原| 99久久中文字幕三级久久日本| 少妇熟女欧美另类| 满18在线观看网站| 亚洲精品日本国产第一区| 中文字幕人妻丝袜制服| 热99国产精品久久久久久7| 久久久久久久久久久免费av| 美女福利国产在线| 免费高清在线观看日韩| 亚洲国产最新在线播放| 99精国产麻豆久久婷婷| 一级毛片我不卡| 看十八女毛片水多多多| 亚洲成人手机| 国产成人精品在线电影| 咕卡用的链子| 国产熟女欧美一区二区| av电影中文网址| 国产av精品麻豆| 国产成人a∨麻豆精品| 黄色配什么色好看| 毛片一级片免费看久久久久| 黑丝袜美女国产一区| 精品卡一卡二卡四卡免费| av有码第一页| 99九九在线精品视频| 色94色欧美一区二区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 中文字幕av电影在线播放| 不卡视频在线观看欧美| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| 看十八女毛片水多多多| 日韩欧美精品免费久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲四区av| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲国产色片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产精品99久久99久久久不卡 | 日本午夜av视频| 999精品在线视频| 波多野结衣一区麻豆| 国产一级毛片在线| 国产国语露脸激情在线看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av福利片在线| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲欧洲国产日韩| 国产日韩欧美视频二区| 超色免费av| 性色av一级| 国产精品一国产av| 免费黄网站久久成人精品| 精品国产一区二区久久| 波多野结衣av一区二区av| 欧美日韩一级在线毛片| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲天堂av无毛| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 精品一区二区免费观看| 亚洲第一av免费看| 视频区图区小说| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产熟女欧美一区二区| 青春草亚洲视频在线观看| 精品视频人人做人人爽| 极品人妻少妇av视频| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲欧洲日产国产| 在线观看人妻少妇| 国产 一区精品| 9热在线视频观看99| 国产免费现黄频在线看| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 一区二区av电影网| 日韩一区二区三区影片| 高清黄色对白视频在线免费看| 好男人视频免费观看在线| 久久av网站| 亚洲欧洲日产国产| 老女人水多毛片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 嫩草影院入口| 欧美激情高清一区二区三区 | 亚洲三区欧美一区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产一区二区在线观看av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| av福利片在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一区二区三区乱码不卡18| 看免费成人av毛片| 国产人伦9x9x在线观看 | 亚洲美女视频黄频| 亚洲成人一二三区av| 久久免费观看电影| 高清欧美精品videossex| 久久鲁丝午夜福利片| 成人漫画全彩无遮挡| 成人午夜精彩视频在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美日本中文国产一区发布| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 最黄视频免费看| 亚洲精品中文字幕在线视频| freevideosex欧美| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产av码专区亚洲av| 一本久久精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品久久久久久久久免| 色吧在线观看| 赤兔流量卡办理| 久久久久久久精品精品| 丝袜美腿诱惑在线| 最近的中文字幕免费完整| 欧美精品一区二区免费开放| 国产乱人偷精品视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 在线观看免费视频网站a站| 丰满迷人的少妇在线观看| 大香蕉久久网| 美国免费a级毛片| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久久久久久久人人人人人人| 卡戴珊不雅视频在线播放| 精品一区二区三卡| 日本vs欧美在线观看视频| 天天影视国产精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 熟女av电影| 国产成人a∨麻豆精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 免费黄色在线免费观看| 国产精品国产三级专区第一集| 最近的中文字幕免费完整| 免费观看a级毛片全部| 国产野战对白在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 成年人免费黄色播放视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产福利在线免费观看视频| 久久精品久久久久久久性| 日韩制服骚丝袜av| 老女人水多毛片| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美人与善性xxx| 国产av国产精品国产| 亚洲经典国产精华液单| 9热在线视频观看99| 成人黄色视频免费在线看| 精品亚洲成国产av| 在线观看国产h片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产片特级美女逼逼视频| 午夜av观看不卡| 日本91视频免费播放| 欧美精品av麻豆av| 夫妻性生交免费视频一级片| 一级毛片我不卡| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产片特级美女逼逼视频| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 丝袜在线中文字幕| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品视频女| 一区二区三区激情视频| 国产精品成人在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲av中文av极速乱| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 男女免费视频国产| 2021少妇久久久久久久久久久| 精品福利永久在线观看| 欧美日韩精品网址| 一区二区三区精品91| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲国产av影院在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久国产一区二区| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 十八禁高潮呻吟视频| 日韩视频在线欧美| 99香蕉大伊视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看 | 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产日韩欧美亚洲二区| 十分钟在线观看高清视频www| 老女人水多毛片| xxx大片免费视频| 日韩视频在线欧美| 在线观看三级黄色| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 午夜久久久在线观看| av视频免费观看在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲,欧美精品.| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲国产日韩一区二区| 午夜福利视频精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| av卡一久久| 亚洲人成77777在线视频| 精品久久久精品久久久| 国产免费福利视频在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 如何舔出高潮| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日本爱情动作片www.在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 精品一区在线观看国产| 国产精品av久久久久免费| 三级国产精品片| 日韩精品有码人妻一区| 老女人水多毛片| 欧美少妇被猛烈插入视频| 日本黄色日本黄色录像| 水蜜桃什么品种好| 国产一区二区在线观看av| 熟女av电影| 99久国产av精品国产电影| 美女主播在线视频| 涩涩av久久男人的天堂| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品国产av在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 婷婷色综合www| 日韩av在线免费看完整版不卡| 韩国高清视频一区二区三区| 女人久久www免费人成看片| 久久精品国产综合久久久| 成人毛片60女人毛片免费| 一二三四在线观看免费中文在| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费看av在线观看网站| 少妇人妻 视频| 在线观看一区二区三区激情| 在线观看国产h片| 亚洲成色77777| 五月天丁香电影| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产精品 欧美亚洲| 久久av网站| 亚洲国产最新在线播放| 18在线观看网站| 九九爱精品视频在线观看| 精品午夜福利在线看| 欧美激情 高清一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产成人精品久久久久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 日韩视频在线欧美| 黄片播放在线免费| 欧美激情高清一区二区三区 | 香蕉精品网在线| 亚洲成国产人片在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 在线观看免费高清a一片| 边亲边吃奶的免费视频| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲精品乱久久久久久| 考比视频在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频|