潘云PAN Yun;蔡慧妍CAI Hui-yan
(①南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院實驗中心,南京 211156;②南京林業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,南京 210037)
(①Experiment Center of Jincheng College,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 211156,China;②College of Materials Science and Engineering,Nanjing Forestry University,Nanjing 210037,China)
早在1948年,為了消除電子顯微鏡的像差,英國科學(xué)家丹尼斯·伽伯(Dennis Gabor)[1]在布拉格(Bragg)和澤尼克(Zernike)工作的基礎(chǔ)上提出了全息技術(shù)[2]的基本原理,并因此獲得了1971年的諾貝爾物理學(xué)獎。但是由于受光源的限制(全息技術(shù)要求光源有很好的時間相干性和空間相干性),在激光出現(xiàn)以前,對全息技術(shù)的研究進(jìn)展緩慢,直到20世紀(jì)60年代激光器的發(fā)明為全息技術(shù)提供了理想的相干光源,全息技術(shù)才得到了迅速地發(fā)展。該技術(shù)的基本原理是利用光的干涉特性將被拍攝物體的三維形貌轉(zhuǎn)換為明暗相間的干涉條紋光場并記錄下來,然后利用光對該光場即全息圖進(jìn)行衍射,就能精確再現(xiàn)出被拍攝物體的三維形貌?,F(xiàn)如今,激光全息技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于信號記錄、三維形貌測量[3]、計算機(jī)存儲、生物醫(yī)學(xué)和軍事技術(shù)等領(lǐng)域。
激光全息照相實驗[4]是面向所有理工科大學(xué)生的必修實驗,該實驗?zāi)軌蚋有蜗蟮淖寣W(xué)生認(rèn)識到光的波動特性。目前大學(xué)物理實驗室中通常用全息干板來記錄全息圖,然后再通過定影、顯影等濕化學(xué)手段來得到全息圖,最后白光再現(xiàn)出被拍攝物體的三維圖像。利用全息干板作為記錄介質(zhì)的優(yōu)點是:其尺寸可以制作較大,很高的空間分辨率,記錄的全息圖分辨率很高,光強(qiáng)動態(tài)響應(yīng)范圍大,且能在比較大的角度盡可能地記錄到物光的高頻分量,因此能夠記錄較大的物體,甚至能夠進(jìn)行多重記錄,信息容量很大。但其缺陷也是顯而易見的:①全息干板是消耗品且不易保存,價格也比較貴;②全息干板記錄時需要長時間曝光,因此震動等外界干擾因素對全息條紋的記錄影響較大;③記錄好的全息干板還必須經(jīng)過一系列的定影、顯影等化學(xué)濕處理才能得到全息底片,且底片不易長時間保存。針對上述全息干板所帶來的不足,本文提出了采用數(shù)字全息技術(shù)[5,6]的方法來改進(jìn)目前實驗室中傳統(tǒng)的干板全息照相實驗。
數(shù)字全息技術(shù)是利用CCD來代替實驗室中傳統(tǒng)的全息干板來作為記錄介質(zhì),然后通過計算機(jī)直接讀取全息圖,完全解決了上述用全息干板作為記錄介質(zhì)所存在的缺陷,同時數(shù)字全息的再現(xiàn)也完全是通過計算機(jī)模擬衍射光場來實現(xiàn)的。學(xué)生可以直接通過計算機(jī)觀察實驗中所記錄到的全息圖片,以及再現(xiàn)出來的物體的三維立體圖,有助于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,加深對光的波動性的理解。
數(shù)字全息技術(shù)的記錄和再現(xiàn)盡管都是以數(shù)字化的形式在計算機(jī)中完成的,但數(shù)字全息的記錄光路和普通的干板全息是相似的,以及記錄和再現(xiàn)的基本原理也是一樣的,只不過整個處理過程在計算機(jī)中數(shù)字離散化了。
圖1 數(shù)字全息記錄和再現(xiàn)坐標(biāo)變換示意圖
圖1為數(shù)字全息記錄和再現(xiàn)的坐標(biāo)變換示意圖,坐標(biāo)xOyO為被記錄物體所在平面,記錄介質(zhì)CCD位于xHyH坐標(biāo)平面上,物平面到記錄面的距離為zO,Lx和Ly為CCD的光敏面尺寸,分辨率為M×N,ΔxH和ΔyH分別是xH軸和yH軸方向的采樣間隔。假設(shè)位于xOyO坐標(biāo)平面的物光場分布為O(xO,yO),那么經(jīng)過平面波垂直照射后在記錄面上的衍射光場分布為O(xH,yH)。引入與物光相干的平面參考光R,振幅為AR,傳播方向與物體平面坐標(biāo)的xO軸和yO軸夾角分別為θRx和θRy,那么該參考光在記錄面上的光場分布為R(xH,yH),則記錄面上記錄到的物光和參考光干涉形成的全息圖光強(qiáng)分布為:
數(shù)字全息圖的記錄介質(zhì)是CCD,它對全息圖像的強(qiáng)度分布是離散化采樣讀取的,因此對上式(1)離散化空間采樣后所得到的數(shù)字全息圖可表示為:
經(jīng)過CCD離散化采樣后得到的數(shù)字全息圖是一個二維的灰度值矩陣H(m,n),再以數(shù)字的形式存儲到計算機(jī)中,式中m和n分別表示xH軸和yH軸方向的離散坐標(biāo),式中矩形函數(shù)rect(xH/Lx,yH/Ly)表示CCD光敏面的有效面積,δ表示二維脈沖響應(yīng)函數(shù)。
數(shù)字全息相比于傳統(tǒng)的干板全息最大的差別就是在于再現(xiàn)過程,上述CCD記錄得到的數(shù)字全息圖不需要像傳統(tǒng)干板全息一樣放置到實際光場中進(jìn)行衍射再現(xiàn),而是在計算機(jī)中模擬模擬衍射光場C(xH,yH),對數(shù)字全息圖進(jìn)行數(shù)字再現(xiàn)就能還原出被拍攝物體的三維形貌。
式中,前面兩項的和U0基本保持了再現(xiàn)光波的特性,為零級衍射光,如果用原來的參考光作為再現(xiàn)光波,那么U+1為原物光波前的準(zhǔn)確再現(xiàn)像,即+1級衍射像,由于物光波前發(fā)散,因此再現(xiàn)像是虛像,而U-1為原物光波前的共軛像,即-1級衍射像,可以在U+1的鏡像對稱位置或稍微偏離鏡像對稱位置上接收到物光波前的實像。
圖2 反射式數(shù)字全息記錄光路
如圖2所示為實驗中所搭建的反射式數(shù)字全息記錄光路,光源波長為632.8nm,由于受CCD光敏面積較小的限制,被拍攝物體為表面潔凈的鋼制“一角錢”硬幣的“YI JIAO”拼音部分。激光經(jīng)擴(kuò)束準(zhǔn)直系統(tǒng)準(zhǔn)直后被分束器BS1分為兩束相干光波,一束經(jīng)反射鏡M1反射透過分束器BS2直接照射CCD來作為參考光,一束經(jīng)反射鏡M2反射再透過分束器BS2照射被拍攝物體,物體的反射光經(jīng)分束器BS2反射后進(jìn)入CCD與參考光發(fā)生干涉,由CCD記錄得到數(shù)字全息圖如圖3所示,其中學(xué)生可以通過全息圖的放大圖明顯觀察到物光被參考光干涉調(diào)制后的干涉條紋。
圖3 “YI JIAO”的數(shù)字全息圖
利用計算機(jī)對數(shù)字全息圖及其頻譜進(jìn)行濾波,消除其中存在的直透光和共軛像,然后采用卷積再現(xiàn)算法再現(xiàn)出被拍攝物體的復(fù)振幅,如圖4(a)為再現(xiàn)物光復(fù)振幅的強(qiáng)度圖,(b)為解包裹后物光波前的相位圖,(c)為相位解包裹后物體的三維形貌圖。從圖中可以看到被拍攝物體“YI JIAO”被清晰再現(xiàn)出來,其相位及其三維圖也很好的反映了被拍攝物體的形貌特征。
圖4 “YI JIAO”的再現(xiàn)像
本文針對大學(xué)物理實驗中激光全息照相實驗所使用的記錄介質(zhì)全息干板的不足,提出了采用數(shù)字全息技術(shù),利用CCD來代替全息干板作為記錄介質(zhì),然后存儲到計算機(jī)中,最后通過計算機(jī)編寫的圖像處理和全息再現(xiàn)算法來實現(xiàn)被拍攝物體三維形貌的再現(xiàn),整個過程快速、簡潔。學(xué)生能夠在實驗中直觀的觀察到全息圖中的干涉條紋分布和再現(xiàn)圖像的三維特征,甚至能根據(jù)得到的數(shù)據(jù)量化的測量出物體的三維數(shù)據(jù),這樣能讓學(xué)生很好地理解波動光學(xué)的原理,認(rèn)識到數(shù)字全息技術(shù)廣泛的應(yīng)用前景。
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