ABG423瀝青攤鋪機(jī)行走偏向問題的分析與處理

胡迪

摘 要：該文針對(duì)攤鋪機(jī)間歇性的行走方向跑偏問題，從機(jī)器行走電氣系統(tǒng)進(jìn)行全面的排查與分析，找出問題的關(guān)鍵所在，在根本上解決問題。

關(guān)鍵詞：行走電路板 轉(zhuǎn)向電位器 速度傳感器

中圖分類號(hào)：U415 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）02（a）-0126-01

1 故障現(xiàn)象

攤鋪機(jī)在小油門慢速行走過程中，機(jī)器的行走狀態(tài)基本穩(wěn)定，行走方向尚能通過方向控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)攤鋪機(jī)在大油門慢速工作時(shí)或在小油門快速行走時(shí)，機(jī)器會(huì)不定時(shí)的出現(xiàn)行走方向跑偏現(xiàn)象，此時(shí)通過方向控制器很難調(diào)節(jié)行走方向，且機(jī)器的前進(jìn)與后退均往一邊偏。

把攤鋪機(jī)緊急行走開關(guān)打開，無負(fù)荷狀態(tài)下行走正常，但在負(fù)荷工作狀態(tài)下出現(xiàn)行走跑偏現(xiàn)象。

攤鋪機(jī)行走跑偏現(xiàn)象不定時(shí)出現(xiàn)在前進(jìn)方向或后退方向，有時(shí)前進(jìn)跑偏，后退正常，有時(shí)后退跑偏，前進(jìn)正常。

攤鋪機(jī)后期跑偏現(xiàn)象非常嚴(yán)重，無論機(jī)器前進(jìn)或后退，均出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象且偏向不固定，時(shí)左偏時(shí)右偏；此時(shí)無論行走電路板或緊急行走狀態(tài)，通過方向旋鈕均難調(diào)節(jié)行走方向。

2 工作原理

ABG423系列攤鋪機(jī)的行走功能的實(shí)現(xiàn)，是由行走液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)，泵出高壓油驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的行車。機(jī)器左側(cè)和右側(cè)行走液壓油路的系統(tǒng)壓力是由兩個(gè)獨(dú)立的液壓泵進(jìn)行供油，前進(jìn)和后退分別由泵上的行走比例電磁閥塊控制，當(dāng)前進(jìn)或后退時(shí)，左右行走泵的前進(jìn)或后退的電磁線圈得電，行走比例電磁閥芯位置作相應(yīng)的移動(dòng)，壓力油便進(jìn)入行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高壓油管，對(duì)行走馬達(dá)提應(yīng)高壓油推動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器行走齒輪減速箱，從而帶動(dòng)機(jī)器前進(jìn)或后退。

該設(shè)備行走控制電路由一套電路板控制兩個(gè)獨(dú)立的左右行走電氣系統(tǒng)，在操作臺(tái)后側(cè)有個(gè)緊急行走開關(guān)，在正常情況下，該開關(guān)關(guān)閉，機(jī)器通過調(diào)節(jié)操作臺(tái)面上行走方向旋鈕中的兩組可變電阻器來控制機(jī)器行走方向，此時(shí)，機(jī)器行走電路板根據(jù)方向旋鈕上的輸入指令和通過行走速度傳感器的反饋信號(hào)，進(jìn)行綜合運(yùn)算，確定左右行走輸出數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)控制行走方向；當(dāng)行走電路板或行走速度傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，打開該緊急行走開關(guān)，則機(jī)器可以由轉(zhuǎn)向旋鈕中的另一個(gè)單獨(dú)的可變電阻器跳過行走電路板，直接控制左右行走泵上比例電磁線圈的電壓值，調(diào)節(jié)左右行走比例電磁閥芯的開度，從而控制行走方向。

3 故障分析

因該攤鋪機(jī)的左右行走馬達(dá)由左右兩個(gè)單獨(dú)的行走液壓泵分別供油，根據(jù)機(jī)器出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，基本可排除液壓油泵及液壓馬達(dá)等油路系統(tǒng)的壓力故障。因此，此次故障修復(fù)重點(diǎn)是行走電路控制系統(tǒng)。

根據(jù)設(shè)備廠家提供各技術(shù)資料以及維修經(jīng)驗(yàn)得知，設(shè)備行走跑偏常見原因有：速度傳感器故障、轉(zhuǎn)向電位器調(diào)整不正確、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過低等，通過逐一排查，問題均不在上訴項(xiàng)，由此確定故障問題出現(xiàn)在行走控制線路系統(tǒng)。

根據(jù)設(shè)備生產(chǎn)廠家提供的行走控制線路總圖，分步進(jìn)行檢測(cè)，首先是行走方向旋鈕部分，在攤鋪機(jī)由行走電路板根據(jù)方向旋鈕指令自動(dòng)調(diào)節(jié)方向的模式下，其行進(jìn)方向通過旋轉(zhuǎn)方向旋鈕，進(jìn)而調(diào)節(jié)方向旋鈕上可變電阻R17和可變電阻R18的阻值，使其對(duì)行走電路板進(jìn)行電氣指令的輸入，由行走電路板接收左右行走速度傳感器的反饋信號(hào)，通過行走電腦板里預(yù)設(shè)的控制數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)流量分配閥和調(diào)節(jié)左右行走泵上的行走比例電磁閥開度，分配液壓泵上高壓油去左右行走馬達(dá)流量，從而調(diào)節(jié)機(jī)器行走方向，達(dá)到預(yù)設(shè)的行走方向目的。

由于在緊急行走狀態(tài)下，該機(jī)器也同樣跑偏，故重點(diǎn)檢修其行走工作電路系統(tǒng)，根據(jù)設(shè)備電氣系統(tǒng)原理圖，按機(jī)器線路走向圖對(duì)緊急方向旋鈕電阻R27的阻值進(jìn)行測(cè)量，查看其阻值變化范圍是否符合要求，然后測(cè)量K29和K30上各線路電壓值，在設(shè)備正常情況下，各參數(shù)也在正常數(shù)值范圍內(nèi)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)跑偏故障現(xiàn)象時(shí)，檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，左右行走泵比例電磁閥線圈電壓出現(xiàn)跳動(dòng)，且跳動(dòng)幅度比較大，依照行走線路走向圖往線路上游排查，檢查到行走繼電器K29和K30，對(duì)K29和K30上的各插腳進(jìn)行逐腳檢測(cè)后，發(fā)現(xiàn)有部分觸點(diǎn)輸出電壓不穩(wěn)，更換新的繼電器后，在左右行走泵比例電磁閥線圈上檢查電壓仍舊不穩(wěn)定。參照機(jī)器電氣系統(tǒng)線路圖，沿線路分布圖對(duì)行走控制線路進(jìn)行逐點(diǎn)排查，重點(diǎn)檢查線路接口部分，如X1接線端子和X20接線端子，再對(duì)接線端子由X1相應(yīng)部位到X20相應(yīng)部位進(jìn)行各個(gè)接點(diǎn)排查，發(fā)現(xiàn)有部分電氣線路接觸不良，在機(jī)器運(yùn)行的情況下出現(xiàn)抖動(dòng)，影響線路電阻值，從而影響行走繼電器輸入和輸出電壓值，故確定行走工作電路是設(shè)備此次出現(xiàn)行走故障問題的關(guān)鍵所在。

4 問題解決

為了使機(jī)器行走更加穩(wěn)定，全面的修復(fù)行走電路系統(tǒng)，根據(jù)工作原理，對(duì)整機(jī)的行走電路系統(tǒng)進(jìn)行了全面的故障排查，重點(diǎn)進(jìn)行了如下修復(fù)工作：

（1）由行走控制器的生產(chǎn)和檢測(cè)廠家對(duì)行走電路板進(jìn)行專業(yè)的檢測(cè)修復(fù)，確保機(jī)器核心控制模塊的功能正常。

（2）參照設(shè)備各行走電氣及液壓方面的技術(shù)參數(shù)，檢查行走泵電磁閥組，測(cè)量其流量及壓力等規(guī)格參數(shù)符合要求，電磁線圈阻值及變化幅度也滿足使用要求。

（3）為了保證速度傳感器靈敏度，調(diào)節(jié)了速度傳感器相對(duì)位置，使其達(dá)到規(guī)定要求。

（4）依據(jù)行走電路圖按順序檢查，發(fā)現(xiàn)攤鋪機(jī)行走泵電磁閥線路損壞、行走繼電器功能不穩(wěn)定等故障問題，對(duì)行走繼電器進(jìn)行了更換，修復(fù)與更換了行走泵控制閥的各條電氣線路。

（5）對(duì)機(jī)器整個(gè)行走電氣系統(tǒng)各個(gè)電氣元件和線路按順序進(jìn)行系統(tǒng)的重新裝配后，排除了故障，機(jī)器行走正常。

5 相關(guān)問題的思考

ABG423系列攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)是由兩個(gè)液壓油泵分別提供壓力油，經(jīng)行走電氣系統(tǒng)綜合控制與分配，到達(dá)行走馬達(dá)通過減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行車。在設(shè)備的日常使用中，液壓系統(tǒng)按照相關(guān)規(guī)范要求及時(shí)進(jìn)行保養(yǎng)，對(duì)破損的液壓元件及時(shí)進(jìn)行更換，一般情況下液壓系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)大的故障問題；機(jī)器的行走電氣控制系統(tǒng)，由于工作環(huán)境的影響：高溫、油污和野外作業(yè)等，各電氣元件較易出現(xiàn)老化與功能靈等故障問題。因此，該設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)上，要著重對(duì)電氣系統(tǒng)的元器件進(jìn)行仔細(xì)的維護(hù)與檢查；在機(jī)器出現(xiàn)行走故障問題的時(shí)候，一般由電氣線路進(jìn)行檢查，找出問題的根源所在，再進(jìn)行針對(duì)性的處理，這樣就能快速有效地解決問題。

參考文獻(xiàn)

[1] 張洪，賈志絢.工程機(jī)械概論[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2006.

[2] 李冰，焦生杰.瀝青混凝土攤鋪機(jī)與施工技術(shù)[M].北京：人民交通出版社，2007.

[3] 于槐三.攤鋪機(jī)使用技術(shù)[J].路面機(jī)械與施工技術(shù)，2004（4）：17-20.

[4] 嚴(yán)朝勇，蔣波，胡勝.瀝青混凝土攤鋪機(jī)調(diào)平裝置的應(yīng)用與發(fā)展[J].廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2008（6）：17-20.endprint