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    “賽伯”的故事

    2014-06-13 02:38:00
    大眾科學(xué) 2014年8期
    關(guān)鍵詞:紡車(chē)蒸汽機(jī)裝置

    “賽伯”的故事

    隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),自動(dòng)化已廣泛深入到我們的日常生活,但很多人不知道“自動(dòng)化”只是小名,它的大名其實(shí)是“賽伯”

    “賽伯”的誕生

    從刀耕火種的年代起,人們就夢(mèng)想著省時(shí)省力地生產(chǎn)出更多的東西來(lái)滿足生活所需。因此,早在幾千年前,人們就發(fā)明了很多節(jié)省力氣的工具,如在河流上建造的水車(chē),通過(guò)水的沖擊帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)行灌溉或淘米。

    工業(yè)革命的到來(lái),為自動(dòng)化的發(fā)展帶來(lái)巨大動(dòng)力。1788年,為解決工業(yè)生產(chǎn)中蒸汽機(jī)的速度控制問(wèn)題,瓦特在自己發(fā)明的蒸汽機(jī)上安裝了一個(gè)飛球,并將它與蒸汽機(jī)的閥門(mén)連接在一起。當(dāng)蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速太快時(shí),飛球升高,使閥門(mén)開(kāi)得小些,使蒸汽機(jī)減速。瓦特的這項(xiàng)發(fā)明,開(kāi)創(chuàng)了自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的應(yīng)用和研究,表明自動(dòng)化技術(shù)已具雛形。但直到100多年后,美國(guó)數(shù)學(xué)家維納與墨西哥生物學(xué)家羅森布盧埃特經(jīng)過(guò)十幾年的研究,才最終提出了自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)著作——《控制論》,這標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)的正式誕生。

    從誕生到現(xiàn)在,自動(dòng)化技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域大顯身手,飛機(jī)導(dǎo)航、交通運(yùn)輸、導(dǎo)彈控制……隨著自動(dòng)化技術(shù)的日益發(fā)展,越來(lái)越多的科學(xué)家希望給這個(gè)新生的“愛(ài)子”起一個(gè)響亮的名字。維納則在其自動(dòng)化技術(shù)經(jīng)典著作《控制論,或關(guān)于動(dòng)物在動(dòng)物和機(jī)器中控制與通訊的科學(xué)》中,率先使用了賽伯一詞來(lái)指代自動(dòng)化。賽伯一詞源于希臘文,意思為“掌舵人”,轉(zhuǎn)意為“管理人的藝術(shù)”。

    1970年4月,美國(guó)芝加哥召開(kāi)的首屆國(guó)際機(jī)器人大會(huì)上,一項(xiàng)重要議題就是給自動(dòng)化技術(shù)起一個(gè)響亮的名字。為此各國(guó)學(xué)者各抒己見(jiàn),爭(zhēng)論不休。最后,多數(shù)科學(xué)家同意將自動(dòng)化技術(shù)命名為“賽伯”。

    “賽伯”溯源

    雖然直到1788年瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)的速度調(diào)節(jié)器,自動(dòng)化技術(shù)才開(kāi)始進(jìn)入到工業(yè)生產(chǎn)的使用領(lǐng)域,但是人們?cè)趲浊甑膭趧?dòng)過(guò)程中,早已創(chuàng)造出了一些巧奪天工的自動(dòng)化裝置。

    據(jù)說(shuō),三國(guó)時(shí)期的諸葛亮發(fā)明了一種叫做木牛流馬的自動(dòng)裝置,它可以不用牲畜做動(dòng)力,而是使用類(lèi)似彈簧的裝置來(lái)提供動(dòng)力,幫助諸葛亮的軍隊(duì)運(yùn)送戰(zhàn)略物資。如果說(shuō)諸葛亮的木牛流馬只是一個(gè)傳說(shuō),那么三國(guó)時(shí)期的發(fā)明家馬均發(fā)明指南車(chē)則確有其事。這種指南車(chē)上有一個(gè)小木人,無(wú)論如何向前、向后、還是轉(zhuǎn)彎,小木人的手一直指向南方——這種裝置很像現(xiàn)代的自動(dòng)定向儀。

    魏晉時(shí)期,又出現(xiàn)了記里鼓車(chē)。記里鼓車(chē)分上下兩層,上層設(shè)一口鐘,下層設(shè)一鼓。車(chē)上有一木人,峨冠錦袍,坐于車(chē)的下層。車(chē)走十里,小木人擊鼓一次;每擊鼓十次,小木人就上升到上一層,擊鐘一次,煞是有趣。這種裝置是利用齒輪傳動(dòng)的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的,和現(xiàn)在汽車(chē)上用的很多里程表的原理幾乎沒(méi)有什么實(shí)質(zhì)上的區(qū)別。

    古代,國(guó)外同樣也有很多制造巧妙的裝置。2000年前,古希臘有一個(gè)非常出色的技師叫希羅,他經(jīng)常向阿基米德等科學(xué)家請(qǐng)教、學(xué)習(xí),制造出了神殿自動(dòng)門(mén)、神水自動(dòng)出售機(jī)、里程表等許多自動(dòng)化裝置。比如神殿自動(dòng)門(mén),當(dāng)有人拜神并點(diǎn)燃祭壇上的油火時(shí),油火產(chǎn)生的熱量會(huì)使一個(gè)箱子里的空氣膨脹,繼而推動(dòng)大門(mén),使它打開(kāi)。當(dāng)油火熄滅后,空氣受冷縮小,大門(mén)于是關(guān)閉。這種裝置的原理,與現(xiàn)在人們經(jīng)常使用的發(fā)動(dòng)機(jī)的原理基本上是一致的。

    到了17世紀(jì)中葉,工業(yè)生產(chǎn)突飛猛進(jìn),科學(xué)技術(shù)日新月異。這一時(shí)期。英國(guó)工人哈格里夫斯發(fā)明了紡紗機(jī)。哈格里夫斯的妻子是一個(gè)紡紗工人,每天辛苦工作卻織不出多少布。于是他想為妻子制造一個(gè)效率高的紡車(chē),但是總也沒(méi)有好的主意。有一天他不小心將妻子的紡車(chē)碰倒了,奇怪的是,原來(lái)水平放置的紡錘直立了起來(lái),但是線卻沒(méi)有斷,紡錘還在動(dòng),看到了這個(gè)情景,他有了靈感。他在原來(lái)的紡車(chē)上加了好幾個(gè)紡錘,再用一個(gè)輪子帶動(dòng)它們,老紡車(chē)一下子成為了一個(gè)一次可以紡出很多紡線的新紡車(chē)。

    這種紡車(chē)的問(wèn)世,打響了機(jī)械化生產(chǎn)的第一炮,也加快了自動(dòng)化的發(fā)展。我國(guó)古代也有類(lèi)似的紡織機(jī),其中,蜀錦機(jī)是我國(guó)古代織造技術(shù)最高成就的代表。織造時(shí)上下兩人配合,一人拉花,一人踏桿,引緯織造。

    炮火中的發(fā)展

    自動(dòng)化技術(shù)從產(chǎn)生到現(xiàn)在,它的發(fā)展是與人們對(duì)武器裝備的需要同步的。

    在第二次世界大戰(zhàn)中,同盟國(guó)軍隊(duì)的主要作戰(zhàn)武器是火炮。當(dāng)時(shí)的火炮威力大、射程遠(yuǎn),但是命中精度比較差。比如當(dāng)時(shí)的高射炮打飛機(jī),平均要3000發(fā)炮彈才能擊中一架飛機(jī)。為了解決這一問(wèn)題,美國(guó)成立了以維納為代表的科學(xué)家集團(tuán),運(yùn)用當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)技術(shù),根據(jù)汽車(chē)駕駛的原理,借鑒人的行為,設(shè)計(jì)了一系列的自動(dòng)控制裝置和系統(tǒng)。這些裝置和系統(tǒng),大大提高了火炮射擊的精度,改善了雷達(dá)跟蹤目標(biāo)的能力,還解決了魚(yú)雷、飛機(jī)等導(dǎo)航的關(guān)鍵問(wèn)題,大大提高了盟國(guó)軍隊(duì)的作戰(zhàn)能力。

    自動(dòng)化技術(shù)在抗擊德軍空中飛機(jī)轟炸、水下潛艇攻擊等方面發(fā)揮了巨大作用,為二戰(zhàn)的最后勝利做出了巨大貢獻(xiàn)。同時(shí),自動(dòng)化技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中得到不斷發(fā)展,逐步走向了理論化和系統(tǒng)化,維納的名著《控制論》正是在二戰(zhàn)期間寫(xiě)成的。如果沒(méi)有二戰(zhàn)這個(gè)巨大的實(shí)驗(yàn)場(chǎng),自動(dòng)化技術(shù)也不會(huì)有如此大的發(fā)展。因此,可以說(shuō)“軍事裝備是自動(dòng)化之父,二戰(zhàn)是自動(dòng)化誕生的產(chǎn)房”。

    如果說(shuō)軍事設(shè)備是自動(dòng)化之父,那么工業(yè)生產(chǎn)就是自動(dòng)化之母。自動(dòng)化生產(chǎn),是人們夢(mèng)寐以求的事情。一則關(guān)于自動(dòng)化生產(chǎn)的趣聞是,1789年,美國(guó)政府要求工廠廠主惠特尼在15個(gè)月中生產(chǎn)一萬(wàn)支滑膛槍?zhuān)@樣的生產(chǎn)任務(wù),依靠傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法根本沒(méi)辦法完成。于是,惠特尼采用了一個(gè)新的方法,他把每個(gè)造槍的工作化整為零,每個(gè)工作只生產(chǎn)其中的一種部件,然后把每種部件都放在一個(gè)袋子里,每個(gè)袋子都編上號(hào)。最后從不同的袋子里各取出一個(gè)零件,就可以組裝成一支槍?;萏啬岬倪@種方法,為后來(lái)的流水線自動(dòng)化生產(chǎn)打下了基礎(chǔ)。

    福特發(fā)明的汽車(chē)生產(chǎn)線,是早期最成功的自動(dòng)化生產(chǎn)線。1913年,福特創(chuàng)建了由專(zhuān)用機(jī)床組成的“運(yùn)動(dòng)中的組裝線”,在這種生產(chǎn)線上,要組裝的部件由傳送帶運(yùn)到一個(gè)個(gè)工人面前,每一個(gè)工人只完成一種操作。組裝汽車(chē)就像流水一樣運(yùn)行得有條不紊,大大提高了生產(chǎn)效率。這種生產(chǎn)線使福特成為“汽車(chē)大王”,也使汽車(chē)走入了普通百姓的家中。從流水線問(wèn)世至今,生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展跨越了幾個(gè)階段,現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到漸趨完善的階段——即無(wú)人工廠,也就是CIMS技術(shù)。

    自動(dòng)化技術(shù)的問(wèn)世,極大地推動(dòng)了生產(chǎn)力的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)了人們擺脫繁重勞動(dòng)的愿望,同時(shí),自動(dòng)化技術(shù)也在工業(yè)應(yīng)用中也得到了不斷發(fā)展和完善。

    (來(lái)源:中國(guó)科普博覽網(wǎng) 責(zé)任編輯/南之嶺)

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