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    機(jī)械戰(zhàn)士,出擊

    2014-06-10 22:17:35
    科學(xué)大眾·小諾貝爾 2014年4期
    關(guān)鍵詞:腦電波肌電觸覺

    在科幻電影和漫畫世界里,經(jīng)常會有機(jī)械人的身影。這些機(jī)械人或者是由人直接控制的機(jī)器人(《環(huán)太平洋》中的機(jī)甲戰(zhàn)士),或者是部分身體已經(jīng)由機(jī)械構(gòu)成的人(機(jī)械戰(zhàn)警),或者是人和機(jī)器人達(dá)成的完美組合(鋼鐵俠)。在影片中,機(jī)械人的能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超于人類本身,最終英雄擊退邪惡勢力,取得最終的勝利也成為影視劇中不變的結(jié)局。

    在現(xiàn)實(shí)生活中,人和機(jī)械的結(jié)合到了什么程度?能和電影里一樣酷炫嗎?這一期,我們將來領(lǐng)略人類與機(jī)械相融合的最前沿科技。

    電影中的景象總是令人激情澎湃。它們很多來源于生活的靈感,卻又遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)實(shí)狀態(tài)。人類和機(jī)械的完美結(jié)合是不少人的夢想,但在現(xiàn)實(shí)中,人類和機(jī)械的融合遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有那么如夢如幻。你也許會對此很失望,但今天的研究,正是向著夢想而前進(jìn)。

    人類與機(jī)械的融合

    所謂人類與機(jī)械相融合,指的不是人類操縱方向盤駕駛汽車,或是晃動操縱桿駕駛飛機(jī)這樣的操作。真正的人機(jī)相融,是機(jī)械成為身體的一部分,能夠隨心而動。就像人不假思索就可以活動手腳、走路奔跑那樣。

    現(xiàn)在,將大腦(brain)和機(jī)械(machine)連接起來的腦機(jī)接口技術(shù)BMI(brain machine interface)的研發(fā)正在進(jìn)行著。

    腦電波是由大腦發(fā)出的、在頭皮上能檢測到的微弱的電氣信號。用機(jī)械檢測出這些電氣信號,再根據(jù)這些電氣信號的不同,就有可能操控機(jī)械做不同的動作。

    腦電波控制的電動輪椅

    鋼鐵俠托尼·斯塔克,用腦電波就可和他的鋼鐵衣交流、一起攻擊敵人?,F(xiàn)實(shí)中的人機(jī)相融遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到這種高科技??茖W(xué)人員目前研究的,還是一些相對簡單、實(shí)用的人機(jī)互動技術(shù),比如用意念控制輪椅。

    普通輪椅是用手轉(zhuǎn)動車輪,讓腿腳不便的人也可以移動。此外還有不必費(fèi)力轉(zhuǎn)動車輪的電動輪椅。但如果身體完全動彈不了的話,就連電動輪椅也無法使用。日本科研人員研發(fā)出的智能輪椅就不同了,這是一種用腦電波控制電動輪椅的技術(shù),可實(shí)現(xiàn)只靠意念就能控制電動輪椅的活動。

    想著“休閑”的場景,輪椅向左拐

    腦電波操控的電動輪椅能進(jìn)行“右拐”、“左拐”、“前進(jìn)”、“?!钡炔僮?。使用者經(jīng)過意念訓(xùn)練后,就能通過自己的意念操控輪椅了。但如果沒有經(jīng)過訓(xùn)練,初次使用者雖然想著“向右拐”、“向左拐”,但檢測出來的腦電波幾乎沒有差別,因此要準(zhǔn)確地操控輪椅是很困難的。

    要想象哪種場景,即使是初次使用者,也能輕易地產(chǎn)生不同的腦電波呢?

    為了能輕易地產(chǎn)生不同的腦電波,對于初次使用者,會讓他想象運(yùn)動和休閑的場景、喜歡的事物,或是進(jìn)行計算。

    當(dāng)想象與運(yùn)動相關(guān)的事物時,在運(yùn)動時活躍的腦部運(yùn)動區(qū)域就會開始活動;當(dāng)進(jìn)行計算時,腦部的前額葉就開始活動;放松時,腦部比較容易出現(xiàn)a波……這樣,就容易產(chǎn)生不同的腦電波。

    在所得到的腦電波中,選差別最大的2種腦電波。利用這2種腦電波產(chǎn)生時想象的畫面,來操控電動輪椅。如果用這樣的方法,即使是初次使用者,操控準(zhǔn)確率也能達(dá)到90%以上。

    將來,用腦電波控制裝在身體上的機(jī)械很可能廣泛應(yīng)用。為了能做出更復(fù)雜的動作,必須檢測出腦電波的更多差別,不僅是左右兩個方向,還要能做出更多的指示才行,我們期待著這一天的到來。

    用肌肉產(chǎn)生的電氣操縱機(jī)械臂

    身體發(fā)出的信號不僅只有腦電波,從皮膚上也能檢測到由肌肉產(chǎn)生的“肌電”。目前,科學(xué)家們正在研究“肌電”對“假手”的操作。

    假肢是因事故、疾病等原因失去手的人所配備的裝置。以往的假手雖然看上去是手的形狀,但只能做抓放等簡單的動作,無法像真手那樣做出復(fù)雜的動作。因此,目前科學(xué)家在研制“肌電假手”。

    活動手指、扭動手腕這些動作都和手臂的肌肉有關(guān)。因此,即使沒有了手,如果想活動手指和手,手臂肌肉還是會和有手時一樣的活動,同時產(chǎn)生肌電。通過檢測肌電,就能重現(xiàn)以往的假手所無法做出的復(fù)雜動作。

    因為能做出復(fù)雜的動作,所以失去手臂的人如果裝上了這樣的肌電假手,就有可能在一定程度上恢復(fù)到?jīng)]失去手之前的生活中去。

    讓觸覺再現(xiàn),操作更方便的假手

    但是,僅僅是感知肌電,讓假手做出復(fù)雜的動作,這點(diǎn)還不夠。

    我們?nèi)说氖植粌H能動、能做幾個抓取的動作,還能將指尖、手掌的觸覺傳遞給大腦。因此,未來肌電假手的發(fā)展趨勢是有具備觸覺的功能。

    當(dāng)肌電假手的指尖觸碰到物體時會產(chǎn)生觸覺,將這種觸覺變?yōu)殡姎獯碳?,再傳遞給使用者。對于使用者來說,觸覺傳來的電氣信號會有一點(diǎn)點(diǎn)刺痛感,但有了這一點(diǎn),人和機(jī)械的融合就又進(jìn)了一步。

    研究顯示,在沒有觸覺刺激回傳的時候,使用者為了熟練操作肌電假手,大腦會滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),因此很容易感到疲勞。但當(dāng)有觸覺刺激回傳時,大腦的活動部位減少很多。這樣,即使使用肌電假手也不容易感到疲勞。所以,回傳觸覺刺激是很重要的。

    對大腦產(chǎn)生影響的輸入型BMI

    將觸覺以電氣刺激的形式回傳,如果能對大腦活動產(chǎn)生影響的話,就可以有效地運(yùn)用于腦部疾病的治療。

    腦中風(fēng)患者的部分大腦會無法活動,即使身體上沒問題,大腦也無法發(fā)出指令指揮身體活動,這樣就造成了癱瘓。為治療這種疾病,必須要硬逼著身體活動,重新構(gòu)建新的腦神經(jīng)細(xì)胞網(wǎng),對此,科學(xué)家們正考慮運(yùn)用輸入型的BMI。

    腦中風(fēng)是因腦部出血、血管堵塞等原因使得血液無法正常傳遞,導(dǎo)致部分神經(jīng)細(xì)胞死亡。死去的神經(jīng)細(xì)胞無法再發(fā)出指令,于是造成了身體癱瘓。一直以來,治療身體癱瘓的方法是對無法活動的部位進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,重新構(gòu)建神經(jīng)細(xì)胞網(wǎng)。把刺激回傳給使用者的輸入型BMI可以運(yùn)用在這個地方。

    比方說,為治療手部癱瘓,可以把檢測到的正常的手的肌電信號傳回給大腦,來促進(jìn)腦部神經(jīng)細(xì)胞網(wǎng)的建立。對于腳部癱瘓,可以對腳部肌肉加以電氣刺激,促使其活動,也可以重新構(gòu)建走路所需的神經(jīng)細(xì)胞網(wǎng)。該系統(tǒng)的研發(fā)正在進(jìn)行中。

    BMI作為操控機(jī)械的技術(shù),其研究開發(fā)還在進(jìn)行著。我們期待今后能借助機(jī)械操作,對使用者的身體進(jìn)行治療。

    用人造眼再現(xiàn)光明

    我們的視網(wǎng)膜上有許多視覺細(xì)胞,它們接收到光后,會把這些情報傳遞給眼睛的神經(jīng)細(xì)胞。如果能對視網(wǎng)膜的神經(jīng)細(xì)胞和大腦里主管視覺的視覺區(qū)域,直接加以電氣刺激,將照相機(jī)拍到的畫面?zhèn)鬟f給它們,那么即使失明了,也可以重新生成視覺。

    在歐美,已經(jīng)將此技術(shù)實(shí)用化了。但是,目前的人造眼的電極還算不上很精細(xì)。因為電極在刺激神經(jīng)時,要把照相機(jī)拍攝到的畫面分割后傳遞,電極的數(shù)量太少的話,傳送的畫面就很粗糙。

    將來,或許能制造出1 000多個電極的人造眼,但即使那樣,畫面還是粗糙,因此我們期待著運(yùn)用納米技術(shù),開發(fā)出能形成更精細(xì)視覺畫面的電極。

    再生醫(yī)療的研究

    目前人類身體的殘缺,主要還是考慮用機(jī)械來彌補(bǔ),比如假肢。

    壁虎的尾巴斷了,還可以再長出來;蚯蚓被割開,就變成了兩只蚯蚓。人們非常羨慕這些動物們的再生能力,所以在影視作品中,也經(jīng)常會出現(xiàn)這樣的劇情。

    在《蜘蛛俠》中,康納斯教授從爬蟲動物的再生功能中得到了靈感,通過提煉蜥蜴的DNA,發(fā)明了一種藥物,他因此得到了新的手臂??墒?,他無法控制這種藥物的負(fù)作用,他的身體每到夜間就開始變異成蜥蜴的樣子瘋狂破壞。慢慢的他有了越來越多的蜥蜴習(xí)性,再也無法回復(fù)人型了。

    電影中的變異令人恐怖,但利用生物的再生能力,讓臟器復(fù)蘇的再生醫(yī)學(xué)的研究卻在不斷地發(fā)展中。

    再生醫(yī)療的方法多種多樣,比如,在事故中手指被切斷了,用添加“細(xì)胞外間質(zhì)”(骨膠原、透明質(zhì)酸、纖維連接蛋白)的方法,能夠讓指尖重新生長出來。而這方面的研究也仍在繼續(xù)。

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