• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高速鐵路CP0基線解算中起算點坐標(biāo)精度研究

    2014-06-07 05:57:38周東衛(wèi)
    鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計 2014年12期
    關(guān)鍵詞:高速鐵路基線分量

    周東衛(wèi)

    (中鐵第一勘察設(shè)計院集團有限公司,西安 710043)

    高速鐵路CP0基線解算中起算點坐標(biāo)精度研究

    周東衛(wèi)

    (中鐵第一勘察設(shè)計院集團有限公司,西安 710043)

    在高速鐵路CP0基線解算過程中,需要將IGS參考站作為起算點,當(dāng)起算點坐標(biāo)出現(xiàn)誤差或兼容性較差時,將導(dǎo)致整個框架控制網(wǎng)基線向量解產(chǎn)生系統(tǒng)性旋轉(zhuǎn)和尺度變化,因此必須對起算點坐標(biāo)的允許精度進行研究。介紹起算點誤差傳播與影響模型,從理論上分析起算點誤差對基線解算的影響程度,通過設(shè)計不同解算方案采用工程測量數(shù)據(jù)對起算點坐標(biāo)的允許精度進行研究。結(jié)果表明,使用GAMIT軟件進行CP0框架控制網(wǎng)解算時必須嚴(yán)格控制起算點坐標(biāo)的誤差,起算點點位坐標(biāo)精度最好控制在10 cm之內(nèi);當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到20 cm時,各基線分量的解算結(jié)果的精度在毫米級的量級;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到2 m時,基線解算結(jié)果不可靠,不滿足高精度解算要求。

    高速鐵路;GPS;起算點;框架控制網(wǎng);IGS參考站;精度

    1 概述

    高速鐵路線路長、地區(qū)跨越幅度大且平面控制網(wǎng)沿線路呈帶狀布設(shè),為了控制帶狀控制網(wǎng)的橫向擺動,并為平面控制測量提供統(tǒng)一的起算基準(zhǔn),實現(xiàn)勘察設(shè)計、施工建設(shè)和運營維護各階段控制網(wǎng)的“三網(wǎng)合一”,高速鐵路采用GPS精密定位測量技術(shù)按一定間距(50~100 km)布設(shè)建立了框架控制網(wǎng)(CP0)。CP0控制點布設(shè)間距為50~100 km,與國際IGS參考站或國家CGCS2000 A、B級GPS點進行聯(lián)測,采用GAMIT計算軟件進行中長基線解算,解算精度要求較高[1]。

    框架控制網(wǎng)(CP0)基線解算一般采用以時段為單位的多基線解算模式,數(shù)學(xué)模型嚴(yán)密,并能在結(jié)果中反映出同步觀測基線之間的統(tǒng)計相關(guān)性[2],基線解算時首先需要選取聯(lián)測的國際IGS參考站點或CGCS2000國家點作為已知起算點,然后根據(jù)IGS精密星歷和載波相位觀測值精確計算出基線向量及其方差協(xié)方差等精度信息,起算點的坐標(biāo)精度將直接影響基線解算的精度乃至整個框架控制網(wǎng)的精度。在CP0基線解算過程中,為了使得起算點坐標(biāo)偏差不至于影響到相對定位的精度,要求所給出的起算點坐標(biāo)在其所在的地心地固坐標(biāo)系中必須滿足一定的絕對精度。選取工程測量數(shù)據(jù)進行處理分析,對高速鐵路CP0基線解算中起算點坐標(biāo)的允許精度進行研究,得出了一些有益的結(jié)論。

    2 起算點誤差對基線解算的影響分析

    2.1 誤差傳播與影響模型

    在CP0框架控制網(wǎng)基線解算過程中,需要將IGS參考站或CGCS2000國家點作為起算點,當(dāng)起算點坐標(biāo)出現(xiàn)誤差或兼容性較差時將導(dǎo)致整個CP0框架控制網(wǎng)基線向量解產(chǎn)生系統(tǒng)性誤差。試驗表明,這種系統(tǒng)誤差主要反映整網(wǎng)基線向量的系統(tǒng)性旋轉(zhuǎn)和尺度的變化[7]。下面將從GPS相對定位原理的雙差觀測方程推導(dǎo)起算點對基線向量的誤差傳播與影響模型。

    假設(shè)S1和S2是基線的兩端點,在地心地固坐標(biāo)系中的坐標(biāo)分量分別為X1和X2,并以S1為起算點, ΔX12為S1、S2間的基線向量。若將S1作為起算點,并假設(shè)其坐標(biāo)向量有微小變化δX1,則由此引起的S2的坐標(biāo)變化可寫作[3]

    其中,δΔX12為起算點坐標(biāo)的變化對所求基線的影響。

    假設(shè)在測站i和測站j上對衛(wèi)星p和衛(wèi)星q進行同步觀測后,在忽略大氣折射殘差影響的情況下,相對定位的雙差觀測方程為[2]

    如果同步觀測的衛(wèi)星個數(shù)為n,并假設(shè)?ΔN為已知,則誤差方程可寫成如下矩陣形式

    其中,V=[v12v13…v1n]T;ΔRrov= [ΔΔ…Δ]T,由公式(5)組成法方程,并整理得

    式中,δR=ΔRj-ΔRi。

    若設(shè)δXij為δXi的微小變化對基線向量的影響,根據(jù)公式(1)則有

    從上述公式可以看出,誤差方程常數(shù)向量L和影響矩陣Q是與起算點初始坐標(biāo)有關(guān)的量,將對誤差方程的線性化精度和待定參數(shù)的改正數(shù)求解產(chǎn)生一定的影響;起算點坐標(biāo)偏差對基線向量的影響與衛(wèi)星間方向余弦有關(guān),起算點坐標(biāo)偏差的方向不同將導(dǎo)致基線向量誤差的大小也不相同。

    2.2 誤差理論分析

    大量的試驗結(jié)果表明,起算點初始坐標(biāo)誤差對基線的最不利影響可用下式表示[5]

    其中,δS為起算點初始坐標(biāo)誤差引起的基線誤差,m;D為基線長度,km;δX1為起算坐標(biāo)的誤差,m。

    計算出的初始坐標(biāo)誤差對基線最不利情況下的影響值見表1。

    表1 初始坐標(biāo)誤差對基線的影響

    由表1可知,GPS基線解算若以初始坐標(biāo)誤差對基線的影響量0.5 mm為限,基線處理時初始坐標(biāo)誤差應(yīng)滿足如下要求:對于短基線(小于10 km),其基準(zhǔn)站初始坐標(biāo)精度應(yīng)優(yōu)于1 m;對于中長基線(10~100 km),其基準(zhǔn)站初始坐標(biāo)精度應(yīng)優(yōu)于0.1 m;對于長基線(大于100 km),其基準(zhǔn)站初始坐標(biāo)精度應(yīng)優(yōu)于0.05 m。

    3 起算點坐標(biāo)精度對比研究

    3.1 試驗方案

    選擇國內(nèi)某客運專線在勘測設(shè)計階段建立的CP0框架控制網(wǎng)2013年6月9日(DOY160)和7月9日(DOY190)2 d的觀測數(shù)據(jù)進行計算分析。控制網(wǎng)共布設(shè)6個控制點HJGT、TSGT、TUGT、WJGT、XDGT和ZJGT,點位布設(shè)間距為44~86 km,共聯(lián)測6個IGS參考站點BJFS、WUHN、SHAO、URUM、DAEJ和TWTF??蚣芑鶞?zhǔn)采用目前精度最高的ITRF2008參考框架,參考?xì)v元為2000.0。在GAMIT表文件sittbl.中對各控制點的測站三維坐標(biāo)約束量進行設(shè)置,將IGS參考站作為起算點,約束量分別設(shè)置為0.03,0.03, 0.05 m;CP0控制點為待定點,采用長時間單點定位計算出的三維地心坐標(biāo)作為其初始坐標(biāo),約束量分別設(shè)置為100,100,100 m。

    為了比較起算點不同坐標(biāo)精度對基線解算結(jié)果的影響,選用GAMIT 10.40基線解算軟件分析數(shù)據(jù),在參數(shù)設(shè)置均相同時,設(shè)計如下6種試驗方案。

    方案1:IGS起算點坐標(biāo)不加誤差;

    方案2:IGS起算點坐標(biāo)各方向加2 cm的誤差, CP0待定點初始坐標(biāo)不變;

    方案3:IGS起算點坐標(biāo)各方向加10 cm的誤差, CP0待定點初始坐標(biāo)不變;

    方案4:IGS起算點坐標(biāo)各方向加20 cm的誤差, CP0待定點初始坐標(biāo)不變;

    方案5:IGS起算點坐標(biāo)各方向加2 m的誤差, CP0待定點初始坐標(biāo)不變;

    方案6:IGS起算點坐標(biāo)各方向加20 m的誤差, CP0待定點初始坐標(biāo)不變。

    GAMIT 10.40軟件中基線解算其他相關(guān)參數(shù)設(shè)置見表2。

    3.2 基線精度評定方法

    (1)標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差NRMS

    GAMIT解算結(jié)果中的標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差NRMS (Normalized Root Mean Square)可以用來衡量單時段解出的基線值偏離其加權(quán)平均值的程度,是從歷元的模糊度解算中得出的殘差,是衡量GAMIT解算結(jié)果的一個重要指標(biāo)。根據(jù)國內(nèi)外GPS數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗,其值一般應(yīng)小于0.3,若NRMS值太大,則說明處理過程中周跳可能未得到完全修復(fù)。其計算公式如下[6]

    式中,Li和是基線向量(或邊長)及其加權(quán)平均值,其對應(yīng)方差為;n為同一觀測時段基線數(shù)目。

    表2 GAMIT參數(shù)設(shè)置

    (2)基線分量改正量

    一般來說,基線分量的改正量不能大于其站點坐標(biāo)約束量的2倍。否則,需要查看Q文件或autcln. sum文件是否有大量觀測數(shù)據(jù)被autcln模塊運行時所刪除。根據(jù)規(guī)范[8]要求,同時段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率宜小于10%。

    (3)基線重復(fù)率

    基線重復(fù)率是衡量GPS基線解算結(jié)果質(zhì)量的重要指標(biāo)之一,可以衡量多時段基線解的解算質(zhì)量。其計算公式如下[6]

    式中,RL為基線向量(或邊長)的重復(fù)性;Rr為基線向量(或邊長)的相對重復(fù)性;n為同一觀測時段基線數(shù)目;Li為第i時段的基線分量(或邊長);ˉL為同一觀測時段基線分量(或邊長)的加權(quán)平均值。

    進一步以單時段解的基線重復(fù)性為觀測值,用線性擬合方法求出基線重復(fù)率的常數(shù)部分a以及與邊長成比例的系數(shù)部分b

    (4)基線分量較差

    除了上述3個重要指標(biāo)外,起算點坐標(biāo)存在誤差與無誤差的各基線分量較差也是評判基線解算結(jié)果正確性的一個非常重要的參考指標(biāo)。起算點存在誤差與無誤差時各基線分量較差越小,說明基線解算準(zhǔn)確性和可靠性越高。

    3.3 試驗結(jié)果分析

    (1)NRMS

    圖1是不同試驗方案DOY160和DOY190兩個單天解算結(jié)果的NRMS值。圖中NRMS值均小于0.3,說明基線解算質(zhì)量合格,但方案6中(即IGS起算點坐標(biāo)誤差為20 m時)各基線分量的均方差已達dm級,解算結(jié)果不可靠,存在錯誤。從圖中可以看出,起算點坐標(biāo)的誤差大小在基線解算收斂的情況下對NRMS值的影響不大,且不同方案兩個單天解的解算結(jié)果均沒有表現(xiàn)出明顯的規(guī)律,因此NRMS值的大小無法反映出起算點誤差對基線解算精度的影響程度。

    圖1 不同方案解算結(jié)果的NRMS值

    (2)基線分量改正量

    圖2是不同試驗方案DOY160和DOY190兩個單天解算結(jié)果的XYZ基線分量最大改正量。圖中方案6中(即IGS起算點坐標(biāo)誤差為20 m時)DOY190單天解的基線分量最大改正量達0.345 m,大于其站點坐標(biāo)約束量的2倍,說明基線解算結(jié)果不可靠,存在錯誤;其余各方案基線分量最大改正量為0.036 m,均小于其站點坐標(biāo)約束量的2倍,說明基線解算質(zhì)量合格。從圖中可以看出,除方案6外,起算點坐標(biāo)的誤差大小在基線解算收斂的情況下對基線分量改正量的影響不大,不同方案兩個單天解的解算結(jié)果沒有表現(xiàn)出明顯的規(guī)律性,因此也無法從基線分量改正量來判定何種方案更好。

    圖2 不同方案基線分量最大改正量

    (3)基線重復(fù)率

    表3為不同試驗方案解算結(jié)果三維地心坐標(biāo)系下的基線向量和邊長的重復(fù)率?;€重復(fù)率是根據(jù)基線解算結(jié)果采用公式(11)擬合得到的,由常數(shù)部分和系數(shù)部分組成,常數(shù)部分單位為mm,系數(shù)部分基線長度L的單位為m。

    表3 不同方案解算結(jié)果的基線重復(fù)率

    為了更直觀地反映基線重復(fù)率誤差的大小,對50 km長度基線的重復(fù)率所引起的絕對誤差進行了計算,計算結(jié)果見圖3。

    圖3 不同方案50 km長度基線重復(fù)率引起的絕對誤差

    從表3和圖3可以看出,隨著起算點坐標(biāo)誤差的增大,基線分量重復(fù)率隨之增大,基線解算質(zhì)量下降;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差在2 cm以內(nèi)時,基線解算精度較高,基本和無誤差時相當(dāng);當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到10 cm時,基線重復(fù)率下降了一個量級,達到cm級,解算精度大幅度下降;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到2 m時,基線重復(fù)率下降到dm級,解算結(jié)果可靠性大幅度下降;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到20 m時,基線重復(fù)率已達dm級,解算結(jié)果不可靠,存在錯誤。因此可以看出, CP0框架控制網(wǎng)基線解算對于起算點坐標(biāo)的精度要求是比較高的。

    (4)基線分量較差

    基線分量較差計算以CP0框架控制網(wǎng)中的6條基線為例,將方案1起算點無誤差時的基線解算結(jié)果作為真值,分別得到方案2、3、4、5、6與方案1的各基線分量差值,各基線分量較差如圖4所示。由于起算點坐標(biāo)誤差達到20 m時,基線解算結(jié)果不可靠,基線結(jié)果失去了參考價值,因此不再分析方案6與方案1的基線分量較差。

    圖4 不同方案基線分量較差

    從圖4可以看出,隨著起算點坐標(biāo)誤差的增大,各基線分量較差(外符合精度)呈現(xiàn)出遞減趨勢,這和基線重復(fù)率(內(nèi)符合精度)檢驗的結(jié)論一致;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差在10 cm之內(nèi)時,各基線分量的解算結(jié)果與方案1基本相同;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差在20 cm之內(nèi)時,各基線分量的解算結(jié)果與方案1差別在mm級的量級;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到2 m時,各基線分量的解算結(jié)果與方案1的較差量級突增為cm級,最大達到2.28 cm,這表明基線解算結(jié)果已經(jīng)不具有高精度,其可靠性大幅度降低;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到20 m時,各基線分量的解算結(jié)果與方案1的較差突增至19.202 m,基線解算結(jié)果不可靠,已出現(xiàn)解算錯誤。

    4 結(jié)論

    本文選用實測工程測量數(shù)據(jù)對高速鐵路CP0框架控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理過程中起算點坐標(biāo)的允許精度進行了研究,得出如下結(jié)論。

    (1)起算點坐標(biāo)誤差對CP0基線解算精度的影響是不容忽視的。起算點坐標(biāo)偏差越大、基線長度越長,對基線解算結(jié)果的影響越大;另外,起算點坐標(biāo)偏差對基線解算結(jié)果的影響呈現(xiàn)出一定的方向性。

    (2)使用GAMIT軟件進行CP0框架控制網(wǎng)解算時必須嚴(yán)格控制起算點坐標(biāo)的誤差,起算點點位坐標(biāo)精度最好控制在10 cm之內(nèi);當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到20 cm時,各基線分量的解算結(jié)果的精度在mm級的量級;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到2 m時,基線解算結(jié)果不可靠,不滿足高精度解算要求。

    (3)在CP0框架控制網(wǎng)基線解算過程中,需要將IGS參考站作為起算點,當(dāng)起算點坐標(biāo)出現(xiàn)誤差或兼容性較差時,將導(dǎo)致整個CP0框架控制網(wǎng)基線向量解產(chǎn)生系統(tǒng)性旋轉(zhuǎn)和尺度變化。為了確保起算點點位坐標(biāo)精度滿足基線解算的要求,IGS參考站測站坐標(biāo)推薦使用IERS國際組織提供的基于某一參考框架參考?xì)v元的ITRF三維地心坐標(biāo)(下載地址:http://itrf. ensg.ign.fr);對于多個國際組織(如IERS、IGS、SOPAC、JPL)均能提供坐標(biāo)和速率的IGS參考站,應(yīng)盡量收集2個或2個以上國際組織的數(shù)據(jù)對比分析,選擇差異較小的參考站作為基準(zhǔn)起算點,并優(yōu)先采用最新的參考框架坐標(biāo)和速率,在此基礎(chǔ)上選用同一國際組織提供的地面基準(zhǔn)站坐標(biāo)和速率作為基線解算的強約束點;若需要其他框架和歷元下的坐標(biāo),可以通過框架轉(zhuǎn)換模型向前反推得到。

    [1] 中華人民共和國鐵道部.TB 10601—2009高速鐵路工程測量規(guī)范[S].北京:中國鐵道出版社,2009.

    [2] 李征航,黃勁松.GPS測量與數(shù)據(jù)處理[M].2版.武漢:武漢大學(xué)出版社,2011.

    [3] 劉基余,李征航,等.全球定位系統(tǒng)原理及其應(yīng)用[M].北京:測繪出版社,1993.

    [4] 戴中東,王瑞.起算點坐標(biāo)偏差對靜態(tài)GPS測量結(jié)果的影響[J].工程勘察,2008(5):67-69.

    [5] 周忠謨,易杰軍,周琪.GPS衛(wèi)星測量原理與應(yīng)用[M].北京:測繪出版社,1997.

    [6] 李征航,張小紅.衛(wèi)星導(dǎo)航定位新技術(shù)及高精度數(shù)據(jù)處理方法[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2009.

    [7] 姜衛(wèi)平,劉經(jīng)南,葉世榕.GPS形變監(jiān)測網(wǎng)基線處理中系統(tǒng)誤差的分析[J].武漢大學(xué)學(xué)報:信息科學(xué)版,2001,26(3):196-199.

    [8] 國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局.GB/T18314—2001全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2001.

    [9] MIT.Department of Earth,Atmospheric,and Planetary Sciences. GPS Analysis at MIT(Release 10.4),2010.

    [10]周東衛(wèi).GNSS參考站網(wǎng)絡(luò)的對流層完備性監(jiān)測技術(shù)研究[J].工程勘察,2012,40(10):65-70.

    [11]余興勝.構(gòu)建橋涵勘測技術(shù)新體系的研究[J].鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計, 2013(2):73-76.

    [12]田林亞,祖力比亞·阿布都熱西提,等.高速鐵路測量中高斯平面坐標(biāo)與斜軸墨卡托平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換[J].鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,2013 (4):13-16.

    Research on Accuracy of Initial Point Coordinate in Baseline Resolution for Frame Control Network of High-speed Railway

    ZHOU Dong-wei
    (China Railway the First Surveying and Design Institute Group Ltd.,Xi'an 710043,China)

    In the process of high speed railway CP0 baseline resolution,it is necessary to set IGS reference stations as an initial point.Error or poor compatibility in terms of initial points will cause systemic rotation and scale change of baseline vector resolution for the entire frame control network. Therefore it is necessary to conduct a research on the essential accuracy of initial point for CP0 baseline resolution.In this paper,firstly,the error propagation and influence model of initial point coordinates is introduced and a theoretical analysis of the impact of initial point accuracy on baseline resolution is performed,and then surveying data in different resolution schemes are analyzed to determine the essential accuracy of initial points.The results show that,initial point errors must be strictly controlled while GAMIT software is used to resolve CP0 baselines,and initial point error is controlled as its best within 10 cm;when initial point error reaches 20 cm,each baseline component resolves in the millimeter level accuracy;when initial point error reaches 2 m,baseline resolution results are unreliable and can not meet the requirements of high precision calculating.

    High speed railway;GPS;Initial point;Frame control network;IGS reference station;Accuracy

    U238;P228

    A

    10.13238/j.issn.1004-2954.2014.12.010

    1004-2954(2014)12-0040-05

    2014-03-14

    周東衛(wèi)(1981—),男,高級工程師,2007年畢業(yè)于西南交通大學(xué)大地測量學(xué)與測量工程專業(yè),工學(xué)碩士,E-mail:dwzhou810408@ 126.com。

    猜你喜歡
    高速鐵路基線分量
    《高速鐵路技術(shù)》征稿啟事
    《高速鐵路技術(shù)》征稿啟事
    適用于MAUV的變基線定位系統(tǒng)
    帽子的分量
    航天技術(shù)與甚長基線陣的結(jié)合探索
    科學(xué)(2020年5期)2020-11-26 08:19:14
    一物千斤
    智族GQ(2019年9期)2019-10-28 08:16:21
    論《哈姆雷特》中良心的分量
    分量
    一種改進的干涉儀測向基線設(shè)計方法
    基于TD-LTE的高速鐵路WiFi通信系統(tǒng)
    国产一区二区三区av在线| 男人操女人黄网站| 在线天堂中文资源库| 国产欧美亚洲国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 18禁国产床啪视频网站| 国产精品国产av在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 午夜福利视频在线观看免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩一区二区三区影片| 在线永久观看黄色视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 中文字幕av电影在线播放| 久久久久国产精品人妻一区二区| 在线观看免费视频网站a站| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲天堂av无毛| av天堂久久9| 欧美日韩精品网址| 精品一区二区三卡| 中亚洲国语对白在线视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 99久久99久久久精品蜜桃| 中文字幕制服av| 91精品三级在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品第一国产精品| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲精品一二三| 亚洲精品自拍成人| 丰满迷人的少妇在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩视频在线欧美| 女性生殖器流出的白浆| 国产有黄有色有爽视频| 成人黄色视频免费在线看| 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 黄频高清免费视频| 首页视频小说图片口味搜索| 99九九在线精品视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲精品一二三| 午夜免费观看性视频| 国产淫语在线视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产一区有黄有色的免费视频| 午夜免费观看性视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久久国产一区二区| 一级毛片女人18水好多| 美国免费a级毛片| 欧美日韩黄片免| 精品一区二区三卡| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久久视频综合| 一本综合久久免费| 一个人免费看片子| 大香蕉久久网| 一区二区三区精品91| 久久久国产一区二区| 午夜免费鲁丝| 国产成人a∨麻豆精品| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 99精品欧美一区二区三区四区| 99国产综合亚洲精品| 久久久久国内视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美在线一区亚洲| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品久久久久久精品电影小说| 午夜免费观看性视频| 中亚洲国语对白在线视频| av天堂久久9| 欧美日韩黄片免| 国产欧美亚洲国产| 热99re8久久精品国产| 在线观看舔阴道视频| 成人国产一区最新在线观看| 国产xxxxx性猛交| 精品人妻在线不人妻| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 日韩三级视频一区二区三区| 天天操日日干夜夜撸| 老鸭窝网址在线观看| 后天国语完整版免费观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 少妇的丰满在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 精品欧美一区二区三区在线| 精品一区在线观看国产| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲 欧美一区二区三区| 九色亚洲精品在线播放| 国产一区有黄有色的免费视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲免费av在线视频| 午夜福利乱码中文字幕| 婷婷成人精品国产| 美女视频免费永久观看网站| 久久人人97超碰香蕉20202| 91字幕亚洲| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 动漫黄色视频在线观看| 国产在线一区二区三区精| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲天堂av无毛| av天堂久久9| 黄色视频在线播放观看不卡| 午夜福利视频在线观看免费| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久热这里只有精品99| 黄色 视频免费看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 18禁观看日本| 十八禁高潮呻吟视频| h视频一区二区三区| kizo精华| 久久狼人影院| 他把我摸到了高潮在线观看 | 啦啦啦 在线观看视频| 国产三级黄色录像| cao死你这个sao货| 91国产中文字幕| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产三级黄色录像| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 高清av免费在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 黄频高清免费视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 99国产综合亚洲精品| 中亚洲国语对白在线视频| 在线观看免费午夜福利视频| 国产成人免费观看mmmm| 国产99久久九九免费精品| av线在线观看网站| cao死你这个sao货| 青青草视频在线视频观看| 成人国产一区最新在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 高清av免费在线| 性色av一级| 大陆偷拍与自拍| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 在线观看免费日韩欧美大片| 日日爽夜夜爽网站| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲avbb在线观看| 激情视频va一区二区三区| 天天添夜夜摸| 午夜久久久在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 老司机影院毛片| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲国产中文字幕在线视频| 飞空精品影院首页| 亚洲九九香蕉| 人妻久久中文字幕网| 激情视频va一区二区三区| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲七黄色美女视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 999精品在线视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 满18在线观看网站| 日韩制服骚丝袜av| tocl精华| 男女免费视频国产| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美日韩黄片免| 老熟女久久久| 两个人免费观看高清视频| 一二三四社区在线视频社区8| 美女大奶头黄色视频| 大码成人一级视频| 国产精品熟女久久久久浪| 丁香六月天网| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产成人av教育| av在线播放精品| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲成人国产一区在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲精品国产av成人精品| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲人成77777在线视频| 操美女的视频在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲av电影在线进入| 正在播放国产对白刺激| 国产在线一区二区三区精| 欧美精品一区二区大全| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲精品在线美女| 一区福利在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 视频在线观看一区二区三区| 国产福利在线免费观看视频| 欧美在线一区亚洲| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| av福利片在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 黑人操中国人逼视频| 成人国产一区最新在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 中文字幕高清在线视频| av视频免费观看在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产成人精品在线电影| 亚洲精品国产色婷婷电影| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲人成电影观看| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 桃花免费在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 永久免费av网站大全| 中文字幕高清在线视频| 亚洲国产精品999| 人妻久久中文字幕网| 好男人电影高清在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产一区二区三区综合在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 亚洲黑人精品在线| 99久久综合免费| 亚洲精品一二三| 777米奇影视久久| www.自偷自拍.com| 国产精品偷伦视频观看了| 女性被躁到高潮视频| 90打野战视频偷拍视频| 9色porny在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 黄色片一级片一级黄色片| 久久久国产一区二区| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产淫语在线视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久久久久久久久久久大奶| 国产亚洲欧美精品永久| 我要看黄色一级片免费的| 国产在线一区二区三区精| 国产av精品麻豆| 日韩大片免费观看网站| 国产精品熟女久久久久浪| 一区二区日韩欧美中文字幕| 永久免费av网站大全| 久久影院123| 国产视频一区二区在线看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日本wwww免费看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 少妇被粗大的猛进出69影院| 麻豆av在线久日| 久久久久久久久免费视频了| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 黄频高清免费视频| 国产av国产精品国产| av在线老鸭窝| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 777米奇影视久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产在线视频一区二区| 亚洲av日韩在线播放| av福利片在线| 久久久久精品国产欧美久久久 | 嫩草影视91久久| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 涩涩av久久男人的天堂| 永久免费av网站大全| 久久影院123| 黄色 视频免费看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品一二三区在线看| 90打野战视频偷拍视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲国产日韩一区二区| 操出白浆在线播放| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品国产av在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久亚洲精品不卡| 国产成人欧美在线观看 | 中文字幕最新亚洲高清| 欧美日韩黄片免| 99re6热这里在线精品视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 超色免费av| 中文字幕色久视频| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品久久久久久精品古装| 日韩欧美一区视频在线观看| 天天添夜夜摸| 成年人黄色毛片网站| 久久青草综合色| 老熟女久久久| 精品国产乱码久久久久久男人| 多毛熟女@视频| 成年av动漫网址| 高清黄色对白视频在线免费看| av国产精品久久久久影院| 精品视频人人做人人爽| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美日韩av久久| 美女高潮到喷水免费观看| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 日日爽夜夜爽网站| 大香蕉久久网| 中文字幕av电影在线播放| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品一区二区免费欧美 | 亚洲av成人一区二区三| 久久久国产精品麻豆| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久久这里只有精品19| www.自偷自拍.com| 日本一区二区免费在线视频| 少妇 在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 2018国产大陆天天弄谢| av在线app专区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 免费在线观看黄色视频的| 正在播放国产对白刺激| 老司机影院成人| 好男人电影高清在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲国产av影院在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲成人免费av在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 精品一品国产午夜福利视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 999久久久国产精品视频| 视频区图区小说| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久9热在线精品视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 两性夫妻黄色片| 国产成人欧美| 国产欧美日韩综合在线一区二区| www.自偷自拍.com| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品久久久av美女十八| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲国产看品久久| av网站在线播放免费| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久天堂一区二区三区四区| 久久影院123| 99国产精品免费福利视频| 日日夜夜操网爽| 久久久国产精品麻豆| 欧美乱码精品一区二区三区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国精品久久久久久国模美| 久久天堂一区二区三区四区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 九色亚洲精品在线播放| 国产精品二区激情视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 成人国产一区最新在线观看| 色94色欧美一区二区| av片东京热男人的天堂| 精品高清国产在线一区| 12—13女人毛片做爰片一| 国产一卡二卡三卡精品| 日本一区二区免费在线视频| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜福利,免费看| 国产男人的电影天堂91| 欧美 日韩 精品 国产| 中亚洲国语对白在线视频| 国产亚洲精品一区二区www | 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久国产精品大桥未久av| 国产不卡av网站在线观看| 国产97色在线日韩免费| 纯流量卡能插随身wifi吗| 麻豆国产av国片精品| 老司机靠b影院| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美激情久久久久久爽电影 | www.自偷自拍.com| 久久久久久久久久久久大奶| 中文字幕精品免费在线观看视频| 黄频高清免费视频| 久久人人爽人人片av| 欧美日韩视频精品一区| 水蜜桃什么品种好| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲欧美清纯卡通| 热99国产精品久久久久久7| kizo精华| 一本色道久久久久久精品综合| 午夜精品国产一区二区电影| 在线观看免费日韩欧美大片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产三级黄色录像| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲精品美女久久av网站| 淫妇啪啪啪对白视频 | 两个人免费观看高清视频| 最黄视频免费看| 国产亚洲av高清不卡| 欧美精品一区二区大全| 国产精品久久久久成人av| 亚洲人成77777在线视频| 国产av国产精品国产| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 久久国产精品人妻蜜桃| 女性生殖器流出的白浆| 在线 av 中文字幕| 大香蕉久久成人网| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲avbb在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品久久久久成人av| 又大又爽又粗| 亚洲国产成人一精品久久久| 大码成人一级视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 9191精品国产免费久久| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久9热在线精品视频| 老汉色∧v一级毛片| 后天国语完整版免费观看| 丝袜在线中文字幕| 欧美97在线视频| 人人妻人人澡人人看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产精品偷伦视频观看了| 一级黄色大片毛片| av超薄肉色丝袜交足视频| 色老头精品视频在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲一区中文字幕在线| 精品免费久久久久久久清纯 | 人成视频在线观看免费观看| 我要看黄色一级片免费的| 黄色视频不卡| 91精品国产国语对白视频| 国产一区二区激情短视频 | 精品视频人人做人人爽| 大片电影免费在线观看免费| 日韩视频在线欧美| 精品欧美一区二区三区在线| 新久久久久国产一级毛片| 两人在一起打扑克的视频| av在线app专区| 成人国语在线视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产一区二区在线观看av| 日本五十路高清| 99热网站在线观看| videos熟女内射| 日韩大片免费观看网站| 亚洲av片天天在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 精品国产国语对白av| 最近最新免费中文字幕在线| 12—13女人毛片做爰片一| av片东京热男人的天堂| 亚洲,欧美精品.| 免费在线观看日本一区| 亚洲欧美精品自产自拍| 激情视频va一区二区三区| 成人国产av品久久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久久久久免费高清国产稀缺| 成人国产av品久久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产精品国产三级国产专区5o| 性少妇av在线| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲欧美激情在线| 国产精品亚洲av一区麻豆| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 老司机深夜福利视频在线观看 | 久久久国产欧美日韩av| 国产成人av激情在线播放| 男女之事视频高清在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 久久久久视频综合| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美日韩av久久| 热99re8久久精品国产| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲,欧美精品.| 我要看黄色一级片免费的| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲国产看品久久| 国产成人免费无遮挡视频| 最近最新免费中文字幕在线| av天堂在线播放| 中国国产av一级| 黄频高清免费视频| 少妇粗大呻吟视频| 欧美国产精品一级二级三级| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 高清欧美精品videossex| 青草久久国产| 国产成人系列免费观看| 国精品久久久久久国模美| 电影成人av| 午夜免费成人在线视频| 好男人电影高清在线观看| 久久久精品94久久精品| 免费高清在线观看日韩| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99精品欧美一区二区三区四区| 不卡av一区二区三区| 久9热在线精品视频| 一区福利在线观看| 色播在线永久视频| 亚洲五月婷婷丁香| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一级毛片精品| 一级片免费观看大全| 日韩欧美国产一区二区入口| 制服人妻中文乱码| 男女免费视频国产| www.自偷自拍.com| 国产精品一区二区免费欧美 | 美女视频免费永久观看网站| 午夜久久久在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 蜜桃国产av成人99| 午夜久久久在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产精品久久久久久精品古装| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 久久综合国产亚洲精品| 天天操日日干夜夜撸| 97在线人人人人妻| 看免费av毛片| 亚洲av国产av综合av卡| 国产在线观看jvid| 热re99久久国产66热| 成年人黄色毛片网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产在视频线精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产91精品成人一区二区三区 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 操美女的视频在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 人人妻人人澡人人看|