• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高速鐵路CP0基線解算中起算點坐標(biāo)精度研究

    2014-06-07 05:57:38周東衛(wèi)
    鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計 2014年12期
    關(guān)鍵詞:高速鐵路基線分量

    周東衛(wèi)

    (中鐵第一勘察設(shè)計院集團有限公司,西安 710043)

    高速鐵路CP0基線解算中起算點坐標(biāo)精度研究

    周東衛(wèi)

    (中鐵第一勘察設(shè)計院集團有限公司,西安 710043)

    在高速鐵路CP0基線解算過程中,需要將IGS參考站作為起算點,當(dāng)起算點坐標(biāo)出現(xiàn)誤差或兼容性較差時,將導(dǎo)致整個框架控制網(wǎng)基線向量解產(chǎn)生系統(tǒng)性旋轉(zhuǎn)和尺度變化,因此必須對起算點坐標(biāo)的允許精度進行研究。介紹起算點誤差傳播與影響模型,從理論上分析起算點誤差對基線解算的影響程度,通過設(shè)計不同解算方案采用工程測量數(shù)據(jù)對起算點坐標(biāo)的允許精度進行研究。結(jié)果表明,使用GAMIT軟件進行CP0框架控制網(wǎng)解算時必須嚴(yán)格控制起算點坐標(biāo)的誤差,起算點點位坐標(biāo)精度最好控制在10 cm之內(nèi);當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到20 cm時,各基線分量的解算結(jié)果的精度在毫米級的量級;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到2 m時,基線解算結(jié)果不可靠,不滿足高精度解算要求。

    高速鐵路;GPS;起算點;框架控制網(wǎng);IGS參考站;精度

    1 概述

    高速鐵路線路長、地區(qū)跨越幅度大且平面控制網(wǎng)沿線路呈帶狀布設(shè),為了控制帶狀控制網(wǎng)的橫向擺動,并為平面控制測量提供統(tǒng)一的起算基準(zhǔn),實現(xiàn)勘察設(shè)計、施工建設(shè)和運營維護各階段控制網(wǎng)的“三網(wǎng)合一”,高速鐵路采用GPS精密定位測量技術(shù)按一定間距(50~100 km)布設(shè)建立了框架控制網(wǎng)(CP0)。CP0控制點布設(shè)間距為50~100 km,與國際IGS參考站或國家CGCS2000 A、B級GPS點進行聯(lián)測,采用GAMIT計算軟件進行中長基線解算,解算精度要求較高[1]。

    框架控制網(wǎng)(CP0)基線解算一般采用以時段為單位的多基線解算模式,數(shù)學(xué)模型嚴(yán)密,并能在結(jié)果中反映出同步觀測基線之間的統(tǒng)計相關(guān)性[2],基線解算時首先需要選取聯(lián)測的國際IGS參考站點或CGCS2000國家點作為已知起算點,然后根據(jù)IGS精密星歷和載波相位觀測值精確計算出基線向量及其方差協(xié)方差等精度信息,起算點的坐標(biāo)精度將直接影響基線解算的精度乃至整個框架控制網(wǎng)的精度。在CP0基線解算過程中,為了使得起算點坐標(biāo)偏差不至于影響到相對定位的精度,要求所給出的起算點坐標(biāo)在其所在的地心地固坐標(biāo)系中必須滿足一定的絕對精度。選取工程測量數(shù)據(jù)進行處理分析,對高速鐵路CP0基線解算中起算點坐標(biāo)的允許精度進行研究,得出了一些有益的結(jié)論。

    2 起算點誤差對基線解算的影響分析

    2.1 誤差傳播與影響模型

    在CP0框架控制網(wǎng)基線解算過程中,需要將IGS參考站或CGCS2000國家點作為起算點,當(dāng)起算點坐標(biāo)出現(xiàn)誤差或兼容性較差時將導(dǎo)致整個CP0框架控制網(wǎng)基線向量解產(chǎn)生系統(tǒng)性誤差。試驗表明,這種系統(tǒng)誤差主要反映整網(wǎng)基線向量的系統(tǒng)性旋轉(zhuǎn)和尺度的變化[7]。下面將從GPS相對定位原理的雙差觀測方程推導(dǎo)起算點對基線向量的誤差傳播與影響模型。

    假設(shè)S1和S2是基線的兩端點,在地心地固坐標(biāo)系中的坐標(biāo)分量分別為X1和X2,并以S1為起算點, ΔX12為S1、S2間的基線向量。若將S1作為起算點,并假設(shè)其坐標(biāo)向量有微小變化δX1,則由此引起的S2的坐標(biāo)變化可寫作[3]

    其中,δΔX12為起算點坐標(biāo)的變化對所求基線的影響。

    假設(shè)在測站i和測站j上對衛(wèi)星p和衛(wèi)星q進行同步觀測后,在忽略大氣折射殘差影響的情況下,相對定位的雙差觀測方程為[2]

    如果同步觀測的衛(wèi)星個數(shù)為n,并假設(shè)?ΔN為已知,則誤差方程可寫成如下矩陣形式

    其中,V=[v12v13…v1n]T;ΔRrov= [ΔΔ…Δ]T,由公式(5)組成法方程,并整理得

    式中,δR=ΔRj-ΔRi。

    若設(shè)δXij為δXi的微小變化對基線向量的影響,根據(jù)公式(1)則有

    從上述公式可以看出,誤差方程常數(shù)向量L和影響矩陣Q是與起算點初始坐標(biāo)有關(guān)的量,將對誤差方程的線性化精度和待定參數(shù)的改正數(shù)求解產(chǎn)生一定的影響;起算點坐標(biāo)偏差對基線向量的影響與衛(wèi)星間方向余弦有關(guān),起算點坐標(biāo)偏差的方向不同將導(dǎo)致基線向量誤差的大小也不相同。

    2.2 誤差理論分析

    大量的試驗結(jié)果表明,起算點初始坐標(biāo)誤差對基線的最不利影響可用下式表示[5]

    其中,δS為起算點初始坐標(biāo)誤差引起的基線誤差,m;D為基線長度,km;δX1為起算坐標(biāo)的誤差,m。

    計算出的初始坐標(biāo)誤差對基線最不利情況下的影響值見表1。

    表1 初始坐標(biāo)誤差對基線的影響

    由表1可知,GPS基線解算若以初始坐標(biāo)誤差對基線的影響量0.5 mm為限,基線處理時初始坐標(biāo)誤差應(yīng)滿足如下要求:對于短基線(小于10 km),其基準(zhǔn)站初始坐標(biāo)精度應(yīng)優(yōu)于1 m;對于中長基線(10~100 km),其基準(zhǔn)站初始坐標(biāo)精度應(yīng)優(yōu)于0.1 m;對于長基線(大于100 km),其基準(zhǔn)站初始坐標(biāo)精度應(yīng)優(yōu)于0.05 m。

    3 起算點坐標(biāo)精度對比研究

    3.1 試驗方案

    選擇國內(nèi)某客運專線在勘測設(shè)計階段建立的CP0框架控制網(wǎng)2013年6月9日(DOY160)和7月9日(DOY190)2 d的觀測數(shù)據(jù)進行計算分析。控制網(wǎng)共布設(shè)6個控制點HJGT、TSGT、TUGT、WJGT、XDGT和ZJGT,點位布設(shè)間距為44~86 km,共聯(lián)測6個IGS參考站點BJFS、WUHN、SHAO、URUM、DAEJ和TWTF??蚣芑鶞?zhǔn)采用目前精度最高的ITRF2008參考框架,參考?xì)v元為2000.0。在GAMIT表文件sittbl.中對各控制點的測站三維坐標(biāo)約束量進行設(shè)置,將IGS參考站作為起算點,約束量分別設(shè)置為0.03,0.03, 0.05 m;CP0控制點為待定點,采用長時間單點定位計算出的三維地心坐標(biāo)作為其初始坐標(biāo),約束量分別設(shè)置為100,100,100 m。

    為了比較起算點不同坐標(biāo)精度對基線解算結(jié)果的影響,選用GAMIT 10.40基線解算軟件分析數(shù)據(jù),在參數(shù)設(shè)置均相同時,設(shè)計如下6種試驗方案。

    方案1:IGS起算點坐標(biāo)不加誤差;

    方案2:IGS起算點坐標(biāo)各方向加2 cm的誤差, CP0待定點初始坐標(biāo)不變;

    方案3:IGS起算點坐標(biāo)各方向加10 cm的誤差, CP0待定點初始坐標(biāo)不變;

    方案4:IGS起算點坐標(biāo)各方向加20 cm的誤差, CP0待定點初始坐標(biāo)不變;

    方案5:IGS起算點坐標(biāo)各方向加2 m的誤差, CP0待定點初始坐標(biāo)不變;

    方案6:IGS起算點坐標(biāo)各方向加20 m的誤差, CP0待定點初始坐標(biāo)不變。

    GAMIT 10.40軟件中基線解算其他相關(guān)參數(shù)設(shè)置見表2。

    3.2 基線精度評定方法

    (1)標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差NRMS

    GAMIT解算結(jié)果中的標(biāo)準(zhǔn)化均方根誤差NRMS (Normalized Root Mean Square)可以用來衡量單時段解出的基線值偏離其加權(quán)平均值的程度,是從歷元的模糊度解算中得出的殘差,是衡量GAMIT解算結(jié)果的一個重要指標(biāo)。根據(jù)國內(nèi)外GPS數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗,其值一般應(yīng)小于0.3,若NRMS值太大,則說明處理過程中周跳可能未得到完全修復(fù)。其計算公式如下[6]

    式中,Li和是基線向量(或邊長)及其加權(quán)平均值,其對應(yīng)方差為;n為同一觀測時段基線數(shù)目。

    表2 GAMIT參數(shù)設(shè)置

    (2)基線分量改正量

    一般來說,基線分量的改正量不能大于其站點坐標(biāo)約束量的2倍。否則,需要查看Q文件或autcln. sum文件是否有大量觀測數(shù)據(jù)被autcln模塊運行時所刪除。根據(jù)規(guī)范[8]要求,同時段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率宜小于10%。

    (3)基線重復(fù)率

    基線重復(fù)率是衡量GPS基線解算結(jié)果質(zhì)量的重要指標(biāo)之一,可以衡量多時段基線解的解算質(zhì)量。其計算公式如下[6]

    式中,RL為基線向量(或邊長)的重復(fù)性;Rr為基線向量(或邊長)的相對重復(fù)性;n為同一觀測時段基線數(shù)目;Li為第i時段的基線分量(或邊長);ˉL為同一觀測時段基線分量(或邊長)的加權(quán)平均值。

    進一步以單時段解的基線重復(fù)性為觀測值,用線性擬合方法求出基線重復(fù)率的常數(shù)部分a以及與邊長成比例的系數(shù)部分b

    (4)基線分量較差

    除了上述3個重要指標(biāo)外,起算點坐標(biāo)存在誤差與無誤差的各基線分量較差也是評判基線解算結(jié)果正確性的一個非常重要的參考指標(biāo)。起算點存在誤差與無誤差時各基線分量較差越小,說明基線解算準(zhǔn)確性和可靠性越高。

    3.3 試驗結(jié)果分析

    (1)NRMS

    圖1是不同試驗方案DOY160和DOY190兩個單天解算結(jié)果的NRMS值。圖中NRMS值均小于0.3,說明基線解算質(zhì)量合格,但方案6中(即IGS起算點坐標(biāo)誤差為20 m時)各基線分量的均方差已達dm級,解算結(jié)果不可靠,存在錯誤。從圖中可以看出,起算點坐標(biāo)的誤差大小在基線解算收斂的情況下對NRMS值的影響不大,且不同方案兩個單天解的解算結(jié)果均沒有表現(xiàn)出明顯的規(guī)律,因此NRMS值的大小無法反映出起算點誤差對基線解算精度的影響程度。

    圖1 不同方案解算結(jié)果的NRMS值

    (2)基線分量改正量

    圖2是不同試驗方案DOY160和DOY190兩個單天解算結(jié)果的XYZ基線分量最大改正量。圖中方案6中(即IGS起算點坐標(biāo)誤差為20 m時)DOY190單天解的基線分量最大改正量達0.345 m,大于其站點坐標(biāo)約束量的2倍,說明基線解算結(jié)果不可靠,存在錯誤;其余各方案基線分量最大改正量為0.036 m,均小于其站點坐標(biāo)約束量的2倍,說明基線解算質(zhì)量合格。從圖中可以看出,除方案6外,起算點坐標(biāo)的誤差大小在基線解算收斂的情況下對基線分量改正量的影響不大,不同方案兩個單天解的解算結(jié)果沒有表現(xiàn)出明顯的規(guī)律性,因此也無法從基線分量改正量來判定何種方案更好。

    圖2 不同方案基線分量最大改正量

    (3)基線重復(fù)率

    表3為不同試驗方案解算結(jié)果三維地心坐標(biāo)系下的基線向量和邊長的重復(fù)率?;€重復(fù)率是根據(jù)基線解算結(jié)果采用公式(11)擬合得到的,由常數(shù)部分和系數(shù)部分組成,常數(shù)部分單位為mm,系數(shù)部分基線長度L的單位為m。

    表3 不同方案解算結(jié)果的基線重復(fù)率

    為了更直觀地反映基線重復(fù)率誤差的大小,對50 km長度基線的重復(fù)率所引起的絕對誤差進行了計算,計算結(jié)果見圖3。

    圖3 不同方案50 km長度基線重復(fù)率引起的絕對誤差

    從表3和圖3可以看出,隨著起算點坐標(biāo)誤差的增大,基線分量重復(fù)率隨之增大,基線解算質(zhì)量下降;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差在2 cm以內(nèi)時,基線解算精度較高,基本和無誤差時相當(dāng);當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到10 cm時,基線重復(fù)率下降了一個量級,達到cm級,解算精度大幅度下降;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到2 m時,基線重復(fù)率下降到dm級,解算結(jié)果可靠性大幅度下降;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到20 m時,基線重復(fù)率已達dm級,解算結(jié)果不可靠,存在錯誤。因此可以看出, CP0框架控制網(wǎng)基線解算對于起算點坐標(biāo)的精度要求是比較高的。

    (4)基線分量較差

    基線分量較差計算以CP0框架控制網(wǎng)中的6條基線為例,將方案1起算點無誤差時的基線解算結(jié)果作為真值,分別得到方案2、3、4、5、6與方案1的各基線分量差值,各基線分量較差如圖4所示。由于起算點坐標(biāo)誤差達到20 m時,基線解算結(jié)果不可靠,基線結(jié)果失去了參考價值,因此不再分析方案6與方案1的基線分量較差。

    圖4 不同方案基線分量較差

    從圖4可以看出,隨著起算點坐標(biāo)誤差的增大,各基線分量較差(外符合精度)呈現(xiàn)出遞減趨勢,這和基線重復(fù)率(內(nèi)符合精度)檢驗的結(jié)論一致;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差在10 cm之內(nèi)時,各基線分量的解算結(jié)果與方案1基本相同;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差在20 cm之內(nèi)時,各基線分量的解算結(jié)果與方案1差別在mm級的量級;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到2 m時,各基線分量的解算結(jié)果與方案1的較差量級突增為cm級,最大達到2.28 cm,這表明基線解算結(jié)果已經(jīng)不具有高精度,其可靠性大幅度降低;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到20 m時,各基線分量的解算結(jié)果與方案1的較差突增至19.202 m,基線解算結(jié)果不可靠,已出現(xiàn)解算錯誤。

    4 結(jié)論

    本文選用實測工程測量數(shù)據(jù)對高速鐵路CP0框架控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理過程中起算點坐標(biāo)的允許精度進行了研究,得出如下結(jié)論。

    (1)起算點坐標(biāo)誤差對CP0基線解算精度的影響是不容忽視的。起算點坐標(biāo)偏差越大、基線長度越長,對基線解算結(jié)果的影響越大;另外,起算點坐標(biāo)偏差對基線解算結(jié)果的影響呈現(xiàn)出一定的方向性。

    (2)使用GAMIT軟件進行CP0框架控制網(wǎng)解算時必須嚴(yán)格控制起算點坐標(biāo)的誤差,起算點點位坐標(biāo)精度最好控制在10 cm之內(nèi);當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到20 cm時,各基線分量的解算結(jié)果的精度在mm級的量級;當(dāng)起算點坐標(biāo)誤差達到2 m時,基線解算結(jié)果不可靠,不滿足高精度解算要求。

    (3)在CP0框架控制網(wǎng)基線解算過程中,需要將IGS參考站作為起算點,當(dāng)起算點坐標(biāo)出現(xiàn)誤差或兼容性較差時,將導(dǎo)致整個CP0框架控制網(wǎng)基線向量解產(chǎn)生系統(tǒng)性旋轉(zhuǎn)和尺度變化。為了確保起算點點位坐標(biāo)精度滿足基線解算的要求,IGS參考站測站坐標(biāo)推薦使用IERS國際組織提供的基于某一參考框架參考?xì)v元的ITRF三維地心坐標(biāo)(下載地址:http://itrf. ensg.ign.fr);對于多個國際組織(如IERS、IGS、SOPAC、JPL)均能提供坐標(biāo)和速率的IGS參考站,應(yīng)盡量收集2個或2個以上國際組織的數(shù)據(jù)對比分析,選擇差異較小的參考站作為基準(zhǔn)起算點,并優(yōu)先采用最新的參考框架坐標(biāo)和速率,在此基礎(chǔ)上選用同一國際組織提供的地面基準(zhǔn)站坐標(biāo)和速率作為基線解算的強約束點;若需要其他框架和歷元下的坐標(biāo),可以通過框架轉(zhuǎn)換模型向前反推得到。

    [1] 中華人民共和國鐵道部.TB 10601—2009高速鐵路工程測量規(guī)范[S].北京:中國鐵道出版社,2009.

    [2] 李征航,黃勁松.GPS測量與數(shù)據(jù)處理[M].2版.武漢:武漢大學(xué)出版社,2011.

    [3] 劉基余,李征航,等.全球定位系統(tǒng)原理及其應(yīng)用[M].北京:測繪出版社,1993.

    [4] 戴中東,王瑞.起算點坐標(biāo)偏差對靜態(tài)GPS測量結(jié)果的影響[J].工程勘察,2008(5):67-69.

    [5] 周忠謨,易杰軍,周琪.GPS衛(wèi)星測量原理與應(yīng)用[M].北京:測繪出版社,1997.

    [6] 李征航,張小紅.衛(wèi)星導(dǎo)航定位新技術(shù)及高精度數(shù)據(jù)處理方法[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2009.

    [7] 姜衛(wèi)平,劉經(jīng)南,葉世榕.GPS形變監(jiān)測網(wǎng)基線處理中系統(tǒng)誤差的分析[J].武漢大學(xué)學(xué)報:信息科學(xué)版,2001,26(3):196-199.

    [8] 國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局.GB/T18314—2001全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2001.

    [9] MIT.Department of Earth,Atmospheric,and Planetary Sciences. GPS Analysis at MIT(Release 10.4),2010.

    [10]周東衛(wèi).GNSS參考站網(wǎng)絡(luò)的對流層完備性監(jiān)測技術(shù)研究[J].工程勘察,2012,40(10):65-70.

    [11]余興勝.構(gòu)建橋涵勘測技術(shù)新體系的研究[J].鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計, 2013(2):73-76.

    [12]田林亞,祖力比亞·阿布都熱西提,等.高速鐵路測量中高斯平面坐標(biāo)與斜軸墨卡托平面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換[J].鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,2013 (4):13-16.

    Research on Accuracy of Initial Point Coordinate in Baseline Resolution for Frame Control Network of High-speed Railway

    ZHOU Dong-wei
    (China Railway the First Surveying and Design Institute Group Ltd.,Xi'an 710043,China)

    In the process of high speed railway CP0 baseline resolution,it is necessary to set IGS reference stations as an initial point.Error or poor compatibility in terms of initial points will cause systemic rotation and scale change of baseline vector resolution for the entire frame control network. Therefore it is necessary to conduct a research on the essential accuracy of initial point for CP0 baseline resolution.In this paper,firstly,the error propagation and influence model of initial point coordinates is introduced and a theoretical analysis of the impact of initial point accuracy on baseline resolution is performed,and then surveying data in different resolution schemes are analyzed to determine the essential accuracy of initial points.The results show that,initial point errors must be strictly controlled while GAMIT software is used to resolve CP0 baselines,and initial point error is controlled as its best within 10 cm;when initial point error reaches 20 cm,each baseline component resolves in the millimeter level accuracy;when initial point error reaches 2 m,baseline resolution results are unreliable and can not meet the requirements of high precision calculating.

    High speed railway;GPS;Initial point;Frame control network;IGS reference station;Accuracy

    U238;P228

    A

    10.13238/j.issn.1004-2954.2014.12.010

    1004-2954(2014)12-0040-05

    2014-03-14

    周東衛(wèi)(1981—),男,高級工程師,2007年畢業(yè)于西南交通大學(xué)大地測量學(xué)與測量工程專業(yè),工學(xué)碩士,E-mail:dwzhou810408@ 126.com。

    猜你喜歡
    高速鐵路基線分量
    《高速鐵路技術(shù)》征稿啟事
    《高速鐵路技術(shù)》征稿啟事
    適用于MAUV的變基線定位系統(tǒng)
    帽子的分量
    航天技術(shù)與甚長基線陣的結(jié)合探索
    科學(xué)(2020年5期)2020-11-26 08:19:14
    一物千斤
    智族GQ(2019年9期)2019-10-28 08:16:21
    論《哈姆雷特》中良心的分量
    分量
    一種改進的干涉儀測向基線設(shè)計方法
    基于TD-LTE的高速鐵路WiFi通信系統(tǒng)
    欧美bdsm另类| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美成人午夜精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久ye,这里只有精品| 亚洲av.av天堂| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 青春草国产在线视频| 久久国内精品自在自线图片| 国产亚洲最大av| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 精品第一国产精品| 国产片内射在线| 欧美国产精品一级二级三级| 丰满乱子伦码专区| 精品午夜福利在线看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 一区二区三区乱码不卡18| 午夜免费鲁丝| 丰满迷人的少妇在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| av在线app专区| 久久久久久久大尺度免费视频| av在线app专区| www.自偷自拍.com| 免费观看性生交大片5| 久久精品亚洲av国产电影网| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久精品夜色国产| 国产 精品1| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成人国产av品久久久| www日本在线高清视频| 曰老女人黄片| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲五月色婷婷综合| 热re99久久精品国产66热6| 欧美 日韩 精品 国产| 香蕉精品网在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 精品一区二区三卡| 欧美激情 高清一区二区三区| 五月开心婷婷网| 亚洲第一区二区三区不卡| 大香蕉久久成人网| av片东京热男人的天堂| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产欧美亚洲国产| 伦理电影大哥的女人| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 电影成人av| 91aial.com中文字幕在线观看| 精品一区二区免费观看| 午夜激情久久久久久久| 色吧在线观看| 久久久久视频综合| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久久久精品性色| 欧美日韩精品网址| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产高清不卡午夜福利| 在线看a的网站| 精品国产露脸久久av麻豆| 久久国产精品大桥未久av| 久久亚洲国产成人精品v| av有码第一页| 男女免费视频国产| 国产精品无大码| 日日撸夜夜添| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日日摸夜夜添夜夜爱| 又黄又粗又硬又大视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲少妇的诱惑av| 久久这里有精品视频免费| 国产在线视频一区二区| 国产免费福利视频在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲欧洲国产日韩| 精品卡一卡二卡四卡免费| 伊人久久国产一区二区| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产片特级美女逼逼视频| 精品视频人人做人人爽| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国精品久久久久久国模美| 久久久精品区二区三区| 黄色配什么色好看| 亚洲av.av天堂| 热99国产精品久久久久久7| 精品视频人人做人人爽| 午夜av观看不卡| 亚洲精品av麻豆狂野| 999久久久国产精品视频| 国产成人精品在线电影| 国产精品国产三级专区第一集| av又黄又爽大尺度在线免费看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲情色 制服丝袜| 美女国产高潮福利片在线看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 叶爱在线成人免费视频播放| 26uuu在线亚洲综合色| 制服人妻中文乱码| 在现免费观看毛片| 久久人人97超碰香蕉20202| 男人添女人高潮全过程视频| 大陆偷拍与自拍| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产成人a∨麻豆精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品一区二区三卡| 亚洲中文av在线| 国产黄色免费在线视频| www.熟女人妻精品国产| 亚洲国产欧美网| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 黄片小视频在线播放| 亚洲人成电影观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 精品少妇内射三级| 国产亚洲一区二区精品| 另类亚洲欧美激情| 中文天堂在线官网| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 男女边摸边吃奶| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 午夜激情久久久久久久| 日日摸夜夜添夜夜爱| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久婷婷青草| 大香蕉久久网| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久99精品国语久久久| 亚洲内射少妇av| av卡一久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 一级片免费观看大全| 青青草视频在线视频观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 免费观看在线日韩| 我的亚洲天堂| 美女午夜性视频免费| 亚洲av中文av极速乱| 看免费av毛片| 午夜影院在线不卡| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久久网色| 国产一区二区激情短视频 | 18禁国产床啪视频网站| 美女国产视频在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品三级大全| 纯流量卡能插随身wifi吗| av.在线天堂| av天堂久久9| 亚洲精品国产av蜜桃| 天堂中文最新版在线下载| 欧美另类一区| 精品亚洲成a人片在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 黄色怎么调成土黄色| av在线app专区| 1024视频免费在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 两个人免费观看高清视频| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品免费视频内射| 国产在线免费精品| 91久久精品国产一区二区三区| 久热久热在线精品观看| 中文天堂在线官网| 午夜91福利影院| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品久久久久久电影网| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 黑丝袜美女国产一区| 欧美中文综合在线视频| 丝瓜视频免费看黄片| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久青草综合色| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 99九九在线精品视频| 午夜福利一区二区在线看| 欧美bdsm另类| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品一区二区在线不卡| 日韩视频在线欧美| 最新中文字幕久久久久| 韩国av在线不卡| 免费高清在线观看日韩| 在线观看美女被高潮喷水网站| av在线老鸭窝| 视频区图区小说| a级毛片黄视频| 亚洲精品美女久久av网站| 国产男人的电影天堂91| 久久人人97超碰香蕉20202| 日韩人妻精品一区2区三区| 在线观看免费高清a一片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 18禁动态无遮挡网站| 国产成人精品久久久久久| 天美传媒精品一区二区| 精品人妻在线不人妻| 又大又黄又爽视频免费| 激情视频va一区二区三区| 欧美激情高清一区二区三区 | 亚洲成人一二三区av| 制服丝袜香蕉在线| 久久精品国产综合久久久| 18+在线观看网站| 亚洲伊人久久精品综合| 三级国产精品片| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产一区二区 视频在线| tube8黄色片| 欧美日韩视频精品一区| 久久久久精品性色| 亚洲av电影在线进入| 伦理电影免费视频| 日本欧美视频一区| 国产成人91sexporn| 性色av一级| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 两个人看的免费小视频| 日韩视频在线欧美| 精品久久久久久电影网| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 大香蕉久久成人网| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲第一区二区三区不卡| 中文字幕av电影在线播放| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产成人精品婷婷| 免费黄频网站在线观看国产| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 天美传媒精品一区二区| 国产不卡av网站在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久网色| 天堂中文最新版在线下载| 黄色毛片三级朝国网站| 不卡视频在线观看欧美| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 成人国产av品久久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产黄色免费在线视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲成人av在线免费| 我的亚洲天堂| 国产毛片在线视频| 国产精品一区二区在线不卡| 另类亚洲欧美激情| 国产精品 欧美亚洲| 男女午夜视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 超碰97精品在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 曰老女人黄片| 亚洲一码二码三码区别大吗| 最近手机中文字幕大全| 国产精品.久久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 看非洲黑人一级黄片| 99热全是精品| 午夜日本视频在线| 久久精品夜色国产| 男女啪啪激烈高潮av片| www日本在线高清视频| 亚洲人成77777在线视频| 天美传媒精品一区二区| 国产不卡av网站在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 免费观看a级毛片全部| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品自拍成人| 一二三四在线观看免费中文在| 国产熟女欧美一区二区| 午夜老司机福利剧场| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产视频首页在线观看| 免费看不卡的av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 涩涩av久久男人的天堂| 国产97色在线日韩免费| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 婷婷色av中文字幕| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲欧美精品自产自拍| av不卡在线播放| 欧美日韩综合久久久久久| 国产1区2区3区精品| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 飞空精品影院首页| 日本av免费视频播放| 一边摸一边做爽爽视频免费| freevideosex欧美| 国产精品免费视频内射| 亚洲精品视频女| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美精品一区二区大全| 欧美日韩av久久| av.在线天堂| 亚洲国产最新在线播放| 香蕉丝袜av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲成色77777| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲经典国产精华液单| 精品国产国语对白av| 岛国毛片在线播放| 国产1区2区3区精品| 久久久久精品人妻al黑| 国精品久久久久久国模美| 十八禁网站网址无遮挡| 国产av国产精品国产| 十八禁网站网址无遮挡| 高清不卡的av网站| 90打野战视频偷拍视频| 色播在线永久视频| 亚洲成人av在线免费| 热re99久久国产66热| 大香蕉久久网| 午夜日韩欧美国产| 人体艺术视频欧美日本| 好男人视频免费观看在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲色图综合在线观看| videosex国产| videossex国产| 亚洲经典国产精华液单| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲色图综合在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲综合精品二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 我要看黄色一级片免费的| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久精品国产综合久久久| 国产高清不卡午夜福利| 中文字幕精品免费在线观看视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 女性被躁到高潮视频| 大话2 男鬼变身卡| av女优亚洲男人天堂| 交换朋友夫妻互换小说| 少妇人妻精品综合一区二区| 成人手机av| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美精品一区二区免费开放| 成人二区视频| 五月伊人婷婷丁香| 久久久久久久大尺度免费视频| 99香蕉大伊视频| 中文字幕制服av| av福利片在线| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产男人的电影天堂91| 少妇的逼水好多| 中文字幕最新亚洲高清| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久99热这里只频精品6学生| 久久久久国产网址| 精品卡一卡二卡四卡免费| 99国产综合亚洲精品| av电影中文网址| 香蕉丝袜av| 99久国产av精品国产电影| 国产成人精品无人区| 午夜激情av网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 性色av一级| 哪个播放器可以免费观看大片| 欧美日韩亚洲高清精品| av片东京热男人的天堂| 久久狼人影院| 中国国产av一级| 高清视频免费观看一区二区| 国产免费视频播放在线视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产精品偷伦视频观看了| 国产一级毛片在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 丝袜喷水一区| 97在线视频观看| 亚洲,欧美精品.| 黄色怎么调成土黄色| 国产一区二区激情短视频 | 成人毛片a级毛片在线播放| 少妇 在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 久久这里只有精品19| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲av福利一区| 在线观看免费视频网站a站| 成人影院久久| 国产成人精品福利久久| 亚洲精品国产av成人精品| 国产成人精品无人区| 亚洲精品第二区| 一区在线观看完整版| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲成国产人片在线观看| 国产xxxxx性猛交| 男女高潮啪啪啪动态图| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品一二三区在线看| 美女主播在线视频| av在线老鸭窝| av一本久久久久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 91精品伊人久久大香线蕉| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 在线免费观看不下载黄p国产| 成人手机av| 欧美成人午夜免费资源| 777米奇影视久久| 精品人妻在线不人妻| 天堂8中文在线网| 久久久国产精品麻豆| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久久久久人人人人人| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久这里有精品视频免费| 日韩一区二区三区影片| 最新中文字幕久久久久| 日韩视频在线欧美| 制服人妻中文乱码| 色94色欧美一区二区| 春色校园在线视频观看| 18在线观看网站| 免费看av在线观看网站| 亚洲av成人精品一二三区| tube8黄色片| 伦理电影免费视频| 国产精品.久久久| 不卡av一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲精品日本国产第一区| 精品人妻偷拍中文字幕| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 中文字幕色久视频| 国产伦理片在线播放av一区| 99久久综合免费| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久精品久久久久久久性| 精品一区二区三区四区五区乱码 | a 毛片基地| 国产黄频视频在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 看免费成人av毛片| 日本欧美国产在线视频| 成人手机av| 亚洲少妇的诱惑av| 国产片内射在线| 国产一区二区激情短视频 | 国产黄频视频在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| av一本久久久久| 伦理电影大哥的女人| 五月天丁香电影| 街头女战士在线观看网站| 亚洲少妇的诱惑av| 精品一区在线观看国产| av有码第一页| 人妻少妇偷人精品九色| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 人人澡人人妻人| 大陆偷拍与自拍| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 99热国产这里只有精品6| 欧美在线黄色| 天美传媒精品一区二区| 制服丝袜香蕉在线| 蜜桃国产av成人99| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久av网站| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产在线一区二区三区精| 免费av中文字幕在线| 亚洲国产日韩一区二区| 女性被躁到高潮视频| 男人操女人黄网站| 国产成人精品一,二区| 天堂8中文在线网| 中文字幕人妻丝袜制服| 天堂俺去俺来也www色官网| 桃花免费在线播放| 18禁国产床啪视频网站| av电影中文网址| 亚洲精品,欧美精品| 国产野战对白在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 老司机影院毛片| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 少妇人妻久久综合中文| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 最近手机中文字幕大全| 日本av免费视频播放| 午夜影院在线不卡| 看免费av毛片| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 婷婷色av中文字幕| 亚洲综合色网址| 在线天堂中文资源库| 男人爽女人下面视频在线观看| 日本午夜av视频| 久久狼人影院| 男男h啪啪无遮挡| 一级,二级,三级黄色视频| 丝瓜视频免费看黄片| av一本久久久久| 亚洲成人av在线免费| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 成人国产av品久久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 蜜桃国产av成人99| 国产亚洲欧美精品永久| 国产一区二区激情短视频 | 五月伊人婷婷丁香| 成年女人在线观看亚洲视频| 中文字幕av电影在线播放| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av线在线观看网站| 青春草亚洲视频在线观看| 波野结衣二区三区在线| 秋霞在线观看毛片| 女人精品久久久久毛片| 欧美+日韩+精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美97在线视频| 一区二区三区四区激情视频| a级毛片在线看网站| 高清在线视频一区二区三区| 人人澡人人妻人| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产爽快片一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品在线美女| 高清av免费在线| 波野结衣二区三区在线| 久久精品久久久久久久性| 欧美精品国产亚洲| 女人久久www免费人成看片| 水蜜桃什么品种好| 桃花免费在线播放| 国产在线视频一区二区| 最近2019中文字幕mv第一页| 一级毛片 在线播放| 捣出白浆h1v1| 九色亚洲精品在线播放| 国产97色在线日韩免费| 捣出白浆h1v1| 97精品久久久久久久久久精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久久久精品人妻al黑| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲五月色婷婷综合| 日韩中文字幕视频在线看片| 女人久久www免费人成看片| 国产精品国产三级国产专区5o| xxx大片免费视频| 亚洲中文av在线| 一区二区三区激情视频| 一边亲一边摸免费视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 如何舔出高潮| 欧美精品av麻豆av| 黄频高清免费视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久热在线av| 天天操日日干夜夜撸| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 天美传媒精品一区二区|