• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    鋼管管號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

    2014-06-06 06:03:50王婧朱軍韓冬斌張環(huán)宇榮勝波
    機(jī)床與液壓 2014年16期
    關(guān)鍵詞:掃描器條碼伺服電機(jī)

    王婧,朱軍,韓冬斌,張環(huán)宇,榮勝波

    (1.中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,遼寧沈陽(yáng) 110016;2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100049;3.寶雞鋼管遼陽(yáng)鋼管廠,遼寧遼陽(yáng) 111000)

    在鋼管生產(chǎn)線中,每個(gè)工位信息的準(zhǔn)確傳遞對(duì)于鋼管質(zhì)量的跟蹤至關(guān)重要。因此,要建立電子化的質(zhì)量信息系統(tǒng),提高質(zhì)量保障能力,實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化。鋼管信息自動(dòng)跟蹤是保證整條生產(chǎn)線自動(dòng)化的基本條件[1]。

    條形碼技術(shù),是在鋼管表面貼條形碼或噴印管號(hào),使用激光條形碼掃描器獲取管號(hào)。目前,條碼識(shí)別技術(shù)已在焊管行業(yè)的帶卷跟蹤上得到實(shí)際應(yīng)用,應(yīng)用在鋼管跟蹤上還有很多技術(shù)問(wèn)題亟待解決[2]。由于鋼管生產(chǎn)車(chē)間光照不均、鋼管位置存在偏差以及在生產(chǎn)流程中鋼管翻轉(zhuǎn)等原因,鋼管管號(hào)識(shí)別是鋼管跟蹤的難題之一。目前焊管生產(chǎn)企業(yè)鋼管信息跟蹤多采取人工識(shí)別、手工輸入的方式,信息化系統(tǒng)可以把與該管號(hào)相關(guān)的信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)收集存儲(chǔ)。實(shí)現(xiàn)管號(hào)自動(dòng)識(shí)別,是國(guó)內(nèi)焊管生產(chǎn)企業(yè)信息化建設(shè)過(guò)程中遇到的共同課題[3]。

    此課題屬于寶雞鋼管遼陽(yáng)鋼管廠大口徑螺旋焊管生產(chǎn)線數(shù)字化自動(dòng)控制技術(shù)研究項(xiàng)目的一部分,依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況,設(shè)計(jì)了一套鋼管管號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),替代了原有的人工操作,實(shí)現(xiàn)鋼管數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、匯總和存儲(chǔ)。

    1 系統(tǒng)工作原理

    自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)機(jī)械裝置如圖1所示。

    圖1 鋼管管號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)裝置機(jī)構(gòu)圖

    在相應(yīng)工位設(shè)置掃描器定位裝置,通過(guò)相應(yīng)方向的調(diào)整,使掃描器到達(dá)設(shè)定位置,能夠保證穩(wěn)定的掃描距離。兩組電機(jī)分別實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的動(dòng)作,滿(mǎn)足不同管徑鋼管的條碼讀取需求。系統(tǒng)讀碼流程如圖2所示,待掃描鋼管到達(dá)指定位置,管端檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到到位信號(hào)后,調(diào)整定位裝置使掃描器到達(dá)指定位置。利用安裝于輥道上的驅(qū)動(dòng)輥,使鋼管沿管軸線旋轉(zhuǎn),在鋼管旋轉(zhuǎn)過(guò)程中掃描器讀取條碼信息至計(jì)算機(jī)。在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)如果沒(méi)有檢測(cè)到有效的識(shí)別成功信號(hào),PLC報(bào)警。掃描完成后裝置退回初始位置,準(zhǔn)備下一根鋼管。

    圖2 系統(tǒng)流程圖

    掃描器定位裝置由水平伸縮和垂直升降兩部分運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。這兩個(gè)機(jī)構(gòu)均采用絲桿螺母副作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),每一套絲桿螺母副分別通過(guò)獨(dú)立的伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿傳動(dòng),最終驅(qū)動(dòng)螺母作直線運(yùn)動(dòng),從而使固定在螺母上的固定掃描器實(shí)現(xiàn)水平方向的前后運(yùn)動(dòng)、垂直方向的上下運(yùn)動(dòng)。

    系統(tǒng)具有自動(dòng)和手動(dòng)兩種操作模式。自動(dòng)模式下,各伺服電機(jī)和掃描器的動(dòng)作都是按照程序流程由PLC進(jìn)行全自動(dòng)控制,不需要人的參與。而手動(dòng)模式主要用于系統(tǒng)調(diào)試及突發(fā)情況的處理,通過(guò)按鈕操作臺(tái)和人機(jī)操作觸摸屏按鈕可實(shí)現(xiàn)各動(dòng)作部件的單步控制。

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)的鋼管管號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)包括上位機(jī)、PLC、固定掃描器、伺服控制器、伺服電機(jī)、位控模塊、限位開(kāi)關(guān)、傳感器、各種通信模塊和自制電控柜等。控制系統(tǒng)框圖如圖3所示。

    PLC配置以太網(wǎng)通信模塊CP243-1,與上位機(jī)、數(shù)據(jù)服務(wù)器采用RJ45網(wǎng)線連接到交換機(jī),建立以太網(wǎng)。PLC適時(shí)地給出數(shù)字量輸出激活掃描器,完成條碼信息的讀取。

    圖3 控制系統(tǒng)框圖

    上位機(jī)采用性能穩(wěn)定的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),通過(guò)交換機(jī)建立以太網(wǎng),與PLC通信,將鋼管信息傳輸?shù)絇LC,計(jì)算得到不同方向伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù),用于控制掃描定位裝置移動(dòng)過(guò)程。根據(jù)系統(tǒng)過(guò)程監(jiān)控、信息采集、模式選擇等各方面要求,設(shè)計(jì)了一套加載于上位機(jī)的人機(jī)界面程序,通過(guò)上位機(jī)就可以簡(jiǎn)單明了地執(zhí)行各種操作和監(jiān)視系統(tǒng)信息。

    PLC采用西門(mén)子S7-200 CPU 224XP,集成14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn),9個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)。其中數(shù)字量輸入點(diǎn)與4個(gè)帶燈按鈕、4個(gè)限位開(kāi)關(guān)、3個(gè)2位選擇開(kāi)關(guān)相連接。帶燈按鈕用于控制水平方向、垂直方向的掃描定位機(jī)構(gòu)啟動(dòng),同時(shí)按鈕燈顯示系統(tǒng)部分狀態(tài)。選擇開(kāi)關(guān)用于選擇系統(tǒng)操作模式,控制掃描器在水平方向伸出退回、垂直方向上升下降,完成掃描器定位過(guò)程。數(shù)字量輸出點(diǎn)與伺服控制器狀態(tài)點(diǎn)相連,通過(guò)指示燈顯示系統(tǒng)伺服狀態(tài);與掃描器狀態(tài)點(diǎn)相連,指示掃描器報(bào)警。PLC各數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)功能和地址分配如表1所示[5]。PLC通過(guò)RS485總線與伺服控制器通信,根據(jù)上位機(jī)得到的鋼管管徑等信息給出相應(yīng)指令,控制掃描器定位過(guò)程。固定式條碼掃描器采用Leuze BCL 21,該掃描器可對(duì)運(yùn)動(dòng)速度最高達(dá)254 cm/s的條形碼進(jìn)行全方向解碼,適用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中的鋼管進(jìn)行條碼識(shí)別;掃描距離最遠(yuǎn)可達(dá)450 mm,可適應(yīng)不同管徑產(chǎn)品的掃描;可對(duì)條碼類(lèi)型和條碼質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè),通過(guò)掃描器軟件BCLconfig對(duì)成功讀取條碼、未成功讀取條碼、檢測(cè)到壞碼的情況進(jìn)行輸出信號(hào)的配置。

    表1 PLC數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)功能和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系表

    伺服控制器采用路斯特ServoC產(chǎn)品,可通過(guò)驅(qū)動(dòng)電纜連接到配套的伺服電機(jī),具有操作簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定的特點(diǎn)。兩組伺服系統(tǒng)分別配置在水平方向和垂直方向,每個(gè)軸上均設(shè)置了兩個(gè)限位開(kāi)關(guān),將信號(hào)線連接到伺服控制器相應(yīng)輸入點(diǎn),結(jié)合伺服控制器軟件DRIVEMANAGER,選擇相應(yīng)模式,以限制各軸運(yùn)動(dòng)范圍。在設(shè)置限位開(kāi)關(guān)的同時(shí),在軸一側(cè)放置零位開(kāi)關(guān),檢測(cè)掃描定位機(jī)構(gòu)是否在零位,使結(jié)構(gòu)處于安全位置,防止工位上鋼管運(yùn)動(dòng)造成的撞擊。整套電氣設(shè)備與機(jī)械機(jī)構(gòu)相結(jié)合,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同工況完成管號(hào)自動(dòng)識(shí)別過(guò)程。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    該系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)由三部分組成,分別是S7-200程序、伺服控制器程序和人機(jī)界面程序。

    3.1 S7-200程序

    PLC作為核心控制單元,接收來(lái)自上位機(jī)、控制臺(tái)按鈕、限位開(kāi)關(guān)等控制及狀態(tài)信號(hào),并控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及設(shè)備狀態(tài)。PLC程序用STEP7-MicroWIN編寫(xiě),包括主程序、上位機(jī)通信子程序、掃描器通信子程序、各伺服軸運(yùn)動(dòng)控制子程序、故障子程序[6]。與上位機(jī)通信,讀取定位裝置位置信息,并向上傳輸伺服控制器狀態(tài)、伺服電機(jī)位置等信息。與掃描器通信,激活或取消激活掃描器,接收掃描成功條碼信息。與伺服控制器通信,控制驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)。若伺服控制器出現(xiàn)故障警報(bào)應(yīng)及時(shí)采取措施,并將故障代碼傳輸?shù)缴衔粰C(jī)人機(jī)界面顯示。

    3.2 伺服控制器程序

    伺服程序由DRIVEMANAGER軟件編寫(xiě),語(yǔ)句少而靈活,有一套自己的指令規(guī)約[7]。兩臺(tái)伺服控制器分別控制水平方向、垂直方向電機(jī)動(dòng)作,掃描器定位過(guò)程中兩個(gè)方向動(dòng)作如下:

    水平方向:驅(qū)動(dòng)移動(dòng)定位裝置的前進(jìn)和后退。設(shè)備上電后,若定位裝置不在零點(diǎn)位,則回零操作;若在零電位且待掃描鋼管已就位,驅(qū)動(dòng)定位裝置向前勻速運(yùn)動(dòng),檢測(cè)到管端信號(hào)后慢速前進(jìn),一定距離后停止,驅(qū)動(dòng)輥帶動(dòng)鋼管開(kāi)始旋轉(zhuǎn),掃描器同時(shí)開(kāi)始掃描。掃描成功后快速返回零點(diǎn),防止鋼管運(yùn)動(dòng)時(shí)撞擊到掃描機(jī)構(gòu)。

    垂直方向:驅(qū)動(dòng)掃描器的上升和下降。在水平方向前進(jìn)過(guò)程中掃描器慢速上升到給定位置,該位置信息由PLC根據(jù)不同管徑計(jì)算得出,結(jié)束掃描后返回零點(diǎn)。

    為了準(zhǔn)確定位,兩個(gè)方向的動(dòng)作必須同時(shí)協(xié)調(diào)進(jìn)行,若單獨(dú)對(duì)每個(gè)方向進(jìn)行程序編寫(xiě),不僅語(yǔ)句麻煩而且容易造成通信紊亂。因此將每個(gè)方向的動(dòng)作分解為多個(gè)子步驟,采取統(tǒng)一的程序結(jié)構(gòu),不僅降低了編程難度,而且PLC只需對(duì)同一指令存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行賦值,就可以實(shí)現(xiàn)不同方向電機(jī)的不同動(dòng)作[8]。其程序結(jié)構(gòu)如下所示:

    H030即伺服指令存儲(chǔ)區(qū),H031,H032,……,H03?中提前賦不同值,如從H031開(kāi)始依次賦1,2,…,n,則當(dāng)H030=H031=1時(shí),執(zhí)行步驟1,當(dāng)值為2即H030=H032=2時(shí),執(zhí)行步驟2,依次類(lèi)推,而且每個(gè)步驟能重復(fù)調(diào)用,便于多次作業(yè)。

    3.3 人機(jī)界面程序

    人機(jī)界面程序用C#語(yǔ)言編寫(xiě),由多個(gè)畫(huà)面組成,可分為參數(shù)設(shè)定及顯示界面、工作過(guò)程監(jiān)控、設(shè)備運(yùn)行界面三類(lèi)。

    參數(shù)設(shè)定及顯示界面,包括掃描器位置參數(shù)設(shè)定及下載、各伺服電機(jī)的速度參數(shù)設(shè)定及下載、S7-200通信參數(shù)設(shè)定與連接。

    工作過(guò)程監(jiān)控界面,包括系統(tǒng)的啟動(dòng)停止、操作模式的選擇、報(bào)警信息等,顯示PLC、掃描器、伺服控制器等設(shè)備工作狀態(tài),對(duì)各軸電機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行模擬同步顯示,與各設(shè)備通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通信,更新數(shù)據(jù)和顯示數(shù)據(jù)。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),根據(jù)故障代碼彈出相應(yīng)的報(bào)警畫(huà)面。

    設(shè)備運(yùn)行界面,指在一個(gè)畫(huà)面上通過(guò)控件調(diào)用掃描器、伺服控制器和PLC運(yùn)行界面。調(diào)用掃描器運(yùn)行界面,可以設(shè)置條碼類(lèi)型、顯示條碼識(shí)別狀態(tài),顯示與條碼相關(guān)聯(lián)的工位信息、鋼管質(zhì)量參數(shù)等,將當(dāng)前工位相關(guān)信息和質(zhì)量參數(shù)與條碼進(jìn)行綁定,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的更新。在長(zhǎng)時(shí)間無(wú)操作時(shí)關(guān)閉掃描器。調(diào)用伺服控制器程序運(yùn)行界面,完成編寫(xiě)伺服程序、控制伺服動(dòng)作等操作。調(diào)用PLC運(yùn)行界面,顯示PLC的連接狀態(tài)。

    4 通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)

    文中系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)由兩部分構(gòu)成,上位機(jī)和PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接,PLC和伺服控制器、掃描器通過(guò)RS485接口連接。PLC與伺服控制器進(jìn)行基于LustBus的RS232通信,作為控制端可以對(duì)ServoC驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行讀參數(shù)和寫(xiě)參數(shù)操作。PLC與掃描器間的通信選擇自由口通信方式,一次讀寫(xiě)操作的步驟包括:PLC發(fā)出寫(xiě)命令,掃描器收到后作出“準(zhǔn)備好接收”的響應(yīng);PLC收到此響應(yīng)則連續(xù)發(fā)出數(shù)據(jù)塊,若掃描器完成讀響應(yīng),則回應(yīng)PLC“接收正確”的信號(hào),相反若在規(guī)定的空閑內(nèi)沒(méi)收到數(shù)據(jù)塊,則回應(yīng)PLC“接收錯(cuò)誤”的信號(hào)。這樣收發(fā)2次數(shù)據(jù),完成一次數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。程序通過(guò)使用接收中斷、傳送中斷、發(fā)送指令 (XMT)和接收指令 (RCV)控制通信端口操作[9]。

    S7-200 PLC在自由口模式下,通信協(xié)議完全受通信代碼的控制,通信參數(shù)需要根據(jù)與其進(jìn)行通信的設(shè)備的通信格式進(jìn)行設(shè)定。利用Leuze掃描調(diào)試軟件檢測(cè)BCL 21的通信參數(shù)設(shè)置,通信的數(shù)據(jù)位為7,停止位1,偶校驗(yàn),波特率可以自由設(shè)定。BCL21與PLC利用ASCII碼進(jìn)行通信,其ASCII碼消息命令格式如下[10]:

    <STX> < 命令 > <命令參數(shù) > <CR> <LF>其中:STX為報(bào)文前綴,CR、LF為報(bào)文后綴。報(bào)文中ASCII碼最終轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制進(jìn)行發(fā)送。為了保證通信成功率,在進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)需要先對(duì)參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化,將報(bào)文每一位轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的ASCII碼,交換報(bào)文結(jié)束通信后,再將ASCII碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)。PLC與掃描器通信讀寫(xiě)參數(shù)中斷程序流程如圖4所示。

    圖4 PLC與掃描器讀寫(xiě)參數(shù)中斷流程圖

    5 結(jié)束語(yǔ)

    結(jié)合條形碼技術(shù),設(shè)計(jì)了鋼管管號(hào)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),為實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)信息的自動(dòng)采集、綁定、匯總和存儲(chǔ)提供了可靠的技術(shù)手段。該系統(tǒng)采用PLC控制伺服控制器,驅(qū)動(dòng)兩部伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了精確的定位控制,能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)掃描與定位之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。該系統(tǒng)電氣設(shè)備與機(jī)械結(jié)構(gòu)分別完成后,經(jīng)過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)一個(gè)多月的組裝調(diào)試,目前運(yùn)行良好,不影響整個(gè)生產(chǎn)線上的鋼管運(yùn)動(dòng),完全滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求。通過(guò)識(shí)別管號(hào)對(duì)每根鋼管生產(chǎn)的全程進(jìn)行了精確跟蹤,可以及時(shí)了解鋼管的生產(chǎn)信息、缺陷狀態(tài)及修復(fù)情況,為企業(yè)決策管理層提供詳實(shí)準(zhǔn)確的決策依據(jù)。

    [1]王曉香.焊接鋼管技術(shù)的新進(jìn)展[J].焊管,2011,34(3):5-11.

    [2]韓寶云,胡娜.鋼管管號(hào)識(shí)別技術(shù)的對(duì)比分析[J].鋼管,2013,42(2).

    [3]方文,張軍鋒,劉華光,等.鋼管自動(dòng)噴碼與識(shí)別裝置[J].鋼管,2013,42(1):67-70.

    [4]李子偉,王成杰,張?chǎng)?焊管制造信息化系統(tǒng)[J].焊管,2010,33(2):60-63.

    [5]廖常初.S7-200PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.

    [6]丁莉君,李宏艷.上位機(jī)與PLC通信的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J].機(jī)床與液壓,2009,37(9):231-232.

    [7]ServoC Operation Maual[R].Shanghai:LTi DriveSystems,2011.

    [8]趙星,朱軍,張環(huán)宇,等.鋼管自動(dòng)噴碼系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2013,35(6):27-31.

    [9]許靜,朱曉民,程金,等.利用西門(mén)子 S7-200自由通訊接口實(shí)現(xiàn)與條碼掃描槍的通訊[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2011,33(20):82-84.

    [10]Leuze electronic.BCL 21/22 Bar Code Readers[M].2010.

    猜你喜歡
    掃描器條碼伺服電機(jī)
    中國(guó)條碼技術(shù)與應(yīng)用協(xié)會(huì)
    條碼微站
    專(zhuān)利名稱(chēng):一種適應(yīng)壓鑄環(huán)境的伺服電機(jī)
    生產(chǎn)線中的伺服電機(jī)定位控制
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:57:00
    伺服電機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨向分析
    淺說(shuō)伺服電機(jī)位置控制下的定位問(wèn)題
    基于固定條碼與電子標(biāo)簽比對(duì)設(shè)備的設(shè)計(jì)
    SICK TIM351迷你型激光掃描器
    戒指掃描器
    矽感: 打造我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的二維條碼
    分析儀器(2013年5期)2013-10-27 03:58:24
    久久青草综合色| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美日韩黄片免| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 12—13女人毛片做爰片一| 国产亚洲av高清不卡| 老汉色∧v一级毛片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产一区在线观看成人免费| cao死你这个sao货| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美激情高清一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 曰老女人黄片| 啦啦啦免费观看视频1| 极品教师在线免费播放| 精品欧美一区二区三区在线| 午夜激情av网站| 亚洲国产看品久久| 一级片免费观看大全| 精品欧美一区二区三区在线| 国产精品免费视频内射| 国产成年人精品一区二区 | 又紧又爽又黄一区二区| a级片在线免费高清观看视频| 交换朋友夫妻互换小说| av天堂久久9| 久热爱精品视频在线9| 久热这里只有精品99| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产又爽黄色视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 十分钟在线观看高清视频www| 在线观看舔阴道视频| 国产深夜福利视频在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 女人被狂操c到高潮| 在线国产一区二区在线| 97碰自拍视频| 男女之事视频高清在线观看| 免费av中文字幕在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产主播在线观看一区二区| 国产精品成人在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 在线观看免费视频日本深夜| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久性视频一级片| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美色视频一区免费| 国产99久久九九免费精品| 国产一区二区三区视频了| 欧美黑人欧美精品刺激| 黄色片一级片一级黄色片| 在线观看免费高清a一片| 12—13女人毛片做爰片一| 黄色视频不卡| 性欧美人与动物交配| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久人人精品亚洲av| 中文字幕人妻丝袜制服| 中出人妻视频一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产欧美日韩一区二区三| 十八禁人妻一区二区| 两个人看的免费小视频| 午夜精品国产一区二区电影| 国产有黄有色有爽视频| 国产区一区二久久| 老司机在亚洲福利影院| 久久天堂一区二区三区四区| 99精品久久久久人妻精品| 真人做人爱边吃奶动态| 91字幕亚洲| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 老司机在亚洲福利影院| 天堂√8在线中文| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲精华国产精华精| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲五月天丁香| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 国产片内射在线| 在线观看免费视频日本深夜| 成人免费观看视频高清| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品无人区乱码1区二区| 香蕉久久夜色| 国产高清激情床上av| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产成人免费无遮挡视频| 国产av在哪里看| 免费观看人在逋| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 不卡av一区二区三区| 久久狼人影院| 国产成人影院久久av| 免费在线观看日本一区| 一级a爱片免费观看的视频| 老鸭窝网址在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 少妇粗大呻吟视频| 国产成人精品无人区| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品影院久久| 男女下面插进去视频免费观看| 国产高清videossex| 妹子高潮喷水视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲三区欧美一区| 国产有黄有色有爽视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产成人啪精品午夜网站| 黄色毛片三级朝国网站| 美女国产高潮福利片在线看| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲第一青青草原| 日韩视频一区二区在线观看| 国产色视频综合| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 两个人免费观看高清视频| 成人黄色视频免费在线看| netflix在线观看网站| 男人舔女人下体高潮全视频| 99热国产这里只有精品6| av电影中文网址| 精品人妻在线不人妻| 男人操女人黄网站| 亚洲国产精品合色在线| 一二三四社区在线视频社区8| 性少妇av在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久中文字幕一级| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产又爽黄色视频| 视频区图区小说| 色婷婷久久久亚洲欧美| 黄色视频不卡| 高清av免费在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| ponron亚洲| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久热在线av| 欧美在线黄色| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲国产精品合色在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 一级片'在线观看视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久香蕉国产精品| 老司机福利观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产免费现黄频在线看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 一本综合久久免费| 在线免费观看的www视频| 精品国产一区二区久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 91精品三级在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| av免费在线观看网站| 国产一区二区激情短视频| 精品日产1卡2卡| 国产成人欧美| 亚洲五月天丁香| 国产1区2区3区精品| 在线观看一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频| 精品福利观看| 99国产综合亚洲精品| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲美女黄片视频| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美成人午夜精品| 69av精品久久久久久| xxxhd国产人妻xxx| 婷婷六月久久综合丁香| 三级毛片av免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲九九香蕉| 9色porny在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久国产成人精品二区 | 欧美黄色淫秽网站| 亚洲熟女毛片儿| 国产有黄有色有爽视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | a级片在线免费高清观看视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 免费av毛片视频| av片东京热男人的天堂| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲国产欧美一区二区综合| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲久久久国产精品| 中文字幕色久视频| 亚洲精品在线观看二区| 久久九九热精品免费| 中文字幕精品免费在线观看视频| 男女床上黄色一级片免费看| 国产成人啪精品午夜网站| 国产深夜福利视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲熟女毛片儿| 精品免费久久久久久久清纯| 精品卡一卡二卡四卡免费| 宅男免费午夜| svipshipincom国产片| 大型黄色视频在线免费观看| 国产av又大| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久中文字幕一级| 色综合婷婷激情| 国产欧美日韩一区二区三| 成人国语在线视频| 亚洲伊人色综图| 国产精品久久视频播放| 国产成人啪精品午夜网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 99re在线观看精品视频| 免费不卡黄色视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 18美女黄网站色大片免费观看| 日日爽夜夜爽网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产xxxxx性猛交| 这个男人来自地球电影免费观看| 成人精品一区二区免费| 久久精品影院6| svipshipincom国产片| 午夜影院日韩av| 久久久国产成人免费| 黄色成人免费大全| 精品福利永久在线观看| 超碰成人久久| 日本免费a在线| 国产1区2区3区精品| 午夜免费观看网址| 精品久久久久久成人av| 啦啦啦免费观看视频1| 三级毛片av免费| 动漫黄色视频在线观看| 久久精品成人免费网站| 黄色成人免费大全| 老鸭窝网址在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 精品久久久久久,| 男人操女人黄网站| 久久国产精品影院| 一个人观看的视频www高清免费观看 | av天堂久久9| 国产野战对白在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日本vs欧美在线观看视频| 国产99白浆流出| 亚洲av电影在线进入| 久久久国产成人精品二区 | 婷婷丁香在线五月| 丁香欧美五月| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产男靠女视频免费网站| 久久香蕉激情| 老司机靠b影院| 国产成人影院久久av| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 咕卡用的链子| 亚洲九九香蕉| 一本综合久久免费| 香蕉丝袜av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲在线自拍视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 免费少妇av软件| 夜夜夜夜夜久久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 黄片大片在线免费观看| 国产视频一区二区在线看| 国产成人精品久久二区二区91| 香蕉久久夜色| 免费观看人在逋| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产三级黄色录像| 黄色毛片三级朝国网站| 久久久久久久午夜电影 | 丝袜美腿诱惑在线| 在线观看舔阴道视频| 国产免费现黄频在线看| 亚洲av成人一区二区三| 露出奶头的视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲av美国av| 国产av一区在线观看免费| 在线观看一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 国产成人系列免费观看| 成人三级做爰电影| 亚洲片人在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲激情在线av| www.熟女人妻精品国产| 1024香蕉在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 99热只有精品国产| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线天堂中文资源库| 黄色怎么调成土黄色| 88av欧美| 亚洲色图综合在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 黑人操中国人逼视频| 久久久久久久午夜电影 | 日韩av在线大香蕉| 黄色成人免费大全| 午夜免费激情av| 国产精品一区二区精品视频观看| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美成人午夜精品| 99riav亚洲国产免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 精品国产亚洲在线| 香蕉国产在线看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩大码丰满熟妇| 天堂俺去俺来也www色官网| 午夜免费激情av| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 超碰97精品在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 久久久久久人人人人人| 久久这里只有精品19| 亚洲伊人色综图| aaaaa片日本免费| av中文乱码字幕在线| 操美女的视频在线观看| 亚洲第一av免费看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 乱人伦中国视频| 精品国产一区二区久久| 动漫黄色视频在线观看| av网站免费在线观看视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 欧美激情高清一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 欧美午夜高清在线| 怎么达到女性高潮| 淫秽高清视频在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 男女下面插进去视频免费观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲美女黄片视频| 校园春色视频在线观看| 午夜免费观看网址| 免费观看精品视频网站| 露出奶头的视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲五月色婷婷综合| 桃红色精品国产亚洲av| ponron亚洲| 精品无人区乱码1区二区| 新久久久久国产一级毛片| 女人被狂操c到高潮| 国产又爽黄色视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 宅男免费午夜| 中文字幕av电影在线播放| 90打野战视频偷拍视频| 欧美性长视频在线观看| 麻豆av在线久日| 久久精品91蜜桃| 午夜精品久久久久久毛片777| 午夜精品国产一区二区电影| av片东京热男人的天堂| 在线观看一区二区三区| 久久人妻av系列| 久久精品影院6| 男男h啪啪无遮挡| 一个人免费在线观看的高清视频| 超碰成人久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 麻豆久久精品国产亚洲av | 日韩精品免费视频一区二区三区| 黄色丝袜av网址大全| 岛国视频午夜一区免费看| 免费观看精品视频网站| 91成年电影在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久99一区二区三区| 成年版毛片免费区| 欧美精品一区二区免费开放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美一级毛片孕妇| 另类亚洲欧美激情| 亚洲色图综合在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久精品亚洲av国产电影网| www.自偷自拍.com| 亚洲欧美精品综合久久99| 日本三级黄在线观看| 黄片小视频在线播放| av国产精品久久久久影院| 久久久精品欧美日韩精品| 国产成+人综合+亚洲专区| 夜夜爽天天搞| 妹子高潮喷水视频| aaaaa片日本免费| 精品一区二区三卡| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲黑人精品在线| 九色亚洲精品在线播放| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲伊人色综图| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲av美国av| 亚洲欧美一区二区三区久久| 精品福利永久在线观看| 老汉色∧v一级毛片| aaaaa片日本免费| av在线播放免费不卡| 丰满迷人的少妇在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 美国免费a级毛片| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 无人区码免费观看不卡| 男女下面进入的视频免费午夜 | 欧美成狂野欧美在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 婷婷丁香在线五月| 国产精品二区激情视频| 国产亚洲精品一区二区www| 夜夜爽天天搞| 午夜视频精品福利| 大码成人一级视频| 深夜精品福利| 色播在线永久视频| 亚洲五月天丁香| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 波多野结衣一区麻豆| 91成人精品电影| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日韩欧美三级三区| 91九色精品人成在线观看| 国产精品 国内视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲视频免费观看视频| 午夜日韩欧美国产| av超薄肉色丝袜交足视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 大码成人一级视频| 99国产精品免费福利视频| 亚洲午夜理论影院| 18美女黄网站色大片免费观看| ponron亚洲| 老司机福利观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| a级毛片在线看网站| 欧美一区二区精品小视频在线| www国产在线视频色| 亚洲,欧美精品.| 黑人操中国人逼视频| 最近最新免费中文字幕在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 校园春色视频在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 色老头精品视频在线观看| 中文欧美无线码| 亚洲美女黄片视频| 9色porny在线观看| 免费观看人在逋| 日韩中文字幕欧美一区二区| 女人精品久久久久毛片| 亚洲第一青青草原| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产黄色免费在线视频| av中文乱码字幕在线| 正在播放国产对白刺激| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲欧美激情在线| 性少妇av在线| 久久中文看片网| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 在线播放国产精品三级| 嫩草影院精品99| 在线观看免费视频日本深夜| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 免费av毛片视频| 黑人操中国人逼视频| 久久久久国内视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品第一国产精品| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲成人免费电影在线观看| 成人国语在线视频| 天堂动漫精品| 亚洲专区字幕在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 成人三级黄色视频| 欧美最黄视频在线播放免费 | 精品久久久精品久久久| 亚洲五月婷婷丁香| 在线视频色国产色| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产高清视频在线播放一区| 色综合欧美亚洲国产小说| 黄色视频不卡| 国产精品免费视频内射| 免费不卡黄色视频| 男女床上黄色一级片免费看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 69精品国产乱码久久久| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲av成人一区二区三| 在线观看免费日韩欧美大片| 天天影视国产精品| 日韩大尺度精品在线看网址 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 五月开心婷婷网| 久久国产精品影院| 欧美黄色淫秽网站| 国产欧美日韩精品亚洲av| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 另类亚洲欧美激情| 亚洲专区字幕在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产高清激情床上av| 99久久99久久久精品蜜桃| 一区二区三区精品91| 在线观看一区二区三区激情| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 免费搜索国产男女视频| av天堂在线播放| 久久久久久久久免费视频了| 大型av网站在线播放| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品国产色婷婷电影| 91av网站免费观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 老司机靠b影院| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲九九香蕉| 成人av一区二区三区在线看| 在线播放国产精品三级| 国产亚洲精品久久久久5区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲熟妇熟女久久| 一本大道久久a久久精品| av网站免费在线观看视频| 美女国产高潮福利片在线看| 啦啦啦免费观看视频1| svipshipincom国产片| 99热只有精品国产| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲av第一区精品v没综合| 热99国产精品久久久久久7| 国产真人三级小视频在线观看| 少妇的丰满在线观看| 午夜免费观看网址| 久久 成人 亚洲| 欧美成人性av电影在线观看| 一区二区三区激情视频| 日本a在线网址| 又紧又爽又黄一区二区|