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    自行車液壓能量再生系統(tǒng)的研究

    2014-06-06 06:03:48張文亭
    機床與液壓 2014年16期

    張文亭

    (陜西工業(yè)職業(yè)技術學院機械工程學院,陜西咸陽 712000)

    當今世界,各個國家都充分地認識到環(huán)境保護的重要性,有些地方通過立法來限制二氧化碳的排放,目的就是保護和提高城市的環(huán)境質量,并且大力推廣綠色出行。自行車作為一種傳統(tǒng)的交通工具,目前在城市越來越受到人們的重視與喜愛,因為自行車騎行安全、方便,特別是在城市和人口稠密的地方,它有時候比開車還要快。為了增加自行車的騎行方便性、節(jié)省體力,可以在自行車上增加一個小型液壓系統(tǒng)進行能量回收,把制動過程中產(chǎn)生的能量儲存起來,然后再重復使用。

    傳統(tǒng)的自行車在制動的時候,車身所具有的動能以熱量的形式散發(fā)到環(huán)境中去,在每次停車或者減速時,都會發(fā)生這種情況。而在需要加速或者啟動時,不得不再次投入很大的體力去驅動自行車。尤其在城市中心行駛時,需要頻繁的啟停,這種情況下能量損失是相當大的。

    液壓混合動力自行車,不是用鏈條來驅動,而是利用液壓回路來驅動自行車后輪。在正常運行時,人驅動腳踏帶動液壓泵轉動,油泵將壓力油輸送到液壓馬達,帶動液壓馬達旋轉,馬達再驅動后輪運動。在制動的時候,液壓馬達短時間作為液壓泵來使用,消耗自行車的動力把液壓油加壓儲存在蓄能器里,可以在加速模式時對液壓馬達進行輸入。

    研究表明:在自卸型重卡中采用液壓能量回收系統(tǒng),回收效率可以達到66%,通過使用推薦油路與配置能量回收效率可以高達73%,一般整體效率在32%~66%之間。這表明采用液壓系統(tǒng)進行能量回收相對其他能量回收系統(tǒng)而言,效率還是比較高的。

    文中提出了一種新的液壓能量回收系統(tǒng),主要由齒輪泵、齒輪馬達、電磁閥、儲油桶、蓄能器、軟管等原件組成,并完成對系統(tǒng)的分析與研究。

    1 液壓能量回收系統(tǒng)的分析

    圖1顯示了自行車車架上主要元件的布局。

    圖1 自行車實物圖

    油箱安裝在自行車立管上,油泵通過齒輪連接到鏈輪上,蓄能器水平固定在上管上,液壓馬達通過齒輪裝置和后輪連接在一起。為了方便分析,圖1中未示出液壓閥和電子控制系統(tǒng)。

    1.1 系統(tǒng)描述

    在圖2所示液壓回路中,油箱用以儲存足夠量的液壓油,過濾器用以防止金屬或灰塵顆粒進入液壓系統(tǒng),液壓泵將機械能轉化成液壓能,傳輸給液壓馬達。4個電磁閥用于控制自行車實現(xiàn)4種運動模式,這4種模式分別是:人力騎行,慣性滑行,制動,能量再生運行。在人力騎行和能量再生運行這兩階段,通過液壓齒輪馬達來驅動自行車后輪,而在制動時,齒輪馬達 (短時間作為泵來使用)把機械能轉化成液壓能儲存在蓄能器中,并在啟動過程中釋放。溢流閥作為安全閥來使用,在制動過程中,如果蓄能器充滿了,那么多余的油液就通過溢流閥流回液壓缸。換向閥1和換向閥2是2個兩位兩通電磁換向閥 (開關閥),換向閥3是兩位三通電磁換向閥,換向閥4是兩位四通電磁換向閥,各換向閥電磁鐵所用的電源都是直流電源。選用的齒輪泵和齒輪馬達結構簡單,體積小,價格便宜,效率高,而且可以互逆使用。蓄能器采用相對比較輕巧的氣囊式蓄能器,可以根據(jù)系統(tǒng)壓力的需要事先充氣;溢流閥與蓄能器相連保證了在蓄能器充滿后能及將油液溢回油箱。各個液壓元件之間采用柔軟的液壓細管相連。

    圖2 再生制動系統(tǒng)的液壓回路

    1.2 系統(tǒng)分析

    自行車的4種運行模式分別是:人力騎行,慣性滑行,制動,能量再生運行。在人力騎行模式時,是由人提供功率直接驅動自行車運動;在慣性滑行模式時,自行車因慣性而保持繼續(xù)運動;在制動模式下,自行車的動力用于驅動液壓齒輪馬達,反過來向蓄能器中充油;在能量再生運行模式下,儲存在蓄能器中的液壓能被釋放出來驅動自行車運行,這時可以沒有人力的作用。在液壓回路中,通過4個電磁閥不同的帶電情況可以實現(xiàn)剛才所述自行車的4種基本模式,如表1所示。

    表1 不同模式下液壓閥電磁鐵的帶電情況

    在人力騎行模式下,騎行人直接給齒輪泵提供功率,可以通過齒輪、鏈條或者皮帶把動力傳遞給齒輪泵,它們之間的傳動比取決于泵所要求的運行轉速的范圍。進油路:油箱→過濾器→齒輪泵→換向閥2的左位→換向閥4的左位→齒輪馬達的進油腔;回油路:齒輪馬達的回油腔→換向閥4的左位→換向閥3的左位→油箱。

    在慣性滑行模式下,由于自行車和騎行人的慣性使車輛保持其運動。進油路:油箱→過濾器→換向閥1的左位→換向閥4的左位→齒輪馬達的進油腔;回油路:齒輪馬達的回油腔→換向閥4的左位→換向閥3的左位→油箱。這條回路是阻力最小的路徑,在滑行過程產(chǎn)生的能量將會發(fā)熱散去。

    在制動過程中,不需要人力驅動了,因此齒輪泵是不起作用的。進油路:油箱→過濾器→齒輪泵→換向閥1的左位→換向閥4的左位→齒輪馬達 (泵)的吸油腔;回油路:齒輪馬達 (泵)的壓油腔→換向閥4的左位→換向閥3的右位→蓄能器。在制動的瞬間,液壓馬達作為一個泵來使用,用自行車的動能來驅動泵,從而減慢了自行車的速度,同時蓄能器中的高壓油液也得到了補充。在蓄能器完全充滿后,多余的油液通過溢流閥釋放到油箱中。

    在能量再生運行期間,蓄能器把壓力油供給液壓馬達,實現(xiàn)壓力能到機械能的轉換。進油路:蓄能器→換向閥3的右位→換向閥4的右位→齒輪馬達的進油腔;回油路:齒輪馬達的回油腔→換向閥4的右位→換向閥1的左位→過濾器→油箱。

    2 系統(tǒng)元件規(guī)格核算

    以26山地車為例進行各元件規(guī)格核算。

    自行車從速度v0到完全靜止所需要的制動能量:

    式中:m是自行車和騎車人的總質量。

    由于制動時間通常比較短,制動轉矩比較大,因此空氣阻力等忽略不計,這樣可以得出制動時的轉矩公式:

    式中:Iw是車輪的轉動慣量的質量矩;m是總質量;Rw是車輪的半徑;a是使車輪停止運動的減速度。

    由于自行車屬于移動設備,為了減輕車身質量,這里采用氣囊式蓄能器,其結構如圖3所示,它由充氣閥、殼體、氣囊和限位閥組成。這種蓄能器是在高壓容器內裝入一個耐油橡膠制成的氣囊,氣囊內一般充氮氣,氣囊外儲油,殼體下端有限位閥,它能使油液通過閥口進入蓄能器,又能防止當油液全部排出時氣囊膨脹出容器之外。

    圖3 充氣式蓄能器

    這里把氮氣當作理想氣體,忽視液壓油的可壓縮性,套用熱力學方程可得:

    其中:pi、Vi分別為蓄能器氣囊中的初始壓力和體積;p、V分別為蓄能器氣囊中的最終壓力和容積;Vf是進入蓄能器的液體的體積;c是常數(shù);γ為絕熱指數(shù),取1.41。

    假設當制動結束后,蓄能器中液體的壓力為p1,那么這時蓄能器中儲存的能量為:

    其中:Vf是在制動過程中進入蓄能器的液壓。

    從上式來看蓄能器的容積大小很重要,它確保自行車能啟動并且達到一定的速度。當然蓄能器的進口壓力一般不能超過系統(tǒng)的最大工作壓力,如果超過了,油液就會溢流回儲油桶中,造成能量損失。因此,蓄能器需要足夠的容積和流量來滿足系統(tǒng)的需要。

    從式 (1)和 (4)可推出:

    蓄能器容積公式可以從下面公式獲得:

    整理以上可以得到:

    蓄能器的最高工作壓力出現(xiàn)在制動過程中,p1和p2都小于此值,假定蓄能器在充壓和釋放過程中是絕熱的。在制動時,液壓馬達短時間作為液壓泵來工作,驅動液壓馬達 (泵)的轉矩公式:

    其中:Δp是液壓馬達 (泵)進出口壓差;VM是液壓馬達的排量;ηt是油液馬達 (泵)的機械效率。由于自行車的液壓系統(tǒng)不需要太復雜的,因此選擇比較簡單的定量齒輪馬達。液壓馬達的進出口壓差公式:

    其中:p2是儲油桶口的壓力,通常取一個大氣壓;f是液體的摩擦因數(shù);L是油箱和馬達之間軟管的有效長度;ρ是油液的密度;A是軟管的內部橫截面積。

    在制動過程中蓄能器所充氣體的壓力:

    其中:Qa為在制動過程中,液壓馬達中實際通過的流量,其公式:

    其中:VP是液壓馬達的排量;ηv是其容積效率。

    在能量再生運行模式下,儲存在蓄能器中的能量來驅動液壓馬達,在此過程中,實現(xiàn)了液壓能到機械能的轉變。

    液壓馬達產(chǎn)生的實際驅動轉矩:

    其中:ηt為液壓馬達的機械效率。

    跟上面類似,通過液壓馬達的壓力計算公式:

    實際要求通過馬達的流量:

    液壓能量再生制動系統(tǒng)的實際能量回收率等于蓄能器中儲存的能量與自行車動能之比:

    其中:Δt是制動過程的時間。

    再生制動能量:

    自行車速度從v0減少到vΔt所帶的動能:

    3 總結

    設計了一個簡單的液壓回路,在控制電路的配合下可以在自行車上實現(xiàn)能量的回收再利用。這樣人們在騎車時,尤其是在啟動、爬坡或者需要加速時就可以少消耗自身的體力。體能消耗的減少將鼓勵更多人選擇騎車。由于該系統(tǒng)通過實驗選擇了質量輕的標準元件,因此,車身質量沒有大的增加,系統(tǒng)出現(xiàn)問題時,元件方便更換。

    當然該系統(tǒng)也有缺點,它的價格相對比較貴,通常是普通自行車的兩到三倍,但是作者相信通過進一步的開發(fā)和研究,一定可以降低其經(jīng)濟成本。

    [1]李芝.液壓傳動[M].北京:機械工業(yè)出版社,2001.

    [2]王成福.電器及PLC控制技術[M].杭州:浙江大學出版社,2008.

    [3]謝正寬.自行車騎行寶典:單車學校教你的52堂課[M].北京:中國輕工出版社,2012.

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