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    基于負(fù)流量的挖掘機(jī)極限負(fù)荷控制系統(tǒng)研究

    2014-06-06 06:03:44車濤陳建河李霞鐘玉那薛春標(biāo)張本成
    機(jī)床與液壓 2014年16期
    關(guān)鍵詞:發(fā)動(dòng)機(jī)

    車濤,陳建河,李霞,鐘玉那,薛春標(biāo),張本成

    (1.湖南江麓重工科技有限公司,湖南湘潭 411100;2.江麓機(jī)電集團(tuán)有限公司,湖南湘潭 411100)

    液壓挖掘機(jī)是重要的建筑施工機(jī)械設(shè)備之一,研究其節(jié)能技術(shù)有著重要意義。國機(jī)重工黃鳴輝等[1]進(jìn)行了負(fù)控策略的研究,中南大學(xué)何清華等[2]探討了負(fù)控節(jié)能方案,廣西柳工機(jī)械蔡登勝等[3]研究了功率控制的電控系統(tǒng),得出了很多有益的結(jié)論。但傳統(tǒng)負(fù)流量控制技術(shù)因功率可調(diào)范圍窄,因此造成發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率過剩而產(chǎn)生功率浪費(fèi),也會(huì)造成因發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率過大而產(chǎn)生功率不足,使發(fā)動(dòng)機(jī)在工作過程中熄火,這一問題一直沒得到很好解決。針對(duì)這一情況,文中提出基于負(fù)流量的極限負(fù)荷控制系統(tǒng),減少系統(tǒng)由于轉(zhuǎn)速過高而產(chǎn)生過大的功率余量,提高發(fā)動(dòng)機(jī)全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的功率利用率,通過試驗(yàn)驗(yàn)證,節(jié)能效果明顯。

    1 負(fù)流量控制系統(tǒng)

    負(fù)流量控制簡(jiǎn)圖如圖1所示,液壓泵工作時(shí)輸出的油液通過操縱閥 (換向閥)閥桿時(shí)將控制油分成兩部分:一部分進(jìn)入液壓缸或液壓馬達(dá)做功,為有效流量,另一部分通過閥中位回油道回油箱,為浪費(fèi)流量。為減少浪費(fèi)的流量,通過在操縱閥中位回油道增設(shè)一個(gè)節(jié)流孔,將節(jié)流口前壓力pi引至液壓泵排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來控制液壓泵的排量。通過節(jié)流孔的流量越大,則它的先導(dǎo)壓力pi越大,調(diào)節(jié)液壓泵的排量越小。因泵變量機(jī)構(gòu)的控制壓力 (先導(dǎo)壓力)pi與泵排量呈反比關(guān)系,所以稱為負(fù)流量控制。

    圖1 負(fù)流量控制簡(jiǎn)圖

    圖2所示是一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性圖,等油耗曲線為一系同心圓,越接近內(nèi)圈,耗油量越小,最內(nèi)圈是油耗最小的區(qū)域,圖中陰影區(qū)域?yàn)樨?fù)流量控制系統(tǒng)中液壓泵的工作區(qū)域。一般情況下,為了保證低速不熄火,液壓泵的最小吸收扭矩Mmin限制在發(fā)動(dòng)機(jī)外特性最低點(diǎn)之下,使發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)矩輸出最小時(shí)仍可滿足泵所需的功率,保證挖掘機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。液壓泵在負(fù)流量模式控制下,功率調(diào)節(jié)范圍為15%左右,而發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩與高低怠速最大扭矩差達(dá)到40%左右[4],至使泵的最大吸收扭矩Mmax一般在處于發(fā)動(dòng)機(jī)最小輸出扭轉(zhuǎn)之下或略有提升,遠(yuǎn)小于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩。

    圖2 發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線和泵的工作區(qū)域

    觀察圖2可知,由于挖掘機(jī)受到液壓泵最大吸收轉(zhuǎn)矩的限制,當(dāng)?shù)竭_(dá)液壓泵功率的設(shè)定上限時(shí),駕駛員無論如何操縱,挖掘機(jī)的工作速度都不會(huì)更快。也造成發(fā)動(dòng)機(jī)在最大扭矩點(diǎn)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速工作時(shí),液壓泵不能有效地吸收輸出功率,嚴(yán)重浪費(fèi)發(fā)動(dòng)機(jī)功率。同時(shí)使液壓泵工作區(qū)間偏離最小油耗區(qū)域過大,耗油量大。

    2 負(fù)流量極限負(fù)荷控制系統(tǒng)

    針對(duì)負(fù)流量控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題,如果液壓泵的功率能隨工況的變化而完全調(diào)節(jié)或擴(kuò)大調(diào)節(jié)范圍,則液壓泵將會(huì)隨著負(fù)載的變化盡可能多地吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,基于此開發(fā)了應(yīng)用于挖掘機(jī)的負(fù)流量液壓系統(tǒng)極限負(fù)荷控制系統(tǒng)。具體措施如圖3所示,將液壓系統(tǒng)的負(fù)流量反饋回路取消,在多路閥負(fù)流量反饋口增加壓力傳感器,并在主泵的兩個(gè)負(fù)控制壓力口各增加一個(gè)電比例減壓閥。同時(shí)通過合理調(diào)節(jié)排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)彈簧預(yù)緊力,使主泵扭矩略大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩,可避免系統(tǒng)進(jìn)入恒功率調(diào)節(jié)區(qū)。

    圖3 負(fù)流量極限負(fù)荷控制系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖

    在正常工作時(shí),控制器通過采集主泵輸出口壓力、主閥負(fù)流量反饋口壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油水溫度、模式擋位等信息,綜合判斷后輸出比例減壓閥電流,從而改變比例減壓閥輸出壓力pf,即pf=f(Is)。在輸出壓力pf的作用下,決定了液壓泵的起調(diào)壓力點(diǎn),也決定了液壓泵的輸出功率大小。進(jìn)而控制液壓泵的變量機(jī)構(gòu),使液壓泵的排量發(fā)生變化,形成連續(xù)的功率特性曲線。也可知,此時(shí)液壓泵的斜盤擺角僅受到電比例減壓閥的控制,因此解決了圖1中傳統(tǒng)負(fù)流量控制系統(tǒng)中扭矩比例閥對(duì)兩泵扭矩調(diào)節(jié)范圍過小的問題。其發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線和液壓泵的工作區(qū)域如圖4所示。

    圖4 發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線和液壓泵的工作區(qū)域

    如圖4所示,通過控制器的調(diào)節(jié)作用,可使泵的功率變化范圍大于發(fā)動(dòng)機(jī)的功率變化范圍。當(dāng)泵吸收功率大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率時(shí),可等比例降低兩泵的排量;當(dāng)泵吸收功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率時(shí),可等比例提高兩泵的排量或自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,控制發(fā)動(dòng)機(jī)和主泵按負(fù)載的需求輸出。因而可使液壓泵和發(fā)動(dòng)機(jī)工作在預(yù)定的最佳狀態(tài)下,可完全吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,達(dá)到充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率的目的,提高作業(yè)效率(高效模式)。同樣,可根據(jù)萬有特性經(jīng)濟(jì)油耗點(diǎn)匹配,達(dá)到高效節(jié)能的目的 (經(jīng)濟(jì)模式)。

    與挖掘機(jī)傳統(tǒng)的負(fù)流量控制系統(tǒng)相比,挖掘機(jī)極限負(fù)荷控制系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)在于:(1)主泵功率調(diào)節(jié)范圍較寬,可以在發(fā)動(dòng)機(jī)全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)100%的功率利用,取消了功率儲(chǔ)備;(2)實(shí)現(xiàn)了雙泵排量的獨(dú)立調(diào)節(jié),以泵輸出需求流量為目的,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈活;(3)可以實(shí)現(xiàn)智能可變的壓力切斷,使系統(tǒng)壓力控制在設(shè)定的切斷壓力值之下,減小溢流閥的泄油損失;(4)泵經(jīng)常工作在大排量,效率高;(5)可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)流量和功率需求自動(dòng)調(diào)節(jié);(6)對(duì)于突變載荷,液壓泵有更好的適應(yīng)性,操作性更好。

    3 應(yīng)用實(shí)例

    為驗(yàn)證負(fù)流量極限負(fù)荷控制系統(tǒng)的效果,在某公司的CN330履帶式液壓挖掘機(jī)上進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)。試驗(yàn)條件:針對(duì)兩種控制方法的特點(diǎn)分別進(jìn)行了實(shí)地挖掘,將油門旋鈕依次從6擋旋轉(zhuǎn)到10擋,每擋操作30 min,挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)90°,挖深3 m,卸載高度4 m。為提高試驗(yàn)精確性,重復(fù)進(jìn)行試驗(yàn),測(cè)試3組數(shù)據(jù),整理后取平均值,其挖掘效率和油耗曲線分別如圖5、6所示。

    圖5 兩種系統(tǒng)挖掘次數(shù)的對(duì)比圖

    圖6 兩種系統(tǒng)單斗油耗的對(duì)比圖

    通過觀察圖5、圖6可得出:在單位時(shí)間內(nèi),極限負(fù)荷控制系統(tǒng)比負(fù)流量系統(tǒng)挖掘在相同擋位下,作業(yè)效率高,單斗油耗小,特別是在大功率極限作業(yè)環(huán)境 (10擋)時(shí),表現(xiàn)更為突出,最大可提升7%的作業(yè)效率,減小10%的油耗,符合極限負(fù)荷控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。

    4 結(jié)束語

    負(fù)流量控制克服了主泵總在最大流量、最大功率和最大壓力的極端狀況下工作,減少了系統(tǒng)的空流損失[5],取得明顯的節(jié)能效果。然而,傳統(tǒng)的負(fù)控系統(tǒng)在液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配時(shí),存在發(fā)動(dòng)機(jī)功率不能充分利用的問題,為此作者開發(fā)了一種新的極限負(fù)荷控制系統(tǒng)。通過理論分析和試驗(yàn)驗(yàn)證等手段,證明了極限負(fù)荷控制系統(tǒng)在作業(yè)效率、油耗、操作性等方面有很大優(yōu)勢(shì),為節(jié)能技術(shù)研究提供了一種新方法。

    [1]黃鳴輝,殷鵬龍,王劍波,等.液壓挖掘機(jī)功率極限控制研究[J].建筑機(jī)械化,2012(12):39-42.

    [2]何清華,郝鵬,常毅華.基于液壓挖掘機(jī)節(jié)能系統(tǒng)研究[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2007,26(2):188-191.

    [3]蔡登勝,初長祥,孫金泉,等.液壓挖掘機(jī)功率控制系統(tǒng)開發(fā)[J].工程機(jī)械,2012,10(43):37-65.

    [4]陳桂芳.液壓挖掘機(jī)負(fù)流量控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)建模仿真及能耗分析研究[D].長沙:中南大學(xué),2011.

    [5]郭雄華,曹顯利.挖掘機(jī)負(fù)流量液壓系統(tǒng)的控制特性分析[J].液壓與氣動(dòng),2011(5):55-57.

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