肖利,孫朝海
(沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè) (集團(tuán))有限公司,遼寧沈陽(yáng) 110032)
工程實(shí)踐中,薄壁零件通常指的是零件直徑與零件壁厚之比大于15的零件。此類零件剛性差、易變形、對(duì)切削熱敏感,而尺寸精度、形位公差往往要求嚴(yán)格,加工過(guò)程中稍不注意,極易產(chǎn)生不合格品乃至廢品。因此有必要對(duì)其加工工藝特點(diǎn)進(jìn)行研究,以保證零件合格、提高生產(chǎn)效率。
因?yàn)楸诒?,零件剛性差,加工中最突出的?wèn)題就是零件變形,一旦變形量超出允許值,就導(dǎo)致不合格零件的產(chǎn)生。導(dǎo)致加工不合格的原因主要有以下幾種:
(1)夾緊定位方案不合理、夾緊力不合適,造成較大的夾緊變形;
(2)切削力造成零件局部較大變形;
(3)夾具設(shè)計(jì)不合理,造成定位誤差;
(4)切削熱導(dǎo)致零件熱變形;
(5)切削過(guò)程中的振動(dòng)造成零件表面質(zhì)量低、尺寸超差。
根據(jù)上述薄壁零件容易出現(xiàn)的問(wèn)題,在薄壁零件加工時(shí)必須在選擇加工設(shè)備、制定工藝、設(shè)計(jì)夾具、進(jìn)行加工等方面對(duì)這些問(wèn)題給予充分的考慮,綜合各個(gè)因素選擇最佳的方案。
針對(duì)薄壁零件容易出現(xiàn)變形,工程實(shí)踐中往往采用以下措施:
(1)使夾緊力盡量均勻
對(duì)于一般的零件加工,三爪卡盤定位夾緊可以滿足加工需要。但是對(duì)于薄壁件而言,其加工精度和形位誤差通常要求較高,不適當(dāng)?shù)膴A緊定位會(huì)使得零件的夾緊變形量足以讓零件加工超差,因此對(duì)于薄壁零件要采用必要措施來(lái)減少夾緊變形的影響。
方法一:增加夾緊點(diǎn)數(shù)量
經(jīng)過(guò)卡盤廠商的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,多點(diǎn)夾緊是減少薄壁零件變形的有效措施。通常的方案是在三爪卡盤上配置擺動(dòng)爪,如圖1(a)所示[1]。頂爪通過(guò)銷軸與基爪連接,并可以繞軸旋轉(zhuǎn),一個(gè)頂爪上有兩個(gè)夾緊點(diǎn),這樣在三爪卡盤上就可以實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)夾緊。這是一種經(jīng)濟(jì)型的方案。還可以選擇六點(diǎn)夾緊的卡盤,如雄克的ROTA NCR、ITW的6-jaw ECC等,成本要高一些。
對(duì)于軸向長(zhǎng)度較大的工件,還可以設(shè)計(jì)更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)十二點(diǎn)乃至二十四點(diǎn)的夾緊,其結(jié)構(gòu)形式如圖1中 (b)、(c)所示[1]。
方法二:增加卡爪與工件的接觸面積
通過(guò)增大卡爪與工件的接觸面積,在夾緊力相同的前提下可以有效降低夾緊部位的應(yīng)力,使工件變形更小、受力更均勻。
比較簡(jiǎn)單的做法是直接在基爪上安裝幅面較寬的卡爪即所謂的扇形卡爪,安裝后對(duì)卡爪進(jìn)行自車,保證卡爪尺寸一致。需要注意的是卡爪幅面不能太大,否則過(guò)大的卡爪幅面容易使頂爪不穩(wěn)定而且?jiàn)A具與工件的貼合率無(wú)法保證。
對(duì)于尺寸較小、壁厚較薄的工件,更常見(jiàn)的裝夾方案是使用漲套。其原理是利用定位元件的彈性,通過(guò)外力作用使定位圓柱面尺寸增大或縮小,通過(guò)定位面與工件之間的摩擦力來(lái)抵抗切削抗力,實(shí)現(xiàn)工件的定位夾緊。工件與夾具接觸面積大,工件、夾具成為一個(gè)整體,提高了工件的剛度,可以對(duì)工件進(jìn)行較大余量的切削,定位精度高。但是漲套的漲緊量有限,不同尺寸的定位孔/定位直徑需要對(duì)應(yīng)不同尺寸的漲套。
圖1 多點(diǎn)夾緊卡盤
漲套的漲緊可以通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)或液壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械漲套的原理如圖2所示。通過(guò)拉桿3向下運(yùn)動(dòng),端頭錐面將拉桿的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為漲套1的徑向變形,漲套1張開與工件2貼合,依靠漲套與工件接觸面的摩擦力使工件固定。需要注意的是必須保證錐面的接觸率,否則無(wú)法保證定位面與工件的可靠貼合。
液壓漲套采用所謂的靜壓膨脹技術(shù),其原理如圖3所示[2]。當(dāng)擰緊螺釘時(shí),油腔里的油壓升高,使芯軸的薄壁向外膨脹,漲緊工件定位孔;當(dāng)螺釘放松時(shí),油腔油壓下降,在薄壁的彈性力作用下芯軸尺寸恢復(fù),工件被放松。由于液壓力的特點(diǎn),漲套各處變形均勻,與工件貼合緊密,因此液壓漲套精度很高。
圖2 機(jī)械漲套原理圖
圖3 液壓漲套原理
(2)改變定位夾緊方案
車削加工中,工件的定位通常是通過(guò)外圓或內(nèi)孔、用卡爪以三點(diǎn)定圓的原理實(shí)現(xiàn)。為了減少圓周(徑向)夾緊定位對(duì)工件尺寸精度的影響,可以通過(guò)改變壓緊方式來(lái)實(shí)現(xiàn),即改徑向夾緊為端面定位夾緊,采用端面定位壓緊的方式進(jìn)行零件加工。
此種方案的優(yōu)勢(shì)是:避免了工件尺寸敏感方向的變形,能夠通過(guò)增加端面摩擦力來(lái)增加切削抗力。缺點(diǎn)是:需要專門的定位機(jī)構(gòu)來(lái)保證工件回轉(zhuǎn)中心與主軸中心的重合。因?yàn)槿ūP三點(diǎn)可以確定圓心,圓心定位的精度決定于卡盤,無(wú)需額外的定心結(jié)構(gòu)。
比如采用磁力卡盤進(jìn)行夾緊。磁力卡盤利用磁力吸附鐵磁材料的原理實(shí)現(xiàn)工件的夾緊。由于夾緊在軸向?qū)崿F(xiàn),工件徑向沒(méi)有變形。但是必須由人工進(jìn)行找正,效率低,零件定心精度不易保證,而且只能應(yīng)用于鐵磁性材料。為了解決磁力卡盤的定心問(wèn)題,一些卡盤廠商進(jìn)行了這方面的研究并推出了相關(guān)產(chǎn)品。比如 SAV 的 Mechatronic Chuck 224.75(圖 4(a))[3]、Schunk的ROTA NCM(圖4(b))系列,將液壓動(dòng)力卡盤和磁力卡盤結(jié)合在一起,由液壓動(dòng)力卡盤實(shí)現(xiàn)工件的定心、磁力卡盤實(shí)現(xiàn)工件的夾緊,從而解決了普通磁力卡盤無(wú)法定心的問(wèn)題,加工效率得以提高。
圖4 可定心的磁力卡盤
比如齒圈加工的專用卡盤。SMW的DFR-ABSKOMBI(圖5)是一種專門用于薄壁齒圈加工的復(fù)合卡盤,通過(guò)兩套機(jī)械結(jié)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)工件的定位和夾緊。定位機(jī)構(gòu)通過(guò)齒圈外圓或節(jié)圓實(shí)現(xiàn)徑向定位(定心),由擺動(dòng)式鉤形壓板在軸向壓緊,避免了徑向夾緊造成齒圈圓周方向上的變形。工件裝載時(shí),在活塞推動(dòng)下,與薄膜連接的定位爪張開,壓緊爪擺向外側(cè);零件裝載后,與薄膜連接的活塞松開,定位爪在薄膜彈力的作用下縮回實(shí)現(xiàn)工件的定位,而與壓緊爪連接的活塞則帶動(dòng)壓緊爪向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)后拉在軸向?qū)崿F(xiàn)工件的壓緊。此種卡盤需要雙活塞油缸來(lái)分別實(shí)現(xiàn) 定位和夾緊的動(dòng)作[4-5]。
圖5 DFR-ABS-KOMBI齒圈加工卡盤
(3)調(diào)整工藝參數(shù),減少切削力造成的工件變形
工件切削工程中,過(guò)大的切削力也可以造成工件局部變形。切削力引起的工件變形可以通過(guò)合理選擇切削參數(shù)、刀具幾何參數(shù)來(lái)加以控制。
高速加工是減少因工件切削力引起的變形的有效方法。較高的主軸轉(zhuǎn)速不僅有助于減少切削力,而且也可以使大部分的切削熱被切削帶走,減少切削熱對(duì)工件的影響。合理的切削參數(shù)和刀具角度也可以改變切削力狀態(tài)。一般說(shuō)來(lái),減少切深可以減少切削時(shí)的吃刀力,能夠有效減少工件變形;較大的主偏角、稍大的前角、較小的刀尖圓弧半徑,也有助于減少吃刀力。這些參數(shù)可以在實(shí)踐中根據(jù)工件的加工要求進(jìn)行摸索總結(jié)以達(dá)到理想的加工效果,在此不再贅述。
對(duì)于因切削熱引起的工件變形,可以通過(guò)良好的冷卻、切削液的合理選擇、切削參數(shù)調(diào)整等措施加以克服,而切削過(guò)程中的顫振則可以以切削參數(shù)調(diào)整的方式減少或消除,乃至利用振動(dòng)切削以振抑振實(shí)現(xiàn)高精度切削。文中著重于夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),不再詳述。
以下是已經(jīng)在工程實(shí)踐中應(yīng)用的薄壁工件的夾具實(shí)例。
軸承環(huán)的加工夾具。圖6所示是用于軸承環(huán)內(nèi)環(huán)面加工的夾具。軸承環(huán)是典型的薄壁零件,其內(nèi)外圓同軸度、圓度、端面跳動(dòng)、表面粗糙度等要求嚴(yán)格。為了保證內(nèi)外圓的同軸度,夾具通過(guò)軸承環(huán)外圓定位,并采用多點(diǎn)夾緊的方式減少夾緊力造成的工件變形。圖中,夾緊塊4每爪兩塊,形成六點(diǎn)夾緊;螺釘穿過(guò)轉(zhuǎn)軸3將頂爪2安裝在基爪1上,頂爪2可以繞轉(zhuǎn)軸3擺動(dòng),這樣便可以保證6個(gè)夾緊點(diǎn)全部與工件接觸,避免工件受力不均產(chǎn)生變形。實(shí)際加工結(jié)果證明,該夾具可以滿足軸承環(huán)最后磨削前的硬車削要求。采用這種方案,內(nèi)外環(huán)及端面的加工需要兩臺(tái)機(jī)床完成。
圖6 六點(diǎn)夾緊的軸承環(huán)夾具
磁力卡盤也是軸承環(huán)加工中常常采用的方案。如圖7所示,在磁力卡盤4上使用磁極墊塊1,可以在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)外環(huán)及端面的三面加工,磁極墊塊通過(guò)T型塊3安裝在磁力卡盤上,可以在磁力卡盤允許范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整來(lái)適應(yīng)不同直徑的工件。使用時(shí),對(duì)于沒(méi)有定心裝置的磁力吸盤需要設(shè)計(jì)定心裝置,還需要注意磁極墊塊高度、零件材料、零件與卡盤接觸表面粗糙度、溫度等因素對(duì)卡盤吸附力的影響,嚴(yán)格控制切削力,避免吸附力不足。由于剩磁的影響,必須對(duì)夾具的殘屑清理充分考慮[6]。
圖7 用于加工軸承環(huán)的磁力卡盤
薄壁零件的精度保證涉及到工藝制定、夾具設(shè)計(jì)、零件加工的整個(gè)過(guò)程,文中僅對(duì)薄壁件車削加工的夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中如何減少和避免夾緊變形進(jìn)行了原則上的討論。隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,工件夾緊變形的分析、夾緊點(diǎn)的優(yōu)化、夾具結(jié)構(gòu)的優(yōu)化甚至夾緊變形的主動(dòng)補(bǔ)償都可以借助數(shù)字化的手段實(shí)現(xiàn),工程實(shí)踐中需要在理論分析的基礎(chǔ)上結(jié)合客觀條件和實(shí)際工況進(jìn)行調(diào)整才能實(shí)現(xiàn)薄壁零件的完美加工。
[1]DREHTUTTER Lathe Chucks[OL].www.schunk.com.
[2]Hydraulic Expanding Chucks[OL].www.positrol.com.
[3]Workholding for Rotary Operation[OL].www.sav-workholding.com.
[4]Catalog 5E,SMW-autoblok.
[5]S idney Roth.Getting a grip on diaphragm chucks[OL].www.gearsolution.com.
[6]Precision Workholding and Clamping Systems[OL].www.sav-workholding.com.