• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Bullet物理引擎的虛擬泵車駕駛系統的研究與實現

    2014-06-03 08:24:48呂夢雅陳英建
    燕山大學學報 2014年2期
    關鍵詞:泵車臂架剛體

    呂夢雅,蔣 禹,唐 勇,陳英建

    (燕山大學 信息科學與工程學院,河北 秦皇島 066004)

    0 前言

    虛擬駕駛系統是基于虛擬現實(VR)技術的一個新的研究熱點與難點。將虛擬現實技術應用于汽車的駕駛仿真系統中,借助計算機這個工具來產生汽車行駛過程中的虛擬周邊環(huán)境、音響效果以及運動仿真,使駕駛員能沉浸到虛擬駕駛的環(huán)境當中,并獲得實際駕駛操作車輛的感覺。駕駛員根據虛擬環(huán)境中提供的視覺、聽覺、觸覺等感受,構想駕駛操作并模擬操作駕駛艙中的操縱部件,實時地改變汽車在虛擬世界中的運動狀態(tài),這一過程不斷循環(huán),構成了駕駛員-虛擬世界環(huán)境直接地交互,實現了操作員的虛擬駕駛,完成了在現實世界中汽車駕駛從體驗到認識、學習并掌握的全部過程[1]。

    傳統的虛擬駕駛大多是模擬一般汽車行駛行為即方向盤相關行為[2-3],或者以虛擬駕駛為輔助進行一些其他工作的研究,如道路的路標設計[4]。而大型工程車輛由于其具有極其復雜的約束關系,要模擬出高度真實的物理效果是極具挑戰(zhàn)性的工作。因此,物理引擎的引入勢在必行。

    物理引擎一般通過使用對象屬性如重心、動量、扭矩、彈性等來模擬物體的行為,一些簡單的物理行為可以通過編寫腳本或者動畫的方式來實現,但當需要處理比較復雜的物體之間的相互作用、相互約束關系時,通過動畫的方法來實現比較困難。隨著計算機硬件的飛速發(fā)展,物理引擎被越來越多地應用于VR仿真的各個領域。2008年,同濟大學的歐陽慧琴等人實現了Newton物理引擎與OGRE圖形渲染引擎的綁定[5],作為測試,他們模擬了傳送帶以及簡易小車的運動場景。2008年,NVIDIA公司的Harris在Siggraph Asia上展示了用 PhsyX物理引擎中的粒子系統快速實時地模擬水的物理效果[6],但在逼真程度上略有欠缺。2009年巴西的南大河州聯邦大學的 Maciel等人基于NVIDIA PhsyX物理引擎開發(fā)了多模態(tài)的虛擬手術環(huán)境[7],他們將 PhsyX物理引擎的碰撞處理層接口和觸覺渲染設備綁定以同時提供實時的組織反應以及力反饋。

    本文研究了基于 Bullet物理引擎的虛擬泵車駕駛系統,其實現分為兩部分:1)結合物理引擎與真實泵車的資料對泵車各部件參數進行設定;2)在各個泵車之間建立合適的約束關系并進行驗證。

    1 基于Bullet的參數設定

    1.1 Bullet物理引擎簡介

    Bullet與 NVIDIA 的PhysX、Intel的 Havok并稱世界三大物理引擎。它支持Windows、Linux、MAC、PlayStation3、XBOX360、NintendoWii等平臺,同時Bullet也被整合到Maya和Blender3D中,并且是開源、免費的。其主要構成組件包括線性數學的存儲器與容器模塊、碰撞檢測模塊、剛體動力學模塊、軟體動力學模塊、多線程模塊以及一些額外的工具支持模塊,如圖1所示。本文的主要工作建立在剛體動力學模塊基礎之上。

    圖1 Bullet的主要構成組件Fig.1 Primary clustering of Bullet

    1.2 部件數據的參數設定

    根據實際需求,將整個泵車模型分解成為52個部件模型。依據物理引擎的參數設定原則,每個部件模型都需要為其設定質心、碰撞形狀以及其它基本物理屬性如密度、質量等。

    對于物體的質心,考慮到分離出的部件形狀較為規(guī)則,因此將重心坐標設定與包圍盒的中心點統一;對于碰撞形狀的選擇,Bullet提供了參考的選擇方案,如圖2所示,由于各個部件并不能視為簡單的幾何體如立方體、橢球或球體,因此統一地將模型的碰撞形狀設定為凸包;而密度與質量則參考泵車的實際數據進行設定。

    圖2 Bullet碰撞形狀選擇Fig.2 Selection of collision for Bullet

    1.3 部件數據存儲與讀取

    因為虛擬泵車駕駛涉及到數據量并不十分龐大,且為了使虛擬駕駛系統具有更強的可移植性,故選擇XML文件存儲基本的數據。以車體的底盤為例,存放的數據格式如下:

    2 泵車中各部件的約束建立

    在經典力學中,物體的運動必須遵守牛頓運動定律。此外,每一個物理系統中物體的運動必須遵守一些約束條件。例如,簡單擺系統的約束中擺繩的長度是常數,擺錘與支撐點的距離必須等于該長度;在一個封閉的水瓶里,除非水瓶破了,水分子絕對不能運動到水瓶外面。這些約束使得物理系統的特性得以呈現。

    Bullet也提供了許多約束模型。常見的約束模型如圖3所示,點對點 (Point to Point)約束是在兩個剛體的某個軸點處限制它們的移動,并在世界坐標下將這兩個剛體在該軸點處匹配,使其不能分離,例如常見的剛體鏈中剛體的約束關系就是點對點約束;鉸鏈 (Hinge)約束是在某個節(jié)點處建立限制兩個剛體的轉動軸,使其只能繞該軸旋轉,這個軸即為鉸鏈軸,例如門和門軸;滑動(Slider)約束則是指兩個剛體只能沿著某一條軸移動。

    圖3 Bullet中的約束關系Fig.3 Constraint relation in Bullet

    在為泵車的各個部件建立約束前,首先需要確定各個部件的約束種類。通過泵車實際操作演示視頻的分析,最終確認需要建立的泵車約束為40個鉸鏈約束、16個滑動約束,共計56個約束。

    在Bullet中,大部分的約束針對的是剛體或者約束的局部坐標系,若要成功地使用Bullet物理引擎中的函數,創(chuàng)建一個滿足實際需求的應用程序,則需要對剛體的空間姿態(tài)或者約束軸進行調整。應用Rodrigues旋轉公式,繞單位向量 ,, 旋轉且旋轉角為的旋轉矩陣為

    在獲取了物體的空間姿態(tài)以后,則可以通過式 (1)對物體進行調整。否則,建立的約束運動將和預期結果相差很大。圖4展示了使用和不使用旋轉公式調整空間姿態(tài)兩種情況下泵車左前支腿向外伸出的結果對比,使用的約束類型為滑動約束,其中圖4(a)為不調整空間姿態(tài)的運動結果,圖4(b)為調整姿態(tài)后的運動結果。

    圖4 泵車的約束實現Fig.4 Constraint realization for pump truck

    除此之外,泵車中還存在大量的約束嵌套關系,即便是簡單的支腿展開動作,也至少需要在支腿和車身的連接處建立一個包含4個約束的嵌套關系。如圖5所示。其中,右圖為左圖的局部放大圖。右圖中藍色線條表示存在鉸鏈約束,紅色虛線方框表示存在滑動約束。由此,確定此嵌套中哪個約束為驅動,哪些為從動至關重要。雖然現實中驅動約束應為紅色虛線框代表的約束4,但受限于計算機模擬的精度問題,經過反復的實驗,選定約束1為驅動約束能取得最好的表現效果。

    同時,由于約束本質上反映的是兩個剛體之間的作用關系,因此剛體自身的屬性如質量、重心等都會對約束的表現效果起到非常大的影響。圖6展示了臂架抬起到一半以及臂架抬高到與車體成直角的效果圖。其中左圖為第一節(jié)臂架完全打開,右圖為打開一半。

    圖5 泵車中的約束嵌套關系Fig.5 Constraint nesting relation in pump truck

    圖6 泵車的臂架Fig.6 Arm frame of pump truck

    3 實驗結果展示

    在Windows 7操作系統下,使用VS 2010開發(fā)平臺和OSG圖形渲染引擎以及Bullet物理引擎實現虛擬駕駛系統。硬件環(huán)境為:Intel Xeon CPU X3440 2.53 GHz,4G RAM,顯卡為NVIDIA Ge-Force GTX460。

    圖7為模擬的車模型與真車的對比,其中右圖為將所獲取的車模型各部件分解以后通過約束組裝后的靜止狀態(tài)圖,左圖為真實泵車樣圖。

    圖7 模擬車與真車對比Fig.7 Comparison of simulation pump and real pump truck

    圖8為下支腿全部展開的泵車正面視圖,可以很明顯地看到泵車整個車體被4條支腿支撐離開地面。

    圖8 支腿展示Fig.8 Showing leg plank

    圖9為在臂架側向伸展后,支腿打開與不打開的模擬結果對比圖,圖9(a)為支腿打開的情況,圖9(b)為支腿不打開的情況。顯然,臂架向側面展開后,在沒有打開支腿地情況,車會發(fā)生傾翻,這與實際情況相符。

    圖9 支腿作用展示Fig.9 Showing the function of leg plank

    最終,在加入了整個工況場景后,模擬的最終效果如圖10所示,其中圖10(a)為真實的泵車操作圖,圖10(b)為模擬結果圖。可以看到模擬的整個結果圖與實際情況相似度很高。需要指出的是,整個模擬過程幀率都穩(wěn)定在40幀左右。

    圖10 最終模擬結果Fig.10 Final simulation result

    4 結束語

    針對大型工程車輛駕駛操作仿真中的復雜力學約束關系,引入了物理引擎中的簡單約束來擬真地表現車輛各組件的運動過程。實驗結果表明物理引擎的引入解決了此種車輛模擬的實時性與仿真效果的兼顧問題。

    作為一個虛擬駕駛系統,光有物理視覺效果不足以讓用戶沉浸到虛擬環(huán)境中,還需要添加光照與陰影、聲音以及將鼠標與鍵盤的操作模式變?yōu)轳{駛室的操作模式,這將是后續(xù)研究的重點內容。

    [1]王力軍,荊旭.汽車駕駛模擬系統的研究與進展 [J].農業(yè)裝備與車輛工程,2009(5):34-37.

    [2]廖晉民,李峰,鐘國虎.地形影響下駕駛模擬器機動行為仿真技術研究 [J].系統仿真學報,2013,25(S1):390-393,400.

    [3]Nikolaj Mole, Ga per Cafuta, Boris tok. A method for optimalblank shape determination in sheet metal forming based on numericalsimulations [J]. Journal of Mechanical Engineering, 2013,59(4): 237-250.

    [4]Abdellatif Tesnim, Combaz Jacques, Sifakis Joseph. Rigorousimplementation of real-time systems-fromtheory to application[J].Mathematical Structures in Computer Science, 2013,23 (4):882-914.

    [5]歐陽惠琴,陳福民.物理引擎與圖形渲染引擎綁定的研究與實現 [J].計算機工程與設計,2008,29(21):5580-5582.

    [6]HarrisM. CUDAfluid simulation inNVIDIAPhysX [C] //ACMSIGGRAPH Asia 2008 Course Notes, Singapore, 2008: 28-42.

    [7]Maciel A, Halic T. Using the PhysX engine for physics-basedvirtual surgery with force feedback [J]. International Journal ofMedical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2009,5 (3):341-353.

    猜你喜歡
    泵車臂架剛體
    水下作業(yè)臂架力學特性分析
    QX-5000型大流量兩棲機動應急搶險泵車研發(fā)與運用
    差值法巧求剛體轉動慣量
    車載冷發(fā)射系統多剛體動力學快速仿真研究
    2500型壓裂泵車自動控制系統功能
    基于ANSYS的四連桿臂架系統全幅度應力分析
    混凝土泵車臂架系統折疊型式和機構分析
    專用汽車(2016年7期)2016-11-23 06:21:24
    折臂式舉高消防車臂架系統振動特性研究
    2500型壓裂泵車自動控制系統功能設計
    剛體定點轉動的瞬軸、極面動態(tài)演示教具
    物理實驗(2015年10期)2015-02-28 17:36:56
    午夜视频精品福利| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产真实乱freesex| 亚洲国产精品成人综合色| 18禁美女被吸乳视频| 国产精品av久久久久免费| 久久久国产精品麻豆| 99在线人妻在线中文字幕| 久热这里只有精品99| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 在线永久观看黄色视频| 国产私拍福利视频在线观看| 黄片小视频在线播放| 黄片小视频在线播放| 一进一出好大好爽视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 免费在线观看影片大全网站| 国产免费男女视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品免费视频内射| 一二三四在线观看免费中文在| 久久香蕉精品热| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 一级片免费观看大全| 久久精品91无色码中文字幕| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲成av人片免费观看| 十八禁人妻一区二区| 久久久久久久精品吃奶| 色精品久久人妻99蜜桃| 1024视频免费在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 1024视频免费在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美久久黑人一区二区| 色尼玛亚洲综合影院| 国产成人av激情在线播放| 亚洲午夜理论影院| 亚洲最大成人中文| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品乱码一区二三区的特点| www日本在线高清视频| 国产精品亚洲美女久久久| 少妇 在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 久久久久久九九精品二区国产 | 国产黄片美女视频| 老汉色∧v一级毛片| 91字幕亚洲| 一级a爱片免费观看的视频| 在线观看一区二区三区| 免费高清视频大片| 国产精品九九99| 免费观看人在逋| 91国产中文字幕| 日韩有码中文字幕| 在线av久久热| 国产高清videossex| 日本一本二区三区精品| 中文字幕av电影在线播放| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品乱码一区二三区的特点| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲电影在线观看av| 久99久视频精品免费| 满18在线观看网站| 香蕉国产在线看| 国产v大片淫在线免费观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产99久久九九免费精品| 91九色精品人成在线观看| 欧美日韩精品网址| 欧美亚洲日本最大视频资源| 美女免费视频网站| 亚洲片人在线观看| 久久精品影院6| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产亚洲av嫩草精品影院| 男女视频在线观看网站免费 | 亚洲激情在线av| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品 国内视频| 久久午夜亚洲精品久久| 国产国语露脸激情在线看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美大码av| 精品国产国语对白av| 国语自产精品视频在线第100页| ponron亚洲| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品乱码久久久久久99久播| 韩国精品一区二区三区| 欧美又色又爽又黄视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲,欧美精品.| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲av熟女| 精品欧美国产一区二区三| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 一区二区三区国产精品乱码| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 18禁观看日本| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品二区激情视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 99riav亚洲国产免费| 国产日本99.免费观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 老司机在亚洲福利影院| 成人av一区二区三区在线看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美成人性av电影在线观看| 俺也久久电影网| 十分钟在线观看高清视频www| 精品久久久久久久久久免费视频| 成人永久免费在线观看视频| 国产视频一区二区在线看| 波多野结衣av一区二区av| 丰满的人妻完整版| 国产午夜精品久久久久久| 日本a在线网址| 免费在线观看黄色视频的| 日本三级黄在线观看| 麻豆一二三区av精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产野战对白在线观看| 久久精品影院6| 亚洲精华国产精华精| 国产视频内射| 免费在线观看成人毛片| xxx96com| 欧美精品亚洲一区二区| 波多野结衣高清无吗| 岛国视频午夜一区免费看| 成人午夜高清在线视频 | 国产精品1区2区在线观看.| 此物有八面人人有两片| 国产一卡二卡三卡精品| 国产亚洲精品久久久久5区| 精品久久久久久久末码| 亚洲人成伊人成综合网2020| 中文字幕最新亚洲高清| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 美女午夜性视频免费| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲五月婷婷丁香| 老司机午夜福利在线观看视频| 成人三级做爰电影| 欧美一级a爱片免费观看看 | 真人做人爱边吃奶动态| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜福利高清视频| 精品久久久久久,| 久久中文看片网| www.999成人在线观看| 国产三级黄色录像| 男女之事视频高清在线观看| 好男人在线观看高清免费视频 | 国产爱豆传媒在线观看 | 国产精品免费一区二区三区在线| 嫩草影院精品99| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲全国av大片| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲av电影在线进入| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | av福利片在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产激情偷乱视频一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 久99久视频精品免费| 一本精品99久久精品77| 精品久久久久久久久久久久久 | 999久久久国产精品视频| 日韩欧美三级三区| 波多野结衣高清作品| 男人舔女人的私密视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 黄频高清免费视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 9191精品国产免费久久| 嫩草影视91久久| 女性生殖器流出的白浆| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品av麻豆狂野| 丝袜在线中文字幕| 国产精品二区激情视频| 香蕉国产在线看| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久国产精品影院| 午夜福利一区二区在线看| 免费搜索国产男女视频| 中出人妻视频一区二区| 女性被躁到高潮视频| 国产不卡一卡二| 亚洲五月天丁香| 两性夫妻黄色片| 国产精品九九99| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲avbb在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲全国av大片| 天堂动漫精品| 黄片大片在线免费观看| 在线播放国产精品三级| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品乱码久久久久久99久播| 大型av网站在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 中文字幕av电影在线播放| 身体一侧抽搐| 免费av毛片视频| cao死你这个sao货| 成年免费大片在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 国产一区二区三区视频了| 黄色女人牲交| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产亚洲精品一区二区www| 一进一出抽搐gif免费好疼| 一进一出好大好爽视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 两人在一起打扑克的视频| 搞女人的毛片| 国产在线观看jvid| 日本a在线网址| 免费看日本二区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 午夜福利在线在线| 亚洲中文av在线| 在线观看免费午夜福利视频| 国产精品野战在线观看| 国产爱豆传媒在线观看 | 日韩欧美 国产精品| 国产精品,欧美在线| av超薄肉色丝袜交足视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 免费看美女性在线毛片视频| 国产真实乱freesex| 午夜免费鲁丝| 精品国产亚洲在线| 18禁国产床啪视频网站| a级毛片在线看网站| 欧美国产日韩亚洲一区| 午夜激情av网站| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 婷婷丁香在线五月| 国产精品乱码一区二三区的特点| av在线播放免费不卡| a在线观看视频网站| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲中文字幕日韩| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲免费av在线视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 搡老熟女国产l中国老女人| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久久久国产a免费观看| 两人在一起打扑克的视频| 一本综合久久免费| 美女午夜性视频免费| 日本a在线网址| 婷婷丁香在线五月| 久热爱精品视频在线9| 香蕉av资源在线| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 免费在线观看完整版高清| 午夜福利视频1000在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 18禁观看日本| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日日夜夜操网爽| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品久久电影中文字幕| 女同久久另类99精品国产91| 久久99热这里只有精品18| 大香蕉久久成人网| 国产精品电影一区二区三区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产片内射在线| 久久精品91蜜桃| 美女高潮到喷水免费观看| e午夜精品久久久久久久| 成人精品一区二区免费| 村上凉子中文字幕在线| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 制服诱惑二区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲 国产 在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美成人免费av一区二区三区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 午夜a级毛片| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 在线观看免费午夜福利视频| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲片人在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 美女国产高潮福利片在线看| 两个人免费观看高清视频| 麻豆av在线久日| 我的亚洲天堂| 自线自在国产av| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲黑人精品在线| 制服人妻中文乱码| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产单亲对白刺激| 欧美国产精品va在线观看不卡| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 欧美黑人巨大hd| 久久国产精品人妻蜜桃| 91字幕亚洲| 香蕉丝袜av| 久久伊人香网站| 国产亚洲av高清不卡| 国产精品九九99| svipshipincom国产片| www.自偷自拍.com| 51午夜福利影视在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产黄片美女视频| 88av欧美| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产精品国产高清国产av| 国产私拍福利视频在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| a在线观看视频网站| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久99热这里只有精品18| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产亚洲精品av在线| 黄色女人牲交| 久久香蕉激情| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 国产精品一区二区免费欧美| 黄色 视频免费看| 制服丝袜大香蕉在线| 人妻久久中文字幕网| 99久久久亚洲精品蜜臀av| а√天堂www在线а√下载| 国产成人av激情在线播放| 最好的美女福利视频网| 午夜福利在线观看吧| 波多野结衣巨乳人妻| 18禁国产床啪视频网站| 桃色一区二区三区在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品精品国产色婷婷| 国产片内射在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲一码二码三码区别大吗| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲自拍偷在线| 国产熟女午夜一区二区三区| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲激情在线av| 无人区码免费观看不卡| 超碰成人久久| 啦啦啦 在线观看视频| www.精华液| 欧美一区二区精品小视频在线| 搡老妇女老女人老熟妇| xxx96com| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久久国内视频| 9191精品国产免费久久| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲人成电影免费在线| 又黄又爽又免费观看的视频| 色综合站精品国产| 国产成人啪精品午夜网站| 久久精品人妻少妇| cao死你这个sao货| 99国产精品99久久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产三级黄色录像| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品影院久久| 一本久久中文字幕| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一二三四社区在线视频社区8| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩免费av在线播放| 久久亚洲真实| 韩国av一区二区三区四区| 国产91精品成人一区二区三区| 成人国语在线视频| 日本黄色视频三级网站网址| 香蕉丝袜av| 国产激情欧美一区二区| 美女大奶头视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 午夜两性在线视频| 免费看美女性在线毛片视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 一进一出抽搐动态| 黄色成人免费大全| 淫秽高清视频在线观看| xxx96com| av欧美777| 99久久精品国产亚洲精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产真实乱freesex| 久久香蕉精品热| 亚洲七黄色美女视频| 精品高清国产在线一区| 18禁国产床啪视频网站| www国产在线视频色| 午夜视频精品福利| 午夜福利在线观看吧| 窝窝影院91人妻| 老司机靠b影院| 亚洲精华国产精华精| 国产免费男女视频| 亚洲熟妇熟女久久| svipshipincom国产片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 好男人在线观看高清免费视频 | 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲第一av免费看| 99热6这里只有精品| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品野战在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| aaaaa片日本免费| 亚洲精品国产区一区二| 免费看十八禁软件| 又黄又爽又免费观看的视频| av在线天堂中文字幕| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲国产看品久久| 在线av久久热| www.自偷自拍.com| 麻豆国产av国片精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美日本视频| 国产一区二区激情短视频| 日本一本二区三区精品| 久久99热这里只有精品18| 亚洲欧美精品综合久久99| av天堂在线播放| x7x7x7水蜜桃| 亚洲三区欧美一区| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 可以在线观看毛片的网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 高清在线国产一区| 久久狼人影院| 国产单亲对白刺激| av天堂在线播放| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美三级亚洲精品| 午夜免费激情av| 国产精品1区2区在线观看.| 国产高清有码在线观看视频 | 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品影院久久| 1024手机看黄色片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日韩av在线大香蕉| 国产精品乱码一区二三区的特点| 叶爱在线成人免费视频播放| 成人一区二区视频在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲第一电影网av| 一区福利在线观看| www国产在线视频色| 免费看a级黄色片| 精品无人区乱码1区二区| 精品电影一区二区在线| 国产色视频综合| 欧美三级亚洲精品| a在线观看视频网站| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美zozozo另类| 老司机深夜福利视频在线观看| 99国产综合亚洲精品| 午夜日韩欧美国产| 女性生殖器流出的白浆| 久久 成人 亚洲| 久久久水蜜桃国产精品网| 黄片播放在线免费| 久久久久久久久久黄片| 中文字幕最新亚洲高清| 久久99热这里只有精品18| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 婷婷六月久久综合丁香| 精品欧美一区二区三区在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产黄色小视频在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产成人欧美| 亚洲av电影在线进入| 国产麻豆成人av免费视频| 看黄色毛片网站| 亚洲 国产 在线| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 成熟少妇高潮喷水视频| 丝袜在线中文字幕| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美性长视频在线观看| 久久中文字幕一级| 久久精品国产综合久久久| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲国产欧美网| 日韩欧美免费精品| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久久久久久精品吃奶| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日本 欧美在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久久久国内视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日韩高清综合在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 熟女电影av网| tocl精华| 黄色成人免费大全| 国产精华一区二区三区| 国产成人欧美| 一进一出抽搐动态| 男女午夜视频在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 美女免费视频网站| 婷婷丁香在线五月| 一级毛片高清免费大全| 国产黄a三级三级三级人| 色播在线永久视频| 香蕉av资源在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产黄a三级三级三级人| 麻豆一二三区av精品| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日本 欧美在线| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| ponron亚洲| 在线av久久热| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久水蜜桃国产精品网| 成人精品一区二区免费| 日韩欧美免费精品| 欧美日韩精品网址| 嫁个100分男人电影在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 在线观看午夜福利视频| 妹子高潮喷水视频| 一进一出抽搐动态| 丁香欧美五月| www.精华液| 亚洲激情在线av| 国产精品电影一区二区三区| 99国产综合亚洲精品| 色老头精品视频在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 韩国精品一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩欧美三级三区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 91av网站免费观看| 国产亚洲欧美精品永久| 国产伦在线观看视频一区| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 精品乱码久久久久久99久播|