• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    面向HBP編碼格式的立體視頻B幀整幀丟失分層錯誤隱藏算法

    2014-05-29 10:02:38蔣剛毅胡方寧王海泉
    電子與信息學(xué)報 2014年2期
    關(guān)鍵詞:宏塊視點解碼

    周 洋 蔣剛毅 郁 梅 胡方寧 王海泉

    ?

    面向HBP編碼格式的立體視頻B幀整幀丟失分層錯誤隱藏算法

    周 洋*①②蔣剛毅②③郁 梅②③胡方寧①王海泉①

    ①(杭州電子科技大學(xué)通信工程學(xué)院 杭州 310018)②(寧波大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 寧波 315211)③(南京大學(xué)計算機軟件新技術(shù)國家重點實驗室 南京 210093)

    針對分層B幀(HBP)編碼格式的立體視頻B幀整幀丟失的問題,該文分析了雙視點視頻中存在的視點間運動矢量相關(guān)性,提出一種分層錯誤隱藏算法。該算法與當(dāng)前主流的方法有兩大不同:一是該算法采用分級隱藏,根據(jù)B幀的重要性等級不同采用不同的錯誤隱藏方法;二是該算法考慮了相鄰視點序列之間的宏塊運動矢量相關(guān)性。實驗表明,該算法的性能優(yōu)于當(dāng)前常用的H.264多視點視頻整幀丟失錯誤隱藏方法。

    立體視頻編碼;錯誤隱藏;分層B幀;視點間相關(guān)性

    1 引言

    多視點視頻能夠提供靈活的場景描述形式,可用于立體視頻、自由視點視頻等新興視頻服務(wù)中。立體視頻僅需兩個視點即可實現(xiàn),能讓用戶對觀測到的視頻場景具有一種3維深度感。但是,當(dāng)立體視頻流通過無線網(wǎng)絡(luò)等易錯信道傳輸時,由于網(wǎng)絡(luò)阻塞和信道擾動,會不可避免地出現(xiàn)數(shù)據(jù)包丟失或部分比特出錯的問題。對基于分層B幀(Hierarchical B Pictures, HBP)預(yù)測結(jié)構(gòu)的多視點視頻編碼,由于B幀采用雙向預(yù)測和視點間預(yù)測,能比單視點P幀圖像達到更高的壓縮率,即可以將中/低分辨率的B幀圖像壓縮后封裝到一個數(shù)據(jù)包中進行傳輸,但該方法造成丟失一個數(shù)據(jù)包將導(dǎo)致整幀圖像丟失的問題。此外,基于網(wǎng)絡(luò)的視頻流傳輸通常采用RTP/UDP/IP,其丟包率可能高達20%[1],會發(fā)生多個RTP數(shù)據(jù)包同時丟失的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致整幀圖像丟失。因此,有必要設(shè)計專門針對整幀丟失的錯誤隱藏方法。

    由于HBP預(yù)測結(jié)構(gòu)采用分層預(yù)測,不同時刻的丟失B幀與該視點內(nèi)參考幀存在不同的時域相關(guān)性。另一方面,從錯誤圖像的差錯傳遞角度來看,不同時刻的B幀丟失對后續(xù)幀的影響也不同,對不同時刻的丟失B幀采用相同的錯誤隱藏方法并不能取得滿意的效果。因此,本文提出了一種面向HBP結(jié)構(gòu)的分層B幀整幀丟失錯誤隱藏算法。該算法的主要貢獻在于:(1)鑒于HBP預(yù)測結(jié)構(gòu)的分層特征,對不同層的B幀丟失采用不同的錯誤隱藏方法;(2)分析多視點視頻序列間的視點間運動相關(guān)性和視差相關(guān)性,并依據(jù)相關(guān)性大小等信息對出錯圖像進行分區(qū),對不同區(qū)域采用不同的隱藏策略。

    2 立體視頻B幀整幀丟失分層錯誤隱藏算法

    基于HBP的立體視頻編碼結(jié)構(gòu)如圖1所示。本文在運動/視差矢量估計中,聯(lián)合不同視點間對象的運動矢量和視差矢量相關(guān)性,設(shè)計了一種結(jié)合相關(guān)性分析的分層錯誤隱藏算法,如表1所示。

    表1 B幀整幀丟失分層錯誤隱藏算法步驟

    圖1 基于HBP結(jié)構(gòu)的立體視頻編碼預(yù)測結(jié)構(gòu)

    在步驟3中,根據(jù)立體視頻解碼時各宏塊的參考關(guān)系,以及同一視點時域幀差值大小,對立體視頻序列進行分類并對丟失幀區(qū)域進行分割,將丟失幀分割成強視點間相關(guān)性的背景區(qū)域和前景區(qū)域,以及強時域相關(guān)性的背景區(qū)域和前景區(qū)域;然后,依據(jù)左右視點的運動矢量相關(guān)性大小,將前景區(qū)域進一步劃分為強運動相關(guān)性的前景區(qū)域和弱運動相關(guān)性的前景區(qū)域。

    2.1視點間運動矢量相關(guān)性分析

    由于雙/多視點視頻序列是由間隔相近的雙/多個攝像機對同一場景拍攝得到的,一般來說,左右相鄰的兩臺攝像機拍攝到的運動物體之間存在一定的運動相似性。下文取多視點視頻序列中的“0”和“1”兩個視點的各幀圖像進行分析,具體步驟如下:

    (1)在解碼端獲取各幀圖像的運動矢量和視差矢量;

    2.2 丟失幀區(qū)域劃分

    丟失幀劃分主要有兩個步驟:步驟1,根據(jù)立體視頻解碼時各宏塊的參考關(guān)系和同一視點各幀圖像的時域幀差值大小,先對立體視頻序列進行分類,然后對丟失幀進行區(qū)域劃分,將丟失幀分割成強視點間相關(guān)性的背景區(qū)和前景區(qū),或強時域相關(guān)性的背景區(qū)和前景區(qū);步驟2,依據(jù)左右視點的運動矢量相關(guān)性大小,將前景區(qū)域進一步劃分為強運動相關(guān)性的前景區(qū)域和弱運動相關(guān)性的前景區(qū)域。

    步驟1的具體過程如下:

    (1)依據(jù)右視點B幀解碼時,時域參考宏塊數(shù)目和視點間參考宏塊數(shù)目的大小,將立體視頻序列各幀圖像劃分成強時域相關(guān)性圖像和強視點間相關(guān)性圖像。一般來說,立體視頻序列各幀圖像的時域相關(guān)性強于視點間相關(guān)性,但當(dāng)場景發(fā)生大規(guī)模改變的情況下除外。

    需要指出的是,在解碼過程中,當(dāng)核心幀發(fā)生丟失時,其運動矢量也發(fā)生丟失,則對核心幀丟失無法進行運動矢量相關(guān)性分析,只能對其進行背景區(qū)域和前景區(qū)域劃分。

    2.3 分級錯誤隱藏

    2.3.1核心幀重建 對于左視點圖像的核心幀丟失,將其劃分成背景區(qū)域和前景區(qū)域,對背景區(qū)域采用從參考幀直接拷貝的方法;對前景區(qū)域,由于右視點圖像尚未解碼,在錯誤隱藏時采用基于Skip模式的錯誤隱藏法。

    圖2 運動矢量相關(guān)性分布圖(Exit序列)

    對于右視點圖像的核心幀丟失,對劃分后的背景區(qū)域也采用直接拷貝法進行修復(fù)。但對于前景區(qū)域,以宏塊為單位,利用左右視點的運動矢量相關(guān)性分成4個8′8的塊逐個進行隱藏。修復(fù)塊定義如下:

    由2.1節(jié)分析可知,左右視點圖像之間存在一定的運動相關(guān)性,可將視差補償后的左視點圖像塊的運動矢量作為右視點對應(yīng)塊的運動矢量,但對于部分宏塊,左右視點運動矢量存在一定差異。受文獻[12]啟發(fā),我們在解碼器中增加一個指針數(shù)組,將該視點上一個核心幀解碼時的后向運動矢量保存下來,用來提高丟失塊運動矢量估計的精度。丟失塊的前向運動矢量估計步驟如下:

    表2比較過程偽代碼

    for if ( or )不成立作為當(dāng)前丟失塊的運動矢量估計值,即=;else利用四周丟失塊運動矢量估計值的中值作為該丟失塊的運動矢量;end

    2.3.2次核心幀重建 對于左視點圖像的次核心幀丟失,首先將丟失幀劃分成背景區(qū)域和前景區(qū)域。對背景區(qū)域采用直接拷貝的方法進行錯誤隱藏。對于前景區(qū)域,采用基于時域運動矢量相關(guān)性的錯誤隱藏法,計算公式定義為

    對于右視點圖像的次核心幀發(fā)生丟失,首先采用2.2節(jié)的方法將其劃分成背景區(qū)域,強運動相關(guān)性的前景區(qū)域和弱運動相關(guān)性的前景區(qū)域,對背景區(qū)域同樣采用直接拷貝的方法進行錯誤隱藏。對于強運動相關(guān)性的前景區(qū)域,利用左右視點圖像的運動矢量相關(guān)性,先對右視點圖像中的待恢復(fù)宏塊進行視差補償,在左視點圖像中找到相應(yīng)宏塊;然后取該宏塊中每個8′8塊的運動矢量作為丟失宏塊的運動矢量估計值;最后,利用式(7)進行基于四分之一像素等級的運動補償恢復(fù)出強運動相關(guān)性的前景區(qū)域。

    2.3.3普通幀重建 對于普通幀,其出錯不會產(chǎn)生幀間差錯傳遞,也不會影響后續(xù)幀的解碼(除了左視點圖像中占極小部分的用作視點間預(yù)測的宏塊)。對于普通幀的重建,可以在略微降低修復(fù)質(zhì)量的基礎(chǔ)上降低其錯誤隱藏算法的復(fù)雜度。因此,普通幀重建的具體過程類同于2.3.2節(jié)中描述的次核心幀重建過程,但在采用式(6)或(7)進行運動補償時,采用1/2像素等級進行補償計算來降低算法復(fù)雜度,其計算公式參見文獻[13]。

    3 實驗結(jié)果

    3.1 實驗參數(shù)設(shè)置

    本文選用典型的多視點視頻序列“Exit”和“Ballroom”[14]來評估所提出算法的性能,其中“Exit”序列背景區(qū)域較大,“Ballroom”序列運動信息較豐富,圖像分辨率為640′480,幀率為25 fps,測試序列選用視點0和1。實驗中的立體視頻編碼結(jié)構(gòu)如圖1所示,具體編碼參數(shù)設(shè)置如表3所示。在進行算法性能比較時,由于針對面向HBP結(jié)構(gòu)的B幀整幀丟失錯誤隱藏算法的相關(guān)研究尚處于起步階段,本文選用多視點編碼校驗平臺JMVC中提供的兩種整幀丟失錯誤隱藏算法:直接拷貝法和基于SKIP模式的錯誤隱藏法。此外,還與文獻[11]中提出的運動預(yù)測法進行了性能比較。對比算法有4種:(1)直接拷貝法1(DC1),該算法采用同一視點中,相鄰的前向參考幀來填補丟失幀;(2)直接拷貝法2(DC2),該算法采用同一時刻,相鄰視點的參考幀來填補丟失幀;(3)基于Skip模式的錯誤隱藏法(SKIP), 它是多視點視頻編碼標準H.264/MVC的校驗平臺JMVC中自帶的一種錯誤隱藏方法?!癝KIP”法在算法實現(xiàn)中先將丟失宏塊的編碼模式設(shè)為Skip模式,利用Skip編碼模式下宏塊運動矢量為零的特征在前后參考幀中找到匹配塊,然后對匹配塊進行殘差補償,最后將補償后的前后匹配塊像素值相加取平均來完成丟失塊的錯誤掩蓋;(4)運動預(yù)測法(Motion Prediction, MP)[11]。

    在進行錯誤隱藏仿真時,設(shè)定圖像的分量發(fā)生丟失,,分量能正常解碼。為了精確比較并顯示HBP結(jié)構(gòu)下出錯幀的錯誤傳遞情況,采用逐幀比較的方法,通過3組實驗分別對核心幀、次核心幀和普通幀丟失進行比較。在各組實驗中,設(shè)每個GOP中的該類幀發(fā)生整幀丟失,先前解碼幀正確解碼。

    3.2 實驗結(jié)果與分析

    表4給出了核心幀、次核心幀和普通幀經(jīng)不同算法隱藏后的分量平均PSNR值,從表中可以看出,對于“Exit”序列核心幀,本文提出的方法相比MP, SKIP, DC1和DC2法,能提高平均PSNR值0.51 dB到14.58 dB;對次核心幀,能提高0.56 dB到13.29 dB;對普通幀,能提高0.17 dB到9.94 dB。對于“Ballroom”序列的核心幀,次核心幀和普通幀,本文方法比上述4種方法能分別提高0.63 dB到12.15 dB, 0.95 dB到11.72 dB和0.4 dB到8.31 dB。從表4的實驗結(jié)果可發(fā)現(xiàn),利用同一視點內(nèi)各幀圖像時域相關(guān)性的“DC1”法優(yōu)于利用視點間相關(guān)性的“DC2”法,這說明同一視點內(nèi)的時域相關(guān)性明顯強于同一時刻的視點間相關(guān)性。

    圖3(a)和圖3(b)分別給出了“Exit”右視點序列碼流傳輸中發(fā)生核心幀和次核心幀丟失后,經(jīng)不同算法錯誤隱藏后的各幀圖像客觀質(zhì)量性能曲線(PSNR曲線),幀數(shù)為前57幀。圖中,“Free”表示正確解碼后的圖像PSNR值,“No_EC”表示未經(jīng)錯誤隱藏的出錯圖像。從圖中可以看出,本文方法和MP法明顯優(yōu)于 DC1, DC2和SKIP法,但由于本文方法在視點間運動相關(guān)性利用中考慮了物體在時域方向的運動連續(xù)性,以及在次核心幀隱藏中根據(jù)視點間運動相關(guān)性的強弱對不同區(qū)域采用不同的方法,比MP法進一步提高了錯誤隱藏性能。SKIP法由于進行了殘差補償,并對前后向參考幀求均值,其性能優(yōu)于DC1法和DC2法。

    圖4分別給出了“Exit”序列某個次核心幀(第30幀)丟失后經(jīng)MP法,SKIP法和本文方法修復(fù)后的主觀質(zhì)量圖。MP法先根據(jù)全局視差運動對當(dāng)前宏塊作視差補償,接著利用相鄰視點中對應(yīng)塊的運動信息進行運動補償,但全局視差矢量不能準確描述各個宏塊的視差矢量,且各圖像塊的視點間相關(guān)性存在差異,錯誤隱藏后的圖像有較大區(qū)域存在塊模糊現(xiàn)象,如圖4(a)中的白框區(qū)域;SKIP法由于采用前后向拷貝而導(dǎo)致重影(圖4(b)白框區(qū)域),并會導(dǎo)致后續(xù)幀解碼時出現(xiàn)嚴重的錯誤傳遞;而本文方法取得了良好的主觀質(zhì)量。

    表3編碼參數(shù)設(shè)置

    編碼參數(shù)預(yù)測結(jié)構(gòu)GOPQP幀率搜索范圍搜索模式參考幀數(shù) 參數(shù)值HBP83225 fps32′32快速3

    表4各類幀發(fā)生整幀丟失后經(jīng)不同算法隱藏后的平均PSNR值(dB)

    視頻序列 幀類正確解碼未隱藏DC1DC2SKIPMP本文方法 Exit核心幀PSNR增量37.5516.5131.5022.0432.7736.1136.62 20.19 5.1214.58 3.85 0.51 次核心幀PSNR增量37.5519.0532.8523.6834.2036.4136.97 17.92 4.1213.29 2.57 0.56 普通幀PSNR增量37.5523.5734.7626.7635.9436.5336.70 13.13 1.94 9.94 0.76 0.17 Ballroom核心幀PSNR增量35.6915.3424.2821.3625.5132.8833.51 17.98 9.1312.15 8.00 0.63 次核心幀PSNR增量35.6917.6925.9822.6127.4133.3834.33 16.64 8.3511.72 6.92 0.95 普通幀PSNR增量35.6922.2029.1625.5830.6433.4933.89 11.69 4.73 8.31 3.25 0.40

    3.3 算法復(fù)雜度分析

    從算法復(fù)雜度分析來看,本文方法算法復(fù)雜度的增加部分主要來自圖像分區(qū)與丟失運動矢量估計方面。本文對核心幀、次核心幀和普通幀分別進行了不同隱藏算法的運行時間統(tǒng)計,實驗硬件環(huán)境采用2.53 GHz Intel Core2 Duo 處理器,3 G內(nèi)存的筆記本電腦,統(tǒng)計結(jié)果如表5所示。DC1法由于直接采用緩沖區(qū)里的先前解碼幀替換丟失幀,執(zhí)行時間最短;SKIP法將丟失幀的各宏塊直接設(shè)定為Skip模式,比宏塊正常解碼的執(zhí)行時間更低。本文方法由于對圖像進行了分區(qū),對平滑的背景區(qū)采用了直接拷貝的方法,對運動區(qū)采用基于運動視差補償?shù)姆椒ǎ虼撕诵膸?、次核心幀的修?fù)時間比正常解碼的執(zhí)行時間略長,對解碼一幀來說大概有2%左右的增加,可滿足實際應(yīng)用的需要。對于普通幀,由于采用1/2像素等級的運動視差補償,執(zhí)行時間降低。

    4 結(jié)束語

    鑒于此前的錯誤隱藏算法主要面向IPPP編碼格式下的I幀或P幀解碼出錯,為此本文提出了針對HBP編碼結(jié)構(gòu)的雙視點視頻B幀整幀丟失分層錯誤隱藏方法。該方法的主要特點是:(1)根據(jù)解碼中B幀的位置不同,將B幀劃分成核心幀、次核心幀和普通幀,并采用不同的錯誤隱藏方法對不同類型的丟失幀進行分層錯誤隱藏,避免了先前B幀錯誤隱藏法對重要性等級不同的B幀僅采用單一方法的缺點;(2)分析了雙視點視頻中,左右視點各編碼塊間存在的運動矢量相關(guān)性,并將其應(yīng)用到錯誤隱藏算法中,提高了差錯掩蓋的性能。實驗表明,本文算法相對于H.264/JMVC校驗軟件中自帶的SKIP法最多能提高平均PSNR值8.0 dB。下階段工作中,我們將繼續(xù)挖掘多視點視頻編碼中存在的視點間相關(guān)性,將本文算法擴展到兩個視點以上的多視點視頻編碼中。

    圖3 “Exit”序列右視點幀丟失經(jīng)不同算法恢復(fù)后各幀PSNR曲線

    圖4 “Exit”序列次核心幀(第30幀)丟失后經(jīng)不同算法修復(fù)后的主觀質(zhì)量圖

    表5不同算法下各出錯幀的平均修復(fù)耗時(ms)

    測試序列出錯幀類型正常解碼DC2SKIPMP本文方法 Exit核心幀63.2524.6560.8763.6764.31 次核心幀63.2724.3160.5263.8964.89 普通幀63.1524.3760.3563.5362.77 Ballroom核心幀66.7126.2465.2567.1667.79 次核心幀66.3326.1664.9666.8367.83 普通幀65.8925.4263.5366.3665.26

    [1] Wan Shuai and Ebroul I. Rate-distortion optimized motion-compensated prediction for packet loss resilient video coding[J]., 2007, 16(5): 1327-1338.

    [2] Zhang Yong-bing, Xiang Xin-guang, Zhao De-bin,.. Packet video error concealment with auto regressive model[J]., 2012, 22(1): 12-27.

    [3] Song K, Chung T, and Kim C S. Error concealment of multi-view video sequences using inter-view and intra-view correlations[J]., 2009, 20(4): 281-292.

    [4] Vetro A, Wiegand T, and Sullivan G J. Overview of the stereo and multiview video coding extensions of the H.264/MPEG-4 AVC standard[J]., 2011, 99(4): 626-642.

    [5] Xiang Xin-guang, Zhao De-bin, Wang Qiang,.. A joint encoder-decoder error control framework for stereoscopic video coding[J]., 2010, 21(8): 975-985.

    [6] 郭繼昌, 趙俊杰. 基于運動特性分析的立體視頻差錯掩蓋[J]. 電子與信息學(xué)報, 2012, 34(12): 2809-2815.

    Guo Ji-chang and Zhao Jun-jie. Stereoscopic error concealment based on motion characteristic analysis[J].&, 2012, 34(12): 2809-2815.

    [7] Zhou Yang, Jiang Gang-yi, Yu Mei,.. Region-based error concealment of right-view for stereoscopic video transmission[J]., 2012, 38(1): 217-230.

    [8] Liu Yun-qiang, Wang Jin, and Zhang Huan-huan. Depth image-based temporal error concealment for 3-D video transmission[J]., 2010, 20(4): 600-604.

    [9] Hewage C T E R, Worrall S, Dogan S,.. Frame concealment algorithm for stereoscopic video using motion vector sharing[C]. Proceedings of 2008 IEEEInternational Conference on Multimedia and Exposition, Hannover, Germany, 2008: 485-488.

    [10] Liu Xiang-kai, Peng Qiang, and Fan Xiao-jiu. Frame loss concealment for multi-view video plus depth[C]. Proceedings of 2011 15th IEEE International Symposium on Consumer Electronics, Singapore, 2011: 208-211.

    [11] Liu Shu-jie, Chen Ying, Wang Ye-kui,.. Frame loss error concealment for multiview video coding[C]. Proceedings of 2008 IEEE International Symposium on Circuits and System, Berlin, 2008: 3470-3473.

    [12] Tsai Wen-jin and Liu Wan-han. Error resilient video coding using hybrid hierarchical B pictures[C]. Proceedings of IEEE International Conference on ImageProcessing, Florida, USA, 2012: 1641-1644.

    [13] Lu L, McCanny J V, and Sezer S. Multi-standard sub-pixel interpolation architecture for video motion estimation[C].Proceedings of 2008 IEEE International System on Chip Conference, California, USA, 2008: 229-232.

    [14] ftp [OL]. ftp.merl.com/pub/avetro/mvc-testseq, 2009.

    周 洋: 男,1979年生,博士,講師,研究方向為3維視頻編解碼、視頻傳輸差錯控制.

    蔣剛毅: 男,1964年生,教授,主要研究方向為多媒體信息通信、圖像處理.

    郁 梅: 女,1968年生,教授,主要研究方向為多媒體信號處理、視頻編碼.

    A Hierarchical Error Concealment Algorithm for Entire B-frame Loss in Stereoscopic Video Coding with Hierarchical B Pictures

    Zhou Yang①②Jiang Gang-yi②③Yu Mei②③Hu Fang-ning①Wang Hai-quan①

    ①(,,310018,)②(,,315211,)③(,,210093,)

    To deal with the problem of entire B-frame loss in stereoscopic video coding with Hierarchical B Pictures (HBP) predict structure, this paper analyzes the motion vector correlations in the frames of adjacent views in a double-view sequence, and proposes a hierarchical Error Concealment (EC) algorithm. This algorithm possesses two features distinct from the popular methods. First, the algorithm applies hierarchical concealment technique, which uses different error concealment methods according to the important level of the B frames. Second, the macroblock’s motion vector correlations in adjacent-view sequence are taken into account. Experiments show that the proposed method outperforms state-of-the-art EC algorithms used in the H.264/MVC for entire frame loss.

    Stereoscopic video coding;Error concealment; Hierarchical B Pictures (HBP); Inter-view correlation

    TN919.82

    A

    1009-5896(2014)02-0377-07

    10.3724/SP.J.1146.2013.00528

    周洋 zhouyang_hz@126.com

    2013-04-19收到,2013-10-08改回

    國家自然科學(xué)基金(61271270)和浙江省自然科學(xué)基金(Y111019)資助課題

    猜你喜歡
    宏塊視點解碼
    《解碼萬噸站》
    解碼eUCP2.0
    中國外匯(2019年19期)2019-11-26 00:57:32
    NAD C368解碼/放大器一體機
    Quad(國都)Vena解碼/放大器一體機
    視點
    河南電力(2016年5期)2016-02-06 02:11:24
    基于選擇特征宏塊的快速視頻穩(wěn)像
    讓你每天一元錢,物超所值——《今日視點—2014精萃》序
    新聞前哨(2015年2期)2015-03-11 19:29:22
    兩會視點
    中國水利(2015年5期)2015-02-28 15:12:40
    基于宏塊合并的H.264模式選擇算法
    一種適合硬件實現(xiàn)的低復(fù)雜度MAD預(yù)測算法
    另类亚洲欧美激情| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 桃花免费在线播放| 人人澡人人妻人| 国产片特级美女逼逼视频| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲,欧美精品.| 满18在线观看网站| 亚洲精品色激情综合| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲,欧美精品.| 午夜日本视频在线| 精品久久国产蜜桃| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品亚洲成a人片在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 1024视频免费在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 天堂俺去俺来也www色官网| 考比视频在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| xxx大片免费视频| av国产久精品久网站免费入址| 飞空精品影院首页| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 热re99久久国产66热| 中文字幕免费在线视频6| 在线精品无人区一区二区三| 欧美bdsm另类| 精品卡一卡二卡四卡免费| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲经典国产精华液单| 国产成人免费观看mmmm| 欧美 亚洲 国产 日韩一| av在线app专区| 91精品三级在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 国产片内射在线| 国产 精品1| 国产色婷婷99| 一级片免费观看大全| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲av免费高清在线观看| 精品亚洲成国产av| 国产免费一级a男人的天堂| 成人亚洲精品一区在线观看| 视频区图区小说| av在线播放精品| 婷婷色av中文字幕| 看十八女毛片水多多多| 我的女老师完整版在线观看| 女性被躁到高潮视频| 一级爰片在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 女性被躁到高潮视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产精品一区二区在线不卡| 九色亚洲精品在线播放| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲av欧美aⅴ国产| 九色成人免费人妻av| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 秋霞在线观看毛片| 久久鲁丝午夜福利片| 五月伊人婷婷丁香| 丰满少妇做爰视频| 国产淫语在线视频| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲色图综合在线观看| 午夜影院在线不卡| freevideosex欧美| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日本91视频免费播放| 国产熟女欧美一区二区| 免费av中文字幕在线| 51国产日韩欧美| 两个人免费观看高清视频| 日韩一本色道免费dvd| 多毛熟女@视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 日本黄色日本黄色录像| 成人国语在线视频| 最近手机中文字幕大全| 午夜影院在线不卡| 亚洲精品视频女| 国产亚洲最大av| 日韩一区二区三区影片| 久久久久久久久久久免费av| 九色成人免费人妻av| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲综合精品二区| 赤兔流量卡办理| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美性感艳星| 乱人伦中国视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 最近最新中文字幕免费大全7| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 成年美女黄网站色视频大全免费| 搡老乐熟女国产| 另类精品久久| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 极品人妻少妇av视频| 性色avwww在线观看| tube8黄色片| 成人毛片60女人毛片免费| √禁漫天堂资源中文www| 免费黄色在线免费观看| 国产成人精品福利久久| 一级片'在线观看视频| 51国产日韩欧美| 亚洲久久久国产精品| 26uuu在线亚洲综合色| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产成人精品一,二区| 成人毛片60女人毛片免费| 国产亚洲最大av| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 成人漫画全彩无遮挡| 三上悠亚av全集在线观看| 老司机影院毛片| 黑人高潮一二区| 国产 精品1| 国产成人一区二区在线| 色吧在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产精品人妻久久久久久| 午夜av观看不卡| 综合色丁香网| 久久久a久久爽久久v久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 人人澡人人妻人| av线在线观看网站| 这个男人来自地球电影免费观看 | 2018国产大陆天天弄谢| 99热全是精品| 久久久久久久久久人人人人人人| 91久久精品国产一区二区三区| 婷婷色av中文字幕| 国产福利在线免费观看视频| 久久青草综合色| 高清在线视频一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片| 午夜老司机福利剧场| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 黑人高潮一二区| 秋霞在线观看毛片| 老司机影院毛片| 26uuu在线亚洲综合色| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 欧美+日韩+精品| 国产永久视频网站| 九色成人免费人妻av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 51国产日韩欧美| 亚洲精品美女久久av网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| www日本在线高清视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 七月丁香在线播放| 久久人人爽人人片av| 九草在线视频观看| 欧美精品国产亚洲| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 欧美激情国产日韩精品一区| 国产成人免费观看mmmm| 蜜桃国产av成人99| 男女下面插进去视频免费观看 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 99久久人妻综合| 日本黄大片高清| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲图色成人| 只有这里有精品99| 国产亚洲精品久久久com| 国产不卡av网站在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 在线免费观看不下载黄p国产| www.av在线官网国产| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久精品夜色国产| 精品国产一区二区三区久久久樱花| av一本久久久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久人妻熟女aⅴ| 天堂8中文在线网| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 久久精品国产a三级三级三级| a级毛片在线看网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产又爽黄色视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 中国国产av一级| 如何舔出高潮| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 多毛熟女@视频| 晚上一个人看的免费电影| 大陆偷拍与自拍| 久久久精品94久久精品| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲欧美精品自产自拍| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费少妇av软件| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 美女福利国产在线| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 男女边吃奶边做爰视频| 国产在线一区二区三区精| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 高清不卡的av网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲av综合色区一区| 波野结衣二区三区在线| 在线观看国产h片| 自线自在国产av| 成人毛片a级毛片在线播放| 观看美女的网站| 日日啪夜夜爽| 亚洲天堂av无毛| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 99久久中文字幕三级久久日本| 在线免费观看不下载黄p国产| 看十八女毛片水多多多| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 五月伊人婷婷丁香| 丰满饥渴人妻一区二区三| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲精品久久午夜乱码| 免费看不卡的av| 七月丁香在线播放| 18禁动态无遮挡网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久午夜福利片| av视频免费观看在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲av福利一区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| av福利片在线| 国产av国产精品国产| 国产一区有黄有色的免费视频| 超色免费av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 免费在线观看完整版高清| 少妇人妻 视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 少妇被粗大的猛进出69影院 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 久久久久精品性色| 大香蕉97超碰在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲av男天堂| 午夜老司机福利剧场| 秋霞伦理黄片| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产成人av激情在线播放| 成年av动漫网址| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产激情久久老熟女| 国产精品99久久99久久久不卡 | 一级毛片电影观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产高清不卡午夜福利| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品国产av在线观看| 国产精品一国产av| 久久精品国产综合久久久 | 五月玫瑰六月丁香| 丝袜脚勾引网站| 久久av网站| av福利片在线| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 伦理电影免费视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 99热网站在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 一区在线观看完整版| 一二三四在线观看免费中文在 | 一二三四中文在线观看免费高清| 国产伦理片在线播放av一区| 国产激情久久老熟女| 国产高清三级在线| 一级毛片 在线播放| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| av女优亚洲男人天堂| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 观看美女的网站| 蜜桃在线观看..| 国产精品免费大片| 国产免费又黄又爽又色| 十分钟在线观看高清视频www| 男人舔女人的私密视频| 看非洲黑人一级黄片| 少妇 在线观看| 色网站视频免费| 色哟哟·www| 如何舔出高潮| 高清欧美精品videossex| 考比视频在线观看| 日韩精品有码人妻一区| www日本在线高清视频| 深夜精品福利| 日韩大片免费观看网站| 99热这里只有是精品在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久久国产一区二区| 蜜桃国产av成人99| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 街头女战士在线观看网站| 欧美精品亚洲一区二区| 美女大奶头黄色视频| 午夜91福利影院| 亚洲人成77777在线视频| 日本av手机在线免费观看| 18禁国产床啪视频网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久精品免费免费高清| 国产一区亚洲一区在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 成人综合一区亚洲| 高清av免费在线| 夜夜爽夜夜爽视频| 大片电影免费在线观看免费| 美女中出高潮动态图| 各种免费的搞黄视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 99热网站在线观看| 老女人水多毛片| www.色视频.com| 亚洲国产精品国产精品| av片东京热男人的天堂| 国产精品久久久av美女十八| 在线观看三级黄色| 久久这里有精品视频免费| 国产激情久久老熟女| 久久婷婷青草| 国产高清国产精品国产三级| 在线精品无人区一区二区三| 中文字幕av电影在线播放| www.av在线官网国产| 国产av国产精品国产| 岛国毛片在线播放| videossex国产| 国产av精品麻豆| 9191精品国产免费久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 五月天丁香电影| 亚洲av日韩在线播放| 国内精品宾馆在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久久久精品性色| 国产极品天堂在线| 免费看av在线观看网站| 欧美bdsm另类| av在线app专区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品久久蜜臀av无| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 深夜精品福利| 国产免费视频播放在线视频| 人体艺术视频欧美日本| a级毛片黄视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 街头女战士在线观看网站| 国产一级毛片在线| 亚洲国产av新网站| av在线老鸭窝| 2018国产大陆天天弄谢| 熟女av电影| 两个人看的免费小视频| 亚洲中文av在线| av国产久精品久网站免费入址| 国产av精品麻豆| av不卡在线播放| 男的添女的下面高潮视频| 国产 精品1| 婷婷色麻豆天堂久久| 在线观看www视频免费| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲国产日韩一区二区| 各种免费的搞黄视频| 如何舔出高潮| 久久这里只有精品19| 91成人精品电影| 久久久久视频综合| 精品一品国产午夜福利视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 九草在线视频观看| 午夜福利影视在线免费观看| 美女大奶头黄色视频| a级毛色黄片| 午夜av观看不卡| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲国产av影院在线观看| 少妇精品久久久久久久| 午夜久久久在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久影院123| 久久鲁丝午夜福利片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久99热6这里只有精品| 看非洲黑人一级黄片| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| kizo精华| 午夜福利视频精品| 满18在线观看网站| 国产精品一二三区在线看| 男人操女人黄网站| 亚洲伊人色综图| 各种免费的搞黄视频| 久久这里有精品视频免费| 两个人看的免费小视频| 国产精品一区二区在线观看99| 大香蕉97超碰在线| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美 日韩 精品 国产| 99热网站在线观看| 人妻 亚洲 视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久久久国产网址| 亚洲综合精品二区| 国产永久视频网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久 成人 亚洲| 99国产综合亚洲精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 成人二区视频| 成人国产av品久久久| 三级国产精品片| 免费观看a级毛片全部| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲综合色网址| 久久av网站| 嫩草影院入口| 亚洲高清免费不卡视频| 国产精品久久久久久久电影| 久久人人爽人人片av| 26uuu在线亚洲综合色| 国产在线一区二区三区精| 一边亲一边摸免费视频| 日本黄色日本黄色录像| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 自线自在国产av| 欧美精品国产亚洲| 尾随美女入室| 丝袜美足系列| 久久久亚洲精品成人影院| 久热久热在线精品观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 少妇的逼水好多| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美日韩精品成人综合77777| tube8黄色片| 中国国产av一级| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产 一区精品| 丝袜喷水一区| 成人影院久久| videosex国产| 美女国产高潮福利片在线看| 香蕉国产在线看| 国产乱人偷精品视频| 2018国产大陆天天弄谢| 在线天堂中文资源库| 亚洲av免费高清在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品三级大全| 免费大片黄手机在线观看| 高清欧美精品videossex| 一个人免费看片子| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲人成77777在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 少妇人妻 视频| h视频一区二区三区| 亚洲精品久久午夜乱码| 大话2 男鬼变身卡| 飞空精品影院首页| 大片电影免费在线观看免费| 国产欧美亚洲国产| a 毛片基地| 美女主播在线视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 国精品久久久久久国模美| 男女下面插进去视频免费观看 | 亚洲精品色激情综合| 高清视频免费观看一区二区| 一级毛片我不卡| 午夜日本视频在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 在线观看国产h片| 最近中文字幕2019免费版| 日韩一区二区三区影片| 日韩大片免费观看网站| 欧美激情国产日韩精品一区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产一区二区在线观看日韩| 精品国产一区二区三区四区第35| 日本av手机在线免费观看| 大话2 男鬼变身卡| 三上悠亚av全集在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 五月开心婷婷网| 国产黄色视频一区二区在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 9191精品国产免费久久| 亚洲精品,欧美精品| 国产高清三级在线| 免费观看性生交大片5| 边亲边吃奶的免费视频| 丝瓜视频免费看黄片| 成人影院久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲成人一二三区av| 国产男人的电影天堂91| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品一区www在线观看| 日韩伦理黄色片| av视频免费观看在线观看| 成人无遮挡网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 老女人水多毛片| 精品少妇久久久久久888优播| 午夜福利网站1000一区二区三区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲内射少妇av| 国产精品.久久久| 亚洲欧美一区二区三区国产| av片东京热男人的天堂| 99re6热这里在线精品视频| 精品一区二区三区视频在线| 精品国产一区二区久久| 中国美白少妇内射xxxbb| 最近手机中文字幕大全| 五月伊人婷婷丁香| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产精品.久久久| 久久人人爽人人片av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 国产成人aa在线观看| 七月丁香在线播放| 日本黄色日本黄色录像| 狂野欧美激情性bbbbbb| 成人国语在线视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产国语露脸激情在线看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 大香蕉97超碰在线| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 午夜91福利影院| 日本色播在线视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 一本久久精品| 日韩中字成人| 国产av一区二区精品久久| 咕卡用的链子| 婷婷色综合大香蕉| 免费看不卡的av| 五月天丁香电影| 精品一区二区免费观看| 亚洲性久久影院| 97人妻天天添夜夜摸| 最近最新中文字幕免费大全7| 91精品三级在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲精品乱久久久久久| 成人免费观看视频高清| 啦啦啦啦在线视频资源|