李海軍,王少奎,劉超
(1.中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)《電氣技術(shù)》雜志社,北京 100823;2.大慶油田電力集團(tuán)供電公司,黑龍江大慶 163435;3.東北石油大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,黑龍江大慶 163318)
今年來,國內(nèi)外學(xué)者也對(duì)分布式電源進(jìn)行了研究,陳海焱和朱星陽等人對(duì)DG并網(wǎng)的接口形式進(jìn)行了相關(guān)的研究,由對(duì)幾種典型的DG運(yùn)行方式的具體掌握,建立了這些DG的數(shù)學(xué)模型,并在潮流計(jì)算方法中結(jié)合靈敏度補(bǔ)償法,從而使算法能計(jì)算不同種DG并入配電網(wǎng)下的系統(tǒng)潮流[1-3]。文獻(xiàn)[4]中分別對(duì)風(fēng)能發(fā)電、光電、燃料電池等DG進(jìn)行了建模,并采用了補(bǔ)償注入無功的方法,完成了對(duì)前推回代法的改進(jìn),最終實(shí)現(xiàn)了含有DG的電網(wǎng)潮流計(jì)算。
本文給出各類PQ、PI與PV型DG的模型及在潮流計(jì)算中的處理方法,并改進(jìn)了基于無功分?jǐn)傇泶_定PV型DG的無功初值及無功修正值的方法,同時(shí)給出了無功越界的處理方法。最后在MATLAB 7.8版本環(huán)境下,編寫了含有分布式電源的配電網(wǎng)計(jì)算的程序,進(jìn)行了兩個(gè)算例的計(jì)算,通過對(duì)算例的輸出結(jié)果的分析,從而驗(yàn)證了本算法是可行有效的,同時(shí)對(duì)DG的接入對(duì)電壓的影響進(jìn)行了分析。
分布式電源主要包括光伏發(fā)電、風(fēng)電、微型燃?xì)廨啓C(jī)與燃料電池。
在潮流計(jì)算中可以將風(fēng)力發(fā)電機(jī)作為PQ節(jié)點(diǎn)考慮。作為PQ節(jié)點(diǎn)處理下的異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的模型[6]如圖1所示。
圖1 異步電機(jī)的等效電路
通過對(duì)模型電路的綜合分析,可以推導(dǎo)得出無功功率的大小為:
式中,Xc是風(fēng)機(jī)機(jī)端并聯(lián)的電容;Xm代表的則是激勵(lì)電抗;X1指的是定子漏抗,而X2則指的是轉(zhuǎn)子漏抗。由此即可實(shí)現(xiàn)風(fēng)力機(jī)在潮流計(jì)算中的PQ節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)化。
一種常用的光伏電池模型如圖2所示[7]。
圖2 單個(gè)光伏電池等效電路
通過對(duì)圖2電路的分析,可以求解出單個(gè)光伏電池的數(shù)學(xué)模型:
其中:I0r為基準(zhǔn)溫度下反向飽和電流(=19.9693*10-6A);EG為硅原子頻帶間隙的能量(1-3eV);T代表的是電池溫度。
假設(shè)某一光伏陣列的串聯(lián)光伏電池?cái)?shù)為n,并聯(lián)模塊數(shù)為m,則其輸出的功率應(yīng)為:
式中,Iph=[Iscr+ki(T-Tr)]S 100;T=3.12+0.25S+0.899Ta-1.3ws+273;Iscr為短路電池電流(=3.3A);ki為短路電流溫度系數(shù)(=0.0017A/℃);T為光伏電池溫度(K);Tr=301.18;Ta為環(huán)境溫度(℃);S為整體日光輻射(mw/cm2);A為理想因子(1.5-3);ws為風(fēng)速(m/sec);k為玻爾茲曼常數(shù)=1.380658*10-19。通過牛頓迭代法即可計(jì)算。
燃料電池直接輸出的是直流電,所以在接進(jìn)大電網(wǎng)時(shí),需要安裝逆變器等電力電子設(shè)備將其電能轉(zhuǎn)化為交流電[8]。如圖3所示。
圖3 燃料電池接入電網(wǎng)
由圖3可以得出燃料電池并入電網(wǎng)時(shí)的輸出有功與無功功率。
其中:UFC為電池輸出的直流電壓,這主要取決于電池內(nèi)氣體的濃度。在潮流計(jì)算中,在特定時(shí)刻都可考慮為確定值;δ為調(diào)整輸出電壓的相角;m為調(diào)整輸出交流電壓的幅值,Vac=mUFC。
在潮流的迭代計(jì)算過程中,當(dāng)燃料電池出現(xiàn)無功越限時(shí),需要將該其轉(zhuǎn)換為PQ節(jié)點(diǎn),此時(shí)轉(zhuǎn)換后的PQ節(jié)點(diǎn)無功注入值即等于輸出無功的上限值或者下限值。
微型燃?xì)廨啓C(jī)其實(shí)與普通同步電機(jī)相似,它也分別擁有勵(lì)磁系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速系統(tǒng)可以通過負(fù)荷來調(diào)節(jié)有功功率的輸出:
式中,η為渦輪機(jī)械功率轉(zhuǎn)化為電功的效率;0.23的物理意義是輪機(jī)維持空載工況下,正常運(yùn)行時(shí),所需要的燃料比;燃料流量即為Wf;轉(zhuǎn)速為N。
微型燃?xì)廨啓C(jī)是通過把多種技術(shù)相結(jié)合,同時(shí)簡約化、小型化的產(chǎn)品,其中的相關(guān)技術(shù)涉及傳統(tǒng)燃?xì)廨啓C(jī)與回?zé)?、永磁發(fā)電、電力變頻及智能控制等多種相關(guān)技術(shù)[9-11]。微型燃?xì)廨啓C(jī)接入電網(wǎng)時(shí),需要通過電力器件,將其輸出的高頻電轉(zhuǎn)變成為工頻電,但其輸出的有功功率依然可以像中央發(fā)電站那樣實(shí)現(xiàn)調(diào)度:
式中,Xtf,t則是電機(jī)輸出功率;Vti指原動(dòng)機(jī)功率;Pm,in、Pm,out分別是原動(dòng)機(jī)的輸入功率與輸出功率;M、R則為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和阻抗;w、wR則分別是發(fā)電機(jī)組送、受端的角速度。
風(fēng)能發(fā)電機(jī)組在并網(wǎng)時(shí),會(huì)通過并聯(lián)電容器組來實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償,達(dá)到較高的功率因數(shù),故風(fēng)能發(fā)電分布式電源在潮流計(jì)算中可以作為PQ型節(jié)點(diǎn)考慮[12]。
作為PQ節(jié)點(diǎn)考慮的分布式電源,它與普通節(jié)點(diǎn)負(fù)荷的區(qū)別在于功率流向不同,將其作為負(fù)的負(fù)荷考慮即可。則PQ型分布式電源在潮流計(jì)算中的視在功率即為
通過PQ型分布式電源的視在功率,即可求解出PQ型DG對(duì)并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的注入電流,公式如下:
其中,U*y為分布式電源并網(wǎng)處節(jié)點(diǎn)電壓Uy的共軛。
因而在潮流計(jì)算中,PQ型分布式電源只需要將其有功無功前的符號(hào)改變,無需其他處理。
在光伏發(fā)電模塊通過電流控制型逆變器并入配電網(wǎng)后,在潮流計(jì)算中可作為PI節(jié)點(diǎn)考慮[13]。
作為PI恒定型節(jié)點(diǎn)考慮的DG有如下特點(diǎn):其輸出的有功功率P為恒定值,而電流幅值I也是恒定的。PI型節(jié)點(diǎn)處的無功功率,可通過潮流計(jì)算中迭代的電壓值與其電流及有功功率的恒值求解出來,下面為推導(dǎo)過程。
對(duì)于接入配電網(wǎng)絡(luò)中的PI型DG,滿足下式:
對(duì)上式的左右兩邊取模,然后再平方可得:
整理后可得到:
便可得到下式:
這樣,可以算出PI節(jié)點(diǎn)的流入電流為:
式中,P與I為PI恒定型DG的有功功率與電流相量的幅值,而第k次迭代過程中求解的電壓值為Uk,第k次迭代中求得的無功功率即為Qk。
由以上分析可知,在計(jì)算含有PI型DG的電網(wǎng)潮流時(shí),首先要將PI型DG的無功注入功率計(jì)算出來,這樣就能實(shí)現(xiàn)將PI節(jié)點(diǎn)向PQ節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換過程,這其實(shí)也是PI節(jié)點(diǎn)的處理的本質(zhì)過程。
微型燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池等分布式電源在配電網(wǎng)潮流計(jì)算中可看作PV節(jié)點(diǎn)。
而傳統(tǒng)的前推回代法不能處理含有分布式電源的配電網(wǎng)潮流計(jì)算,主要原因就是傳統(tǒng)的前推回代法不能處理PV型節(jié)點(diǎn)[14]。由于PV型分布式電源的有功功率可看作為恒定值,因而只要能將無功功率大小求出,即可將PV型DG轉(zhuǎn)換為前推回代法所能處理的PQ型節(jié)點(diǎn)。
3.3.1 無功修正值的求解
假設(shè)一個(gè)有N個(gè)PV型DG并入輻射狀配電網(wǎng)系統(tǒng),設(shè)DG注入電流的方向?yàn)檎较?,則PV型DG并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)處應(yīng)滿足如下關(guān)系:
而節(jié)點(diǎn)注入功率的變化為
通常情況下,在配電網(wǎng)處于正常運(yùn)行的狀態(tài)下,節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值近似等于1.0,相角很小cosθ≈1,于是有
又由于PV型DG的有功功率為恒定值,即ΔP為零,可將上式簡化為
因而無功修正值ΔQ即為
式中,X為節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣Z中各元素虛部組成的電抗矩陣,定義為PV恒定型DG的節(jié)點(diǎn)電抗矩陣,它的求法詳見下一小節(jié)。
由式(23)可知,第i個(gè)PV型DG無功修正量ΔQ不僅與其他PV恒定型DG節(jié)點(diǎn)的電壓、電壓偏差有關(guān),還與所在節(jié)點(diǎn)電壓Ui、電壓偏差ΔU有關(guān),其相關(guān)性通過節(jié)點(diǎn)矩陣X的逆矩陣來表示。由于各節(jié)點(diǎn)電壓幅值相差不大,故第i個(gè)PV恒定型DG無功修正量取決于各PV恒定型DG節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電抗矩陣X和電壓偏差ΔU。
3.3.2 節(jié)點(diǎn)電抗矩陣
假定某配電網(wǎng)絡(luò)中接入n個(gè)PV恒定型分布式電源,則其節(jié)點(diǎn)電抗矩陣X應(yīng)為n×n的對(duì)稱方陣,其中的對(duì)角元素xii是第i個(gè)PV恒定型DG的自電抗,而矩陣中非對(duì)角元素xij則是兩個(gè)PV恒定型DG之間的互電抗,其值等于從第i個(gè)PV恒定型DG到等效電壓源節(jié)點(diǎn)之間支路的電抗之和,其值為這兩個(gè)DG并網(wǎng)處節(jié)點(diǎn)到等效電壓源節(jié)點(diǎn)之間共同支路的電抗大小之和。
圖4 某9節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)示例
以圖4所示8節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)為例求解節(jié)點(diǎn)電抗矩陣,假定節(jié)點(diǎn)0為電源根節(jié)點(diǎn),各線路的末端節(jié)點(diǎn)號(hào)即為該線路的支路號(hào),在該系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)3、4、7處分別并入三臺(tái)PV恒定型分布式電源,如圖所示即DGa、DGb和DGc。
由于并入了三臺(tái)PV恒定型DG,所以此時(shí)的節(jié)點(diǎn)電抗矩陣X應(yīng)為一個(gè)3×3的矩陣,即可得
假定各DG與并網(wǎng)點(diǎn)之間的支路電抗為零,則上式中各元素應(yīng)為:
其中,x1、x2、x3、x4、x7分別是支路 1、2、3、4、7 的電抗。
在通常情況下,并入配電網(wǎng)系統(tǒng)的PV恒定型分布式電源的個(gè)數(shù)并不多,而且節(jié)點(diǎn)電抗矩陣X只與系統(tǒng)支路的電抗值有關(guān),由此決定了節(jié)點(diǎn)電抗矩陣在潮流計(jì)算中只需一次求取便可重復(fù)使用,具有物理意義明確、矩陣規(guī)模小、方便求取逆矩陣的特點(diǎn)。
3.3.3 PV節(jié)點(diǎn)的無功越限
由PV節(jié)點(diǎn)的無功修正值ΔQ可得該P(yáng)V節(jié)點(diǎn)處的無功功率為:
其中,k為迭代次數(shù)。
通常情況下,PV型DG會(huì)給定無功上下限。由于有時(shí)會(huì)出現(xiàn)PV節(jié)點(diǎn)的無功功率超出無功上下限的情況,因此需對(duì)上式作如下修改:
式中:Qmax為PV型DG的無功上限;Qmin為無功下限。
PV節(jié)點(diǎn)越限時(shí),轉(zhuǎn)成無功為上限或者下限的PQ節(jié)點(diǎn)。在下次迭代時(shí),若無功回到上下限范圍內(nèi)時(shí),又回歸為PV節(jié)點(diǎn)。因此,PV恒定型DG在潮流計(jì)算中,會(huì)在PV節(jié)點(diǎn)與PQ節(jié)點(diǎn)之間不斷轉(zhuǎn)換。
美國PG&E 69節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)如圖6所示,該配電系統(tǒng)共有69個(gè)節(jié)點(diǎn),68條支路,節(jié)點(diǎn)編號(hào)如圖5所示,其中0為根節(jié)點(diǎn),該系統(tǒng)電壓等級(jí)為12.66kV。系統(tǒng)有功負(fù)荷為3.802MW,無功負(fù)荷為2.694Mvar,計(jì)算精度為 ε =10-6。
圖5 美國PG&E 69節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)示意圖
本節(jié)主要針對(duì)視為PQ、PI和PV節(jié)點(diǎn)考慮的DG單獨(dú)并網(wǎng)情況作潮流計(jì)算測試。
情況一:PQ型DG單獨(dú)并網(wǎng)的情況。
測試方案具體情況如下:
方案1.0:無DG并網(wǎng);
方案1.1:1臺(tái)500kW的風(fēng)力機(jī)組并網(wǎng);
方案1.2:2臺(tái)500kW的風(fēng)力機(jī)組并網(wǎng)。
圖6 PQ型DG并網(wǎng)對(duì)電壓的影響
圖6較為形象的顯示了PQ型DG并網(wǎng)時(shí)對(duì)系統(tǒng)電壓產(chǎn)生的影響,可以看出,PQ型DG并網(wǎng)會(huì)對(duì)系統(tǒng)電壓起一定的支撐作用。
情況二:PI型DG單獨(dú)并網(wǎng)時(shí)的情況。
具體方案如下:
方案2.0:無DG并網(wǎng);
方案2.1:1臺(tái)通過電流控制型逆變器并網(wǎng)的500kW的光伏發(fā)電系統(tǒng);
方案2.2:2臺(tái)通過電流控制型逆變器并網(wǎng)的500kW的光伏發(fā)電系統(tǒng);
方案2.3:3臺(tái)通過電流控制型逆變器并網(wǎng)的500kW的光伏發(fā)電系統(tǒng)。
圖7 PI型DG并網(wǎng)對(duì)電壓的影響
另外由圖7可以看出,PI型DG并網(wǎng)也會(huì)對(duì)系統(tǒng)電壓起支撐作用,并網(wǎng)點(diǎn)處的電壓升高的較為明顯。
情況三:PV恒定型DG單獨(dú)并網(wǎng)情況。
具體方案如下:
方案3.0:無DG并網(wǎng);
方案3.1:1臺(tái)輸出功率為500kW的微型燃?xì)廨啓C(jī)并網(wǎng);
方案3.2:1臺(tái)輸出功率為500kW的微型燃?xì)廨啓C(jī)和1臺(tái)輸出功率為500kW的燃料電池發(fā)電站并網(wǎng);
方案3.3:2臺(tái)輸出功率為500kW的微型燃?xì)廨啓C(jī)和1臺(tái)輸出功率為500kW的燃料電池發(fā)電站并網(wǎng)。
圖8 PV型DG并網(wǎng)對(duì)電壓的影響
由圖8可以看出,PV恒定型DG并網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)電壓的支撐作用較為明顯。
情況四:在相同的節(jié)點(diǎn)處分別并入輸出功率相等的PQ、PI與PV恒定型DG,依次進(jìn)行潮流計(jì)算,算得該并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)處的電壓。
具體方案如下:
方案4.0:無DG并網(wǎng);
方案4.1:1臺(tái)500kW的風(fēng)力機(jī)組并網(wǎng);
方案4.2:1臺(tái)通過電流控制型逆變器并網(wǎng)的500kW的光伏發(fā)電系統(tǒng);
方案4.3:1臺(tái)輸出功率為500kW的微型燃?xì)廨啓C(jī)并網(wǎng)。
圖9 PQ、PI與PV恒定型DG并網(wǎng)對(duì)電壓的影響
測試結(jié)果如圖9所示,顯而易見,可得出PV恒定型DG并網(wǎng)能有效地支撐配電系統(tǒng)電壓,支撐性能最強(qiáng),PQ、PI型DG并網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)具有一定的支撐作用。
從美國PG&E 69節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)所作的多項(xiàng)測試結(jié)果可以看出,在所建立的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,可得到如下結(jié)論:
(1)針對(duì)前推回代法對(duì)PV節(jié)點(diǎn)失效以及DG并網(wǎng)點(diǎn)具有隨機(jī)性等問題,采用節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)矩陣與節(jié)點(diǎn)電抗矩陣相結(jié)合的方式,給出PQ、PI及PV節(jié)點(diǎn)的處理方法,使前推回代法能有效處理這些節(jié)點(diǎn)類型的DG,并能適合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的變化,無需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜的編號(hào)。
(2)通過多種方案的測試仿真,驗(yàn)證了多種分布式電源接入配電網(wǎng)后,仿真結(jié)果數(shù)據(jù)顯示,風(fēng)力發(fā)電機(jī)、光伏電池、燃料電池、微型燃?xì)廨啓C(jī)等分布式電源并網(wǎng)后,能夠提高電網(wǎng)的電壓,對(duì)系統(tǒng)電壓起到支撐作用。通過對(duì)比系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)電壓的曲線圖,發(fā)現(xiàn)視作PV恒定型節(jié)點(diǎn)的DG并網(wǎng)后對(duì)系統(tǒng)電壓支撐能力較強(qiáng),而視為PQ、PI恒定型的DG并網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)電壓的支撐能力比PV恒定型DG的支撐能力要弱一些。
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