移動(dòng)定位技術(shù)研究

摘 要：導(dǎo)航與位置服務(wù)關(guān)系國(guó)家安全、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)民生，是戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，其技術(shù)基礎(chǔ)是移動(dòng)定位技術(shù)。為了對(duì)移動(dòng)定位技術(shù)進(jìn)行全面清晰的闡述，本文從室內(nèi)、室外定位技術(shù)兩個(gè)方面介紹了國(guó)內(nèi)外移動(dòng)定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、技術(shù)原理和存在的問(wèn)題，對(duì)比了當(dāng)前主流室內(nèi)定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，探討了室內(nèi)外定位技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，最后指出未來(lái)的發(fā)展方向是廣域高精度室內(nèi)外無(wú)縫定位系統(tǒng)，并提出了實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)需要重點(diǎn)解決的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：導(dǎo)航與位置服務(wù)；移動(dòng)定位；室內(nèi)外定位；無(wú)縫高精度定位

中圖分類號(hào)：TN915

計(jì)算技術(shù)有5個(gè)發(fā)展周期：大型機(jī)、小型機(jī)、微型機(jī)（個(gè)人電腦）、桌面互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)[1]。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、寬帶無(wú)線接入技術(shù)和移動(dòng)終端技術(shù)的快速發(fā)展，目前已經(jīng)進(jìn)入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)階段，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)重要應(yīng)用就是位置服務(wù)（LBS）。位置服務(wù)廣泛應(yīng)用于人們的日常生活、國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防領(lǐng)域。其基礎(chǔ)是精確定位。本文從室內(nèi)、外定位技術(shù)兩個(gè)角度對(duì)定位技術(shù)的相關(guān)背景和研究進(jìn)展進(jìn)行了全面的闡述和分析，并展望了移動(dòng)定位技術(shù)的發(fā)展方向。

1 當(dāng)前定位技術(shù)概述

1.1 定位技術(shù)分類

定位，也成為位置感知，是指借助已知空間中的一組參考點(diǎn)的位置來(lái)獲得該空間中移動(dòng)用戶的位置的過(guò)程[2]。根據(jù)技術(shù)現(xiàn)狀、特征，定位技術(shù)大致有兩類：衛(wèi)星定位和網(wǎng)絡(luò)定位，根據(jù)覆蓋范圍大小，網(wǎng)絡(luò)定位又分為兩種：廣域網(wǎng)絡(luò)定位和局域網(wǎng)絡(luò)定位。

衛(wèi)星定位技術(shù)利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位，是研究開展較早，技術(shù)最成熟的移動(dòng)定位技術(shù)。當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的是美國(guó)的GPS系統(tǒng)。GPS能夠有效的為室外用戶提供高精度的定位服務(wù)，但在建筑物密集的市區(qū)或有其它遮擋時(shí)，GPS定位的精度將急劇下降，在室內(nèi)環(huán)境，GPS定位幾乎不起作用。

網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)利用通信網(wǎng)絡(luò)基站或熱點(diǎn)等基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位，根據(jù)覆蓋范圍不同，又可分為廣域網(wǎng)絡(luò)定位和局域網(wǎng)絡(luò)定位。典型的廣域網(wǎng)絡(luò)定位應(yīng)用是基于GSM等移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，主要應(yīng)用于室外定位。局域網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)通過(guò)在指定空間部署通信節(jié)點(diǎn)搭建小范圍網(wǎng)絡(luò)，利用某種規(guī)則或算法計(jì)算出終端的位置。局域網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)近幾年成為室內(nèi)定位技術(shù)的研究熱點(diǎn)。代表技術(shù)是WLAN定位，此外還有RFID、ZigBee、UWB等短距離無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)。

1.2 定位原理

當(dāng)前室內(nèi)外定位方法主要有三種：基于ID的定位、幾何定位、位置指紋定位?；贗D的定位，又稱最近“點(diǎn)”定位，ID即“點(diǎn)”的唯一標(biāo)識(shí)，是指利用與移動(dòng)終端有通信關(guān)聯(lián)的最近“點(diǎn)”的位置估算終端的位置?！包c(diǎn)”可以是基站，RFID的閱讀器，WLAN的AP等等。該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本低，但定位精度取決于“點(diǎn)”的密度。通常應(yīng)用于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)定位和RFID定位等。

幾何定位是指通過(guò)測(cè)算移動(dòng)終端和定位參考點(diǎn)的幾何關(guān)系來(lái)進(jìn)行定位的方法，測(cè)算的幾何參數(shù)通常是距離和角度兩種，如信號(hào)的到達(dá)時(shí)間（TOA）、到達(dá)時(shí)間差（TDOA）、往返時(shí)間（RTOF）、到達(dá)相位（POA）、接收信號(hào)強(qiáng)度（RSS）、到達(dá)角度（AOA）等。幾何定位方法廣泛應(yīng)用于GPS定位、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)定位等，這種定位方法通常能獲得較高的精度，但在非視距（NLOS）的場(chǎng)景下，精度急劇下降，NLOS對(duì)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)造成的定位誤差最大能達(dá)到幾百米，對(duì)GPS系統(tǒng)影響也很大。

位置指紋定位是一種基于位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)查詢的定位技術(shù)。位置指紋是指移動(dòng)終端所處的特定場(chǎng)景，具有獨(dú)一無(wú)二的特征，可以是某處的TOA、TDOA、AOA、RSS、信噪比等測(cè)量。通過(guò)終端位置指紋和位置指紋庫(kù)的比對(duì)確定終端的位置。典型的位置指紋匹配算法有KNN算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、SVM算法、OLPP算法等。位置指紋定位在精度上遜于幾何定位，但該方法不需要定位參考點(diǎn)，也不需要移動(dòng)終端額外的硬件支持，且能消除NLOS誤差。位置指紋定位是當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)的研究熱點(diǎn)，但其性能受到大量計(jì)算和龐大指紋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的制約，目前已經(jīng)提出了通過(guò)降低RSS的維度來(lái)減少系統(tǒng)開銷等有效手段[3]。

2 室外定位技術(shù)

2.1 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)

傳統(tǒng)的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（2G/3G）定位幫助網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商推出了第一代位置服務(wù)，其具有諸多優(yōu)勢(shì)：（1）廣域信號(hào)覆蓋，蜂窩網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將廣域定位轉(zhuǎn)化為小區(qū)內(nèi)的定位；（2）定位耗時(shí)短；（3）適用于多種移動(dòng)終端。通常情況下，其定位精度與小區(qū)半徑有關(guān)，定位誤差一般是小區(qū)半徑的15%至20%，所以其嚴(yán)重依賴于基站的部署密度，在基站密集，覆蓋半徑小的市區(qū)，精度較高，但在基站數(shù)量稀少，覆蓋半徑大的農(nóng)村地區(qū)，定位精度差。此外，環(huán)境因素也會(huì)產(chǎn)生很大影響，在視距環(huán)境下，其定位誤差能控制在50米以內(nèi)，但在非視距、多徑傳輸、同步誤差等因素的影響下，定位誤差能達(dá)到300米，遠(yuǎn)達(dá)不到室內(nèi)米級(jí)定位精度的要求。

2.2 衛(wèi)星定位技術(shù)

第一代位置服務(wù)受限于定位精度及其它因素，市場(chǎng)應(yīng)用不多，以GPS定位技術(shù)為核心的第二代位置服務(wù)取得了廣泛應(yīng)用。衛(wèi)星定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)了地面的全覆蓋，其定位精度達(dá)到了米級(jí)、分米級(jí)甚至更高。不同的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位的基本原理是類似的。衛(wèi)星發(fā)送由自身的精確位置信息和時(shí)鐘信息兩部分組成的信號(hào)，終端根據(jù)接收到的時(shí)鐘信息測(cè)量出信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，依此計(jì)算出衛(wèi)星和自身之間的距離。以衛(wèi)星的位置為球心，衛(wèi)星至終端的距離為半徑可以形成一個(gè)球體，終端顯然處于球面上。三顆衛(wèi)星形成的球體會(huì)有2個(gè)交點(diǎn)，1個(gè)交點(diǎn)在深空，1個(gè)交點(diǎn)在地面，即終端的位置。終端列出三個(gè)球體的方程，得到一個(gè)三元二次方程組，該方程組的三元組解即為終端的三維坐標(biāo)，即經(jīng)度、維度和海拔高度。

上述過(guò)程是忽略誤差的理想情形。事實(shí)上，終端必須精確測(cè)量衛(wèi)星信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，以保證定位的精度，這就要求衛(wèi)星和終端采用的時(shí)鐘必須是精確同步的。衛(wèi)星采用的是精確同步的原子鐘，但是絕大多數(shù)用戶終端出于成本的考慮采用的是精度不高的普通時(shí)鐘，兩種時(shí)鐘之間不同步造成的誤差是第四個(gè)需要求解的未知量，所以終端必須接收第四顆衛(wèi)星的信號(hào)。實(shí)際上，4顆衛(wèi)星也是構(gòu)成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在軌運(yùn)行所需的最小星座。

除了時(shí)鐘同步帶來(lái)的誤差外，測(cè)量誤差還包括電離層引起的衛(wèi)星信號(hào)傳輸時(shí)間改變，用戶終端側(cè)噪聲及量化引起的誤差，誤差嚴(yán)重時(shí)終端必須進(jìn)行位置估計(jì)，如采用最小均方誤差估計(jì)器（MMSE）[4]等等。

3 室內(nèi)定位技術(shù)

3.1 WLAN定位技術(shù)

近幾年，WLAN作為一種寬帶無(wú)線接入方式得到廣泛應(yīng)用，主流的移動(dòng)終端幾乎全部支持WLAN協(xié)議。目前WLAN室內(nèi)定位系統(tǒng)包括兩類，第一類采用基于ID的定位方法，利用WLAN AP的MAC地址作為ID，以此確定移動(dòng)終端的位置，典型例子是谷歌地圖。這類定位系統(tǒng)很難準(zhǔn)確測(cè)量出移動(dòng)終端和接入AP之間的距離，定位誤差在10到20米。

第二類采用基于RSSI（RSS Index）的位置指紋定位技術(shù)，定位過(guò)程分為兩個(gè)階段，第一階段采集區(qū)域內(nèi)參考采樣點(diǎn)處所有WLAN AP的RSS，構(gòu)建RSS和參考點(diǎn)位置關(guān)系的位置指紋庫(kù)；第二階段通過(guò)將移動(dòng)終端實(shí)時(shí)獲取的RSS與位置指紋庫(kù)中的信息進(jìn)行匹配來(lái)估算出終端的位置。典型代表有微軟公司的RADAR系統(tǒng)，美國(guó)WiFiSLAM公司和加拿大wifarer公司的室內(nèi)定位系統(tǒng)等，其定位誤差在3米以內(nèi)。這類系統(tǒng)目前主要應(yīng)用在一些重要場(chǎng)所，還難以擴(kuò)展到廣域室內(nèi)場(chǎng)景，主要限制因素是龐大的計(jì)算、存儲(chǔ)開銷。

基于ZigBee和藍(lán)牙的室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)原理與WLAN定位類似。基于ZigBee技術(shù)的定位系統(tǒng)主要應(yīng)用在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，如礦井下；利用藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行定位的系統(tǒng)主要用于小區(qū)域定位，如大廳、倉(cāng)庫(kù)等。此外，這三種室內(nèi)定位系統(tǒng)也可以混合部署以提高定位精度。

3.2 移動(dòng)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)定位

新一代移動(dòng)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)（4G）在室內(nèi)定位精度的提升上擁有很大的潛力，近幾年基于移動(dòng)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位應(yīng)用重新引起了業(yè)內(nèi)學(xué)者的關(guān)注，目前已經(jīng)出現(xiàn)了多種室內(nèi)定位解決方案，如部署飛蜂窩型基站（femtocell）的室內(nèi)分布系統(tǒng)，TC-OFDM系統(tǒng)[5]等。

TC-OFDM（TimeCode Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing）是由北京郵電大學(xué)主導(dǎo)研究的一種在地面移動(dòng)通信網(wǎng)的基礎(chǔ)上將導(dǎo)航定位與通信相融合的新型信號(hào)體制。該系統(tǒng)將定位精度較高的衛(wèi)星定位信號(hào)擴(kuò)展到室內(nèi)，把移動(dòng)通信網(wǎng)變成了通信網(wǎng)和高精度定位網(wǎng)。TC-OFDM信號(hào)在相同頻段復(fù)用通信和導(dǎo)航定位信號(hào)，通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)傳送至終端。TC-OFDM信號(hào)的生成過(guò)程如圖1所示。

圖1 TC-OFDM信號(hào)生成過(guò)程

終端在接收到TC-OFDM信號(hào)后解調(diào)出衛(wèi)星定位信號(hào)進(jìn)行終端定位。為了消除NLOS對(duì)定位造成的影響，TC-OFDM引入了NLOS修正模型，該模型利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)基站位置、GIS和參考點(diǎn)估計(jì)出室內(nèi)NLOS誤差的分布。此外，TC-OFDM系統(tǒng)的通信體制還可以對(duì)導(dǎo)航定位體制進(jìn)行定位修正。TC-OFDM原型系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，其室內(nèi)定位精度達(dá)到了水平3米，垂直1米。TC-OFDM系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)如圖2所示。

圖2 TC-OFDM系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)

由于TC-OFDM系統(tǒng)是基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，所以其廣域室內(nèi)定位成本會(huì)顯著降低。在覆蓋區(qū)域內(nèi)，TC-OFDM系統(tǒng)成為一種真正意義上的廣域室內(nèi)外高精度無(wú)縫定位系統(tǒng)。

3.3 RFID定位技術(shù)

RFID是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，RFID定位系統(tǒng)大致有兩種，第一種采用基于ID的定位技術(shù)，RFID閱讀器讀取標(biāo)簽的信息，并將數(shù)據(jù)上傳到位置服務(wù)器，位置服務(wù)器根據(jù)RFID閱讀器的位置信息估算出用戶的位置，這種方法成本低，但精度不高，且不能實(shí)時(shí)定位。

第二種系統(tǒng)在第一種的基礎(chǔ)上增加了RFID參考標(biāo)簽并利用了信號(hào)的RSS信息，RFID閱讀器同時(shí)讀取用戶標(biāo)簽和參考標(biāo)簽的RSS信息，對(duì)比用戶標(biāo)簽和參考標(biāo)簽的RSS，利用RSS最接近的參考標(biāo)簽估算用戶的位置。這類系統(tǒng)的典型代表是LANDMARC[6]，在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下，該系統(tǒng)最大誤差是2米。目前提出了很多LANDMARC的優(yōu)化算法，精度達(dá)到了1米。但是這類定位系統(tǒng)需要部署大量的參考標(biāo)簽，難以在廣域室內(nèi)場(chǎng)景應(yīng)用。

3.4 UWB網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)

UWB是一種無(wú)載波的短距離無(wú)線通信技術(shù)，利用納秒至微秒級(jí)的非正弦窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)。目前，采用UWB網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行室內(nèi)定位的典型系統(tǒng)是Multispectral Solution公司的Sapphire系統(tǒng)和Ubisense公司的Unbise系統(tǒng)。前者利用參考點(diǎn)和用戶終端之間的TDOA定位，其定位精度能達(dá)到0.3米。后者利用AOA和TDOA信息定位，其優(yōu)勢(shì)在于只利用兩個(gè)參考點(diǎn)即可完成定位，并且在視距環(huán)境下的理論定位精度為0.15米，達(dá)到了分米級(jí)的定位水平。

UWB定位系統(tǒng)的精度明顯優(yōu)于其它室內(nèi)定位系統(tǒng)，但其目前存在兩個(gè)主要問(wèn)題，一是UWB系統(tǒng)普及程度不高，大多數(shù)用戶終端并不支持UWB；二是美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)對(duì)UWB的發(fā)射功率做了嚴(yán)格的規(guī)定，導(dǎo)致UWB的有效通信距離只有10米左右，這意味著需要更多的UWB節(jié)點(diǎn)，成本也就更高。

圖3從定位精度和規(guī)?；杀緝蓚€(gè)角度對(duì)當(dāng)前主流的室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行了對(duì)比。

圖3 幾種室內(nèi)定位技術(shù)性能/成本對(duì)比

從圖上可以看出，滿足室內(nèi)米級(jí)定位要求的定位技術(shù)，從規(guī)?；杀窘嵌扔梢椎诫y依此是WLAN（Wi-Fi）、RFID、Zigbee、藍(lán)牙、UWB等。目前室內(nèi)定位技術(shù)整體還處于開發(fā)試驗(yàn)、應(yīng)用驗(yàn)證階段，還未達(dá)到規(guī)?；逃玫某潭龋珡募夹g(shù)成熟度，定位精度以及大規(guī)模應(yīng)用現(xiàn)實(shí)成本角度考慮，WLAN定位技術(shù)成為當(dāng)前主流也是未來(lái)最具發(fā)展?jié)摿Φ氖覂?nèi)定位技術(shù)之一，這主要得益于WLAN的廣泛普及，利用現(xiàn)有的設(shè)施能夠大幅降低建設(shè)和運(yùn)營(yíng)成本。

4 室內(nèi)外定位發(fā)展趨勢(shì)

隨著社會(huì)的現(xiàn)代化發(fā)展，城市建筑數(shù)量急劇攀升，90%的位置服務(wù)需求來(lái)自室內(nèi)，而相比室外定位技術(shù)，室內(nèi)定位技術(shù)還有許多技術(shù)難點(diǎn)亟待克服，室內(nèi)位置服務(wù)尚屬藍(lán)海，因此，下一代位置服務(wù)會(huì)是建立在以室內(nèi)定位技術(shù)為核心的廣域室內(nèi)外高精度無(wú)縫定位系統(tǒng)之上。

就目前的技術(shù)特點(diǎn)而言，依靠單一技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外全覆蓋的廣域高精度定位，TC-OFDM技術(shù)雖然在精度上較傳統(tǒng)的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)大幅提高，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫定位，但地面通信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍是有限的，我國(guó)的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋率不足國(guó)土面積的30%，70%的國(guó)土仍然依靠衛(wèi)星覆蓋實(shí)現(xiàn)定位。衛(wèi)星定位技術(shù)雖然實(shí)現(xiàn)了地面的全覆蓋，定位精度也更高，但基本無(wú)室內(nèi)定位能力。以WLAN（Wi-Fi）定位為代表的室內(nèi)定位技術(shù)能實(shí)現(xiàn)局部米級(jí)精度的定位，且應(yīng)用廣泛，為室內(nèi)位置服務(wù)提供了基礎(chǔ)支撐條件。因此，衛(wèi)星定位和地面通信網(wǎng)絡(luò)定位協(xié)同、多種地面室內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)協(xié)同是廣域室內(nèi)外高精度無(wú)縫定位技術(shù)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。據(jù)此，未來(lái)的研究熱點(diǎn)將會(huì)集中在以下幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題上：（1）衛(wèi)星定位和地面通信網(wǎng)絡(luò)定位的協(xié)同。未來(lái)的室內(nèi)定位系統(tǒng)將是移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)合多種短距離無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)組成的地面通信網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)，而室外定位依靠衛(wèi)星定位實(shí)現(xiàn)。因此，需要建立室內(nèi)外兩大定位系統(tǒng)的協(xié)同體系架構(gòu)，這也是未來(lái)需要解決的最主要問(wèn)題；（2）多種地面通信網(wǎng)絡(luò)及地理信息系統(tǒng)（GIS）間的協(xié)同。未來(lái)的廣域室內(nèi)定位系統(tǒng)應(yīng)該是建立在多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之上，存在多種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，如移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)定位采用的TDOA，WLAN定位采用的RSSI等等。因此需要多種室內(nèi)定位網(wǎng)絡(luò)間的協(xié)同。為了保證無(wú)縫的室內(nèi)外定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，需要室內(nèi)外地理特征的關(guān)聯(lián)分析和室內(nèi)外GIS系統(tǒng)間的協(xié)同。但室內(nèi)GIS并不成熟，室內(nèi)外GIS協(xié)同系統(tǒng)也會(huì)是未來(lái)的一大研究熱點(diǎn)；（3）分米級(jí)室內(nèi)定位精度關(guān)鍵技術(shù)。盡管目前室內(nèi)定位誤差能夠控制在1米左右，但室內(nèi)環(huán)境更加復(fù)雜，如1米范圍內(nèi)可能存在相鄰房間的連接處，這會(huì)造成定位結(jié)果的混亂。因此需要分米級(jí)的定位精度。室內(nèi)定位信號(hào)設(shè)計(jì)，包括信號(hào)復(fù)用模式、調(diào)制方式、帶寬、功率等、室內(nèi)多徑信道模型、多網(wǎng)絡(luò)信號(hào)時(shí)變信道識(shí)別、時(shí)延和RSS信息檢測(cè)等是提高定位精度的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域。

5 結(jié)束語(yǔ)

導(dǎo)航與位置服務(wù)關(guān)系國(guó)家安全、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)民生，在當(dāng)今信息產(chǎn)業(yè)中具有至關(guān)重要的地位，其技術(shù)基礎(chǔ)是移動(dòng)定位。本文介紹了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外室內(nèi)外定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、技術(shù)原理、特點(diǎn)及存在的問(wèn)題，探討了室內(nèi)外定位技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，指出未來(lái)的發(fā)展方向是高精度室內(nèi)外無(wú)縫定位系統(tǒng)，目前國(guó)內(nèi)有大量的研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)從事室內(nèi)外定位導(dǎo)航研究，在國(guó)家相關(guān)部委的項(xiàng)目支持下，我國(guó)已初步形成了室內(nèi)外高精度無(wú)縫定位的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，今后幾年這一領(lǐng)域?qū)?huì)吸引更多的關(guān)注和投入，我國(guó)將逐漸形成導(dǎo)航與位置服務(wù)這一戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。

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作者簡(jiǎn)介：呂娟（1968-），女，高級(jí)工程師，畢業(yè)于河北工業(yè)大學(xué)，現(xiàn)就職于國(guó)家計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急技術(shù)處理協(xié)調(diào)中心河北分中心，主要研究方向：網(wǎng)路信息安全、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理；劉紀(jì)偉（1986-），男，碩士研究生，現(xiàn)就職于國(guó)家計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急技術(shù)處理協(xié)調(diào)中心河北分中心，主要研究方向：移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)。

作者單位：河北省通信管理局，石家莊 050021