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    風洞顫振試驗速壓制動裝置計算分析

    2014-04-29 00:03:00曲明張國友董國慶于金革
    中國機械 2014年11期

    曲明 張國友 董國慶 于金革

    摘要:速壓制動裝置是風洞顫振試驗的保護裝置,文中通過對其進行運動學分析,計算歸納出了機構在工作過程中的運動規(guī)律,并且對機構的薄弱件進行了柔性分析,保證了機構運行的安全性,從而為研發(fā)速壓制動裝置提供了理論依據(jù)和設計基礎。

    關鍵詞:速壓制動裝置;運動學分析;柔性分析

    目前飛機多數(shù)采用薄型機翼帶有外掛物的結構形式,這樣的設計在解決某些氣動問題的同時,使得飛機機翼等部分原本就存在的結構變形問題更加嚴重,由于飛機的結構變形能改變其顫振特性,因此要在風洞中進行顫振試驗以確定彈性影響。

    飛機模型在風洞進行顫振試驗過程中,當氣流速度逐漸接近預計的臨界顫振速度時,通過彈性支撐方式使得模型激振以測量模型的顫振模態(tài)等重要參數(shù),劇烈的顫振可能造成模型局部毀壞,脫落部分將會對風洞造成破壞,因此在風洞的試驗段安裝速壓制動裝置,在預見到危險時,該機構可以在極短時間內(nèi)將風速降下來,從而減小模型的振幅,保護風洞不受損壞。

    1.速壓制動裝置結構簡介

    按照某風洞尺寸及模型試驗參數(shù)要求,速壓制動裝置由4塊翼型阻流板構成,結構簡圖如圖1所示,采用液壓系統(tǒng)提供動力,驅(qū)動機構原動件即滑塊按照預定的位移-時間曲線在導軌上運動,通過偏置曲柄滑塊機構帶動曲柄即翼型阻流板旋轉(zhuǎn),從而逐漸增大風洞截流面積,達到短時間內(nèi)降低風速的目的。

    圖1 速壓制動裝置結構簡圖

    2.運動學分析

    該裝置傳動機構采用偏置曲柄滑塊形式,為簡化計算,將一個曲柄滑塊機構分離出來進行計算分析,機構運動簡圖如圖2所示。

    圖2 偏置曲柄滑塊機構運動簡圖

    滑塊為原動件,曲柄為從動件,運動學分析過程中,按逆運動求解原動件的運動規(guī)律,曲柄勻速旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動90°的時間定為0.3秒,則曲柄轉(zhuǎn)動速度:

    (1)位移分析

    該機構的封閉矢量方程式為:

    (2)速度分析

    將位移方程對時間求導數(shù)得:

    (3)加速度分析

    將速度方程對時間求導數(shù)得:

    上式展開取實部得:

    原加速度方程展開取虛部得:

    由以上公式得出原動件的位移函數(shù):

    3.解析解與仿真結果對比驗證

    由于阻流板翻轉(zhuǎn)90°時間設定為0.3秒,所以ADAMS仿真時間為0.3秒,在時間終點t=0.3秒時,驗證位移、速度兩個參數(shù)的解析解與仿真結果的吻合度。

    在偏置曲柄滑塊機構當中,曲柄長度為300mm,偏心距為450mm,圖解法可知連桿長度為750mm,t=0.3s時,由運動方程得出如下解析解:

    則滑塊行程:

    傳動機構仿真模型各點坐標如圖3所示,s-t曲線、 v-t曲線及 曲線分別如圖4、圖5及圖6所示,幾組曲線在0.3s數(shù)值與解析解相同,由此可以驗證運動方程解析解的正確性。

    圖3 傳動機構各點坐標

    圖4 s-t曲線

    圖5 v-t曲線

    圖6曲線

    4.柔性分析

    動力學分析過程中,將滑塊的位移-時間關系以spline曲線形式輸入ADAMS,作為原動件的控制曲線,仿真時間設定為0.3s,在仿真中圓錐滾子軸承摩擦因數(shù)u取0.005,推力球軸承圓錐滾子軸承摩擦因數(shù)u取0.0012,由此計算出的從動件即阻流板旋轉(zhuǎn)速度-時間曲線如圖7所示,可見角速度的數(shù)值一直穩(wěn)定于 。

    圖7 阻流板旋轉(zhuǎn)速度-時間曲線

    液壓系統(tǒng)需提供的外力-時間曲線如圖8所示,由圖可知液壓缸需提供的最大外力約為1150N。

    圖8 液壓缸提供動力-時間曲線

    為考察機構部件在傳動過程中的應力狀態(tài)及分布規(guī)律,需要對部件進行有限元分析,可以從靜態(tài)及動態(tài)兩方面考慮,從該機構的運行狀況可知連桿在0.3s內(nèi)受力狀態(tài)發(fā)生較大變化,是機構中的薄弱件,因此為全面考察機構的安全性,選擇采用動強度分析方法對機構進行仿真模擬,其中薄弱件即連桿設置為柔性體。

    剛-柔混合模型計算結果如圖9所示,調(diào)入ADAMS/DURABILITY模塊,將連桿在0.3s運動過程中產(chǎn)生較大應力的10個節(jié)點的計算結果信息列表顯示,如圖10所示,可知連桿運動過程中出現(xiàn)的最大應力約為0.358MPa,節(jié)點編號為id43380,柔性體出現(xiàn)較大應力的四個節(jié)點在傳動過程中的應力-時間曲線如圖11所示,可見最大應力均產(chǎn)生于運動初始及結束時刻。

    圖9 剛-柔混合模型

    圖10產(chǎn)生較大應力的10個節(jié)點信息列表

    圖11 產(chǎn)生較大應力節(jié)點的應力-時間曲線

    5.結論

    (1)采用解析法計算歸納出了速壓制動裝置在工作過程中的運動規(guī)律,為機構的控制系統(tǒng)設計提供了理論依據(jù)和設計基礎。

    (2)將解析解與仿真結果進行對比,驗證了解析解的正確性。

    (3)對機構在運動過程中受力狀態(tài)發(fā)生較大變化的薄弱件進行了柔性體分析,保證了機構運行的安全性。

    6.參考文獻

    [1] 李增剛.ADAMS入門詳解與實例[M].國防工業(yè)出版社.2008.8:140-145

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