• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論的差異

    2014-04-29 10:28:16張智容栗晶晶
    電腦迷 2014年21期
    關(guān)鍵詞:差異

    張智容 栗晶晶

    摘 要 本文主要通過研究對象、數(shù)學(xué)建模、應(yīng)用領(lǐng)域等方面分析比較現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論的不同,對控制方法的選取提供參考作用。

    關(guān)鍵詞 現(xiàn)代控制理論 經(jīng)典控制理論 差異

    中圖分類號:O23 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    0前言

    控制這一概念本身就反映了人們對戰(zhàn)勝自然的渴望,控制理論也自然而然的在人們認(rèn)識與改造自然的歷史中發(fā)展起來。經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論作為控制理論的主要部分,兩者之間有區(qū)別又有聯(lián)系。筆者于此通過分析對比研究對象、數(shù)學(xué)模型、基本方法等方面介紹它們的不同。

    1 控制理論簡介

    1.1 控制理論的性質(zhì)

    控制理論研究如何改進(jìn)動態(tài)系統(tǒng)的性能以達(dá)到所需目標(biāo),這個(gè)廣義定義包含了人類活動的許多方面。自動控制領(lǐng)域有兩個(gè)不同但又相互聯(lián)系的主題:其一是反饋的概念,反饋概念的精髓是可以得到各種輸出和它們的各個(gè)所需值的實(shí)時(shí)比較的度量-各種誤差,再由以此測量到的誤差來減少誤差。其二是最優(yōu)控制的概念,控制的目標(biāo)是使以數(shù)字量表示的顯示在一段時(shí)間上的所需性能和系統(tǒng)實(shí)際性能間的差異的性能指標(biāo)為最小,要尋求一個(gè)使性能指標(biāo)最小的時(shí)間函數(shù)的控制。

    1.2 控制理論的發(fā)展

    自動控制原理及其實(shí)踐的歷史悠久,它是在人類認(rèn)識和改造世界的過程中產(chǎn)生的。古代中國、古埃及和古巴比倫都使用過自動計(jì)時(shí)漏斗。1788年,瓦特制造蒸汽離心調(diào)速器。1868年,麥克斯韋解釋了瓦特速度控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象,開辟了用數(shù)學(xué)方法研究控制系統(tǒng)中運(yùn)動現(xiàn)象的途徑。勞斯、赫爾維茨分別在1877年、1895年獨(dú)立建立了直接根據(jù)代數(shù)方程的系數(shù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的準(zhǔn)則。1927年,布萊克發(fā)明了負(fù)反饋放大器。1932年,奈奎斯特提出了根據(jù)頻率響應(yīng)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù),而且給出了穩(wěn)定裕量的概念。1940年,伯德進(jìn)一步將頻率響應(yīng)法加以發(fā)展,經(jīng)典控制理論開始形成。1942年,哈里斯引入傳遞函數(shù)概念。1948年,埃文斯提出根軌跡法。1948年,維納出版了《控制論》,論述了控制理論的一般原理及方法,推廣了反饋的概念。1954年,錢學(xué)森出版了《工程控制論》。20世紀(jì)50年代,經(jīng)典控制理論發(fā)展到相當(dāng)成熟的地步。

    20世紀(jì)50年代中期,科學(xué)技術(shù)及生產(chǎn)力的發(fā)展,特別是空間技術(shù)的發(fā)展,迫切要求解決更復(fù)雜的多變量系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題。實(shí)踐的需求推動了控制理論的進(jìn)步。1956年,貝爾曼等人提出了狀態(tài)分析法和動態(tài)規(guī)劃法。1958年,龐特里亞金提出了極大值原理。1959年,卡爾曼創(chuàng)建了卡爾曼濾波理論,1960年,卡爾曼把狀態(tài)空間法系統(tǒng)地引入控制理論中,提出了能控性和能觀性的概念。到1960年初,現(xiàn)代控制理論應(yīng)運(yùn)而生。

    2 兩種控制理論概述

    2.1 經(jīng)典控制理論

    經(jīng)典控制理論主要描述系統(tǒng)單輸入單輸出特性,應(yīng)用傳遞函數(shù)法和拉普拉斯變換法作為研究方法和工具。研究問題的著眼點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出,分析和設(shè)計(jì)方法主要是在復(fù)頻域,運(yùn)用頻率法、根軌跡法等校正系統(tǒng),設(shè)計(jì)PID控制。頻率法物理概念清楚,直觀且實(shí)用,但難于實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。經(jīng)典控制理論在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析時(shí)無法考慮系統(tǒng)的初始條件,難以達(dá)到高精度的位置、速度等控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。

    2.2 現(xiàn)代控制理論

    現(xiàn)代控制理論主要用來解決多輸入-多輸出、多變量系統(tǒng)的問題,系統(tǒng)可以是線性的或非線性的、定常和時(shí)變的。這一理論的特點(diǎn)是采用處理狀態(tài)空間描述作為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,以狀態(tài)空間分析方法為核心。以線性代數(shù)、矩陣?yán)碚摓檠芯抗ぞ?。研究問題的著眼點(diǎn)是系統(tǒng)的狀態(tài),分析方法在實(shí)域、復(fù)域進(jìn)行?,F(xiàn)代控制理論從理論上解決了系統(tǒng)的可控性、可觀性、穩(wěn)定性以及許多復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。

    3 經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的差異

    現(xiàn)代控制理論是在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,雖然兩者在數(shù)學(xué)工具、理論基礎(chǔ)和研究方法上有著本質(zhì)的區(qū)別,但對動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行分析研究時(shí),兩種理論可以互相補(bǔ)充,而不是相互排斥。特別是對線性定常系統(tǒng)的研究,越來越多的經(jīng)典控制理論中行之有效的方法已滲透到現(xiàn)代控制理論內(nèi)部,如零極點(diǎn)配置和頻域方法,大大豐富了現(xiàn)代控制理論的研究內(nèi)容。下面將從研究對象、數(shù)學(xué)模型及應(yīng)用領(lǐng)域?qū)烧哌M(jìn)行對比分析。

    3.1 研究對象

    經(jīng)典控制理論的控制對象主要是較為簡單的單輸入-單輸出線性定常控制系統(tǒng)。無法表示時(shí)變系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和非零初始條件下的線性定常系統(tǒng)。但是實(shí)際上,理想的線性系統(tǒng)并不存在,可以說都是非線性系統(tǒng),但是,在系統(tǒng)非線性不嚴(yán)重的情況下,某些條件可以近似看成線性。對性能要求不必太精準(zhǔn)的系統(tǒng)來說,經(jīng)典控制理論已被全世界控制界和工程應(yīng)用界證明是完全合適而且很有成效的。

    現(xiàn)代控制理論相對于經(jīng)典控制理論,應(yīng)用的范圍更廣。現(xiàn)代控制理論采用的是時(shí)域的直接分析方法,能對給定的性能或綜合指標(biāo)設(shè)計(jì)出最優(yōu)控制系統(tǒng)。但并不能說現(xiàn)代控制理論更優(yōu)于經(jīng)典控制理論,我們要根據(jù)實(shí)際情況,選擇合適的理論進(jìn)行分析。

    例如研究電樞控制直流電動機(jī)的工作過程,電樞電壓ua(t)為輸入量,電動機(jī)轉(zhuǎn)速wm(t)為輸出量,機(jī)構(gòu)圖如下:

    其中,Ra,La分別是電樞電路的電阻和電感,Mc是折合到電動機(jī)軸上的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩。這是一個(gè)單輸入單輸出的系統(tǒng),采用兩種控制理論都可以對其求解與設(shè)計(jì)。人們常采用經(jīng)典控制理論的方法,應(yīng)用起來方便可靠、問題相對簡單、求解比較直接,更可省許多經(jīng)濟(jì)支出。

    3.2 數(shù)學(xué)模型

    數(shù)學(xué)模型能反映系統(tǒng)固有的穩(wěn)態(tài)、動態(tài)特性。從數(shù)學(xué)模型上來看,經(jīng)典控制理論主要采用常微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖,僅描述了系統(tǒng)的輸入和輸出之間的關(guān)系,不能描述系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和處于系統(tǒng)內(nèi)部的變化,且忽略了初始條件。不能對系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的信息進(jìn)行全面的描述。因此,經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)描述屬于系統(tǒng)的外部描述。當(dāng)系統(tǒng)是多輸入多輸出時(shí),傳遞函數(shù)變成一個(gè)函數(shù)矩陣,用原來的傳遞函數(shù)方法、頻率特性方法處理問題變得復(fù)雜,難以應(yīng)用。

    現(xiàn)代控制理論的數(shù)學(xué)模型通常是狀態(tài)空間表達(dá)式或狀態(tài)變量圖來描述的,這種描述又稱為系統(tǒng)的“內(nèi)部描述”,能夠充分揭示系統(tǒng)的全部運(yùn)動狀態(tài)。而且,用矩陣形式表示的狀態(tài)空間表達(dá)式,在數(shù)學(xué)符號和運(yùn)算上得以簡化,適于計(jì)算機(jī)求解,為復(fù)雜系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)帶來便利。易于實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制和實(shí)時(shí)控制。

    從兩個(gè)圖中可看出,傳遞函數(shù)只可以描述系統(tǒng)的外部動態(tài)特征,而狀態(tài)空間模型卻可以反映出內(nèi)部的特征。兩個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖不相同,雖然反映的輸入輸出關(guān)系與傳遞函數(shù)相同,但描述不同的系統(tǒng)特性。所以用傳遞函數(shù)比較適合研究系統(tǒng)輸出特性,用狀態(tài)空間模型比較適合內(nèi)部特性的研究。

    3.3 應(yīng)用領(lǐng)域

    經(jīng)典控制理論主要用于解決工程技術(shù)中的各類控制問題,尤其在航空航天技術(shù)、武器控制、通信技術(shù)等方面?,F(xiàn)代控制理論發(fā)展后,自動控制理論的概念廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸及國防建設(shè)等領(lǐng)域。比起經(jīng)典控制理論,現(xiàn)代控制理論考慮問題更全面、更復(fù)雜,主要表現(xiàn)在考慮系統(tǒng)內(nèi)部之間的耦合,系統(tǒng)外部的干擾,但符合從簡單到復(fù)雜的規(guī)律??梢哉f自動控制應(yīng)用領(lǐng)域遍及眾多的科技和生活方面,但并不是說現(xiàn)代控制理論取代了經(jīng)典控制理論,前者是后者的進(jìn)步和補(bǔ)充,二者在其相應(yīng)領(lǐng)域有著不可替代的作用。

    4 結(jié)語

    通過對兩種控制理論的分析,可以認(rèn)識到經(jīng)典控制理論是直觀整體的認(rèn)識控制系統(tǒng),而在改進(jìn)控制系統(tǒng)內(nèi)部特征方面作用不大;然而現(xiàn)代控制理論卻能很好地改進(jìn)和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng),對認(rèn)識一個(gè)低階控制系統(tǒng)卻不直接簡便。總的來說,每種控制理論都有它的缺點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),兩種理論共行并舉才是解決實(shí)際問題、發(fā)展科技和社會的可行之道。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 賀良華.現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用[M].中國地質(zhì)大學(xué)出版社,2013.

    [2] 劉豹,唐萬生.現(xiàn)代控制理論[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

    [3] 姚壽文.自動控制理論基礎(chǔ)[M].北京理工大學(xué)出版社,2006.

    [4] 王傳波,劉旸.現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論的對比研究[J].機(jī)械管理開發(fā),2006.

    [5] 謝亞軍.淺析經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的異同[J].科學(xué)與財(cái)富,2013.

    猜你喜歡
    差異
    “再見”和bye-bye等表達(dá)的意義差異
    英語世界(2023年10期)2023-11-17 09:19:16
    JT/T 782的2020版與2010版的差異分析
    相似與差異
    音樂探索(2022年2期)2022-05-30 21:01:37
    關(guān)于中西方繪畫差異及對未來發(fā)展的思考
    收藏界(2019年3期)2019-10-10 03:16:40
    找句子差異
    DL/T 868—2014與NB/T 47014—2011主要差異比較與分析
    生物為什么會有差異?
    法觀念差異下的境外NGO立法效應(yīng)
    構(gòu)式“A+NP1+NP2”與“A+NP1+(都)是+NP2”的關(guān)聯(lián)和差異
    論言語行為的得體性與禮貌的差異
    午夜久久久久精精品| 国产精品永久免费网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 99在线人妻在线中文字幕| av卡一久久| 女人被狂操c到高潮| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品福利在线免费观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 成人av在线播放网站| 直男gayav资源| 日本熟妇午夜| 久久热精品热| 波多野结衣高清作品| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 少妇被粗大猛烈的视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产片特级美女逼逼视频| 国产91av在线免费观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 色在线成人网| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 中文字幕久久专区| 在线观看av片永久免费下载| 免费高清视频大片| 成人av在线播放网站| 亚洲在线自拍视频| 亚洲成人av在线免费| 一级a爱片免费观看的视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 人妻少妇偷人精品九色| 免费一级毛片在线播放高清视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲综合色惰| av视频在线观看入口| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲av中文av极速乱| 欧美精品国产亚洲| 亚洲成人久久爱视频| 天堂影院成人在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美在线一区亚洲| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 日韩强制内射视频| 51国产日韩欧美| 国产精品电影一区二区三区| 精品人妻偷拍中文字幕| 舔av片在线| 国产麻豆成人av免费视频| 联通29元200g的流量卡| 亚洲成人久久性| 国产高清视频在线观看网站| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美潮喷喷水| av中文乱码字幕在线| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品国产高清国产av| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲精品国产成人久久av| 国产亚洲精品久久久com| 乱码一卡2卡4卡精品| 女同久久另类99精品国产91| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲人成网站在线播| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 婷婷色综合大香蕉| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日本在线视频免费播放| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 99在线视频只有这里精品首页| 99热这里只有是精品50| 22中文网久久字幕| 久久精品综合一区二区三区| 99riav亚洲国产免费| 国产精品一区www在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲国产精品久久男人天堂| 波多野结衣巨乳人妻| 一个人看的www免费观看视频| 国内精品美女久久久久久| 午夜福利高清视频| 日韩制服骚丝袜av| 国产一区二区在线av高清观看| 午夜亚洲福利在线播放| 日日干狠狠操夜夜爽| 91久久精品国产一区二区成人| 免费观看的影片在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 国产69精品久久久久777片| 九九爱精品视频在线观看| 内地一区二区视频在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 少妇的逼水好多| 在线a可以看的网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 免费看a级黄色片| 禁无遮挡网站| 久久99热6这里只有精品| 午夜福利成人在线免费观看| 中文资源天堂在线| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品人妻久久久影院| 插阴视频在线观看视频| 国产日本99.免费观看| 国产精品野战在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 麻豆乱淫一区二区| 99热精品在线国产| 国产成人精品久久久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 激情 狠狠 欧美| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产乱人偷精品视频| 亚洲性久久影院| 最好的美女福利视频网| 中文资源天堂在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 一a级毛片在线观看| 露出奶头的视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 青春草视频在线免费观看| 亚洲色图av天堂| 婷婷色综合大香蕉| a级毛片a级免费在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 成人一区二区视频在线观看| 内射极品少妇av片p| 国产精品福利在线免费观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲五月天丁香| 人妻久久中文字幕网| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久久午夜欧美精品| 波多野结衣高清作品| 春色校园在线视频观看| 精品久久久久久成人av| 久久鲁丝午夜福利片| 精品人妻视频免费看| 嫩草影院精品99| 成年免费大片在线观看| 免费av观看视频| 国产高潮美女av| 国产成人福利小说| 久99久视频精品免费| 日本一本二区三区精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 色视频www国产| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品人妻久久久影院| 国产成人影院久久av| 国产av一区在线观看免费| 亚洲av二区三区四区| 成人三级黄色视频| 成人漫画全彩无遮挡| 简卡轻食公司| 成人综合一区亚洲| 国产免费一级a男人的天堂| 国产高清视频在线观看网站| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 精品久久久久久久久久久久久| 国产探花在线观看一区二区| 欧美日韩国产亚洲二区| 在线a可以看的网站| 婷婷色综合大香蕉| 99久久无色码亚洲精品果冻| 69人妻影院| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲中文日韩欧美视频| 草草在线视频免费看| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线免费十八禁| 欧美色欧美亚洲另类二区| 桃色一区二区三区在线观看| 成年av动漫网址| 亚洲人成网站高清观看| 黄色欧美视频在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| h日本视频在线播放| 亚洲成人久久性| av天堂在线播放| 三级国产精品欧美在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产欧美日韩精品一区二区| 在线a可以看的网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 在线免费十八禁| 日韩国内少妇激情av| 亚州av有码| 少妇熟女欧美另类| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 九九爱精品视频在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产成人91sexporn| 能在线免费观看的黄片| av天堂中文字幕网| 我要搜黄色片| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲精品成人久久久久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 床上黄色一级片| 色av中文字幕| ponron亚洲| 日日干狠狠操夜夜爽| 免费观看精品视频网站| 久久久久久伊人网av| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 偷拍熟女少妇极品色| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日本与韩国留学比较| 插阴视频在线观看视频| 国产精品国产高清国产av| 色哟哟·www| 国产久久久一区二区三区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 丝袜美腿在线中文| 欧美日本视频| 床上黄色一级片| 免费黄网站久久成人精品| 久久精品人妻少妇| 日韩欧美精品免费久久| 国产毛片a区久久久久| 亚洲熟妇熟女久久| 成年av动漫网址| 男人舔奶头视频| 久久久久国内视频| 国产精品国产高清国产av| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 老司机福利观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 男女视频在线观看网站免费| 欧美日本视频| 久久精品综合一区二区三区| 中国国产av一级| 天美传媒精品一区二区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲美女搞黄在线观看 | 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产日本99.免费观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 九九爱精品视频在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 91久久精品国产一区二区成人| 人人妻人人看人人澡| 免费电影在线观看免费观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲精品在线观看二区| 麻豆成人午夜福利视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品野战在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 内地一区二区视频在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲一区二区三区色噜噜| 成人午夜高清在线视频| 搞女人的毛片| 综合色av麻豆| 成人一区二区视频在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 级片在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| aaaaa片日本免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美日韩国产亚洲二区| 激情 狠狠 欧美| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久精品国产亚洲网站| 国产高潮美女av| 久久久久国内视频| .国产精品久久| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 亚洲七黄色美女视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 免费电影在线观看免费观看| 又爽又黄a免费视频| 精品久久久久久久久亚洲| 午夜激情福利司机影院| 男女啪啪激烈高潮av片| 久99久视频精品免费| 日本黄色视频三级网站网址| 久久6这里有精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 成人特级av手机在线观看| 老女人水多毛片| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 精品欧美国产一区二区三| 亚洲av二区三区四区| 一个人免费在线观看电影| 看片在线看免费视频| 久久久久久久久久黄片| 国产在视频线在精品| 欧美bdsm另类| 成人亚洲精品av一区二区| av天堂在线播放| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 插阴视频在线观看视频| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 九九热线精品视视频播放| 亚洲三级黄色毛片| 欧美精品国产亚洲| 联通29元200g的流量卡| 亚洲内射少妇av| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品久久久久久精品电影| 中出人妻视频一区二区| 成人三级黄色视频| 久久精品国产亚洲网站| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产精品一区www在线观看| 全区人妻精品视频| 99riav亚洲国产免费| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 成人午夜高清在线视频| 99久久九九国产精品国产免费| 综合色丁香网| 欧美激情国产日韩精品一区| 综合色丁香网| 伦精品一区二区三区| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 99热只有精品国产| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 婷婷精品国产亚洲av在线| 老司机影院成人| 在线天堂最新版资源| 成人无遮挡网站| 大香蕉久久网| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 看十八女毛片水多多多| 亚洲高清免费不卡视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 此物有八面人人有两片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲成人久久爱视频| 久久久久久九九精品二区国产| 成人av在线播放网站| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 精品人妻熟女av久视频| 日韩欧美 国产精品| 精品一区二区三区视频在线| 久久精品人妻少妇| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 免费看a级黄色片| a级毛色黄片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲自拍偷在线| 最新在线观看一区二区三区| 五月伊人婷婷丁香| 成人亚洲精品av一区二区| 少妇丰满av| 成年av动漫网址| 亚洲美女视频黄频| 观看免费一级毛片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 免费人成在线观看视频色| 国产成人福利小说| 日韩在线高清观看一区二区三区| a级毛片a级免费在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 性色avwww在线观看| 在线天堂最新版资源| 国内精品宾馆在线| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲成人久久爱视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 又爽又黄无遮挡网站| av中文乱码字幕在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 如何舔出高潮| 热99在线观看视频| 丝袜喷水一区| 在线免费观看的www视频| 精品久久久噜噜| 有码 亚洲区| 国产精品人妻久久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲av五月六月丁香网| 俺也久久电影网| 不卡一级毛片| 一级黄片播放器| 最好的美女福利视频网| 中文字幕免费在线视频6| 精品一区二区免费观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 色哟哟·www| 国产亚洲精品av在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品1区2区在线观看.| 一本久久中文字幕| 国产黄片美女视频| 一级毛片久久久久久久久女| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产人妻一区二区三区在| 黄色日韩在线| 男女之事视频高清在线观看| 99久久精品一区二区三区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 一区二区三区免费毛片| 日韩欧美在线乱码| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲最大成人av| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 十八禁网站免费在线| 国产在线男女| 日日干狠狠操夜夜爽| .国产精品久久| 午夜精品在线福利| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 三级毛片av免费| 午夜福利在线在线| av女优亚洲男人天堂| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美潮喷喷水| 91av网一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美潮喷喷水| 十八禁网站免费在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产精品综合久久久久久久免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产亚洲精品av在线| 美女黄网站色视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 麻豆国产av国片精品| 国产黄片美女视频| 国产黄色小视频在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 黄片wwwwww| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲精品国产av成人精品 | 天堂√8在线中文| 天堂影院成人在线观看| 日韩欧美精品v在线| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 亚洲国产精品成人久久小说 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 少妇高潮的动态图| 亚洲av免费高清在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产高清激情床上av| 日韩大尺度精品在线看网址| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲色图av天堂| 老司机影院成人| 久久人人精品亚洲av| 直男gayav资源| 天堂√8在线中文| 亚洲,欧美,日韩| 午夜老司机福利剧场| 少妇熟女aⅴ在线视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲欧美精品自产自拍| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲丝袜综合中文字幕| av视频在线观看入口| 国产午夜福利久久久久久| 在线看三级毛片| 国产高清激情床上av| 成人一区二区视频在线观看| 岛国在线免费视频观看| 国内精品美女久久久久久| 日本黄色片子视频| 99热网站在线观看| 少妇的逼水好多| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 在线a可以看的网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 一a级毛片在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 18禁在线播放成人免费| 插逼视频在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| www.色视频.com| 真人做人爱边吃奶动态| 夜夜爽天天搞| 亚洲欧美精品自产自拍| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产高清视频在线观看网站| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 毛片女人毛片| 深夜a级毛片| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 波多野结衣高清作品| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 毛片一级片免费看久久久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 成年av动漫网址| 97在线视频观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 两个人的视频大全免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 十八禁网站免费在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 欧美成人一区二区免费高清观看| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲第一电影网av| 舔av片在线| 在线天堂最新版资源| 啦啦啦啦在线视频资源| 黑人高潮一二区| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品嫩草影院av在线观看| 精品人妻视频免费看| 黄色欧美视频在线观看| 久久6这里有精品| 午夜福利高清视频| 国产久久久一区二区三区| 九九热线精品视视频播放| av天堂中文字幕网| 国产视频内射| 国产成年人精品一区二区| 国产成人freesex在线 | 美女大奶头视频| 国产成人a区在线观看| 欧美日韩乱码在线| 亚洲成人久久性| 免费黄网站久久成人精品| 91久久精品国产一区二区三区| 黄色日韩在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国内精品美女久久久久久| 午夜激情欧美在线| 九九爱精品视频在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 午夜免费激情av| 欧美又色又爽又黄视频| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲av美国av| 91在线观看av| 毛片一级片免费看久久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美中文日本在线观看视频| 国产成人91sexporn| 天堂网av新在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲无线观看免费| 亚洲av熟女| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 精品一区二区三区视频在线| 日韩欧美精品v在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 精品久久久久久久久av| 天天一区二区日本电影三级| 日韩高清综合在线| 中文字幕av成人在线电影| 99久国产av精品| 国产精品一及| 美女被艹到高潮喷水动态| 激情 狠狠 欧美| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 97热精品久久久久久| 亚洲成人久久性| 成人鲁丝片一二三区免费| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产高潮美女av| 国产亚洲欧美98| 一级a爱片免费观看的视频| 又爽又黄a免费视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 老司机午夜福利在线观看视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av|