鏜床自動控制系統(tǒng)改造

劉 宇，聶瑛達

（齊齊哈爾工程學(xué)院，黑龍江 齊齊哈爾 161005）

鏜床自動控制系統(tǒng)改造

劉 宇，聶瑛達

（齊齊哈爾工程學(xué)院，黑龍江 齊齊哈爾 161005）

隨著我國工業(yè)水平不斷提高，制造裝備水平也得到前所未有的發(fā)展，數(shù)字化智能化裝備大量應(yīng)用，而這些都離不開先進的制造業(yè)。由些可見，制造業(yè)設(shè)備的革新變得越來越重要，特別是機床設(shè)備的革新對制造業(yè)的發(fā)展起著制約作用，鏜床是一種具有綜合加工能力的精加工機床，目前我國機械加工企業(yè)中還有較多半自動機床，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在工藝要求，所以機床自動化改造有較好前景。

鏜床；自動化；可編程控制器

1 前言

金屬切削機床中鏜床是綜合加工性能較高的裝備，也是精加工機床之一，在金屬切削機床中也是比較常見的。

其中主運動為主軸的旋轉(zhuǎn)運動和花盤的旋轉(zhuǎn)運動；進給運動為主軸的進給運動、花盤刀具溜板的徑向進給運動，鏜頭架（主軸箱）的垂直進給運動、工作臺的橫向進給與縱向進給；輔助運動為工作臺的回轉(zhuǎn)，后立柱的水平移動以及尾架的垂直移動。由于鏜床的工藝范圍廣，因此，調(diào)速范圍大，運動形式多。其電氣系統(tǒng)有如下的特點：

（1）為了加工各種工件需要較大的主軸轉(zhuǎn)速范圍.目前隨著電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管控制的可變速度系統(tǒng)已得到了廣泛的使用，而傳統(tǒng)臥式鏜床主要運動多采用交流電機驅(qū)動的滑動齒輪有級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一級，二級和三速鼠籠型感應(yīng)電動機驅(qū)動，也有用雙速或三速電動機。

（2）鏜床進給和銑床有類似的地方，一臺電機控制多個進給方向，而且各進給部分應(yīng)能相互關(guān)聯(lián)，這就需要鏜床有很好的調(diào)速范圍，多數(shù)鏜床采用齒輪變速機構(gòu)，也有少數(shù)鏜床用多電機驅(qū)動。一般機床也都配有快速電機，單獨控制機床快速移動。普通鏜床位置控制一般用行程開關(guān)，主控采用繼電器接觸器控制，控制誤差、反應(yīng)時間、使用壽命都與晶體管PLC控制有很大差距。

2 自控系統(tǒng)的改造原則

在改造鏜床自控控制系統(tǒng)時，應(yīng)該注意以下幾點，并遵循鏜床工藝原則：

（1）機床改造時，要充分計算系統(tǒng)容量，為今后設(shè)備工藝擴展，系統(tǒng)升級留好基點；

（2）做好設(shè)備可靠性設(shè)計，保證操作者安全；

（3）目前用于替代傳統(tǒng)工藝的多軸數(shù)控機床應(yīng)用已經(jīng)比較普遍，價格也在下降，改造機床目的是提高老舊設(shè)備利用率，因此改造機床以經(jīng)濟實用，系統(tǒng)簡單，維修方便為宜。

（4）結(jié)合生產(chǎn)實際，不求“高大上”，充分聽取生產(chǎn)一線人員意見，深入調(diào)查，盡可能滿足工藝需求和方便操作，提高生產(chǎn)率。

3 自動控制系統(tǒng)改造的具體做法

具有數(shù)字控制裝置的自動化鏜床控制系統(tǒng)主要由觸摸屏操作單元、可編程控制器、位置控制單元、伺服電機驅(qū)動單元、伺服電機、主軸調(diào)速、低壓電器控制單元、控制柜、操作站點、電纜及輔助材料等組成。

改造后具備數(shù)控機床特點的鏜床應(yīng)有如下功能：能夠編程另加加工程序，由數(shù)控系統(tǒng)完成自動加工插補計算處理，主軸可以實現(xiàn)變頻調(diào)速，軟啟動，并能實現(xiàn)速度反饋。刀架能夠完成自動伸縮，刀桿移動，會參考點等動作的控制。進給系統(tǒng)能實現(xiàn)多軸聯(lián)動，伺服控制。輔助裝置冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)有可編程控制器控制完成。能實現(xiàn)人機對話，人機界面友好便于操作，顯示器觸屏提供控制所需所有界面和按鈕。程序能夠儲存，有報警，檢測，過載保護，軟硬行程保護，位置反饋等功能?？杀Ａ羰謩硬僮?。下面僅對改造系統(tǒng)中部分設(shè)備進行研究，具體配置如下（僅供參考）：

3.1 觸摸屏操作單元

采用觸摸屏操作單元作為操作工作站和人機接口，完成加工程序的編制、保存和下載，設(shè)備和狀態(tài)的監(jiān)控，故障、報警、幫助信息的顯示等。利用其良好的人機操作界面可輕松控制刀架的加工坐標，控制其縱、徑向距離，故完全能夠代替高成本的CNC系統(tǒng)。我選用OmronNB7W-TW00B觸摸屏，10英寸屏幕，65000真色LED，內(nèi)置USB Type-A/B（Slave）接口，擁有RS232/485/Ethernet通訊口。兼容標準C語言的宏指令，大容量128M內(nèi)存（包括系統(tǒng)）。支持多語言功能和畫面監(jiān)控。其抗干擾性能和防塵防潮都能滿足一般企業(yè)加工車間要求，并且價格適中。

3.2 可編程控制器（PLC）

采用西門子S7-200可編程控制器作為現(xiàn)場控制裝置，通過預(yù)存或編輯程序，完成鏜床縱向的快速移動和工作移動及兩者之間的切換控制，鏜床縱向工作移動的速度控制，主軸電機的啟動、鏜刀桿徑向移動的位置和速度控制、系統(tǒng)的連鎖及互鎖控制、執(zhí)行觸摸屏操作單元編制和調(diào)用的過程等?？删幊炭刂破魑恢每刂茊卧喈斢趫?zhí)行模塊，其位置控制模塊完成與步進電機驅(qū)動器的電氣接口，并完成單軸、開環(huán)移動控制所需要的功能和性能。

3.3交流伺服電機交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。可以選用臺達ASDA-A2系列，它是針對當今工控市場對于運動控制的高性能標準要求設(shè)計的。容量范圍：0.1kW～7.5kW，接受光學(xué)尺與編碼器信號支持全閉回路控制，高靈活性的內(nèi)部位置編程模式提供內(nèi)部位置編輯功能，可規(guī)劃運行路徑。

4 結(jié)束語

隨著我國工業(yè)水平不斷提高，制造裝備水平也得到前所未有的發(fā)展，數(shù)字化智能化裝備大量應(yīng)用，而這些都離不開先進的制造業(yè)。由些可見，制造業(yè)設(shè)備的革新變得越來越重要，特別是機床設(shè)備的革新對制造業(yè)的發(fā)展起著制約作用，鏜床是一種具有綜合加工能力的精加工機床，目前我國機械加工企業(yè)中還有較多半自動機床，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在工藝要求，所以機床自動化改造有較好前景。

[1]車延博.CK6130 T615K落地鏜床的改造[J].組合機床與自動化加工技術(shù)，2005（11）.

[2]王文斌.PLC及位控單元在機床設(shè)計中的開發(fā)及研究[D]，哈爾濱工程大學(xué)，2006.

[3]李誠人.日本牧野數(shù)控機床改造[J].機械工人，2002（01）.

劉宇，黑龍江七臺河人，本科，講師，研究方向：機械設(shè)計。