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    基于數(shù)據(jù)挖掘的ADS—B航跡數(shù)據(jù)偏差分析方法研究

    2014-04-26 14:42:52王全躍朱海濤馬瑞霞趙丹王銳敏
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年13期
    關(guān)鍵詞:航路數(shù)據(jù)挖掘

    王全躍 朱海濤 馬瑞霞 趙丹 王銳敏

    摘 要:為了解決由于航路設(shè)計不足而導(dǎo)致的航跡與預(yù)定航路存在偏差的問題,基于數(shù)據(jù)挖掘的理論,采用時空航跡聚類、航跡相似度度量及分層聚類航跡方法分析了航跡航路偏差。采用Matlab軟件處理了飛機(jī)飛行的ADS-B航跡數(shù)據(jù),求得飛機(jī)飛行平均航跡。以天津上空航路網(wǎng)為例計算平均航跡。結(jié)果表明,此方法能分析出航跡與航路的偏差。

    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)挖掘;ADS-B數(shù)據(jù);航路;航跡偏差

    引言

    隨著交通流的增大,飛行航跡與航路經(jīng)常出現(xiàn)存在偏差的情況,原有設(shè)計的航路在一定程度上已不能夠完全滿足當(dāng)前飛機(jī)運(yùn)行需求。通過航路優(yōu)化可以有效提高交通運(yùn)行效率。

    廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)是一種基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和地/空,空/空數(shù)據(jù)鏈通信的航空器運(yùn)行監(jiān)視技術(shù)[1],具有數(shù)據(jù)量大、易獲取的特點(diǎn)。文章以天津上空的航路為例分析,運(yùn)用時空航跡聚類、航跡相似度量及分層聚類航跡方法,提出的基于ADS-B數(shù)據(jù)挖掘的航路航跡偏差分析研究方法,能夠?yàn)楹铰穬?yōu)化提供參考。

    1 天津上空航路分析

    天津位于北京東南方向,距離北京110公里。去往北京和從北京機(jī)場出發(fā)的航班大部分都需要經(jīng)過天津上空,且該地區(qū)航路復(fù)雜(天津上空的主要航路圖如圖1所示)。

    天津地區(qū)上空的A461和A593航路,作為京廣通道和京滬通道,是全國較繁忙的兩條航路。從目前的航路和飛行航跡來看,飛行航跡并不完全與按照航路所設(shè)計的路線一致,這在一定程度上不利于交通流量的控制,需要通過研究航跡偏差的原因來調(diào)整現(xiàn)有航路結(jié)構(gòu)。

    2 應(yīng)用到的聚類方法

    2.1 時空軌跡聚類方法

    時空軌跡是移動對象的位置和時間的記錄序列[2]。時空軌跡是連續(xù)的,但通常用一組時空記錄點(diǎn)序列,以離散的方式表示。對時空對象的實(shí)際軌跡曲線進(jìn)行采樣,用得到的集合來代表時空軌跡[3]。而航跡也可以看成是一種時空軌跡。因此,時空軌跡(航跡)的模型如式(1)所示:

    式中:代表一條軌跡,序列中每一個(d+1)元組(xn,yn,tn)代表軌跡對象tn時刻在d維空間中的一個記錄點(diǎn),其空間位置是tn

    為了能夠從ADS-B軌跡數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)有用的信息,需要使用空間數(shù)據(jù)挖掘的方法,通過聚類識別出對象空間稠密和稀疏的區(qū)域,將數(shù)據(jù)中的相似性與異常特征提取出來,從而發(fā)現(xiàn)全局分布模式和數(shù)據(jù)屬性間的關(guān)系。具體的研究思路圖3所示。

    具體思路如下:

    首先,采用Hausdorff距離的方法對兩兩航跡進(jìn)行相關(guān)性運(yùn)算。

    其次,計算一條航跡中一點(diǎn)到另一條航跡全部點(diǎn)的距離,求出d1,d2......dn;其次,求出該點(diǎn)到另一條航跡上全部點(diǎn)的最大距離,記為dmax;

    再次,用該方法求得航跡上全部點(diǎn)到另一條航跡的最大距離;

    最后,兩條航跡的近似距離D可以用所有該航跡上的點(diǎn)到另一條航跡的距離中取最小值表示,得到兩條航跡間的距離D后,就可以通過判斷D來得到兩條航跡的相關(guān)性。

    其中,X表示航跡點(diǎn)的經(jīng)度,Y表示航跡點(diǎn)的緯度,T表示采集到航跡點(diǎn)的時間。由于航跡數(shù)據(jù)采用的是按時間順序排列,所以處理時就可以不用三維點(diǎn)而直接用二維坐標(biāo)進(jìn)行處理即可簡化為:

    兩兩航跡進(jìn)行相關(guān)性運(yùn)算,設(shè)兩條航跡為:

    一條航跡T中特定m(xn,xy)點(diǎn)到另一條航跡U的距離可以簡化為歐式距離,即:

    該點(diǎn)到另一條航跡的最大距離dmax(m)可以近似為:dmax(m)=max(d1,d2,......dn)

    兩條航跡的近似平均距離D可以用所有該航跡上的點(diǎn)到另一條航跡的距離dmax中取最小值可以近似看成兩條航線間的距離D為:

    D=min{dmax(1),dmax(2),dmax(3)......dmax(m),dmax(n)}

    在通過對D進(jìn)行判斷,就可以得出兩條航跡的相關(guān)性。

    2.2 航跡相似度的度量方法

    在這里,我們需要對D進(jìn)行特殊分析。根據(jù)國內(nèi)的國情,中國國內(nèi)航路寬度設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)一般為20km,所以我們度量的標(biāo)準(zhǔn)S也為20Km,相似度用距離來表示的話可以為R=■,判斷R可以得到兩條航跡間的相似度。當(dāng)R>1時,表示兩條航跡完全無關(guān),當(dāng)R>1時,表示兩條航跡有相關(guān)性,R數(shù)值越小,兩條航跡之間的平均偏差越小,兩條航跡相似度越高。

    2.3 分層聚類航跡分析

    由于分層聚類是由不同層次的分割聚類組成,層次之間的分割具有嵌套的關(guān)系并且它不需要輸入?yún)?shù),因此采用文獻(xiàn)[4]的分層聚類航跡分析方法,對航跡進(jìn)行分層聚類分析,然后得到某航跡聚類Ci。

    2.4 聚類的平均航跡構(gòu)造

    首先,針對聚類得到的航跡進(jìn)行分析。在兩導(dǎo)航臺之間,每隔一定的距離取適當(dāng)?shù)暮铰伏c(diǎn)ti,把以該航路點(diǎn)為圓心,半徑為一定距離的圓內(nèi)所有航跡點(diǎn)的平均值作為平均航跡的航跡點(diǎn)(如圖4所示)。航跡聚類所形成的平均航跡Mt是由沿進(jìn)場方向離散的航跡點(diǎn)構(gòu)成的。每個航跡聚類所形成的平均航跡從統(tǒng)計數(shù)據(jù)的角度描述了在指定條件下(如:時間段、航空器類別、跑道使用構(gòu)型、管制負(fù)荷程度等)某條標(biāo)準(zhǔn)的飛行程序?qū)?yīng)的最為典型的一個飛行軌跡。平均航跡的定義如下:

    (1)平均航跡的航跡點(diǎn)Mt定義為向量集其中:nmt為航跡點(diǎn)的編號, 按距離大王莊VYK導(dǎo)航臺的地理位置由近到遠(yuǎn)由小到大進(jìn)行編號;nmt為航跡點(diǎn)總數(shù),mpi為平均航跡中第i個航跡點(diǎn);

    (2)每一個航跡點(diǎn)mpi定義為一個二維的向量:mpi=(x,y),其中:x表示航跡點(diǎn)mpi的經(jīng)度(橫坐標(biāo));y表示航跡點(diǎn)mpi的緯度(縱坐標(biāo))。文中使用分量mpi(x),mpi(y)分別表示平均航跡中航跡點(diǎn)mpi的相關(guān)信息。

    構(gòu)造平均航跡的基本思想為:從大王莊(VYK)導(dǎo)航臺開始,沿航路方向, 逐點(diǎn)構(gòu)造每一個平均航跡點(diǎn)mpi來獲得所有的平均航跡點(diǎn)集Mt。其中平均航跡點(diǎn)mpi可以通過計算該航路點(diǎn)為圓心、一定距離為半徑的圓內(nèi)所有航跡點(diǎn)的平均值,最后將平均航跡點(diǎn)連線成為平均航跡,具體處理過程為:

    (1)需要選擇航路上以3海里為間隔的點(diǎn)集作為基準(zhǔn)航路點(diǎn)集,以保證平均航跡中每一個航跡點(diǎn)的構(gòu)造都包含所有航跡的信息(不妨設(shè)該航路點(diǎn)集為Ti={nmt為航路點(diǎn)總數(shù);

    (2)計算以一個基準(zhǔn)航路點(diǎn)ti為中心、半徑為5海里的范圍內(nèi)航跡聚類Ci中所有航跡點(diǎn)的平均位置,得到一個新的位置坐標(biāo),即為平均航跡點(diǎn)mpi,用mpi=(x,y)表示。對航路上其余點(diǎn)用相同方法,通過逐個構(gòu)造每一個平均航跡點(diǎn)來生成平均航跡Mt。再將所有平均航跡點(diǎn)連線,得到平均航跡。其滿足: 平均航跡中每一條航跡的航跡點(diǎn)數(shù)量都與Ti相同,且任一條航跡中的航跡點(diǎn)都是與相同序號的航路點(diǎn)具有較好的局部相似性。

    3 算例分析

    應(yīng)用上述航跡聚類和平均航跡構(gòu)建方法對從大王莊到行唐航段進(jìn)行實(shí)例研究。

    (1) 將ADS-B航跡數(shù)據(jù)聚類,使用時空航跡聚類方法,用Hausdorff距離判斷并找出與從大王莊到行唐航段相似的航跡,用分層分析的方法,將相似的航跡歸為一類,得到航跡聚類C1,航跡聚類圖如圖5所示。

    (2) 針對大王莊到行唐兩個NDB導(dǎo)航臺之間的航段,選取每隔3海里為一適當(dāng)?shù)暮铰伏c(diǎn)ti,把以該航路點(diǎn)為圓心,半徑為5海里的圓內(nèi)所有航跡點(diǎn)的平均值作為平均航跡的航跡點(diǎn)Mt,將所有平均航跡點(diǎn)連線構(gòu)成該航段的平均航跡,平均航跡圖如圖6所示。

    圖5 某日大王莊-行唐航段ADS-B航跡數(shù)據(jù)聚類圖

    圖6大王莊-行唐航段平均航跡圖

    4 結(jié)束語

    文章利用數(shù)據(jù)挖掘的方法對ADS-B數(shù)據(jù)航跡偏差進(jìn)行分析研究,結(jié)合時空航跡聚類、航跡相似度量及分層聚類航跡方法,求得飛機(jī)飛行平均航跡。并以天津上空航路為例,計算了平均航跡,對航跡偏差分析具有一定的借鑒意義。最后感謝中國民航大學(xué)提供的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)資金的資助。

    參考文獻(xiàn)

    [1]付強(qiáng).ADS-B原理及在空中交通管制中的應(yīng)用[D].吉林大學(xué),2011.

    [2]龔璽,裴韜,孫嘉,等.時空軌跡聚類方法研究進(jìn)展[J].地理科學(xué)進(jìn)展,2011.

    [3]Nanni M. Clustering methods for spatio-temporal data. Pisa, Italy: University of Pisa[D].2002.

    [4]王超,徐肖豪,王飛.基于航跡聚類的終端區(qū)進(jìn)場程序管制適用性分析[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報,2013,45(1).

    作者簡介:王全躍,朱海濤,馬瑞霞,趙丹,王銳敏,中國民航大學(xué),空管學(xué)院學(xué)生。

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