張鴻喜,韓 偉,張志輝
(解放軍91404部隊(duì),秦皇島 066001)
為有效防御反艦導(dǎo)彈的攻擊,國(guó)內(nèi)外十分重視發(fā)展舷外有源干擾技術(shù),典型的裝備有美海軍的AN/SSQ-9(V)有源電子誘餌等。舷外有源干擾是利用懸停、拖曳、漂浮等布放方式對(duì)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)施干擾,該干擾技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)是降低了對(duì)防御平臺(tái)的限制,可以綜合配置干擾設(shè)備,使干擾方式多樣化、靈活化、綜合化[1]。但隨著武器系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,造價(jià)越來(lái)越高,試驗(yàn)鑒定的難度也越來(lái)越大,試驗(yàn)中試驗(yàn)樣本的費(fèi)用和靶場(chǎng)的試驗(yàn)消耗也隨之增大。因此,如何減少試驗(yàn)的樣本量,節(jié)省試驗(yàn)經(jīng)費(fèi),又不降低試驗(yàn)結(jié)果分析的精度或增加試驗(yàn)評(píng)估的風(fēng)險(xiǎn),是研制方及軍方極其關(guān)注并亟待解決的問(wèn)題。艦載舷外有源誘餌試驗(yàn)也面臨這樣的問(wèn)題。近年來(lái)在導(dǎo)彈、電子系統(tǒng)等試驗(yàn)鑒定領(lǐng)域應(yīng)用比較活躍的小子樣理論為解決問(wèn)題提供了思路和手段[2]。本文以Bayes方法為理論基礎(chǔ),研究艦載舷外有源誘餌的內(nèi)外場(chǎng)綜合試驗(yàn)方法。
目前進(jìn)行裝備試驗(yàn)時(shí)可分為內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)和外場(chǎng)試驗(yàn)兩部分。內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)主要是在微波暗室等室內(nèi)環(huán)境中,運(yùn)用仿真手段檢驗(yàn)鑒定裝備性能指標(biāo);外場(chǎng)試驗(yàn)則主要依托實(shí)裝、模擬器等構(gòu)設(shè)試驗(yàn)條件,在真實(shí)環(huán)境條件下進(jìn)行。為更加充分、客觀地檢驗(yàn)裝備的戰(zhàn)技術(shù)性能,內(nèi)外場(chǎng)試驗(yàn)手段是在一體化試驗(yàn)設(shè)計(jì)下相互補(bǔ)充、綜合運(yùn)用的。
數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)是以計(jì)算機(jī)為工具,根據(jù)試驗(yàn)?zāi)康?,建立(?shí)際的或設(shè)想的)全系統(tǒng)模型,并在不同條件下對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn)的方法。數(shù)字仿真的主要特點(diǎn)是大樣本、超實(shí)時(shí),可利用數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法分析系統(tǒng)變化的規(guī)律或所具有的性能。數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)克服了限制外場(chǎng)試驗(yàn)的一些制約條件,如敵方裝備不充分或外場(chǎng)試驗(yàn)條件不能代表特定戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)等等,并且可以很容易地根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)修改信息,通過(guò)已知參數(shù)和其他場(chǎng)景中的真實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)補(bǔ)充外場(chǎng)試驗(yàn)的結(jié)果。通過(guò)把真實(shí)試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果歸并到一定任務(wù)的數(shù)學(xué)仿真模型中,數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)還可以把試驗(yàn)結(jié)果外推到不能直接由外場(chǎng)試驗(yàn)來(lái)確定的效能指標(biāo)上。
數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)也存在一定的局限性:試驗(yàn)結(jié)果的可信度與數(shù)學(xué)仿真模型直接相關(guān)。數(shù)學(xué)模型如果未經(jīng)證實(shí)或認(rèn)可,其結(jié)果可信度不夠,即使數(shù)學(xué)模型得到了證實(shí)和認(rèn)可,其結(jié)果也不可能得到像外場(chǎng)試驗(yàn)?zāi)菢拥目尚哦?。因此?shù)學(xué)仿真試驗(yàn)作為一種獨(dú)立的試驗(yàn)手段,目前還不成熟,不完善。數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)適合于作為裝備試驗(yàn)鑒定的輔助手段,可加強(qiáng)、擴(kuò)展或充實(shí)內(nèi)場(chǎng)半實(shí)物仿真試驗(yàn)和真實(shí)外場(chǎng)試驗(yàn)的結(jié)果[3]。
半實(shí)物仿真試驗(yàn)主要在微波暗室內(nèi)開(kāi)展實(shí)施,有實(shí)際裝備(部分)嵌入到試驗(yàn)系統(tǒng)中,通過(guò)硬件和軟件來(lái)模擬裝備所遭遇到的電磁環(huán)境。從電磁環(huán)境信號(hào)與被試裝備的耦合方式來(lái)看,半實(shí)物仿真在實(shí)現(xiàn)方式上分輻射式(空間接收)和注入式2種。2種方式各有特點(diǎn),輻射式能保證被試裝備在試驗(yàn)過(guò)程中的完整性;而注入式,無(wú)論是射頻注入還是中頻注入,應(yīng)用較為靈活、經(jīng)濟(jì)。
半實(shí)物仿真試驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn)主要有試驗(yàn)環(huán)境可控、過(guò)程可控、數(shù)據(jù)錄取容易、重復(fù)性好、效費(fèi)比高、保密性好等,但也有其局限性,主要在于試驗(yàn)結(jié)果的可信度與仿真模型直接相關(guān),仿真模型的開(kāi)發(fā)、檢驗(yàn)和認(rèn)可代價(jià)比較昂貴。
外場(chǎng)試驗(yàn)是在真實(shí)的海洋環(huán)境、氣象條件下,裝載于實(shí)裝艦或試驗(yàn)艦進(jìn)行的試驗(yàn),其試驗(yàn)環(huán)境逼真未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),能夠獲得可信度較高的試驗(yàn)結(jié)果。其中自然環(huán)境影響較大的試驗(yàn)項(xiàng)目、架設(shè)條件影響較大的試驗(yàn)項(xiàng)目、受戰(zhàn)術(shù)使用方法影響較大的試驗(yàn)項(xiàng)目、與其他武器系統(tǒng)相關(guān)的試驗(yàn)項(xiàng)目等更適合外場(chǎng)試驗(yàn)。但外場(chǎng)試驗(yàn)也存在局限性,主要表現(xiàn)在試驗(yàn)成本高、組織指揮難、受天氣影響大、周期長(zhǎng)、成本高、試驗(yàn)保密性差、可重復(fù)性差、試驗(yàn)獲得樣本量小。
綜合上述3種試驗(yàn)手段,從艦載舷外有源誘餌試驗(yàn)應(yīng)用的角度分析,外場(chǎng)試驗(yàn)是在特定條件下,針對(duì)環(huán)境及裝備的實(shí)際試驗(yàn),能為艦載舷外有源誘餌性能和效能研究提供特定條件下可信的試驗(yàn)數(shù)據(jù);半實(shí)物仿真試驗(yàn)是在可控的各種狀態(tài)下進(jìn)行重復(fù)性、探索性的仿真試驗(yàn),能夠?qū)ο到y(tǒng)的某些性能指標(biāo)提供驗(yàn)證和測(cè)試環(huán)境,可以獲取大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)及其統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果,為數(shù)學(xué)仿真提供可信的數(shù)據(jù)和模型支持;數(shù)學(xué)仿真試驗(yàn)用于工程級(jí)的試驗(yàn)鑒定,必須建立信號(hào)級(jí)仿真模型,開(kāi)展基于信號(hào)流的仿真研究,較真實(shí)地反映傳感器和干擾信號(hào)的對(duì)抗交互過(guò)程和對(duì)抗結(jié)果。通過(guò)信號(hào)級(jí)仿真試驗(yàn)可以檢驗(yàn)艦載舷外有源誘餌性能指標(biāo),同時(shí)可獲取大量的、可信的仿真數(shù)據(jù),支撐其它試驗(yàn)手段不能實(shí)現(xiàn)的功能。
在實(shí)際試驗(yàn)應(yīng)用中,3種試驗(yàn)手段都是按照試驗(yàn)要求獲得數(shù)據(jù)的工具,要根據(jù)試驗(yàn)的總體設(shè)計(jì),結(jié)合實(shí)際保障條件進(jìn)行選擇使用。
對(duì)于艦載舷外有源誘餌試驗(yàn),由于樣本容量與試驗(yàn)成本密切相關(guān),出于裝備的造價(jià)等因素考慮,總是期望能夠在較小的樣本容量之下進(jìn)行。從統(tǒng)計(jì)學(xué)觀點(diǎn)出發(fā),就是如何統(tǒng)計(jì)一個(gè)較小的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)樣本數(shù),并在此樣本數(shù)下,盡可能地充分利用其他有用信息,在保證結(jié)果可信的前提下,有效地進(jìn)行武器裝備的性能、效能評(píng)估?;谛∽訕拥腂ayes理論與方法的基本思想就是將驗(yàn)前信息和現(xiàn)場(chǎng)信息融合后綜合進(jìn)行統(tǒng)計(jì)推斷,以彌補(bǔ)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的不足[4]。因此,舷外有源誘餌內(nèi)外場(chǎng)綜合試驗(yàn)方法研究的基本思路是將內(nèi)場(chǎng)仿真試驗(yàn)結(jié)果用于試驗(yàn)鑒定,希望能夠充分利用仿真試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)的驗(yàn)前信息,結(jié)合外場(chǎng)試驗(yàn)樣本信息,運(yùn)用Bayes小子樣理論與方法完成對(duì)裝備指標(biāo)的評(píng)定與估計(jì)。
近年來(lái),小子樣理論研究已較為深入,取得了許多研究成果。小子樣試驗(yàn)技術(shù),特別是運(yùn)用Bayes分析方法,可以充分利用多種驗(yàn)前信息,使試驗(yàn)的樣本數(shù)明顯地下降,受到國(guó)防科技研制、試驗(yàn)、使用部門(mén)的關(guān)注。
Bayes檢驗(yàn)方法是基于總體信息、樣本信息和驗(yàn)前信息進(jìn)行的檢驗(yàn)方法。它與經(jīng)典檢驗(yàn)方法的主要差異在于是否利用驗(yàn)前信息。Bayes方法有如下幾個(gè)基本觀點(diǎn)[5]:
(1)任何一個(gè)總體分布的未知分布參數(shù)θ都可以看做是一個(gè)隨機(jī)變量,應(yīng)該用一個(gè)概率分布去描述對(duì)θ的未知狀況;
(2)分布參數(shù)θ具有驗(yàn)前分布π(θ),即在抽樣試驗(yàn)之前就有關(guān)于θ的驗(yàn)前信息的概率分布;
(3)對(duì)應(yīng)分布參數(shù)θ的任何統(tǒng)計(jì)推斷,必須依據(jù)θ的驗(yàn)后分布來(lái)進(jìn)行,這是因?yàn)樵讷@得樣本觀察值之后,驗(yàn)后分布包含了對(duì)分布參數(shù)θ的全部信息。
在艦載舷外有源誘餌試驗(yàn)中,Bayes方法的應(yīng)用包括兩個(gè)方面:一是試驗(yàn)方案的設(shè)計(jì),即保證決策風(fēng)險(xiǎn)盡可能小的情況下,盡量應(yīng)用所有可能的信息(仿真試驗(yàn)、研制性試驗(yàn)等),設(shè)計(jì)在一定容量下,滿足一定置信度的檢驗(yàn)方案;二是根據(jù)仿真(研制性)試驗(yàn)數(shù)據(jù)提供的驗(yàn)前信息,結(jié)合外場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)提供的樣本信息來(lái)對(duì)指標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估。
艦載舷外有源誘餌的干擾成功率是一項(xiàng)概率性指標(biāo)??紤]到在進(jìn)行干擾效果試驗(yàn)時(shí),每次試驗(yàn)有干擾成功和干擾失敗2種結(jié)果,且每次試驗(yàn)結(jié)果互不影響。因此干擾成功率這個(gè)指標(biāo)直觀表現(xiàn)為成敗型二項(xiàng)分布參數(shù),對(duì)這個(gè)指標(biāo)的評(píng)定可通過(guò)二項(xiàng)分布參數(shù)的評(píng)估與檢驗(yàn)來(lái)完成。
2.2.1 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
設(shè)定艦載舷外有源誘餌的干擾效果X服從二項(xiàng)分布,即X~b(n,p),利用二項(xiàng)分布Bayes假設(shè)檢驗(yàn)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)[6]。
(1)首先進(jìn)行統(tǒng)計(jì)假設(shè)
假設(shè):
設(shè)P0為可接收的成功率,即干擾成功率的設(shè)計(jì)值,試驗(yàn)要加以驗(yàn)證;P1是P0的對(duì)立假設(shè),是不可接收的成功率。
(2)計(jì)算驗(yàn)前概率
假設(shè)驗(yàn)前試驗(yàn)數(shù)為n0,驗(yàn)前干擾成功次數(shù)為s0,驗(yàn)前概率PH0(或π0)為:
式中:P(p0),P(p1)為 (n0,s0)以前階段的驗(yàn)前概率,取P(p0)=P(p1)=50%,因此:
(3)確定試驗(yàn)樣本數(shù)和試驗(yàn)成功數(shù)
記X= (x1,x2,…,xn)為獨(dú)立同分布(i.i.d)子樣,決策不等式為:
式中:Sn為試驗(yàn)結(jié)果成功數(shù);n為試驗(yàn)樣本數(shù),π0為原假設(shè)H0的驗(yàn)前概率;π1為備擇假設(shè)H1的驗(yàn)前概率。
貝葉斯假設(shè)檢驗(yàn)的風(fēng)險(xiǎn)為:
在應(yīng)用中,要求風(fēng)險(xiǎn)απo,βπ1相當(dāng),并小于某一值。
2.2.2 干擾效果評(píng)定準(zhǔn)則
以外場(chǎng)末制導(dǎo)雷達(dá)固定站試驗(yàn)條件下干擾效果評(píng)定為例,研究一般的評(píng)定準(zhǔn)則。在這種試驗(yàn)條件下,一般是監(jiān)測(cè)干擾前后以及干擾過(guò)程中末制導(dǎo)雷達(dá)輸出的導(dǎo)引信號(hào),主要是末制導(dǎo)雷達(dá)跟蹤軸(電軸)相對(duì)于目標(biāo)視軸(機(jī)械軸)的偏差,即跟蹤誤差(也稱跟蹤脫靶量)。設(shè)未實(shí)施干擾時(shí)末制導(dǎo)雷達(dá)的跟蹤精度為σ(標(biāo)準(zhǔn)差),實(shí)施干擾后末制導(dǎo)雷達(dá)的跟蹤脫靶量大小為θ,則可以依據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)判定對(duì)末制導(dǎo)雷達(dá)的干擾是否有效[7]:
(1)當(dāng)θ≤3σ時(shí),本次干擾無(wú)效;
(2)當(dāng)θ>3σ時(shí),本次干擾有效。
當(dāng)然,上述準(zhǔn)則使用時(shí),還要考慮跟蹤距離偏差和戰(zhàn)斗指令等的變化進(jìn)行綜合判斷。
由于干擾信號(hào)的存在,使得末制導(dǎo)雷達(dá)工作在具有隨機(jī)性質(zhì)的工作環(huán)境下,末制導(dǎo)雷達(dá)在干擾條件下的工作過(guò)程(特別是跟蹤過(guò)程)是一個(gè)隨機(jī)過(guò)程。在進(jìn)行舷外雷達(dá)有源誘餌干擾成功試驗(yàn)時(shí),采取以下的方式獲取進(jìn)行評(píng)估的數(shù)據(jù)樣本:
(1)發(fā)射1枚誘餌彈,錄取末制導(dǎo)雷達(dá)在有效干擾時(shí)間內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)(航向電壓、指令等),獲得1個(gè)樣本函數(shù);
(2)對(duì)樣本函數(shù)在各采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,根據(jù)相應(yīng)評(píng)定準(zhǔn)則判定為有效或無(wú)效;
(3)取樣本函數(shù)的時(shí)間均值,對(duì)單枚誘餌彈成功與否進(jìn)行判定;
當(dāng)獲得試驗(yàn)設(shè)計(jì)規(guī)定的樣本數(shù)后,就可以對(duì)指標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)推斷了。
2.2.3 試驗(yàn)信息處理和融合
統(tǒng)一評(píng)估準(zhǔn)則后,要利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)定,但仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)必須可信,也即仿真試驗(yàn)的輸出與外場(chǎng)試驗(yàn)的輸出在統(tǒng)計(jì)意義上應(yīng)該是一致的。最基本、最直接的方法是檢驗(yàn)在相同的輸入條件下仿真試驗(yàn)結(jié)果和外場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果之間是否一致以及一致性的程度如何。一般地,常用非參數(shù)檢驗(yàn)方法。在工程應(yīng)用中,常用 Wilcoxon-Mann-Whitney的秩和檢驗(yàn)法。
在綜合試驗(yàn)方法中,考慮Bayes方法在信息如何融合問(wèn)題上,引入了可信度來(lái)描述不同來(lái)源信息[8],計(jì)算公式如下:
在多源驗(yàn)前信息下,可以由驗(yàn)前信息加權(quán)而獲得關(guān)于θ的驗(yàn)前分布密度:
這樣,當(dāng)獲得現(xiàn)場(chǎng)子樣X(jué)之后,θ的驗(yàn)后密度為:
式中:Θ為θ的取值空間。
2.2.4 綜合分析評(píng)定
綜合評(píng)定涉及驗(yàn)前信息的綜合,包括仿真試驗(yàn)和研制性試驗(yàn)信息。由于外場(chǎng)試驗(yàn)子樣有限,采用仿真試驗(yàn)結(jié)果,在對(duì)仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證并對(duì)仿真試驗(yàn)結(jié)果和外場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行相容性檢驗(yàn)后,進(jìn)行數(shù)據(jù)混合,得到綜合子樣進(jìn)行評(píng)定。這里將上述問(wèn)題歸結(jié)為Bayes統(tǒng)計(jì)推斷問(wèn)題,即用到Bayes點(diǎn)估計(jì)和區(qū)間估計(jì)理論,這里不再詳述。
在進(jìn)行外場(chǎng)試驗(yàn)之前,采用半實(shí)物仿真和數(shù)字仿真手段分別對(duì)艦載舷外有源誘餌干擾成功率進(jìn)行試驗(yàn),得到試驗(yàn)結(jié)果如表1所示。
表1 仿真試驗(yàn)結(jié)果
3.1.1 計(jì)算驗(yàn)前概率
經(jīng)初步分析,X3與X2和X4相差較大,僅把X2和X4作為驗(yàn)前信息。首先計(jì)算X2和X4的可信度,即驗(yàn)前信息可信度,取P2(H0)=0.8,P4(H0)=0.5,棄真、納偽概率都取0.2。則根據(jù)公式(6)計(jì)算可信度為:
圖1 融合后先驗(yàn)分布概率密度曲線
3.1.2 外場(chǎng)試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
根據(jù)上述內(nèi)外場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)融合后的概率分布結(jié)果,進(jìn)行Bayes點(diǎn)估計(jì),θ的估計(jì)值a*近似計(jì)算為:
根據(jù)式(4)和式(5)計(jì)算可得如表2所示的Bayes檢驗(yàn)方案。
表2_Bayes檢驗(yàn)方案
試驗(yàn)前,要基于以上Bayes檢驗(yàn)方案確定試驗(yàn)樣本量。確定時(shí)既要考慮干擾成功概率指標(biāo)的檢驗(yàn),還要考慮比如可靠性等指標(biāo)檢驗(yàn)的結(jié)合等。同時(shí),試驗(yàn)樣本量的確定還要考慮試驗(yàn)成本以及研制方和使用方風(fēng)險(xiǎn),一般遵循研制方和使用方風(fēng)險(xiǎn)相當(dāng),或者使用方風(fēng)險(xiǎn)略低于研制方風(fēng)險(xiǎn)的原則。
3.2.1 數(shù)據(jù)一致性檢驗(yàn)
設(shè)獲得外場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)為:X1=(1,0,1,1,0,1,1,1,0,1)。
把外場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),采用秩和檢驗(yàn)法進(jìn)行與仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)的一致性判斷。以外場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)為準(zhǔn),求出各仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)秩和,其中排列位置存在多種情況,則取各情況均值得:T2=192.5,T3=152.5,T4=447.5。取顯著性水平α=0.5,通過(guò)查標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布表可得uα/2=0.68,仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)與外場(chǎng)數(shù)據(jù)一致性必須滿足以下條件:164.97≤T2≤ 225.03,164.97 ≤T3≤ 225.03,404.34≤T4≤495.62。所以,其中X3不滿足一致性要求,摒棄不用。
3.2.2 綜合分析與評(píng)定
根據(jù)公式(8)和(9),在3.1.1節(jié)的計(jì)算基礎(chǔ)上,再次使用Bayes公式計(jì)算可得外場(chǎng)與仿真試驗(yàn)融合后的分布曲線,如圖2所示。
圖2 內(nèi)外場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)融合后分布概率密度曲線
則θ的Bayes點(diǎn)估計(jì)值a*計(jì)算為:
即干擾成功率為67.6%。θ的Bayes區(qū)間估計(jì)計(jì)算公式為:
由式(10)可得:成功率大于60%時(shí),置信水平為83.8%;成 功 率 大 于70% 時(shí),置 信 水 平為39.1%。
本文針對(duì)艦載舷外有源誘餌的特點(diǎn),提出了艦載舷外有源誘餌內(nèi)外場(chǎng)綜合試驗(yàn)方法?;谛∽訕拥腂ayes理論與方法,充分利用內(nèi)場(chǎng)仿真試驗(yàn)結(jié)果,將內(nèi)場(chǎng)仿真試驗(yàn)結(jié)果作為驗(yàn)前信息,進(jìn)行外場(chǎng)試驗(yàn)設(shè)計(jì),并將內(nèi)場(chǎng)和外場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)裝備性能、效能指標(biāo)的全面評(píng)定。在具體試驗(yàn)實(shí)施中,還有許多內(nèi)容需要進(jìn)一步深入研究,比如評(píng)估樣本的獲得、各類數(shù)據(jù)可信度的計(jì)算、信息融合等。因此還需要進(jìn)一步研究小子樣試驗(yàn)方法,實(shí)現(xiàn)方法創(chuàng)新和應(yīng)用可行,更好地促進(jìn)艦載舷外有源誘餌綜合試驗(yàn)鑒定技術(shù)發(fā)展。
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