秦真江 孫全平 吳海兵 陳前亮
(①江蘇師范大學機電工程學院,江蘇 徐州 221116;②淮陰工學院江蘇省數(shù)字化制造技術重點實驗室,江蘇 淮安 223003)
加入3 mol%Y2O3穩(wěn)定劑的四方相氧化鋯陶瓷(3Y-TZP)通過應力誘導相變增韌機制具有出色的機械性能,在諸多領域得到廣泛的應用[1-]。氧化鋯陶瓷是無機非金屬材料,具有高強度、高硬度、耐磨損、耐腐蝕、化學穩(wěn)定性好和色質美觀等特性[4-5]。3Y-TZP的結構和力學特性與天然牙齒相接近,通過調色與牙齦膜可以達到最佳的美觀和諧效果,越來越多的患者選用此氧化鋯陶瓷作為口腔修復材料[6]。
目前口腔全瓷修復的主流工藝是利用牙科CAD/CAM 系統(tǒng)加工結構疏松、易于切削的未燒結氧化鋯陶瓷坯體,然后在1 450 ℃左右進行結晶化燒結[7]。此種工藝過程復雜,氧化鋯陶瓷坯體在完全燒結后體積縮小約20%,不能保證修復體的尺寸精度[8]。另一種方法是直接加工完全燒結的氧化鋯陶瓷成形,修復體的尺寸精度容易保證,但對機械加工的設備和工藝要求較高[9]。隨著先進制造技術的發(fā)展,直接加工完全燒結的氧化鋯陶瓷成形工藝必將成為主流工藝。3YTZP 屬于脆性材料,材料去除以脆性斷裂方式進行,容易產(chǎn)生微裂紋,影響材料的性能,在機械加工時刀具磨損嚴重[10]。因此,為擴大牙科氧化鋯陶瓷應用的廣度和深度,研究3Y-TZP 切削時的防裂機制、改善加工表面質量、提高刀具使用壽命已勢在必行。
本文選用PCD 刀具在不同溫度下進行牙科氧化鋯陶瓷銑削試驗,對比研究3Y-TZP 在不同溫度下切削力的變化規(guī)律,分析了切屑的形態(tài),觀測了后刀面的磨損情況,建立了有效的刀具磨損預測模型。
試驗所用完全燒結氧化鋯陶瓷規(guī)格為52 mm ×24 mm×13 mm,其化學成分主要是氧化鋯,還含有氧化釔、氧化鉿、氧化鋁、氧化硅等成分,力學性能如表1 所示。
表1 完全燒結氧化鋯陶瓷力學性能參數(shù)
銑削試驗在瑞士米克朗UCP800 五軸加工中心上進行,利用Kistler 9257B 測力儀和與之配套的Kistler 5070 電荷放大器測量切削力Fx、Fy、Fz,分別表示徑向銑削力、切向銑削力、軸向銑削力。刀具由瑞典山維特克公司生產(chǎn),刀片型號為R390-11T304E-P4-NL CD10,刀具幾何參數(shù)如表2 所示。使用OLYMPUS DSX100型顯微鏡觀測PCD 刀具后刀面磨損情況和切屑形態(tài)。
表2 PCD 刀具幾何參數(shù)
在不同溫度下進行銑削對比試驗,溫度分別為20 ℃,150 ℃,200 ℃,250 ℃,350 ℃。利用特制的多功能加熱爐進行預熱,為保證切削過程中溫度恒定,使用溫度傳感器控制加熱溫度,試驗裝置如圖1 所示。不同溫度下的切削參數(shù)相同且均為順銑,切削速度vc=56.52 mm/min,每齒進給量fz=0.04 mm/齒,軸向切深ap=3 mm,徑向切寬ae=0.06 mm。
陶瓷材料加工中切削力主要來自刀具與工件表面、切屑的摩擦以及材料彈塑性變形產(chǎn)生的抗力。實驗中測力儀測出的時域信號要進行去噪處理,通過傅里葉變換將時域信號轉變?yōu)轭l譜密度再對其進行分析并取平均值。圖2 是氧化鋯陶瓷在不同溫度下銑削時切削力變化圖,從圖中可以看出,預熱狀態(tài)下的切削力要小于常溫(20 ℃)狀態(tài)下的切削力,預熱切削時,刀具摩擦因數(shù)降低,變形系數(shù)減小,切削力會降低。切削初期,由于PCD 刀刃比較鋒利,比較容易切入高硬高脆的氧化鋯陶瓷,故不同溫度下的切削力相差不大。隨著切削時間的增長,刀刃開始磨鈍,不同溫度下的切削力相差越來越大,20 ℃環(huán)境下切削力增加的趨勢最明顯。而預熱狀態(tài)下,切削力的增加趨勢比較平緩,主要是因為預熱使氧化鋯陶瓷材料軟化,刀刃容易切入材料,降低了刀具和工件間的脆性沖擊,氧化鋯陶瓷材料開始以塑性流動型方式去除。由于PCD 刀具的耐熱性差,溫度越高,磨損越快,使用壽命越短,因此350 ℃環(huán)境下的切削力要大于其他預熱溫度下的切削力。
圖3 是不同溫度下的后刀面磨損曲線,從圖中可以看出,刀具磨損經(jīng)歷了磨損開始、磨損發(fā)展和快速磨損3 個階段。在切削后期,常溫狀態(tài)下后刀面的磨損最為嚴重。金剛石刀具的后刀面在磨損很小時,刀刃比較鋒利,不同溫度狀態(tài)下后刀面的磨損量相差不大,而隨著切削時間的延長,磨損程度差距越來越明顯。切削32 min 后常溫狀態(tài)下PCD 刀具后刀面的磨損量是250 ℃環(huán)境下的2 倍多,150 ℃、200 ℃和250 ℃狀態(tài)下切削過程穩(wěn)定,可以有效提高刀具使用壽命,保證加工質量。
常溫狀態(tài)下,隨著后刀面磨損程度增加,刀刃開始變鈍,后刀面與材料的接觸不僅僅是摩擦,此時的沖擊力也開始增強。而金剛石顆粒是通過結合劑在高溫高壓下燒結而成,后刀面和氧化鋯陶瓷材料之間的沖擊和振動會使金剛石顆粒脫落,加速后刀面的磨損。預熱狀態(tài)下,氧化鋯陶瓷開始軟化,刀具和材料間的沖擊減弱,機床的振動也變?nèi)?,刀具比較容易切入材料,此時氧化鋯陶瓷材料的去除不僅是以脆性斷裂的方式進行,塑性切削也開始發(fā)生,后刀面的磨損量增加幅度比較平滑。圖4 為不同溫度下銑削32 min 后PCD 刀具后刀面的磨損形貌,從圖中可以看出常溫狀態(tài)下刀具的磨損主要集中在后刀面,有明顯的磨損亮帶,后刀面磨損嚴重。預熱狀態(tài)下,后刀面的磨損亮帶細小,預熱使氧化鋯陶瓷材料軟化,切削時發(fā)生塑性變形,因此刀具磨損減小。但250 ℃和350 ℃狀態(tài)下刀尖處發(fā)生崩刃,預熱切削時刀尖處產(chǎn)生的熱量不能及時排除,PCD刀具耐熱性差,致使刀尖崩刃。
圖5 為不同溫度下銑削20 min 后收集的切屑,在相同切削參數(shù)和切削時間里,不同溫度下的切屑有明顯的不同,250 ℃狀態(tài)下的切屑在尺寸上要大于其他溫度下的切屑。形狀上常溫切屑為不規(guī)則且有著鋒利的邊角,這在脆性材料的切削中比較常見,切屑不斷從材料連接的薄弱點脆性脫落。由于塑性變形,預熱切削的切屑在形狀上比較規(guī)則,主要呈片狀,但350 ℃溫度下的切屑已經(jīng)出現(xiàn)顆粒狀。
常溫狀態(tài)下,切削初期PCD 刀具后刀面磨損較小,刀刃比較鋒利,切屑主要以碎屑狀為主。隨著后刀面磨損加劇,刀刃開始變鈍,切屑的尺寸變小,變?yōu)轭w粒狀和粉末狀并存,隨著后刀面磨損加劇,切屑的尺寸繼續(xù)變小,主要以粉末狀為主。預熱狀態(tài)下,氧化鋯化學鍵的結合強度降低,材料變軟,硬度降低,切屑以塑性流動去除方式進行,后刀面的磨損程度明顯弱于常溫切削,刀刃的鋒利程度高于常溫切削,所以切屑為片狀。切削初期,切屑呈片狀,尺寸較大,切屑上的縫隙和裂紋很少,切削后期也是呈片狀,但尺寸要小于初期,切屑上開始呈現(xiàn)裂紋和縫隙,不再是完整的片狀,此時的切削機制開始發(fā)生轉換,后刀面進一步磨損,脆性斷裂變?yōu)橹鲗ё饔茫毒吣p是氧化鋯陶瓷以何種方式去除材料的重要因素。圖6 為切削32 min 后的切屑顯微形貌,此時常溫和350 ℃溫度下的切屑主要為粉末狀,而其他溫度下的切屑仍然呈片狀,150 ℃和250 ℃溫度下的切屑有著較大的尺寸。
灰色系統(tǒng)是部分信息已知、部分信息未知的系統(tǒng),即信息不完全的系統(tǒng)[11]。GM 模型,即灰色模型(gray model),灰色建模利用原始數(shù)據(jù)列作生成后建立微分方程,GM(1,1)模型是灰色預測理論中最核心的模型。
GM(1,1)數(shù)值模型是
將x(0)、x(1)代入方程(1)中,利用最小二乘法求出方程(1)中的a、b 參數(shù):
求出GM(1,1)數(shù)值模型的解為:
將常溫和預熱后刀面磨損量作為原始數(shù)據(jù)列,即:
利用Mtalab 軟件編程求解,得出不同溫度下后刀面磨損量的預測值以及相關a、b 參數(shù)為:
通過計算得出,在不同溫度下預測值的殘差和相對殘差為:
從上述計算數(shù)據(jù)可以得出,不同溫度下,平均殘差分別為5.16%,2.43%,4.14%,1.79%,3.17%,精度分別為94.84%,97.57%,95.86%,98.21%,96.83%。運用GM(1,1)模型預測牙科氧化鋯陶瓷銑削刀具的磨損精度高,預測模型有效可靠。
根據(jù)粗加工要求,選取PCD 刀具后刀面的磨損量達到300 μm 為磨鈍標準,利用公式:
分別求出不同溫度下PCD 刀具的使用壽命。k20℃=12.4,k150℃=25.4,k200℃=20.5,k250℃=22.2,k350℃=16.2。由于選取第4 min 后刀面的磨損量作為預測原始數(shù)列的第一個值,求出不同溫度下PCD 刀具的使用壽命分別為t20℃=53.6 min,t150℃=105.6 min,t200℃=86min,t250℃=92.8 min,t350℃=68.8 min。達到磨鈍標準后,為保證加工質量,應在規(guī)定的時間內(nèi)換刀。
通過對比PCD 刀具在不同溫度下銑削完全燒結氧化鋯陶瓷試驗可以得出以下結論:
(1)預熱狀態(tài)下氧化鋯陶瓷有變軟趨勢,硬度降低,刀具和材料之間的沖擊減弱,機床的振動變?nèi)?,刀具容易切入材料,易于銑削加工?/p>
(2)常溫狀態(tài)下銑削氧化鋯陶瓷時,材料主要以脆性斷裂方式去除,而預熱狀態(tài)下,材料去除方式開始向塑性變形過渡。
(3)在150 ℃~250 ℃狀態(tài)下銑削氧化鋯陶瓷可以延長PCD 刀具的使用壽命。
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