南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所

一、研究所概況

南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所成立于1998年春，其前身是由盧桂章教授等創(chuàng)立于1985年的“人工智能與控制理論研究室”，1990年10月被國家科委評定為863計劃智能機器人主題“智能機器人控制理論與方法研究網(wǎng)點開放實驗室”，1999年8月被科技部863計劃確定成為機器人產(chǎn)業(yè)化基地，2013年成為天津市智能機器人技術(shù)重點實驗室和中國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟的創(chuàng)始單位。

經(jīng)過20多年的工作積累與努力創(chuàng)新，在機器人及相關(guān)技術(shù)的研究上，南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所己經(jīng)在全國有相當(dāng)影響，進入了國內(nèi)先進行列。近年來，在多項國家自然科學(xué)基金和863計劃的課題支持下，在微納操作與系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)與遙操作機器人技術(shù)、機器人學(xué)與先進控制方法、醫(yī)療與服務(wù)機器人技術(shù)、機器人仿真與虛擬現(xiàn)實技術(shù)、移動與飛行機器人技術(shù)、先進機構(gòu)學(xué)和信息自動化技術(shù)等方面取得了很大進展。近幾年，團隊先后榮獲天津市五一勞動獎狀(集體)、天津市工人先鋒號、天津市教育系統(tǒng)先進基層黨組織等榮譽。

二、主要科研方向與研究特色

南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所是國內(nèi)最早進行機器人控制器和機器人語言研究與開發(fā)的單位之一，成功開發(fā)了一系列機器人控制器；1992年開始進行微操作技術(shù)的研究，面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機器人系統(tǒng)為該所首創(chuàng)；1999年10月代表863科技成果參加深圳首屆“中國高新技術(shù)成果博覽會”；2002年“面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機器人系統(tǒng)”獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎；1995年開始進入虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，在MEMS擬實運行和3D仿真驗證技術(shù)方面不斷創(chuàng)新；2000年后，在生物醫(yī)療機器人方面取得一系列成果；2002年后，在網(wǎng)絡(luò)機器人、通用模塊化機器人仿真平臺以及智能空間技術(shù)等方面取得很大進展，特別是在國際上率先提出競爭型網(wǎng)絡(luò)機器人的概念，并成功開發(fā)出基于博弈論等方法的面向競爭的實時對弈系統(tǒng)；2004年后，在機器人系統(tǒng)的非線性控制、AFM系統(tǒng)和視覺伺服等領(lǐng)域不斷有所創(chuàng)新。

南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所近年先后得到國家863計劃、國家攀登計劃、國家自然科學(xué)基金及國家973計劃多個項目支持，目前主要研究方向如表1所示。

表1：機器人與信息自動化研究所主要研究方向

三、研究團隊

截至2014年初，南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所共有30名教師，其中教授10名，副教授11名，副研究員、高工各1名，講師5名，工程師1名，實驗師1名。其中，包括國家杰出青年1人，天津市青年千人1名，教育部新世紀優(yōu)秀人才4 人，教育部寶鋼獎3 人，天津市青年科技獎3人。

研究所學(xué)術(shù)氣氛濃厚，核心成員均為年富力強、在國內(nèi)外相關(guān)研究領(lǐng)域具有很高影響力的中青年教授，每位教師和工作人員都有很強的責(zé)任意識和工作熱情，構(gòu)建了以中青年教授為骨干、青年教師為生力軍的研究群體，進而形成具有一定國際影響力、結(jié)構(gòu)合理的學(xué)術(shù)梯隊。近年，研究所陸續(xù)從新加波國立大學(xué)、日本東京大學(xué)、瑞士聯(lián)邦理工大學(xué)ETH、美國加州大學(xué)洛杉磯分校（UCLA）和澳大利亞莫納什大學(xué)等引進一批青年學(xué)術(shù)帶頭人。

南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所的教師隊伍，以團隊協(xié)作的工作模式，凝聚集體的智慧，團結(jié)進取、踏實工作，支撐著一批重大的研究項目。

四、代表性項目

近三年有多項科研成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，竭誠期待社會各界來所合作。

面向生物工程的微操作機器人系統(tǒng)

安全高效自動橋式吊車

真彩色三維雕刻噴繪機器人

醫(yī)療手術(shù)機器人三維仿真訓(xùn)練系統(tǒng)

以家庭信息中心為核心的家服機器人系統(tǒng)