西門子數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障處理

肖 亮

（中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院 河南洛陽）

1.故障現(xiàn)象

1臺(tái)英國(guó) CINCINNATI立式加工中心FTV840采用SIEMENS 611U/Ue系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，各驅(qū)動(dòng)單元之間共用611直流母線與控制總線，通過總線連接西門子840D系統(tǒng)。FTV840多次出現(xiàn)X軸報(bào)警驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤，重新啟動(dòng)設(shè)備，故障消失，故障偶發(fā)，無法快速定位故障點(diǎn)。

2.故障處理

觀察發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊顯示“E”驅(qū)動(dòng)報(bào)警，電源模塊上指示燈由V4變到V3，電源模塊使能掉電。根據(jù)故障現(xiàn)象及報(bào)警內(nèi)容，初步判斷故障點(diǎn)在X軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊及接口處。

檢查、重新插拔和固定電纜接口，故障依舊，排除接口故障。更換同型號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊軸卡，機(jī)床運(yùn)行一段時(shí)間后，故障復(fù)現(xiàn)。更換同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器，直接使用Simo ComU軟件對(duì)611U/Ue驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行初始化設(shè)定。完成驅(qū)動(dòng)器設(shè)定后，調(diào)試驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性，最后進(jìn)行位置環(huán)調(diào)試?；謴?fù)機(jī)床試運(yùn)行，工作一段時(shí)間，機(jī)床又出現(xiàn)X軸驅(qū)動(dòng)報(bào)警。據(jù)此判斷故障原因應(yīng)與X軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊及接口無關(guān)，但報(bào)警內(nèi)容及交流伺服驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)燈指示狀態(tài)，又與X軸驅(qū)動(dòng)相關(guān)，故進(jìn)一步假設(shè)故障點(diǎn)在X軸驅(qū)動(dòng)模塊連接的電纜線及其相關(guān)硬件上。

重新啟動(dòng)機(jī)床，X軸驅(qū)動(dòng)器“使能”后，電機(jī)出現(xiàn)短時(shí)旋轉(zhuǎn)，故障程度愈發(fā)嚴(yán)重。X軸電機(jī)出現(xiàn)短暫旋轉(zhuǎn)的原因是電機(jī)旋轉(zhuǎn)反饋信號(hào)突然中斷，明顯與電機(jī)編碼器及編碼器電纜有關(guān)。通過驗(yàn)證，確認(rèn)電機(jī)編碼器電纜出現(xiàn)故障。FTV840是特大型數(shù)控銑床，多根電機(jī)電纜與電機(jī)編碼器電纜裝在鏈?zhǔn)酵湘溕?，拖鏈移?dòng)距離長(zhǎng)，造成X軸電機(jī)編碼器電纜線皮磨損而接觸不良，故障表現(xiàn)為機(jī)床報(bào)警時(shí)有時(shí)無。更換電機(jī)編碼器電纜，機(jī)床恢復(fù)正常。

3.經(jīng)驗(yàn)點(diǎn)

處理西門子數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障，特別是伺服驅(qū)動(dòng)偶發(fā)性故障，可先根據(jù)故障發(fā)生部位及診斷指示等判斷故障類型后再定位故障點(diǎn)，這需要信號(hào)與報(bào)警指示分析法、參數(shù)調(diào)整法和備件置換法等多種方法配合使用。