掘進(jìn)機(jī)小轉(zhuǎn)載的研制作與應(yīng)用

孫學(xué)強(qiáng) 鐵法煤業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司曉南礦

一、掘進(jìn)機(jī)使用現(xiàn)狀

我礦目前在用6臺(tái)掘進(jìn)機(jī)，有4種型號(hào)，掘進(jìn)機(jī)在掘巷道初期、巷道轉(zhuǎn)角、巷道劈幫等多種情況下，由于無(wú)法安裝皮帶運(yùn)輸機(jī)和二運(yùn)轉(zhuǎn)載，需臨時(shí)鋪設(shè)40T刮板運(yùn)輸機(jī)，將掘進(jìn)機(jī)出的貨轉(zhuǎn)運(yùn)到皮帶運(yùn)輸機(jī)上，當(dāng)刮板運(yùn)輸機(jī)鋪設(shè)長(zhǎng)度達(dá)到30米以上時(shí)，選用二運(yùn)轉(zhuǎn)載和刮板運(yùn)輸機(jī)配合，在投入二運(yùn)轉(zhuǎn)載前，需采用人工將掘進(jìn)機(jī)出的貨上到刮板運(yùn)輸機(jī)上。

二、遇到的問(wèn)題及解決方案

（一）人工上貨存在的問(wèn)題

1.人工投入大。工人需要使用鐵鍬上貨，一般情況下，該工作需要投入6人，一個(gè)圓班就需要18人。

2.工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。人工上貨屬于重體力勞動(dòng)，每天需要工作8小時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大。

3.工作效率低。由于掘進(jìn)機(jī)出貨速度快，人工上貨速度慢，掘進(jìn)機(jī)工作一段時(shí)間后，需停一段時(shí)間，帶人工上完貨后放可繼續(xù)工作，工作效率比較低。

4.存在安全隱患。由于是多人一起作業(yè)，容易發(fā)生作業(yè)工具傷人的情況，存在一定的安全隱患。

（二）解決方案

針對(duì)以上情況，我礦要求制作一套小轉(zhuǎn)載，將掘進(jìn)機(jī)出的貨通過(guò)小轉(zhuǎn)載運(yùn)到刮板運(yùn)輸機(jī)上，取代了人工上貨。

三、小轉(zhuǎn)載的研制

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際工作過(guò)程，小轉(zhuǎn)載需要有運(yùn)輸?shù)膭?dòng)力，旋轉(zhuǎn)的功能，由于我礦有4種類(lèi)型的掘進(jìn)機(jī)，為了滿(mǎn)足掘進(jìn)機(jī)的落貨點(diǎn)在小轉(zhuǎn)載上，小轉(zhuǎn)載還需有伸縮和上下調(diào)節(jié)的功能。

（一）固定座

固定座固定在掘進(jìn)機(jī)的后支撐部，通過(guò)螺栓固定。

1.固定板。固定板是由30mm鐵板和連接座焊接而成，固定板的尺寸和連接孔的位置是根據(jù)掘進(jìn)機(jī)后支撐和三角架的對(duì)口連接情況決定，固定板通過(guò)M24螺栓和掘進(jìn)機(jī)后支撐連接，主要作用是掘進(jìn)機(jī)和固定座中的伸縮外部的過(guò)渡連接。其中10個(gè)螺栓孔用于連接掘進(jìn)機(jī)后支撐，連接座分別用于連接伸縮外部和拉桿器。

2.伸縮外部。伸縮外部包括連接1，連接2，連接3，框架組成，連接1為50mm鐵板，孔徑為∮50mm，連接1和固定板通過(guò)∮50銷(xiāo)軸連接。連接2為30mm鐵板，孔徑為∮50mm，連接2通過(guò)∮50銷(xiāo)軸和拉桿器連接。連接3為16mm鐵板，孔徑為∮30mm，連接3通過(guò)∮30銷(xiāo)軸和伸縮器連接?？蚣転?0mm鐵板焊接而成，中空的作用是為伸縮提供儲(chǔ)存空間，且在保證使用強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減少重量。

3.拉桿器。拉桿器由拉桿座和調(diào)節(jié)器組成，拉桿座是由40mm鐵板和螺栓桿焊接而成，拉桿座孔徑為∮50mm，螺栓桿為M30×3.5，調(diào)節(jié)器是由20mm鐵板條焊接而成。拉桿器上兩個(gè)拉桿座上的螺栓桿的螺紋為左旋、右旋各一個(gè)，當(dāng)調(diào)節(jié)器向內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩拉桿座向內(nèi)移動(dòng)，調(diào)節(jié)皮帶機(jī)座向上移動(dòng)，當(dāng)調(diào)節(jié)器向外旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩拉桿座向外移動(dòng)，調(diào)節(jié)皮帶機(jī)座向下移動(dòng)。

4.伸縮內(nèi)部。伸縮內(nèi)部由導(dǎo)向桿、連接座、框架、旋轉(zhuǎn)座組成，導(dǎo)向桿為四根∮60mm圓鋼，一端和框架焊接，另一端在伸縮外部的框架內(nèi)移動(dòng)。連接座由16mm鐵板焊接而成，孔徑為∮30mm，連接座和伸縮器通過(guò)∮30銷(xiāo)軸連接?？蚣苡?0mm鐵板焊接而成。旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)徑為∮120mm，外徑為∮200mm，高度為200mm，和框架焊接而成，用于和皮帶機(jī)座的銷(xiāo)軸連接，實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)旋轉(zhuǎn)。

5.伸縮器。伸縮器由伸縮座和調(diào)節(jié)器組成，原理同拉桿器，通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮器的調(diào)節(jié)器，控制伸縮器兩個(gè)伸縮座的位置，從而實(shí)現(xiàn)伸縮內(nèi)部和伸縮外部的相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)座的水平移動(dòng)。

6.皮帶機(jī)座。皮帶機(jī)座由連接座、橫梁、旋轉(zhuǎn)軸組成。旋轉(zhuǎn)軸直徑為∮120mm，長(zhǎng)度為250mm，旋轉(zhuǎn)軸和橫梁焊接，橫梁由120槽鋼和10mm鐵板焊接而成，連接座為16mm鐵板，連接座上為∮50mm孔，連接座和皮帶機(jī)連接，用于固定和調(diào)節(jié)皮帶機(jī)的角度。

（二）皮帶機(jī)

1.從動(dòng)輪。從動(dòng)輪包括輪殼和輪軸，輪殼直徑∮200mm，長(zhǎng)度700mm，厚度10mm。輪軸直徑∮60mm，長(zhǎng)度900mm，通過(guò)軸承和輪殼連接，通過(guò)卡槽和皮帶架連接。

2.皮帶架。皮帶架主要是由50×70方管焊接而成，在皮帶架機(jī)尾部焊接8mm鐵板，用于和從動(dòng)輪的輪軸上的卡槽配合，實(shí)現(xiàn)固定從動(dòng)輪和調(diào)節(jié)從動(dòng)輪位置。皮帶機(jī)的下方焊接有16mm連接板。連接板上加工有直徑∮50mm，間距90mm連接孔，主要作用是和皮帶機(jī)座的連接座通過(guò)銷(xiāo)軸連接，調(diào)節(jié)皮帶機(jī)的位置便于皮帶機(jī)的落貨位置在刮板運(yùn)輸機(jī)上。

四、小轉(zhuǎn)載的應(yīng)用

小轉(zhuǎn)載應(yīng)用在井下各個(gè)掘進(jìn)巷道，根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的實(shí)際工作情況，將小轉(zhuǎn)載的液壓馬達(dá)的液壓管路并入掘進(jìn)機(jī)一運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)一運(yùn)出貨時(shí)小轉(zhuǎn)載轉(zhuǎn)動(dòng)。該改動(dòng)會(huì)影響掘進(jìn)機(jī)一運(yùn)出貨速度，為了保證掘進(jìn)機(jī)正常出貨，可將后支撐油缸或漲緊缸的油管通過(guò)球閥控制的方式并入馬達(dá)系統(tǒng)。

小轉(zhuǎn)載的應(yīng)用極大地提高了工作效率，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，人工的投入，提高作業(yè)安全性，自使用以來(lái)，得到使用單位的一致認(rèn)同。

五、結(jié)語(yǔ)

小轉(zhuǎn)載是根據(jù)掘進(jìn)機(jī)在日常使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題，針對(duì)問(wèn)題而設(shè)計(jì)出的產(chǎn)物，本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的原則，將機(jī)械化推廣到煤礦井下的實(shí)際工作中。煤礦井下作業(yè)流動(dòng)性強(qiáng)，工作限制比較多，目前還有很多重體力勞動(dòng)工作，機(jī)械化應(yīng)用還有很長(zhǎng)的路要走

[1]楊可楨，程光蘊(yùn) 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第四版）[M].北京：高等教育出版社.1999.

[2]邱宣懷主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）[M].北京：高等教育出版社.1997.