基于室內(nèi)外定位技術(shù)的消防應(yīng)急指揮平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

宇林軍+楊玉琴+池天河+胡璐璐+任玉環(huán)+楊麗娜+林暉+劉亞嵐

摘 要：針對(duì)目前高層建筑消防缺少室內(nèi)定位和室內(nèi)地圖支持的問題，結(jié)合當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)并利用GIS技術(shù)研發(fā)了一個(gè)消防應(yīng)急指揮平臺(tái)原型系統(tǒng)。該平臺(tái)解決了室內(nèi)外地圖服務(wù)，室內(nèi)外定位信息的跟蹤顯示以及消防員手持終端、指揮中心指揮系統(tǒng)及移動(dòng)指揮系統(tǒng)間的信息共享與同步等關(guān)鍵問題?；谠撈脚_(tái)，可為消防應(yīng)急指揮和救援提供室內(nèi)外地圖及定位信息服務(wù)，對(duì)消防應(yīng)急指揮能力的提升具有較高的應(yīng)用價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位；室內(nèi)地圖；GIS技術(shù)；消防應(yīng)急指揮；移動(dòng)應(yīng)急指揮平臺(tái)

中圖分類號(hào)：TN915 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2014）03-0014-04

0 引 言

火災(zāi)是嚴(yán)重威脅人類生存和發(fā)展的常發(fā)性災(zāi)害之一，具有發(fā)生頻率高、時(shí)空跨度大，造成的損失與危害嚴(yán)重等特點(diǎn)[1]。隨著社會(huì)科技的發(fā)展，火災(zāi)報(bào)警或指揮調(diào)度的信息系統(tǒng)越來越多地應(yīng)用到消防應(yīng)急救援中，逐步向“科技消防”和“智能消防”的目標(biāo)邁進(jìn)。目前，縱觀國內(nèi)外，基于地理信息系統(tǒng) （GIS）、3G通信、虛擬現(xiàn)實(shí)、全球定位技術(shù)、視頻監(jiān)控等多種技術(shù)，構(gòu)建了大量的消防應(yīng)急指揮系統(tǒng)，如基于GIS的消防應(yīng)急指揮系統(tǒng)[2]，基于3G通信技術(shù)的消防應(yīng)急指揮系統(tǒng)[3]，基于Web GIS的消防應(yīng)急指揮系統(tǒng)[4]，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的消防應(yīng)急指揮系統(tǒng)[5]等。

消防救援指揮決策必須依賴于各種定位信息，如消防員位置、消防車輛位置、消防設(shè)施及被困群眾位置信息等。目前，GPS技術(shù)、北斗導(dǎo)航技術(shù)等室外定位技術(shù)已被應(yīng)用到消防應(yīng)急指揮工作中，為消防應(yīng)急指揮提供了實(shí)時(shí)的消防人員及消防車輛室外定位、救援路線規(guī)劃等服務(wù)。然而，消防員在室內(nèi)的實(shí)時(shí)位置信息，對(duì)消防救援具有極其重要的意義，但由于缺乏有效的室內(nèi)地圖和室內(nèi)定位技術(shù)的支持，目前消防應(yīng)急救援指揮還僅停留在利用監(jiān)控技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)信息的及時(shí)掌控，而無法滿足消防應(yīng)急指揮業(yè)務(wù)的需求。

近年來，室內(nèi)定位技術(shù)日趨成熟，如：文獻(xiàn)[7]提出了一種運(yùn)用無線射頻（RFID）技術(shù)提高室內(nèi)空間定位精度的方法，并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證；文獻(xiàn)[8]提出INS和GSM混合定位；文獻(xiàn)[9]提出利用兩種濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的DGPS和WUB結(jié)合定位算法；文獻(xiàn)[10]將DGPS和UWB結(jié)合定位，利用Kalman濾波器對(duì)UWB非視距誤差（NLOS）進(jìn)行消除，采用粒子濾波器對(duì)不同傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，并使用GPRS通信模塊進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸。隨著定位技術(shù)的發(fā)展，為消防應(yīng)急救援指揮提供了室內(nèi)定位信息的支撐。

室內(nèi)地圖是限制室內(nèi)定位技術(shù)在消防指揮決策中應(yīng)用的一個(gè)主要障礙。與成熟的室外電子地圖相比，室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，使得室內(nèi)電子地圖的生產(chǎn)、更新、維護(hù)和數(shù)據(jù)共享成為難點(diǎn)。室內(nèi)地圖的研究和應(yīng)用基本上還處于起步階段。目前，室內(nèi)地圖服務(wù)已引起廣泛關(guān)注。一些公司正在繪制購物中心、會(huì)議中心和機(jī)場等大規(guī)模建筑空間的室內(nèi)地圖，以填補(bǔ)建筑內(nèi)部地理信息空白。微軟、百度、谷歌等廠商相繼發(fā)布了室內(nèi)地圖服務(wù)[11，12]，實(shí)現(xiàn)了一些大城市的大型商店和機(jī)場的室內(nèi)地圖功能。

總之，現(xiàn)有消防應(yīng)用平臺(tái)缺少室內(nèi)定位及室內(nèi)地圖的支持，使得火災(zāi)現(xiàn)場指揮員主要依靠經(jīng)驗(yàn)和直覺來指揮部隊(duì)、實(shí)施搶險(xiǎn)救援活動(dòng)，這勢(shì)必導(dǎo)致指揮具有很大的盲目性，缺少科技依據(jù)，從而大大降低了滅火救援的成功率和效率。為了把人員傷亡和火災(zāi)損失控制在最小程度，需要消防部隊(duì)具有高效的指揮系統(tǒng)和科學(xué)的決策系統(tǒng)?；谑覂?nèi)定位技術(shù)的消防應(yīng)急指揮系統(tǒng)旨在建立一種集定位、指揮于一體的消防應(yīng)急指揮系統(tǒng)，可為消防應(yīng)急救援指揮提供更加詳細(xì)、準(zhǔn)確的空間位置信息，使消防應(yīng)急救援決策更加高效、科學(xué)，具有較高的應(yīng)用價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于室內(nèi)外定位技術(shù)的消防應(yīng)急指揮平臺(tái)（Indoor Positioning Service Based Fire Emergent Command Platform，IPS_FECP）構(gòu)建的目的是基于室內(nèi)定位技術(shù)和室內(nèi)地圖技術(shù)，為消防應(yīng)急指揮提供建筑內(nèi)部地理信息和消防終端的室內(nèi)定位信息，支持消防救援指揮，其系統(tǒng)構(gòu)架如圖1所示。一個(gè)完整的IPS_FECP系統(tǒng)由指揮平臺(tái)服務(wù)器、服務(wù)器控制程序和客戶端3部分構(gòu)成，其中客戶端包括普通用戶手持終端、消防員手持終端、指揮中心指揮系統(tǒng)和移動(dòng)指揮系統(tǒng)4種。其中普通用戶手持終端為受災(zāi)群眾持有的裝有室內(nèi)定位軟硬件的手持設(shè)備，可以將被困群眾的位置信息傳遞到服務(wù)器；消防員手持終端為消防員持有的具有室內(nèi)定功能的手持專業(yè)設(shè)備，將消防員位置信息及火場信息實(shí)時(shí)傳送到服務(wù)器；指揮平臺(tái)服務(wù)器接收并維護(hù)普通用戶手持終端及消防員手持終端發(fā)來的信息，實(shí)現(xiàn)消防信息共享與同步，為消防指揮系統(tǒng)（指揮中心指揮系統(tǒng)及移動(dòng)指揮系統(tǒng)）提供室內(nèi)外位置服務(wù)及地圖服務(wù)，指揮中心指揮系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)消防員及被困群眾的位置動(dòng)態(tài)跟蹤顯示及室內(nèi)外地圖顯示，為消防救援指揮提供決策支持信息；移動(dòng)指揮系統(tǒng)則是指揮中心指揮系統(tǒng)在移動(dòng)設(shè)備上的實(shí)現(xiàn)。

圖1 IPS_FECP系統(tǒng)架構(gòu)

IP_FECP的核心問題是室內(nèi)外定位服務(wù)及室內(nèi)外地圖服務(wù)，不同消防設(shè)備及系統(tǒng)間的信息通訊，主要包括以下幾部分：

（1）室內(nèi)外地圖一體化顯示。通過室內(nèi)外地圖關(guān)聯(lián)表，實(shí)現(xiàn)室外地圖與室內(nèi)地圖關(guān)聯(lián)。通過點(diǎn)擊室外建筑物，進(jìn)入建筑物的室內(nèi)地圖，并實(shí)現(xiàn)以建筑物為單元的建筑物室內(nèi)地圖組織方式和地圖瀏覽；

（2）室內(nèi)救援路徑分析。通過將同一建筑物內(nèi)各樓層的室內(nèi)疏散通道根據(jù)樓梯信息進(jìn)行自動(dòng)連接，生成樓宇的疏散網(wǎng)絡(luò)。在此基礎(chǔ)上，基于GIS路徑分析算法，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)救援路徑分析功能；

（3）室內(nèi)外定位信息的共享與顯示。能夠接收并解析消防員手持終端、普通用戶手持終端發(fā)來的數(shù)據(jù)，并將接收到的信息實(shí)時(shí)發(fā)送到指揮中心服務(wù)器；能在室內(nèi)地圖中動(dòng)態(tài)跟蹤與顯示接收到的消防員手持終端信息和普通用戶手持終端信息。

由于IPS_FECP 中各個(gè)子系統(tǒng)需要部署到多種類型設(shè)備（移動(dòng)設(shè)備、服務(wù)器及普通PC等），因而對(duì)各系統(tǒng)間的程序可重用性、系統(tǒng)間的信息通信與信息共享提出了嚴(yán)格要求。本IPS_FECP原型系統(tǒng)基于Flex技術(shù)實(shí)現(xiàn)，主要是考慮到Flex技術(shù)的跨平臺(tái)性、跨設(shè)備性，從而能夠?qū)崿F(xiàn)各系統(tǒng)間的程序可重用性，解決不同系統(tǒng)平臺(tái)間的信息通信與共享。

IPS_FECP系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)架構(gòu)如圖2所示。

其中普通用戶手持終端及消防員手持終端通過HTTP信道，向服務(wù)器端實(shí)時(shí)發(fā)送位置信息及火場信息；指揮平臺(tái)服務(wù)器包括室內(nèi)外地圖服務(wù)器和消防信息共享服務(wù)器兩部分。室內(nèi)外地圖服務(wù)器基于ArcGIS Server技術(shù)向指揮中心指揮系統(tǒng)及移動(dòng)指揮系統(tǒng)提供室內(nèi)外地圖服務(wù)。消防信息服務(wù)器通過HTTP信道，接收普通手持終端及消防員手持終端傳來的信息，基于WCF （Windows Communication Foundation）技術(shù)實(shí)現(xiàn)消防信息的共享，為移動(dòng)指揮系統(tǒng)和指揮中心指揮系統(tǒng)提供室內(nèi)外定位信息和火場信息。

圖2 IPS_FECP總體設(shè)計(jì)架構(gòu)

2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

基于以上設(shè)計(jì)，使用Flex技術(shù)、WCF技術(shù)及ArcGIS Server 技術(shù)開發(fā)了IPS_FECP原型系統(tǒng)。其中，普通群眾手持終端及消防員手持終端由第三方提供。本文重點(diǎn)介紹指揮平臺(tái)服務(wù)器及其控制系統(tǒng)，指揮中心指揮系統(tǒng)及移動(dòng)指揮系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。

2.1 指揮平臺(tái)服務(wù)器及其控制系統(tǒng)

指揮平臺(tái)服務(wù)器由消防信息共享服務(wù)器和室內(nèi)外地圖服務(wù)器組成，如圖2所示。其中，室內(nèi)外地圖服務(wù)器是基于ArcGIS Server 技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，它為指揮中心指揮系統(tǒng)及移動(dòng)指揮系統(tǒng)提供室內(nèi)外地圖服務(wù)；消防信息共享服務(wù)器提供消防指揮信息的共享及同步服務(wù)，主要包括3個(gè)模塊：一是消防信息共享服務(wù)器?；赪CF技術(shù)在服務(wù)器端維持終端對(duì)象列表，提供消防信息共享；二是WCF服務(wù)控制模塊。該模塊主要實(shí)現(xiàn)WCF服務(wù)的控制功能，包括服務(wù)器地址及端口設(shè)置，及服務(wù)器啟動(dòng)與停止；三是ASP.Net 通信服務(wù)模塊。該模塊定義了一個(gè)線程，基于HTTP協(xié)議間隔訪問第三方提供的消防信息服務(wù)（ASP.Net Web服務(wù)），獲取消防員手持終端或普通用戶手持終端的狀態(tài)信息。

服務(wù)器控制系統(tǒng)主要提供服務(wù)器控制功能，其整體界面如圖3所示。其中監(jiān)聽面板提供監(jiān)聽接口設(shè)置，監(jiān)聽線程控制（開始、停止）功能；ASP服務(wù)器面板提供ASP服務(wù)器設(shè)置與控制功能，能夠添加所要監(jiān)聽的終端，提供服務(wù)器地址設(shè)置和監(jiān)聽線程控制（開始、停止）功能；而服務(wù)器終端列表面板則提供服務(wù)器終端實(shí)時(shí)信息顯示和終端服務(wù)器端對(duì)象管理功能，包括添加、刪除、更新等。

（a） （b）

圖3 服務(wù)器控制系統(tǒng)

2.2 指揮中心指揮系統(tǒng)

指揮中心指揮系統(tǒng)部署于消防指揮大廳的PC上。消防指揮人員通過該系統(tǒng)來實(shí)時(shí)跟蹤消防員位置信息，進(jìn)行預(yù)案查詢管理、指揮調(diào)度以及災(zāi)民疏散控制。其核心功能包括室內(nèi)外地圖展示和實(shí)時(shí)跟蹤消防員位置信息。

圖4所示是指揮中心指揮系統(tǒng)圖。其中圖4（a）左上部分為指揮平臺(tái)功能面板，左下角為指揮平臺(tái)消防員終端信息列表，右半部分為室外地圖面板。圖4（b）右半部分顯示了所選建筑物的室內(nèi)地圖。鑒于消防業(yè)務(wù)需求，系統(tǒng)默認(rèn)打開四個(gè)樓層的室內(nèi)地圖，分別可展示著火層、著火層上一層、著火層下一層及監(jiān)控中心所在樓層四個(gè)與消防指揮緊密相關(guān)樓層的室內(nèi)地圖。每個(gè)室內(nèi)地圖窗口，都可以獨(dú)立控制其所顯示的樓層和地圖范圍。

（a） （b）

圖4 指揮中心指揮系統(tǒng)

2.3 移動(dòng)指揮系統(tǒng)

移動(dòng)指揮系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能與指揮中心指揮系統(tǒng)類似，不同之處是將其部署于移動(dòng)端上，使得消防指揮車上的人員也能及時(shí)利用該平臺(tái)進(jìn)行指揮調(diào)度。移動(dòng)指揮系統(tǒng)基本界面如圖5所示，其中圖5（a）上半部分為消防員終端列表，下半部分為室外地圖。與指揮中心指揮系統(tǒng)一樣，用戶點(diǎn)擊室外地圖建筑物，可進(jìn)入該建筑物的室內(nèi)地圖，如圖5（b）所示。考慮到移動(dòng)設(shè)備的屏幕限制，移動(dòng)指揮系統(tǒng)只打開了一個(gè)室內(nèi)地圖窗口。

（a） （b）

圖5 移動(dòng)指揮系統(tǒng)

3 應(yīng)用案例

本案例以C#語言實(shí)現(xiàn)了一個(gè)消防員終端模擬器，以模擬消防員位置的動(dòng)態(tài)移動(dòng)，并與指揮平臺(tái)服務(wù)器交互。指揮中心指揮系統(tǒng)及移動(dòng)指揮系統(tǒng)實(shí)時(shí)更新和顯示普通用戶手持終端和消防員手持終端的位置坐標(biāo)和電話號(hào)碼等信息，分別如圖4（a）及5（a）所示。點(diǎn)擊室外地圖的建筑物，進(jìn)入建筑物室內(nèi)地圖，實(shí)現(xiàn)消防員位置動(dòng)態(tài)跟蹤，分別如圖4（b）及5（b）所示。

4 結(jié) 語

重大危險(xiǎn)源和人員密集場所的滅火救援指揮是消防救援的兩大困難。由于缺少定位信息和室內(nèi)地圖信息，通常會(huì)導(dǎo)致樓內(nèi)人員找不到消防通道、消防員找不到被困者、消防指揮員無法確定消防員在火場中的具體位置等問題。因此，消防應(yīng)急指揮，特別是在重大危險(xiǎn)源和人員密集場所，需要一個(gè)消防應(yīng)急指揮平臺(tái)為消防應(yīng)急指揮提供室內(nèi)定位及室內(nèi)地圖的支持，從而輔助消防指揮員能夠?qū)崟r(shí)做出準(zhǔn)確的救援決策。盡管目前已研發(fā)了各種消防應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)，但受限于室內(nèi)定位技術(shù)及室內(nèi)地圖的發(fā)展，目前的消防應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)仍然不能為消防應(yīng)急指揮提供內(nèi)定位及室內(nèi)地圖信息。針對(duì)此問題，本文使用室內(nèi)外一體化地理信息系統(tǒng)技術(shù)，結(jié)合目前的室內(nèi)定位技術(shù)，研制了一個(gè)具有通用性、實(shí)用性的消防應(yīng)急指揮平臺(tái)原型系統(tǒng)，為消防指揮員提供高層建筑及人員密集場所內(nèi)消防設(shè)施、戰(zhàn)斗員、被困群眾的準(zhǔn)確定位信息，解決了室內(nèi)外地圖服務(wù)、消防室內(nèi)外定位信息的跟蹤與顯示、消防應(yīng)急指揮平臺(tái)各子系統(tǒng)間的信息通信、共享與同步等關(guān)鍵問題。但目前該系統(tǒng)還處于初始階段，未來需要緊密結(jié)合消防業(yè)務(wù)需求，加入更多的消防指揮業(yè)務(wù)功能，實(shí)現(xiàn)消防救援“情報(bào)信息多元化，通信手段多樣化，輔助決策科學(xué)化，指揮控制實(shí)時(shí)化，指揮終端智能化”的要求。

參 考 文 獻(xiàn)

[1] 劉海生，張鑫磊，宋麗霞.基于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的全國火災(zāi)形勢(shì)綜合評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)[J]. 中國安全科學(xué)學(xué)報(bào)，2011，21（6） ： 54-59.

[2] 馮春瑩，徐志勝，徐亮.城市火災(zāi)模擬分析與消防應(yīng)急指揮系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 防災(zāi)減災(zāi)工程學(xué)報(bào)， 2005，25（2） ： 189-194.

[3] 張麗偉. 基于3G通信技術(shù)的消防應(yīng)急指揮系統(tǒng)[J]. 科技資訊， 2010（20）： 17-18.

[4] JOO In-Hak， KIM Kwang-Soo， KIM Min-Soo. Fire service in Korea： advanced emergency 119 system based on GIS technology [C]// Proceeding of Electronic Government 3rd International Conference. Zaragoza， Spain： EGOV， 2004： 396-399.

[5] KLANN Markus. Playing with fire： user-centered design of wearable computing for emergency response [C]// Proceedings of the 1st international conference on Mobile information technology for emergency response. Sankt Augustin， Germany： Mobile Response， 2007： 116-125.

[6] 薛濤，慧劍，杜軍朝，等. 基于智能手機(jī)的室內(nèi)外定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用[J]. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)， 2012（4） ： 25-28.

[7] Tesoriero R， Tebar R， Gallud J A， et al. Improving location awareness in indoor spaces using RFID technology [J]. Expert Systems with Applications， 2010， 37： 894-898.

[8] 張濤，徐曉蘇. 基于小波和人工智能技術(shù)的車輛無縫定位技術(shù)研究[J]. 控制與決策，2010，25（7）： 1110-1112.

[9] 李杰. 基于UWB和DGPS的混合定位方法研究[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件， 2010，27（5）： 212-215.

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[11] 王富強(qiáng)，薛志偉，齊曉飛，等. 室內(nèi)地圖研究綜述[J]. 地礦測(cè)繪，2012，28（2）： 1-3.

[12] 齊曉飛，崔秀飛，李懷樹. 室內(nèi)地圖設(shè)計(jì)現(xiàn)狀分析[J]. 測(cè)繪與空間地理信息，2013，36（2）： 10-14.

Design and implementation of fire emergency command platform based on indoor and outdoor location technique

YU Lin-Jun1， YANG Yu-qing2， CHI Tian-he1， HU Lu-lu1， REN Yu-huan1， YANG Li-na1， LIN Hui1， LIU Ya-lan1

（1.Institue of Remote Sensing and Digital Earth， Chinese Academy of Science， Beijing 100101， China；

2. Tianjin Public Security Fire Department， Tianjin 120000， China）

Abstract： Aiming at the problem of lack of indoor positioning and information support in high-rise buildings， a prototype system of the fire emergency command platform was developed by using the GIS and indoor positioning technologies. The key problems such as the indoor and outdoor map service， tracking and visualization of indoor and outdoor positioning information， and information sharing and synchronization among firemen handheld terminals， command platforms in the command centre and mobile command platforms were solved by this prototype system. Results show that the developed platform can provide indoor and outdoor map services and positioning services for fire emergency commands and has a good application value and wide application prospect to improve the capability of fire emergency command.

Keywords： indoor positioning； indoor map； GIS technology； fire emergence command； mobile emergency command platform

參 考 文 獻(xiàn)

[1] 劉海生，張鑫磊，宋麗霞.基于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的全國火災(zāi)形勢(shì)綜合評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)[J]. 中國安全科學(xué)學(xué)報(bào)，2011，21（6） ： 54-59.

[2] 馮春瑩，徐志勝，徐亮.城市火災(zāi)模擬分析與消防應(yīng)急指揮系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 防災(zāi)減災(zāi)工程學(xué)報(bào)， 2005，25（2） ： 189-194.

[3] 張麗偉. 基于3G通信技術(shù)的消防應(yīng)急指揮系統(tǒng)[J]. 科技資訊， 2010（20）： 17-18.

[4] JOO In-Hak， KIM Kwang-Soo， KIM Min-Soo. Fire service in Korea： advanced emergency 119 system based on GIS technology [C]// Proceeding of Electronic Government 3rd International Conference. Zaragoza， Spain： EGOV， 2004： 396-399.

[5] KLANN Markus. Playing with fire： user-centered design of wearable computing for emergency response [C]// Proceedings of the 1st international conference on Mobile information technology for emergency response. Sankt Augustin， Germany： Mobile Response， 2007： 116-125.

[6] 薛濤，慧劍，杜軍朝，等. 基于智能手機(jī)的室內(nèi)外定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用[J]. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)， 2012（4） ： 25-28.

[7] Tesoriero R， Tebar R， Gallud J A， et al. Improving location awareness in indoor spaces using RFID technology [J]. Expert Systems with Applications， 2010， 37： 894-898.

[8] 張濤，徐曉蘇. 基于小波和人工智能技術(shù)的車輛無縫定位技術(shù)研究[J]. 控制與決策，2010，25（7）： 1110-1112.

[9] 李杰. 基于UWB和DGPS的混合定位方法研究[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件， 2010，27（5）： 212-215.

[10] 鄔春明，耿強(qiáng)，劉杰，等. DGPS與UWB混合精確無縫定位技術(shù)研究[J]. 傳感器與微系統(tǒng)， 2012，31（3）： 74-77.

[11] 王富強(qiáng)，薛志偉，齊曉飛，等. 室內(nèi)地圖研究綜述[J]. 地礦測(cè)繪，2012，28（2）： 1-3.

[12] 齊曉飛，崔秀飛，李懷樹. 室內(nèi)地圖設(shè)計(jì)現(xiàn)狀分析[J]. 測(cè)繪與空間地理信息，2013，36（2）： 10-14.

Design and implementation of fire emergency command platform based on indoor and outdoor location technique

YU Lin-Jun1， YANG Yu-qing2， CHI Tian-he1， HU Lu-lu1， REN Yu-huan1， YANG Li-na1， LIN Hui1， LIU Ya-lan1

（1.Institue of Remote Sensing and Digital Earth， Chinese Academy of Science， Beijing 100101， China；

2. Tianjin Public Security Fire Department， Tianjin 120000， China）

Abstract： Aiming at the problem of lack of indoor positioning and information support in high-rise buildings， a prototype system of the fire emergency command platform was developed by using the GIS and indoor positioning technologies. The key problems such as the indoor and outdoor map service， tracking and visualization of indoor and outdoor positioning information， and information sharing and synchronization among firemen handheld terminals， command platforms in the command centre and mobile command platforms were solved by this prototype system. Results show that the developed platform can provide indoor and outdoor map services and positioning services for fire emergency commands and has a good application value and wide application prospect to improve the capability of fire emergency command.

Keywords： indoor positioning； indoor map； GIS technology； fire emergence command； mobile emergency command platform

參 考 文 獻(xiàn)

[1] 劉海生，張鑫磊，宋麗霞.基于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的全國火災(zāi)形勢(shì)綜合評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)[J]. 中國安全科學(xué)學(xué)報(bào)，2011，21（6） ： 54-59.

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Design and implementation of fire emergency command platform based on indoor and outdoor location technique

YU Lin-Jun1， YANG Yu-qing2， CHI Tian-he1， HU Lu-lu1， REN Yu-huan1， YANG Li-na1， LIN Hui1， LIU Ya-lan1

（1.Institue of Remote Sensing and Digital Earth， Chinese Academy of Science， Beijing 100101， China；

2. Tianjin Public Security Fire Department， Tianjin 120000， China）

Abstract： Aiming at the problem of lack of indoor positioning and information support in high-rise buildings， a prototype system of the fire emergency command platform was developed by using the GIS and indoor positioning technologies. The key problems such as the indoor and outdoor map service， tracking and visualization of indoor and outdoor positioning information， and information sharing and synchronization among firemen handheld terminals， command platforms in the command centre and mobile command platforms were solved by this prototype system. Results show that the developed platform can provide indoor and outdoor map services and positioning services for fire emergency commands and has a good application value and wide application prospect to improve the capability of fire emergency command.

Keywords： indoor positioning； indoor map； GIS technology； fire emergence command； mobile emergency command platform