• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    氣動張力控制系統(tǒng)在放卷裝置中的應(yīng)用

    2014-03-29 05:45:06張亞鋒
    機電工程 2014年4期
    關(guān)鍵詞:減壓閥紙張中位

    張亞鋒

    (常州工學(xué)院光電工程學(xué)院,江蘇常州213002)

    0 引言

    在紙張放卷過程中,都不同程度地存在著斷紙問題,一旦出現(xiàn)斷紙,需要立即停止生產(chǎn),重新接紙,既降低了生產(chǎn)效率,又加大了生產(chǎn)成本。斷紙的根本原因是因為放卷裝置是通過手工操作進行調(diào)節(jié),張力控制完全是憑經(jīng)驗進行,通過配重塊進行張力估計,當(dāng)原紙所受到的張力超過其本身抗拉強度的極限值而手工又沒有調(diào)節(jié)時,原紙就會發(fā)生斷裂,因此設(shè)備上通常需要配置恒張力控制系統(tǒng)。氣壓傳動具有防火、節(jié)能、高效、無污染等優(yōu)點[1-2],因此氣壓傳動是實現(xiàn)張力控制的理想方法之一,氣缸常被作為執(zhí)行元件來使用。在目前的一些放卷或收卷系統(tǒng)中多采用“減壓閥+節(jié)流閥”,氣缸的排氣口徑極小,易使紙張被拉斷,為了解決這個問題,有的系統(tǒng)還配上張力傳感器,但在實際使用過程中,收效甚微,主要體現(xiàn)在:①增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性;②傳感器所測壓力信號只是局部,不能真實反映全幅紙張壓力,不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運行;③調(diào)試不方便,對不同的材料,壓力設(shè)定值不同,給調(diào)試帶來一定的難度。另外傳統(tǒng)系統(tǒng)的控制器算法不合理,對張力的調(diào)節(jié)只是通過對設(shè)定值進行簡單地比較獲取控制信號,而且控制信號為一定值,當(dāng)紙卷直徑變化時,無法滿足剎車制動力相應(yīng)變化的要求。而且又多以PLC為主控制器,控制參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜,系統(tǒng)調(diào)試費時。

    因此,本研究以51單片機為核心,氣動控制為主要手段,采用變速積分PID控制算法,設(shè)計一套智能放卷氣動張力控制系統(tǒng)。

    1 系統(tǒng)設(shè)計

    1.1 系統(tǒng)工作原理

    系統(tǒng)工作原理如圖1所示。由顯示器設(shè)定目標(biāo)位置值傳輸給單片機,該值即為FESTO DNC氣缸4的中位,此時張力為氣缸中的恒壓力。當(dāng)受到收卷裝置速度變化和放卷輥子速度變化二者的影響時,滾輪5 DNC氣缸4向左推離中位,此時位移傳感器的反饋信號大于設(shè)定的目標(biāo)值,單片機系統(tǒng)會輸出信號,調(diào)節(jié)比例流量閥MPYE出口氣壓使氣動剎車制動力降低,放卷輥子轉(zhuǎn)速增加,從而滾輪5上紙張拉力降低,使DNC氣缸往右移向中位;同理如果張力變小,DNC氣缸4向右偏離中位,此時位移傳感器的反饋信號小于設(shè)定的目標(biāo)值,單片機會輸出信號,調(diào)節(jié)比例流量閥MPYE出口氣壓使氣動剎車制動力增大,從而滾輪5上紙張拉力增加,使DNC氣缸向左方向移回中位。這樣,在紙張放卷過程中,DNC氣缸4根據(jù)外界的速度干擾在中位附近移動,保證了張力的恒定。系統(tǒng)原理實質(zhì)是通過控制放卷的速度來間接控制紙張的張力。

    圖1 放卷氣動張力控制系統(tǒng)原理

    1.2 張力恒定

    系統(tǒng)的目標(biāo)張力通過DNC氣缸4和精密減壓閥2組合得到。系統(tǒng)工作前,應(yīng)首先調(diào)節(jié)精密減壓閥2使DNC氣缸4的后腔中的壓力達到相應(yīng)值,DNC氣缸4的前腔排空。一旦系統(tǒng)工作,由于外界的撓動,導(dǎo)致紙張或布匹的張力變化,就會打破初始狀態(tài)時的力學(xué)平衡,導(dǎo)致DNC氣缸移動。當(dāng)DNC氣缸4后退時,為了確保后腔氣壓維持在設(shè)定壓力,后腔氣體必須快速排出;同樣,DNC氣缸1前進時,后腔中必須迅速充氣,以維持后腔中壓力恒定,即輸出張力恒定。因此,在選擇減壓閥2時,其通氣口徑要遠(yuǎn)大于普通減壓閥,以保證快速充排氣,提高系統(tǒng)動態(tài)性能和響應(yīng)頻率,使執(zhí)行元件的壓力調(diào)節(jié)迅速,有效避免出現(xiàn)張力長時間過大或過小的不穩(wěn)定現(xiàn)象。

    1.3 硬件設(shè)計

    放卷裝置在線原紙張力智能測控裝置的硬件框圖如圖2所示。它能對原紙所受到的張力進行自動調(diào)節(jié),且安裝容易,使用方便。氣動剎車[3]系統(tǒng)現(xiàn)多用于軋鋼、造紙、紡織等行業(yè),是針對卷繞軸實現(xiàn)制動的執(zhí)行機構(gòu)(調(diào)節(jié)張力的執(zhí)行機構(gòu))。由電控氣動比例閥控制輸出氣壓的大小來控制調(diào)節(jié)制動氣剎的松緊程度,從而調(diào)節(jié)放卷輥軸的制動力,以實現(xiàn)對張力的自動控制。為了讓氣動剎車系統(tǒng)能夠快速動態(tài)響應(yīng)變送器傳輸至MCS-51的浮輥中位的偏移量信號,應(yīng)采用響應(yīng)頻率高的比例流量閥,比例流量閥在方向、速度、流量及壓力控制中得到了廣泛的應(yīng)用[4-5]。該設(shè)計采用了響應(yīng)頻率達100 Hz的MPYE比例流量閥,其快速動態(tài)性能和單片機控制算法保證了不管外界干擾如何變化,DNC氣缸都能夠?qū)⒏≥伩刂圃谥形桓浇》秶鷥?nèi)活動。這就要求氣動方向比例流量閥能靈活控制氣剎的松緊度,防止控制過程中的過松或過緊的大波動現(xiàn)象。由于比例閥在其零位附近存在流量不敏感區(qū)域,導(dǎo)致系統(tǒng)反應(yīng)滯后、動態(tài)響應(yīng)過程長等問題,編程時常采用在輸出控制量上預(yù)加常值信號以避開不靈敏區(qū),即對閥的輸入輸出特性進行補償[6]。

    圖2 硬件框圖

    根據(jù)Festo公司提供的MPYE-5-1/8HF-420-B流量特性的樣本,在閥中位(電流為12 mA)附近,流量出現(xiàn)不敏感區(qū)域,即不靈敏帶,大約為11.8 mA~12.2 mA;在實際應(yīng)用時,研究者對閥的輸入/輸出特性要進行補償,即在程序中的比例閥輸入信號中加入相應(yīng)的常值電流(氣缸左移加負(fù)0.2 mA,氣缸右移加0.2 mA),這樣閥的實際電流不會落入11.8 mA~12.2 mA之間,避開閥的不靈敏區(qū)。

    單片機系統(tǒng)組成框圖如圖3所示,本研究采用了通用鍵盤/顯示器接口芯片8279,用于參數(shù)的整定和參數(shù)的顯示。A/D轉(zhuǎn)換器是12位逐次比較型AD574,用于轉(zhuǎn)換位移傳感器模擬量信號4 mA~20 mA,D/A轉(zhuǎn)換器是12位的DAC1208芯片,用于將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量控制MPYE比例流量閥。

    2 控制算法及程序設(shè)計

    圖3 單片機系統(tǒng)組成框圖

    當(dāng)一卷原紙剛開始時(稱為上紙階段),由人工調(diào)節(jié)張力的大小,此時選擇開關(guān)位于手動檔,并相應(yīng)打開減壓閥、比例閥和位移傳感器,在顯示器上設(shè)置減壓閥壓力值和比例閥輸出壓力值,控制系統(tǒng)只在其上檢測、顯示張力、比例閥流量及壓力和位移傳感器反饋電信號,系統(tǒng)并不放卷運行,也不調(diào)節(jié)張力。比例閥輸出壓力值由放卷速度決定,減壓閥壓力值由所需張力決定。這些初始設(shè)置值在程序中以指定的數(shù)據(jù)存儲單元保存,這是系統(tǒng)投入實際運行的一個重要條件。上紙結(jié)束后,人工按“自動/手動”轉(zhuǎn)換鍵和控制選擇鍵,系統(tǒng)控制方框圖模型如圖4所示。

    圖4 系統(tǒng)控制框圖

    由于系統(tǒng)啟動運行時或其他外界沖擊性干撓因素出現(xiàn)時,系統(tǒng)偏差往往較大,此時PID控制中的積分項應(yīng)減弱甚至是不起作用,當(dāng)偏差小時則加強積分作用。另外為了避免PID輸出的積分飽和作用,本研究采用變積分PID算法。盡管有很多的先進PID算法,如模糊自適應(yīng)PID控制[7-9]得到了廣泛的應(yīng)用,但考慮到采用了普通的51單片機及系統(tǒng)實際的運行特點,采用變積分PID算法完全滿足要求,其算法表達式[10]為:

    式中:參數(shù)kP,kI,kD—PID比例項系數(shù)、積分項系數(shù)和微分項系數(shù)。

    系數(shù)f[e(k)]在區(qū)間[0,1]內(nèi)變化,其表達式為:

    由于系統(tǒng)中部分未知的數(shù)學(xué)模型,本研究在參數(shù)整定時,將圖5中的控制選擇鍵選擇整定檔,脫離反饋系統(tǒng),采用現(xiàn)場湊試法[11]確定PID比例項系數(shù)kP和積分項系數(shù)kI,微分項系數(shù)系統(tǒng)中設(shè)為0。

    軟件流程圖如圖5所示。手動設(shè)置比例閥輸出壓力值時,在顯示器上由人工按“加1”、“減1”標(biāo)識對減壓閥進行微調(diào),即微調(diào)張力。按上啟動按鈕,系統(tǒng)開始運行,并自動檢測、自動顯示浮輥在中位附近波動大小,開始自動調(diào)節(jié)張力的大小。當(dāng)一卷原紙運行結(jié)束時,由人工按一下“自動/手動”轉(zhuǎn)換按鈕,又會回到“上紙”的階段。為了區(qū)別“上紙”和“運行”兩個不同的階段,在“運行”階段時顯示器上顯示一個特定的標(biāo)志。程序中A D、D A轉(zhuǎn)換分別指減壓閥、比例閥反饋信號、位移傳感器反饋信號采集和減壓閥、比例閥壓力電信號數(shù)/模轉(zhuǎn)換。

    3 結(jié)束語

    圖5 程序流程圖

    在紙張放卷過程中,只有保持紙張的張力恒定才能保證放卷的順利進行,而要張力恒定,就必須使得放卷裝置的放卷線速度和收卷裝置的收卷線速度等速匹配。但系統(tǒng)實際運行過程中,放卷輥和收卷輥都會因紙張卷徑的變化而導(dǎo)致載荷的變化,使得收放卷的線速度產(chǎn)生差異,或其他外界不可知因素造成線速度差異。傳統(tǒng)的測速、測張力難以控制,以氣動裝置、單片機、位移傳感器為硬件支撐,采用安裝于氣缸上面的浮動輥位移的變化來間接檢測紙張中的張力變化,則變得簡單易行。通過現(xiàn)場的運行及數(shù)據(jù)記錄,系統(tǒng)在反復(fù)啟動運行時,浮輥絕對值偏差達到12 mm,但系統(tǒng)很快平穩(wěn)運行,在平穩(wěn)運行的過程中,浮輥絕對值偏差穩(wěn)定在4 mm之內(nèi)。

    系統(tǒng)的成功運行需要注意以下幾點:①減壓閥須采用通氣孔徑遠(yuǎn)大于普通減壓閥的精密減壓閥;②電控氣動比例閥須采用比例流量閥,且線性度及靈敏度高;③氣缸往復(fù)回程靈敏,摩擦系數(shù)?。虎芗垙埛啪磉^程中,在上紙階段和紙張放卷快結(jié)束時,張力波動較大,導(dǎo)致浮輥位移偏差較大,綜合考慮積分飽和現(xiàn)象,應(yīng)采用變速積分PID控制算法。

    系統(tǒng)現(xiàn)場運行結(jié)果表明,在對紙張放卷運行時,穩(wěn)定可靠,張力易調(diào)試設(shè)定,動態(tài)性能好,張力穩(wěn)定,克服了紙張放卷過程中的斷裂、跑偏等現(xiàn)象,尤其是氣剎能適時跟蹤浮輥位置偏移量信號,靈敏度高,控制性能好,浮輥的位置偏移量只在較小的范圍內(nèi)波動,其控制過程表現(xiàn)為很好的智能性,可以在多種型號的接紙機上使用,大大提高了生產(chǎn)效益。

    ):

    [1]吳乘波,徐志農(nóng),周曉軍,等.智能P I D控制在超精密拋光機氣動系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].機床與液壓,2005(10):101-103.

    [2]李建國.基于PLC的氣動分揀裝置控制系統(tǒng)設(shè)計[J].液壓與氣動,2011(6):83-85.

    [3]岑耀東,陳林.熱鍍鋅張力輥電機氣動抱閘系統(tǒng)的改造[J].軋鋼,2012,29(1):50-52.

    [4]張建成.氣動比例閥[J].機床與液壓,1994(6):325-327.

    [5]宋非非,曲涵,董云峰.一種壓電式氣動比例閥的研究[J].液壓與傳動,2010(8):31-33.

    [6]李志.消除氣動比例閥不靈敏區(qū)的方法探討及軟件補償方法的應(yīng)用[J].機床與液壓,2005(1):212-214.

    [7]沈斌,張憲,趙章風(fēng),等.基于模糊PID的雙閉環(huán)茶葉殺青控制系統(tǒng)研究[J].機電工程,2013,30(10):1218-1221.

    [8]李聰,尹文慶,馮學(xué)斌,等.基于模糊自適應(yīng)PI控制的無刷直流電機無級調(diào)速系統(tǒng)[J].機電工程,2012,29(1):49-52.

    [9]丁鵬,姚平喜.基于Matlab的無刷直流電機Fuzzy-PID控制研究及其建模仿真[J].機電工程技術(shù),2012,41(2):10-13.

    [10]劉金琨.先進PID控制Matlab仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.

    [11]孟飛,潘雪濤,張亞鋒.基于PLC和組態(tài)軟件的橡膠硫化設(shè)備控制系統(tǒng)開發(fā)[J].電氣應(yīng)用,2011,30(4):28-30.

    猜你喜歡
    減壓閥紙張中位
    倔強的紙張
    紙張的隱秘攻擊
    Module 4 Which English?
    薄如紙張的揚聲器
    氣動舵機高壓反向直動式減壓閥的設(shè)計及特性
    調(diào)速器比例閥電氣中位自適應(yīng)技術(shù)研究與應(yīng)用
    真相的力量
    中外文摘(2020年13期)2020-08-01 01:07:06
    跟蹤導(dǎo)練(4)
    不用一張紙,NENDO就描述出了紙張形態(tài)的千變?nèi)f化
    氣動用電氣比例/伺服減壓閥的合理調(diào)壓方式探討
    女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品人妻久久久影院| 少妇精品久久久久久久| 久久精品国产a三级三级三级| 免费大片黄手机在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 久久久久久久久免费视频了| 97在线人人人人妻| 男女免费视频国产| 日韩精品有码人妻一区| 久久精品久久精品一区二区三区| 91精品伊人久久大香线蕉| 九草在线视频观看| 国产精品久久久av美女十八| 少妇 在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 丝瓜视频免费看黄片| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 老女人水多毛片| 欧美国产精品一级二级三级| 日本黄色日本黄色录像| 9191精品国产免费久久| 天堂中文最新版在线下载| 妹子高潮喷水视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 午夜福利视频在线观看免费| 国产精品欧美亚洲77777| 不卡视频在线观看欧美| 一级毛片我不卡| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲,一卡二卡三卡| 视频在线观看一区二区三区| 欧美av亚洲av综合av国产av | 天天影视国产精品| 多毛熟女@视频| 国产高清不卡午夜福利| 麻豆乱淫一区二区| 各种免费的搞黄视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 赤兔流量卡办理| 美国免费a级毛片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日本91视频免费播放| 伦理电影免费视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩av久久| 午夜激情久久久久久久| 国产成人精品久久久久久| 精品一区二区三卡| 人妻少妇偷人精品九色| xxx大片免费视频| 99国产综合亚洲精品| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 赤兔流量卡办理| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲av男天堂| videosex国产| 老女人水多毛片| 亚洲国产最新在线播放| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲精品视频女| 丝袜喷水一区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久久久视频综合| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产免费福利视频在线观看| 自线自在国产av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 美女中出高潮动态图| 91精品国产国语对白视频| 精品国产一区二区久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲第一av免费看| 中文字幕制服av| 美女国产高潮福利片在线看| 最近中文字幕高清免费大全6| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产熟女欧美一区二区| 免费高清在线观看日韩| 久久久a久久爽久久v久久| 久久精品夜色国产| 一本久久精品| 我的亚洲天堂| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 日本欧美国产在线视频| 综合色丁香网| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产黄频视频在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩在线高清观看一区二区三区| 午夜福利视频在线观看免费| 一级a爱视频在线免费观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 大码成人一级视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 国产精品二区激情视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 咕卡用的链子| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产成人91sexporn| 国产精品 国内视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一个人免费看片子| 另类精品久久| 三级国产精品片| 久久久久网色| 春色校园在线视频观看| 一本大道久久a久久精品| 久久99热这里只频精品6学生| www.精华液| 亚洲av男天堂| av福利片在线| 国产 一区精品| 婷婷色综合大香蕉| 1024视频免费在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲中文av在线| www.av在线官网国产| 亚洲,欧美精品.| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 飞空精品影院首页| 丝袜脚勾引网站| 春色校园在线视频观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产免费视频播放在线视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 午夜激情久久久久久久| 一边亲一边摸免费视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 日本色播在线视频| 18在线观看网站| 母亲3免费完整高清在线观看 | 国产成人精品福利久久| 免费观看av网站的网址| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | videosex国产| 熟女av电影| 国产又爽黄色视频| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品一国产av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲精品国产av成人精品| 日本av免费视频播放| 免费看不卡的av| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 91久久精品国产一区二区三区| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费看av在线观看网站| 男女高潮啪啪啪动态图| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久久久国产网址| 永久网站在线| 亚洲精品美女久久av网站| av线在线观看网站| 亚洲综合色网址| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久久久久久亚洲中文字幕| 中国三级夫妇交换| 精品人妻在线不人妻| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 九色亚洲精品在线播放| 老司机亚洲免费影院| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲欧美清纯卡通| 国产在视频线精品| 国产精品熟女久久久久浪| 91精品伊人久久大香线蕉| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 免费观看性生交大片5| 制服人妻中文乱码| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲av男天堂| 国产成人免费观看mmmm| 精品一区二区免费观看| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩伦理黄色片| 久久久久精品久久久久真实原创| 视频区图区小说| 亚洲av成人精品一二三区| 日韩精品有码人妻一区| 99热国产这里只有精品6| av福利片在线| 日本vs欧美在线观看视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 黑人猛操日本美女一级片| 观看美女的网站| 人妻人人澡人人爽人人| 在现免费观看毛片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久热久热在线精品观看| 免费黄网站久久成人精品| 在线观看人妻少妇| 精品一区二区三卡| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产av精品麻豆| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 观看av在线不卡| 99热网站在线观看| 大码成人一级视频| 搡老乐熟女国产| 91在线精品国自产拍蜜月| 午夜福利影视在线免费观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲成人一二三区av| av在线app专区| 精品视频人人做人人爽| 少妇被粗大的猛进出69影院| 伦精品一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 边亲边吃奶的免费视频| 波多野结衣一区麻豆| 各种免费的搞黄视频| 亚洲情色 制服丝袜| 卡戴珊不雅视频在线播放| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 美女国产高潮福利片在线看| a级毛片黄视频| 亚洲四区av| 一本久久精品| 亚洲国产色片| 热99国产精品久久久久久7| 色网站视频免费| 欧美在线黄色| 亚洲av在线观看美女高潮| 婷婷色av中文字幕| 欧美成人精品欧美一级黄| 青春草国产在线视频| 18禁动态无遮挡网站| 涩涩av久久男人的天堂| av线在线观看网站| 丝瓜视频免费看黄片| 波多野结衣av一区二区av| 日韩视频在线欧美| 99re6热这里在线精品视频| 久久久久国产网址| 老司机影院毛片| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产成人精品久久久久久| 永久免费av网站大全| 久久人妻熟女aⅴ| 边亲边吃奶的免费视频| 制服诱惑二区| 久久99一区二区三区| 中文天堂在线官网| 波多野结衣一区麻豆| 黑人猛操日本美女一级片| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲三级黄色毛片| 国产成人一区二区在线| kizo精华| 香蕉丝袜av| 久久免费观看电影| 26uuu在线亚洲综合色| www.精华液| 日日爽夜夜爽网站| 我要看黄色一级片免费的| 国产精品99久久99久久久不卡 | 日日爽夜夜爽网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 激情视频va一区二区三区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产成人精品福利久久| 久久久久久久久久久久大奶| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜久久久在线观看| 看免费av毛片| 在现免费观看毛片| 欧美日韩亚洲高清精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲在久久综合| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩精品有码人妻一区| √禁漫天堂资源中文www| 最近中文字幕高清免费大全6| 成年人午夜在线观看视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费在线观看完整版高清| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美bdsm另类| 色哟哟·www| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久久国产精品人妻一区二区| 香蕉精品网在线| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲人成77777在线视频| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品无大码| 最新中文字幕久久久久| 国产人伦9x9x在线观看 | 男女无遮挡免费网站观看| 免费在线观看完整版高清| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 日韩伦理黄色片| xxx大片免费视频| av在线播放精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 99久久人妻综合| 免费在线观看完整版高清| 在线看a的网站| 亚洲国产av新网站| av网站在线播放免费| www.熟女人妻精品国产| 好男人视频免费观看在线| 亚洲一区中文字幕在线| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美+日韩+精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 青青草视频在线视频观看| 水蜜桃什么品种好| 亚洲三级黄色毛片| 永久网站在线| av免费在线看不卡| 男男h啪啪无遮挡| 中文字幕制服av| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产av码专区亚洲av| 五月伊人婷婷丁香| 久久综合国产亚洲精品| a级毛片黄视频| av线在线观看网站| 国产探花极品一区二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲av男天堂| 制服人妻中文乱码| 高清欧美精品videossex| 午夜免费成人在线视频| 国产一区二区在线av高清观看| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲免费av在线视频| 久久久久久久久中文| 成人av一区二区三区在线看| 在线永久观看黄色视频| 久久精品成人免费网站| 在线播放国产精品三级| av免费在线观看网站| 国产在线观看jvid| 性色av乱码一区二区三区2| 成人国语在线视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久久久久人人人人人| 一进一出好大好爽视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 99精品欧美一区二区三区四区| 日韩高清综合在线| 91大片在线观看| 曰老女人黄片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 1024视频免费在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频 | 国产精品日韩av在线免费观看 | 国产xxxxx性猛交| 极品教师在线免费播放| 国产成人欧美在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 好男人电影高清在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 一进一出抽搐动态| 国产1区2区3区精品| 精品人妻1区二区| 成在线人永久免费视频| 日本一区二区免费在线视频| 麻豆一二三区av精品| 精品电影一区二区在线| 日韩视频一区二区在线观看| www国产在线视频色| 欧美乱色亚洲激情| 91成人精品电影| 日本免费a在线| 中出人妻视频一区二区| 久久久久久久久中文| 亚洲伊人色综图| 99国产综合亚洲精品| 十分钟在线观看高清视频www| 久久久久久久久中文| 亚洲少妇的诱惑av| 精品国产乱码久久久久久男人| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 超碰成人久久| 亚洲第一av免费看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 老司机福利观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲免费av在线视频| 老司机亚洲免费影院| 亚洲激情在线av| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲人成77777在线视频| 国产97色在线日韩免费| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久国产乱子伦精品免费另类| 高清黄色对白视频在线免费看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av美国av| 69精品国产乱码久久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲国产精品999在线| av网站免费在线观看视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产黄a三级三级三级人| 国产av又大| 无人区码免费观看不卡| 大香蕉久久成人网| 久久久久久久精品吃奶| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产又爽黄色视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲伊人色综图| 另类亚洲欧美激情| cao死你这个sao货| 国产精品 欧美亚洲| 国产亚洲av高清不卡| 国产三级黄色录像| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美不卡视频在线免费观看 | 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲人成77777在线视频| 成人三级做爰电影| 天堂俺去俺来也www色官网| 露出奶头的视频| 日韩欧美在线二视频| 老司机靠b影院| 99国产综合亚洲精品| av免费在线观看网站| 无限看片的www在线观看| 88av欧美| 国产成人欧美在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品永久免费网站| 999久久久国产精品视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 欧美日韩黄片免| 51午夜福利影视在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 在线视频色国产色| 99riav亚洲国产免费| 精品卡一卡二卡四卡免费| 黄色女人牲交| 极品人妻少妇av视频| 曰老女人黄片| 国产精品日韩av在线免费观看 | 欧美精品一区二区免费开放| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲久久久国产精品| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 69av精品久久久久久| 99精品在免费线老司机午夜| 精品国产一区二区三区四区第35| 波多野结衣一区麻豆| 午夜两性在线视频| 久久久久久久午夜电影 | 色在线成人网| 桃红色精品国产亚洲av| 国产熟女xx| 国产不卡一卡二| 一夜夜www| 人人澡人人妻人| 亚洲自拍偷在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 成人精品一区二区免费| 成人av一区二区三区在线看| 精品免费久久久久久久清纯| 精品欧美一区二区三区在线| 国产精品99久久99久久久不卡| 露出奶头的视频| 久久人妻av系列| 国产一区在线观看成人免费| 日本一区二区免费在线视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美激情高清一区二区三区| xxxhd国产人妻xxx| 午夜福利一区二区在线看| 十分钟在线观看高清视频www| 色哟哟哟哟哟哟| 色精品久久人妻99蜜桃| 香蕉久久夜色| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲国产中文字幕在线视频| 涩涩av久久男人的天堂| 在线观看免费日韩欧美大片| 中文字幕精品免费在线观看视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 高清在线国产一区| 精品国产一区二区三区四区第35| 女警被强在线播放| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 中文字幕av电影在线播放| 午夜a级毛片| 国产亚洲欧美98| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产成人影院久久av| 国产精品国产高清国产av| 99国产综合亚洲精品| 国产99久久九九免费精品| 另类亚洲欧美激情| av网站在线播放免费| 国产三级在线视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久国产精品影院| 日本免费a在线| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品二区激情视频| 天堂影院成人在线观看| av在线播放免费不卡| 亚洲免费av在线视频| 自线自在国产av| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看| 热re99久久国产66热| 免费高清视频大片| 我的亚洲天堂| 黄色女人牲交| 老司机福利观看| 波多野结衣av一区二区av| 无人区码免费观看不卡| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 精品久久久久久电影网| 丝袜在线中文字幕| 1024视频免费在线观看| 不卡av一区二区三区| 嫩草影院精品99| 91精品国产国语对白视频| 亚洲第一青青草原| 伦理电影免费视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 在线av久久热| av天堂在线播放| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品综合久久久久久久免费 | 搡老岳熟女国产| 国产区一区二久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 免费在线观看影片大全网站| 大香蕉久久成人网| 一边摸一边做爽爽视频免费| 免费看十八禁软件| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 久久中文字幕一级| netflix在线观看网站| 嫩草影院精品99| 亚洲av成人一区二区三| 一个人免费在线观看的高清视频| 丁香六月欧美| 国产三级黄色录像| 丁香六月欧美| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产激情欧美一区二区| 国产精品二区激情视频| 天堂影院成人在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 久久亚洲精品不卡| √禁漫天堂资源中文www| 久热这里只有精品99| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 成人三级黄色视频| 亚洲成国产人片在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲片人在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 免费在线观看日本一区| 国产一区二区在线av高清观看| 久久精品国产综合久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产成人啪精品午夜网站| 国产一卡二卡三卡精品| 怎么达到女性高潮| 午夜福利免费观看在线| av电影中文网址| 交换朋友夫妻互换小说|