• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    氣動張力控制系統(tǒng)在放卷裝置中的應(yīng)用

    2014-03-29 05:45:06張亞鋒
    機電工程 2014年4期
    關(guān)鍵詞:減壓閥紙張中位

    張亞鋒

    (常州工學(xué)院光電工程學(xué)院,江蘇常州213002)

    0 引言

    在紙張放卷過程中,都不同程度地存在著斷紙問題,一旦出現(xiàn)斷紙,需要立即停止生產(chǎn),重新接紙,既降低了生產(chǎn)效率,又加大了生產(chǎn)成本。斷紙的根本原因是因為放卷裝置是通過手工操作進行調(diào)節(jié),張力控制完全是憑經(jīng)驗進行,通過配重塊進行張力估計,當(dāng)原紙所受到的張力超過其本身抗拉強度的極限值而手工又沒有調(diào)節(jié)時,原紙就會發(fā)生斷裂,因此設(shè)備上通常需要配置恒張力控制系統(tǒng)。氣壓傳動具有防火、節(jié)能、高效、無污染等優(yōu)點[1-2],因此氣壓傳動是實現(xiàn)張力控制的理想方法之一,氣缸常被作為執(zhí)行元件來使用。在目前的一些放卷或收卷系統(tǒng)中多采用“減壓閥+節(jié)流閥”,氣缸的排氣口徑極小,易使紙張被拉斷,為了解決這個問題,有的系統(tǒng)還配上張力傳感器,但在實際使用過程中,收效甚微,主要體現(xiàn)在:①增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性;②傳感器所測壓力信號只是局部,不能真實反映全幅紙張壓力,不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運行;③調(diào)試不方便,對不同的材料,壓力設(shè)定值不同,給調(diào)試帶來一定的難度。另外傳統(tǒng)系統(tǒng)的控制器算法不合理,對張力的調(diào)節(jié)只是通過對設(shè)定值進行簡單地比較獲取控制信號,而且控制信號為一定值,當(dāng)紙卷直徑變化時,無法滿足剎車制動力相應(yīng)變化的要求。而且又多以PLC為主控制器,控制參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜,系統(tǒng)調(diào)試費時。

    因此,本研究以51單片機為核心,氣動控制為主要手段,采用變速積分PID控制算法,設(shè)計一套智能放卷氣動張力控制系統(tǒng)。

    1 系統(tǒng)設(shè)計

    1.1 系統(tǒng)工作原理

    系統(tǒng)工作原理如圖1所示。由顯示器設(shè)定目標(biāo)位置值傳輸給單片機,該值即為FESTO DNC氣缸4的中位,此時張力為氣缸中的恒壓力。當(dāng)受到收卷裝置速度變化和放卷輥子速度變化二者的影響時,滾輪5 DNC氣缸4向左推離中位,此時位移傳感器的反饋信號大于設(shè)定的目標(biāo)值,單片機系統(tǒng)會輸出信號,調(diào)節(jié)比例流量閥MPYE出口氣壓使氣動剎車制動力降低,放卷輥子轉(zhuǎn)速增加,從而滾輪5上紙張拉力降低,使DNC氣缸往右移向中位;同理如果張力變小,DNC氣缸4向右偏離中位,此時位移傳感器的反饋信號小于設(shè)定的目標(biāo)值,單片機會輸出信號,調(diào)節(jié)比例流量閥MPYE出口氣壓使氣動剎車制動力增大,從而滾輪5上紙張拉力增加,使DNC氣缸向左方向移回中位。這樣,在紙張放卷過程中,DNC氣缸4根據(jù)外界的速度干擾在中位附近移動,保證了張力的恒定。系統(tǒng)原理實質(zhì)是通過控制放卷的速度來間接控制紙張的張力。

    圖1 放卷氣動張力控制系統(tǒng)原理

    1.2 張力恒定

    系統(tǒng)的目標(biāo)張力通過DNC氣缸4和精密減壓閥2組合得到。系統(tǒng)工作前,應(yīng)首先調(diào)節(jié)精密減壓閥2使DNC氣缸4的后腔中的壓力達到相應(yīng)值,DNC氣缸4的前腔排空。一旦系統(tǒng)工作,由于外界的撓動,導(dǎo)致紙張或布匹的張力變化,就會打破初始狀態(tài)時的力學(xué)平衡,導(dǎo)致DNC氣缸移動。當(dāng)DNC氣缸4后退時,為了確保后腔氣壓維持在設(shè)定壓力,后腔氣體必須快速排出;同樣,DNC氣缸1前進時,后腔中必須迅速充氣,以維持后腔中壓力恒定,即輸出張力恒定。因此,在選擇減壓閥2時,其通氣口徑要遠(yuǎn)大于普通減壓閥,以保證快速充排氣,提高系統(tǒng)動態(tài)性能和響應(yīng)頻率,使執(zhí)行元件的壓力調(diào)節(jié)迅速,有效避免出現(xiàn)張力長時間過大或過小的不穩(wěn)定現(xiàn)象。

    1.3 硬件設(shè)計

    放卷裝置在線原紙張力智能測控裝置的硬件框圖如圖2所示。它能對原紙所受到的張力進行自動調(diào)節(jié),且安裝容易,使用方便。氣動剎車[3]系統(tǒng)現(xiàn)多用于軋鋼、造紙、紡織等行業(yè),是針對卷繞軸實現(xiàn)制動的執(zhí)行機構(gòu)(調(diào)節(jié)張力的執(zhí)行機構(gòu))。由電控氣動比例閥控制輸出氣壓的大小來控制調(diào)節(jié)制動氣剎的松緊程度,從而調(diào)節(jié)放卷輥軸的制動力,以實現(xiàn)對張力的自動控制。為了讓氣動剎車系統(tǒng)能夠快速動態(tài)響應(yīng)變送器傳輸至MCS-51的浮輥中位的偏移量信號,應(yīng)采用響應(yīng)頻率高的比例流量閥,比例流量閥在方向、速度、流量及壓力控制中得到了廣泛的應(yīng)用[4-5]。該設(shè)計采用了響應(yīng)頻率達100 Hz的MPYE比例流量閥,其快速動態(tài)性能和單片機控制算法保證了不管外界干擾如何變化,DNC氣缸都能夠?qū)⒏≥伩刂圃谥形桓浇》秶鷥?nèi)活動。這就要求氣動方向比例流量閥能靈活控制氣剎的松緊度,防止控制過程中的過松或過緊的大波動現(xiàn)象。由于比例閥在其零位附近存在流量不敏感區(qū)域,導(dǎo)致系統(tǒng)反應(yīng)滯后、動態(tài)響應(yīng)過程長等問題,編程時常采用在輸出控制量上預(yù)加常值信號以避開不靈敏區(qū),即對閥的輸入輸出特性進行補償[6]。

    圖2 硬件框圖

    根據(jù)Festo公司提供的MPYE-5-1/8HF-420-B流量特性的樣本,在閥中位(電流為12 mA)附近,流量出現(xiàn)不敏感區(qū)域,即不靈敏帶,大約為11.8 mA~12.2 mA;在實際應(yīng)用時,研究者對閥的輸入/輸出特性要進行補償,即在程序中的比例閥輸入信號中加入相應(yīng)的常值電流(氣缸左移加負(fù)0.2 mA,氣缸右移加0.2 mA),這樣閥的實際電流不會落入11.8 mA~12.2 mA之間,避開閥的不靈敏區(qū)。

    單片機系統(tǒng)組成框圖如圖3所示,本研究采用了通用鍵盤/顯示器接口芯片8279,用于參數(shù)的整定和參數(shù)的顯示。A/D轉(zhuǎn)換器是12位逐次比較型AD574,用于轉(zhuǎn)換位移傳感器模擬量信號4 mA~20 mA,D/A轉(zhuǎn)換器是12位的DAC1208芯片,用于將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量控制MPYE比例流量閥。

    2 控制算法及程序設(shè)計

    圖3 單片機系統(tǒng)組成框圖

    當(dāng)一卷原紙剛開始時(稱為上紙階段),由人工調(diào)節(jié)張力的大小,此時選擇開關(guān)位于手動檔,并相應(yīng)打開減壓閥、比例閥和位移傳感器,在顯示器上設(shè)置減壓閥壓力值和比例閥輸出壓力值,控制系統(tǒng)只在其上檢測、顯示張力、比例閥流量及壓力和位移傳感器反饋電信號,系統(tǒng)并不放卷運行,也不調(diào)節(jié)張力。比例閥輸出壓力值由放卷速度決定,減壓閥壓力值由所需張力決定。這些初始設(shè)置值在程序中以指定的數(shù)據(jù)存儲單元保存,這是系統(tǒng)投入實際運行的一個重要條件。上紙結(jié)束后,人工按“自動/手動”轉(zhuǎn)換鍵和控制選擇鍵,系統(tǒng)控制方框圖模型如圖4所示。

    圖4 系統(tǒng)控制框圖

    由于系統(tǒng)啟動運行時或其他外界沖擊性干撓因素出現(xiàn)時,系統(tǒng)偏差往往較大,此時PID控制中的積分項應(yīng)減弱甚至是不起作用,當(dāng)偏差小時則加強積分作用。另外為了避免PID輸出的積分飽和作用,本研究采用變積分PID算法。盡管有很多的先進PID算法,如模糊自適應(yīng)PID控制[7-9]得到了廣泛的應(yīng)用,但考慮到采用了普通的51單片機及系統(tǒng)實際的運行特點,采用變積分PID算法完全滿足要求,其算法表達式[10]為:

    式中:參數(shù)kP,kI,kD—PID比例項系數(shù)、積分項系數(shù)和微分項系數(shù)。

    系數(shù)f[e(k)]在區(qū)間[0,1]內(nèi)變化,其表達式為:

    由于系統(tǒng)中部分未知的數(shù)學(xué)模型,本研究在參數(shù)整定時,將圖5中的控制選擇鍵選擇整定檔,脫離反饋系統(tǒng),采用現(xiàn)場湊試法[11]確定PID比例項系數(shù)kP和積分項系數(shù)kI,微分項系數(shù)系統(tǒng)中設(shè)為0。

    軟件流程圖如圖5所示。手動設(shè)置比例閥輸出壓力值時,在顯示器上由人工按“加1”、“減1”標(biāo)識對減壓閥進行微調(diào),即微調(diào)張力。按上啟動按鈕,系統(tǒng)開始運行,并自動檢測、自動顯示浮輥在中位附近波動大小,開始自動調(diào)節(jié)張力的大小。當(dāng)一卷原紙運行結(jié)束時,由人工按一下“自動/手動”轉(zhuǎn)換按鈕,又會回到“上紙”的階段。為了區(qū)別“上紙”和“運行”兩個不同的階段,在“運行”階段時顯示器上顯示一個特定的標(biāo)志。程序中A D、D A轉(zhuǎn)換分別指減壓閥、比例閥反饋信號、位移傳感器反饋信號采集和減壓閥、比例閥壓力電信號數(shù)/模轉(zhuǎn)換。

    3 結(jié)束語

    圖5 程序流程圖

    在紙張放卷過程中,只有保持紙張的張力恒定才能保證放卷的順利進行,而要張力恒定,就必須使得放卷裝置的放卷線速度和收卷裝置的收卷線速度等速匹配。但系統(tǒng)實際運行過程中,放卷輥和收卷輥都會因紙張卷徑的變化而導(dǎo)致載荷的變化,使得收放卷的線速度產(chǎn)生差異,或其他外界不可知因素造成線速度差異。傳統(tǒng)的測速、測張力難以控制,以氣動裝置、單片機、位移傳感器為硬件支撐,采用安裝于氣缸上面的浮動輥位移的變化來間接檢測紙張中的張力變化,則變得簡單易行。通過現(xiàn)場的運行及數(shù)據(jù)記錄,系統(tǒng)在反復(fù)啟動運行時,浮輥絕對值偏差達到12 mm,但系統(tǒng)很快平穩(wěn)運行,在平穩(wěn)運行的過程中,浮輥絕對值偏差穩(wěn)定在4 mm之內(nèi)。

    系統(tǒng)的成功運行需要注意以下幾點:①減壓閥須采用通氣孔徑遠(yuǎn)大于普通減壓閥的精密減壓閥;②電控氣動比例閥須采用比例流量閥,且線性度及靈敏度高;③氣缸往復(fù)回程靈敏,摩擦系數(shù)?。虎芗垙埛啪磉^程中,在上紙階段和紙張放卷快結(jié)束時,張力波動較大,導(dǎo)致浮輥位移偏差較大,綜合考慮積分飽和現(xiàn)象,應(yīng)采用變速積分PID控制算法。

    系統(tǒng)現(xiàn)場運行結(jié)果表明,在對紙張放卷運行時,穩(wěn)定可靠,張力易調(diào)試設(shè)定,動態(tài)性能好,張力穩(wěn)定,克服了紙張放卷過程中的斷裂、跑偏等現(xiàn)象,尤其是氣剎能適時跟蹤浮輥位置偏移量信號,靈敏度高,控制性能好,浮輥的位置偏移量只在較小的范圍內(nèi)波動,其控制過程表現(xiàn)為很好的智能性,可以在多種型號的接紙機上使用,大大提高了生產(chǎn)效益。

    ):

    [1]吳乘波,徐志農(nóng),周曉軍,等.智能P I D控制在超精密拋光機氣動系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].機床與液壓,2005(10):101-103.

    [2]李建國.基于PLC的氣動分揀裝置控制系統(tǒng)設(shè)計[J].液壓與氣動,2011(6):83-85.

    [3]岑耀東,陳林.熱鍍鋅張力輥電機氣動抱閘系統(tǒng)的改造[J].軋鋼,2012,29(1):50-52.

    [4]張建成.氣動比例閥[J].機床與液壓,1994(6):325-327.

    [5]宋非非,曲涵,董云峰.一種壓電式氣動比例閥的研究[J].液壓與傳動,2010(8):31-33.

    [6]李志.消除氣動比例閥不靈敏區(qū)的方法探討及軟件補償方法的應(yīng)用[J].機床與液壓,2005(1):212-214.

    [7]沈斌,張憲,趙章風(fēng),等.基于模糊PID的雙閉環(huán)茶葉殺青控制系統(tǒng)研究[J].機電工程,2013,30(10):1218-1221.

    [8]李聰,尹文慶,馮學(xué)斌,等.基于模糊自適應(yīng)PI控制的無刷直流電機無級調(diào)速系統(tǒng)[J].機電工程,2012,29(1):49-52.

    [9]丁鵬,姚平喜.基于Matlab的無刷直流電機Fuzzy-PID控制研究及其建模仿真[J].機電工程技術(shù),2012,41(2):10-13.

    [10]劉金琨.先進PID控制Matlab仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.

    [11]孟飛,潘雪濤,張亞鋒.基于PLC和組態(tài)軟件的橡膠硫化設(shè)備控制系統(tǒng)開發(fā)[J].電氣應(yīng)用,2011,30(4):28-30.

    猜你喜歡
    減壓閥紙張中位
    倔強的紙張
    紙張的隱秘攻擊
    Module 4 Which English?
    薄如紙張的揚聲器
    氣動舵機高壓反向直動式減壓閥的設(shè)計及特性
    調(diào)速器比例閥電氣中位自適應(yīng)技術(shù)研究與應(yīng)用
    真相的力量
    中外文摘(2020年13期)2020-08-01 01:07:06
    跟蹤導(dǎo)練(4)
    不用一張紙,NENDO就描述出了紙張形態(tài)的千變?nèi)f化
    氣動用電氣比例/伺服減壓閥的合理調(diào)壓方式探討
    老司机深夜福利视频在线观看| 男人舔奶头视频| av欧美777| 亚洲精品粉嫩美女一区| 中国美女看黄片| 女人被狂操c到高潮| xxx96com| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 久久久久久久久久黄片| 最近最新中文字幕大全免费视频| 桃色一区二区三区在线观看| 成人欧美大片| 女同久久另类99精品国产91| 热99在线观看视频| 一夜夜www| 国产成人av教育| 最近最新中文字幕大全电影3| 搞女人的毛片| 91字幕亚洲| 免费电影在线观看免费观看| www.www免费av| 成熟少妇高潮喷水视频| 免费看光身美女| 久久精品人妻少妇| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 久久久精品大字幕| 久久精品91蜜桃| 国产高清激情床上av| 99国产综合亚洲精品| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品久久电影中文字幕| 少妇高潮的动态图| 在线观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品久久久久久久久免 | 我要搜黄色片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 少妇的逼水好多| 99久久99久久久精品蜜桃| 在线a可以看的网站| 国产午夜福利久久久久久| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产探花极品一区二区| 一级毛片高清免费大全| 看片在线看免费视频| 怎么达到女性高潮| 亚洲av成人精品一区久久| 丁香六月欧美| 免费人成在线观看视频色| 午夜视频国产福利| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲专区国产一区二区| 国产高潮美女av| 好男人电影高清在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产男靠女视频免费网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 精品欧美国产一区二区三| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲国产精品合色在线| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美中文日本在线观看视频| 国内精品一区二区在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 免费观看人在逋| 99精品欧美一区二区三区四区| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲人成电影免费在线| 午夜视频国产福利| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| av女优亚洲男人天堂| 亚洲人成网站高清观看| 1000部很黄的大片| 成人特级av手机在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 日韩欧美在线乱码| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品女同一区二区软件 | 国产高清视频在线观看网站| 国产淫片久久久久久久久 | 日日夜夜操网爽| 成年女人看的毛片在线观看| 变态另类丝袜制服| 午夜激情福利司机影院| 免费av观看视频| 91字幕亚洲| 国产精品三级大全| 日本黄色片子视频| 一个人看视频在线观看www免费 | 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久久久精品吃奶| 99久久综合精品五月天人人| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 在线观看一区二区三区| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 九九在线视频观看精品| 亚洲av免费在线观看| 一本久久中文字幕| 99热精品在线国产| 亚洲精品一区av在线观看| 综合色av麻豆| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产伦精品一区二区三区四那| 我的老师免费观看完整版| 久久精品影院6| 国产精华一区二区三区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日韩欧美精品v在线| 观看美女的网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产精品1区2区在线观看.| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 色精品久久人妻99蜜桃| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 88av欧美| 久99久视频精品免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 成人国产一区最新在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 国内精品久久久久久久电影| 757午夜福利合集在线观看| eeuss影院久久| 亚洲国产精品成人综合色| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产99白浆流出| 长腿黑丝高跟| 一级黄片播放器| 久久精品国产综合久久久| 国产野战对白在线观看| 欧美黑人巨大hd| 亚洲第一电影网av| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品女同一区二区软件 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美不卡视频在线免费观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 美女高潮的动态| 757午夜福利合集在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 十八禁人妻一区二区| 国产精品一区二区免费欧美| 精品人妻偷拍中文字幕| а√天堂www在线а√下载| 性欧美人与动物交配| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产免费av片在线观看野外av| www.www免费av| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美丝袜亚洲另类 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 午夜亚洲福利在线播放| 久久伊人香网站| 精品国产亚洲在线| 免费观看人在逋| 内地一区二区视频在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久精品欧美日韩精品| 成年女人毛片免费观看观看9| 757午夜福利合集在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜视频国产福利| 久久99热这里只有精品18| 午夜免费激情av| 成人一区二区视频在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲午夜理论影院| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲五月婷婷丁香| 内射极品少妇av片p| 日本 av在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久国产乱子伦精品免费另类| 夜夜爽天天搞| 久久久精品大字幕| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产真实乱freesex| 一本综合久久免费| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲国产色片| 日韩国内少妇激情av| 久久久成人免费电影| 亚洲欧美日韩高清专用| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 老汉色av国产亚洲站长工具| 老司机福利观看| 熟女电影av网| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美极品一区二区三区四区| 不卡一级毛片| 欧美日韩乱码在线| 99精品在免费线老司机午夜| 国产真人三级小视频在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品免费一区二区三区在线| 午夜免费成人在线视频| 99久久精品热视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品野战在线观看| 亚洲片人在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 日本熟妇午夜| 亚洲精品色激情综合| 在线免费观看不下载黄p国产 | 性欧美人与动物交配| 欧美日韩综合久久久久久 | 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲欧美日韩东京热| 宅男免费午夜| 国产视频内射| 在线观看免费视频日本深夜| 日本a在线网址| 国产高清三级在线| 欧美又色又爽又黄视频| 毛片女人毛片| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产精品av视频在线免费观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲最大成人中文| 成人特级av手机在线观看| 欧美中文综合在线视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美乱妇无乱码| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲国产欧美人成| 最近最新中文字幕大全电影3| 最好的美女福利视频网| 一级作爱视频免费观看| 又紧又爽又黄一区二区| 日本免费a在线| 真实男女啪啪啪动态图| av欧美777| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品国产高清国产av| 亚洲熟妇熟女久久| 精品久久久久久久久久久久久| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美黑人巨大hd| 中文字幕高清在线视频| 男女床上黄色一级片免费看| svipshipincom国产片| 此物有八面人人有两片| 日韩亚洲欧美综合| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 九色成人免费人妻av| 成年女人毛片免费观看观看9| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一夜夜www| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产不卡一卡二| 在线观看免费午夜福利视频| 国产精品久久久久久久电影 | 小说图片视频综合网站| 两个人视频免费观看高清| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲美女视频黄频| 99久久综合精品五月天人人| 婷婷精品国产亚洲av在线| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美日韩精品网址| 搡老妇女老女人老熟妇| 91在线观看av| 少妇的逼好多水| 99热这里只有精品一区| 国产成人系列免费观看| 久久久久性生活片| 一区二区三区高清视频在线| 天天躁日日操中文字幕| 99热这里只有精品一区| 日本在线视频免费播放| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 女人被狂操c到高潮| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲专区国产一区二区| 久久久成人免费电影| 亚洲精华国产精华精| 内地一区二区视频在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久亚洲真实| 欧美另类亚洲清纯唯美| 老司机深夜福利视频在线观看| 成人三级黄色视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产精品亚洲美女久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美黑人巨大hd| 九色国产91popny在线| 三级国产精品欧美在线观看| 成人特级av手机在线观看| 很黄的视频免费| 黄色日韩在线| 国产黄色小视频在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 婷婷六月久久综合丁香| www国产在线视频色| 亚洲专区中文字幕在线| 久久性视频一级片| h日本视频在线播放| 亚洲性夜色夜夜综合| 脱女人内裤的视频| 天堂动漫精品| 久久人妻av系列| 欧美在线黄色| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日韩国内少妇激情av| 淫秽高清视频在线观看| 成人精品一区二区免费| 久久久久久国产a免费观看| 两个人看的免费小视频| 国产精品,欧美在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 人妻夜夜爽99麻豆av| 最后的刺客免费高清国语| 欧美日韩国产亚洲二区| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线国产一区二区在线| 久久久久久国产a免费观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲avbb在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 午夜福利成人在线免费观看| 日本五十路高清| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产爱豆传媒在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲 国产 在线| 精品一区二区三区视频在线 | 91久久精品国产一区二区成人 | АⅤ资源中文在线天堂| 九色国产91popny在线| 国产高清激情床上av| 中出人妻视频一区二区| 91av网一区二区| 99久久精品国产亚洲精品| 精品电影一区二区在线| 国产成人av教育| 成人av一区二区三区在线看| 1024手机看黄色片| 亚洲成人久久性| 成年人黄色毛片网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成人无遮挡网站| 亚洲色图av天堂| av视频在线观看入口| 亚洲无线观看免费| 欧美一区二区亚洲| 国产午夜精品论理片| 亚洲av电影在线进入| av专区在线播放| 久久精品影院6| 天堂网av新在线| 亚洲精品色激情综合| 制服人妻中文乱码| 国产私拍福利视频在线观看| 观看免费一级毛片| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产午夜精品论理片| 成人特级av手机在线观看| 日日夜夜操网爽| 免费高清视频大片| 国内精品久久久久精免费| 亚洲精品色激情综合| xxx96com| 亚洲av免费在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 窝窝影院91人妻| 天堂动漫精品| av专区在线播放| 国产精品三级大全| 真人做人爱边吃奶动态| 成人特级av手机在线观看| 成人精品一区二区免费| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 成年版毛片免费区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 在线播放无遮挡| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | h日本视频在线播放| 男女视频在线观看网站免费| 九九在线视频观看精品| 亚洲欧美日韩高清专用| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 无人区码免费观看不卡| 99国产极品粉嫩在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 日韩精品青青久久久久久| 午夜激情福利司机影院| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 日韩欧美在线二视频| 热99在线观看视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 男人舔女人下体高潮全视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品女同一区二区软件 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精品国产三级普通话版| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品99久久99久久久不卡| 露出奶头的视频| 久久人妻av系列| 精华霜和精华液先用哪个| 日韩有码中文字幕| 999久久久精品免费观看国产| av视频在线观看入口| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲精品影视一区二区三区av| 午夜日韩欧美国产| 免费高清视频大片| 国产 一区 欧美 日韩| 在线视频色国产色| 99久久精品国产亚洲精品| 色哟哟哟哟哟哟| 免费搜索国产男女视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 男人的好看免费观看在线视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产免费一级a男人的天堂| 国产美女午夜福利| 国产野战对白在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产成年人精品一区二区| 精品国内亚洲2022精品成人| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲最大成人中文| 俺也久久电影网| 国产一区二区三区视频了| 黄色片一级片一级黄色片| av中文乱码字幕在线| 精品日产1卡2卡| 欧美午夜高清在线| 国产精品野战在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 国产老妇女一区| 最近在线观看免费完整版| 97碰自拍视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 色吧在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲av不卡在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美性猛交黑人性爽| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲av免费在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 在线a可以看的网站| 久9热在线精品视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲,欧美精品.| 中文字幕av在线有码专区| 搡老妇女老女人老熟妇| 成人特级黄色片久久久久久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 五月伊人婷婷丁香| 精品一区二区三区av网在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 日韩国内少妇激情av| 日韩高清综合在线| 久久精品人妻少妇| 成人亚洲精品av一区二区| 久久中文看片网| 少妇的逼水好多| 69av精品久久久久久| 欧美日韩黄片免| 亚洲人与动物交配视频| av国产免费在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 18禁在线播放成人免费| 免费av不卡在线播放| 麻豆国产av国片精品| 日韩欧美精品v在线| 日韩欧美国产在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 日韩国内少妇激情av| 亚洲五月婷婷丁香| 最好的美女福利视频网| av黄色大香蕉| 国产三级黄色录像| 中文字幕高清在线视频| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 中文资源天堂在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 一本综合久久免费| 亚洲七黄色美女视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 夜夜爽天天搞| 精品不卡国产一区二区三区| 男人的好看免费观看在线视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精华一区二区三区| 老汉色∧v一级毛片| 真人一进一出gif抽搐免费| 1000部很黄的大片| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲真实伦在线观看| 国产日本99.免费观看| 午夜福利在线在线| 性欧美人与动物交配| 国产成人系列免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲avbb在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产av一区在线观看免费| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 宅男免费午夜| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产亚洲精品一区二区www| 天美传媒精品一区二区| 国产高潮美女av| 三级毛片av免费| 波多野结衣高清无吗| 国产97色在线日韩免费| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美高清成人免费视频www| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精品影院久久| 欧美大码av| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成年女人看的毛片在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品一区二区三区四区久久| 又黄又粗又硬又大视频| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| 精品电影一区二区在线| 色尼玛亚洲综合影院| 久久久久久大精品| 免费av不卡在线播放| 精品一区二区三区视频在线 | 亚洲av成人精品一区久久| 欧美日韩乱码在线| 1000部很黄的大片| 国产精品久久电影中文字幕| 九九热线精品视视频播放| 欧美日韩综合久久久久久 | 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲最大成人中文| 三级国产精品欧美在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 日本 av在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产三级在线视频| 国产成人欧美在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲无线在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 日韩欧美免费精品| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩亚洲欧美综合| 午夜影院日韩av| 日本三级黄在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 国产伦精品一区二区三区四那| 波多野结衣高清作品| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲欧美激情综合另类| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 一个人免费在线观看电影| 一个人看的www免费观看视频| 麻豆国产av国片精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲一区二区三区不卡视频|