• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    浮筒液位計(jì)誤差分析及處理

    2014-03-25 06:38:17
    儀器儀表用戶(hù) 2014年6期
    關(guān)鍵詞:浮筒扭力液位計(jì)

    (1.中石化股份天津分公司 煉油部,天津 300271;2.天津工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所有限公司,天津 300060)

    浮筒液位計(jì)誤差分析及處理

    王鑫民1,朱文秀2

    (1.中石化股份天津分公司 煉油部,天津 300271;2.天津工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所有限公司,天津 300060)

    本文簡(jiǎn)單介紹了浮筒液位計(jì)的分類(lèi)、測(cè)量原理及安裝規(guī)范,對(duì)其各種測(cè)量誤差的來(lái)源作出了詳細(xì)的分析,并針對(duì)各種測(cè)量誤差的特性,指出了它們的作用方式、影響范圍及程度,在此基礎(chǔ)上提出相應(yīng)的抑制及消除方法。

    :測(cè)量;誤差;規(guī)范;誤差消除

    0 引言

    浮筒液位計(jì)可用于生產(chǎn)過(guò)程中的液位、界位及密度的測(cè)量,性能可靠、測(cè)量精度高、使用方便、長(zhǎng)周期穩(wěn)定性好,在石油化工領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。但是,在使用過(guò)程中,不可避免的會(huì)存在各種因素所引起的誤差,這些誤差對(duì)儀表及生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性和精確度都會(huì)產(chǎn)生不良影響,嚴(yán)重者甚至造成各種生產(chǎn)事故。針對(duì)此類(lèi)問(wèn)題,本文從設(shè)計(jì)、制造、使用方式以及工作環(huán)境等各個(gè)方面闡述了消除誤差的理論及方法。

    1 分類(lèi)

    浮筒液位計(jì)分類(lèi)方式比較復(fù)雜,按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 13969-2008中的規(guī)定有以下幾種分類(lèi)方法。

    1)按動(dòng)力源分為:氣動(dòng)式和電動(dòng)式。

    2)按功能分為:變送型和變送、指示型。

    3)按現(xiàn)場(chǎng)安裝及連接方式分為外浮筒式(側(cè)側(cè)法蘭安裝式、頂?shù)追ㄌm安裝式、頂側(cè)法蘭安裝式和側(cè)底法蘭安裝式)和內(nèi)浮筒式(頂置法蘭安裝式和側(cè)置法蘭安裝式)。

    4)按工作條件分為:普通型、高溫型、低溫型、高壓型和防爆型。

    2 測(cè)量原理

    浮筒式液位計(jì)應(yīng)用的是阿基米德浮力定律——“浸在液體(或氣體)里的物體受到向上的浮力作用,浮力的大小等于被該物體排開(kāi)的液體的重力”,公式為:F浮=G排=ρ液×g×V排[1]。當(dāng)液位或界位升高時(shí),浸在液體中的浮筒體積增加,排開(kāi)液體的重力增加,浮筒所受浮力也相應(yīng)增大,然后由變送單元轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出,測(cè)量及變送原理如下:

    2.1位移平衡式浮筒液位計(jì)

    此類(lèi)浮筒式液位計(jì)由浮筒、浮筒室、扭力管系統(tǒng)及顯示單元等部分組成,浮筒置于浮筒室內(nèi)的液體中,與扭力管系統(tǒng)剛性連接,扭力管系統(tǒng)受到的力是浮筒自身重量減去浮筒所受的浮力后的凈值,在該力作用下的扭力管會(huì)扭轉(zhuǎn)一定角度。浮筒室內(nèi)液體的密度、液位高低或界位高低的變化引起浮筒所受浮力變化,從而使扭管轉(zhuǎn)角也隨之變化[2]。該變化被傳遞到數(shù)字液位控制器內(nèi)的杠桿組件,使固定在杠桿組件上的磁鐵發(fā)生位移,繼而被霍爾元件感知并轉(zhuǎn)換為霍爾電勢(shì)。再經(jīng)相應(yīng)的電子線路及微處理器變換為4~20mADC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),支持HART(FSK)等通信協(xié)議輸出。扭力管系統(tǒng)將浮筒測(cè)得的直線位移轉(zhuǎn)換成扭力管心軸的轉(zhuǎn)角位移,并將被測(cè)容器內(nèi)的高壓部分與外界低壓部分隔離開(kāi)。

    圖1 位移平衡式浮筒液位計(jì)測(cè)量原理圖Fig.1 Displacement balance type float level gauge measuring principle diagram

    圖2 浮筒液位計(jì)測(cè)量本安回路構(gòu)成圖Fig.2 The Ann circuit diagram of float liquid level gauge

    2.2帶差動(dòng)變壓器式浮筒液位計(jì)

    此類(lèi)浮筒液位計(jì)測(cè)量原理是:液位變化引起浮力的變化,然后作用在量程彈簧懸掛的浮筒上,從而帶動(dòng)LVDT(線性可變差動(dòng)變壓器)的檢測(cè)芯做線性垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)LVDT檢測(cè)芯的位置隨著液位變化而變化時(shí),LVDT的線性可變差動(dòng)變壓器內(nèi)的復(fù)卷繞組內(nèi)產(chǎn)生了感應(yīng)電壓。這些信號(hào)經(jīng)電路處理并轉(zhuǎn)換為4~20mADC的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)輸出。密封管在LVDT(差動(dòng)變壓器)和過(guò)程介質(zhì)之間起到隔離作用。

    2.3力平衡式浮筒液位計(jì)

    由于力平衡式浮筒液位計(jì)一般是與單元組合儀表配合使用,隨著單元組合儀表逐漸被新型智能儀表代替,其應(yīng)用也越來(lái)越少,不做詳細(xì)介紹。

    3 安裝規(guī)范

    為避免由于安裝不規(guī)范或安裝過(guò)程中的失誤造成儀表不必要的誤差,所以浮筒液位計(jì)在安裝時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵循各類(lèi)安裝規(guī)范:

    1)浮筒液位計(jì)的取源部件的安裝位置,應(yīng)選在物位變化靈敏,且不使檢測(cè)元件受到物料沖擊的地方。

    2)浮筒液面計(jì)的安裝高度應(yīng)使正常液位或分界液位處于浮筒中心,便于操作和維護(hù)。

    3)浮筒應(yīng)垂直安裝,其垂直度允許偏差為2mm/m。

    4)儀表的接地應(yīng)牢固、可靠,防爆型產(chǎn)品的安裝應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照《中華人民共和國(guó)爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所電氣安全規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。本安系統(tǒng)的電纜敷設(shè)應(yīng)遠(yuǎn)離干擾源,以免影響儀表正常運(yùn)行及防爆性能。

    4 誤差來(lái)源分析及處理方法

    前面對(duì)浮筒式液位計(jì)的測(cè)量原理、分類(lèi)及安裝規(guī)范進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明,下面以此為基礎(chǔ)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中存在的問(wèn)題進(jìn)行分析,判斷誤差來(lái)源及提出處理方法:

    4.1準(zhǔn)確度與誤差

    1)準(zhǔn)確度:測(cè)量值與被測(cè)量真值的一致程度,儀表精度等級(jí)依據(jù)準(zhǔn)確度高低來(lái)劃分。

    2)絕對(duì)誤差:測(cè)量值與被測(cè)量真值之差,即

    3)相對(duì)誤差:絕對(duì)誤差與被測(cè)量真值之比,即

    4)引用誤差:絕對(duì)誤差與儀表量程之比,即

    儀表的準(zhǔn)確度等級(jí)式儀表按準(zhǔn)確度高低分成的等級(jí),它決定儀表在標(biāo)準(zhǔn)條件下的誤差限,也就是儀表基本誤差的最大允許值。常見(jiàn)浮筒液位計(jì)的精度等級(jí)有:0.5級(jí)、1.0級(jí)、1.5級(jí)和2.5級(jí),對(duì)應(yīng)基本誤差限為±0.5%、±1.0%、±1.5%和±2.5%。

    4.2設(shè)備本身原因造成的誤差

    1)傳感系統(tǒng)

    浮筒液位計(jì)傳感系統(tǒng)包括浮筒和浮筒室,對(duì)于同種型號(hào)的浮筒液位計(jì),浮筒所受的最大浮力基本是一個(gè)定值。浮筒的長(zhǎng)度、外徑和壁厚之間的關(guān)系如下:

    式中 D —— 浮筒外徑

    d —— 浮筒內(nèi)徑

    L —— 浮筒長(zhǎng)度

    由于各種原因可能會(huì)造成產(chǎn)品無(wú)法達(dá)到理想狀態(tài),例如浮筒加工時(shí)內(nèi)、外徑有微小偏差,運(yùn)輸過(guò)程中磕碰使內(nèi)筒形狀發(fā)生變化,選型不合適等原因都會(huì)產(chǎn)生誤差,影響浮筒正常使用。

    消除此類(lèi)誤差方法是做好前期準(zhǔn)備工作,在設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)工藝條件選擇合適的型號(hào),安裝之前仔細(xì)檢查完好情況,認(rèn)真做好單校工作并記錄備份,保證儀表最大基本誤

    差在規(guī)定范圍之內(nèi)。

    2)變送系統(tǒng)

    浮筒液位計(jì)的變送系統(tǒng)包括扭力管系統(tǒng)和微處理器電路系統(tǒng)。隨著微電子技術(shù)及機(jī)械加工技術(shù)的日益完善,這部分產(chǎn)品的質(zhì)量越來(lái)越高,但仍會(huì)存在部分產(chǎn)品不合格或存在隱患等問(wèn)題。在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中,液位(或界位)從零位變化到最高位時(shí)浮筒的位移量非常微小,為0.01mm數(shù)量級(jí),轉(zhuǎn)化為扭力管芯軸轉(zhuǎn)角大約在3°左右。而在把如此細(xì)小的位移量及轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的過(guò)程中很容易產(chǎn)生誤差。

    消除此類(lèi)誤差的方法是安裝之前認(rèn)真做好單校工作,正、反行程各不少于0%、25%、50%、75%、100%5點(diǎn),基本誤差不允許超過(guò)允許范圍,且回差在精度范圍之內(nèi)。如發(fā)現(xiàn)不符合項(xiàng)及時(shí)更換相應(yīng)部件。

    4.3測(cè)量回路中其他環(huán)節(jié)造成的誤差

    4.3.1 信號(hào)線路的耦合干擾

    浮筒液位計(jì)一般安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),而DCS、PLC、SIS和CCS等控制系統(tǒng)則安置在離生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有一定距離的控制室內(nèi)。二者之間有一段很長(zhǎng)的信號(hào)傳輸線,在傳輸過(guò)程中信號(hào)很容量受到干擾,導(dǎo)致畸變或失真。此類(lèi)干擾主要有:傳輸線周?chē)臻g電磁場(chǎng)對(duì)信號(hào)線的電磁感應(yīng)干擾、兩條或兩條以上信號(hào)線通過(guò)線間分布電容和互感而形成的線間干擾等。

    4.3.2 接地系統(tǒng)干擾

    當(dāng)儀表系統(tǒng)各部分電路的電流均流過(guò)公共地線時(shí),尤其是在數(shù)字電路和模擬電路共地時(shí),會(huì)在其上產(chǎn)生電壓降,形成相互影響的噪聲干擾信號(hào)。數(shù)字系統(tǒng)的入地電流比模擬系統(tǒng)大得多,即使接地電阻做的很小,數(shù)字電路也會(huì)在其兩端形成較高電壓,從而使模擬系統(tǒng)的接地電壓不能為零。假設(shè)接地電阻R1=0.1Ω,入地電流為2A,則在R1上將產(chǎn)生一個(gè)0.1×2=0.2V的電壓降,這將導(dǎo)致測(cè)量信號(hào)長(zhǎng)期高于實(shí)際信號(hào)0.2V,如果是1~5V的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),則會(huì)造成0.5/(5-1)×100%=12.5%的誤差,這在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中是絕對(duì)不允許的。

    4.3.3 本安關(guān)聯(lián)設(shè)備及控制系統(tǒng)造成的誤差

    由本安關(guān)聯(lián)設(shè)備及控制系統(tǒng)造成的誤差一般比較小,受設(shè)備及系統(tǒng)本身精度決定。解決由回路各環(huán)節(jié)引起的誤差,需要在設(shè)計(jì)時(shí)選用合適的設(shè)備及系統(tǒng),嚴(yán)格按照施工規(guī)范施工,認(rèn)真做好回路聯(lián)校工作,及時(shí)更換不合理環(huán)節(jié)。

    4.4生產(chǎn)過(guò)程中誤差分析

    在正常的使用過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)遇到以下情況,給測(cè)量帶來(lái)誤差:

    4.4.1 浮筒破裂

    浮筒破裂時(shí),F(xiàn)浮逐漸減小,則由F=G筒-F浮可知扭力管所受扭力逐漸增大,浮筒液位計(jì)指示逐漸減小,最終指示最小。需要及時(shí)修復(fù)或更換浮筒。

    4.4.2 浮筒脫落

    當(dāng)浮筒脫落時(shí),扭力管所受扭力始終為0,此時(shí)浮筒液位計(jì)指示為最大。

    4.4.3 雜質(zhì)附著于浮筒上

    當(dāng)工藝介質(zhì)含有雜質(zhì)或介質(zhì)較為粘稠時(shí),常出現(xiàn)雜質(zhì)附著于浮筒上的現(xiàn)象造成測(cè)量誤差,嚴(yán)重者造成掛壁,無(wú)法正常使用。由F浮=G排=ρ液×g×V排可知:

    當(dāng)雜質(zhì)密度小于介質(zhì)密度即ρ雜<ρ液時(shí),雜質(zhì)所受浮力大于重力而導(dǎo)致扭力管所受扭力F減小,浮筒指示偏大。

    當(dāng)雜質(zhì)密度小于介質(zhì)密度即ρ雜>ρ液時(shí),雜質(zhì)所受浮力小于重力而導(dǎo)致扭力管所受扭力F增大,浮筒指示偏小。

    當(dāng)雜質(zhì)密度小于介質(zhì)密度即ρ雜=ρ液時(shí),雜質(zhì)所受浮力等于重力而導(dǎo)致扭力管所受扭力F不變,浮筒指示不變。

    解決此類(lèi)問(wèn)題,需要做到以下幾點(diǎn):

    1)增加保溫伴熱系統(tǒng),伴熱最好選用蒸汽伴熱(包括扭力管處)。

    2)浮筒加上下排污閥,必要時(shí)引入密閉排放系統(tǒng),方便沖洗清潔。

    3)每隔一段時(shí)間進(jìn)行一次沖洗排污操作,并用蒸汽吹掃,要求儀表與工藝人員緊密配合,做好防護(hù)工作。

    4)加強(qiáng)巡檢,做好該部位的日常檢查工作。

    4.4.4 介質(zhì)密度發(fā)生變化

    正常生產(chǎn)過(guò)程中,原料成分波動(dòng)、更換流程等操作可能會(huì)導(dǎo)致工藝介質(zhì)發(fā)生變化,此時(shí)浮筒液位計(jì)指示無(wú)法與現(xiàn)場(chǎng)直讀式液位計(jì)一致,這是正常現(xiàn)象,此時(shí)不應(yīng)對(duì)浮筒液位計(jì)進(jìn)行重新校驗(yàn)及修零等操作,否則將導(dǎo)致儀表無(wú)法正常使用。

    例如一臺(tái)測(cè)量介質(zhì)密度為1.0g/cm3的浮筒液位計(jì),在某操作條件下介質(zhì)密度變化為0.9g/cm3時(shí),由于儀表默認(rèn)密度為ρ1=1.0g/cm3,由公式ρ1gh1=ρ2gh2進(jìn)行推算,則:h2=h1*ρ1/ρ2,測(cè)量誤差為:δ=(h2-h1)/h1*100%=10%,可見(jiàn)密度的變化將造成較大的誤差。

    解決此類(lèi)問(wèn)題時(shí),不可盲目更改儀表量程或盲目重新校驗(yàn),應(yīng)當(dāng)與工藝協(xié)商,處理好設(shè)計(jì)密度與使用密度,理論密度與實(shí)際密度之間的關(guān)系。無(wú)法確定時(shí)應(yīng)將介質(zhì)取樣化驗(yàn)并與設(shè)計(jì)密度比對(duì),確認(rèn)密度存在誤差時(shí),應(yīng)由相關(guān)負(fù)責(zé)人員確認(rèn)后方能對(duì)浮筒液位計(jì)重新標(biāo)定。

    4.4.5 連接部位不牢固

    浮筒液位計(jì)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、精細(xì),精度要求較高,在安裝及使用過(guò)程中應(yīng)保證相關(guān)連接部位的完好。尤其在開(kāi)工過(guò)程中經(jīng)常遇到浮筒液位計(jì)兩點(diǎn)標(biāo)定后示數(shù)亂跑的現(xiàn)象,且誤差較大,在-2000%~4000%范圍內(nèi)無(wú)規(guī)律跳變,此時(shí)應(yīng)檢查扭力管及差動(dòng)變壓器與浮筒連接部位的完好性及鎖緊螺母是否處于鎖緊狀態(tài),如有情況及時(shí)處理。

    4.4.6 環(huán)境溫度的影響

    浮筒液位計(jì)正常工作環(huán)境溫度按GB/T 17214.1-1998的規(guī)定分別為:

    B2:5℃~40℃

    C2:-25℃~+55℃

    C3:-40℃~+70℃

    當(dāng)環(huán)境溫度在以上規(guī)定范圍內(nèi)變化時(shí),溫度每改變10℃,儀表的輸出信號(hào)變化量不應(yīng)超過(guò)式(3)的計(jì)算值:

    式中:

    Δ——環(huán)境溫度變化引起的輸出信號(hào)變化的百分?jǐn)?shù);

    α——溫度系數(shù)(%/10℃);

    t1——15℃~35℃范圍內(nèi)的實(shí)際溫度值,單位為攝氏度(℃);

    t2——-25℃~+55℃(-40℃~+70℃或5℃~40℃)范圍內(nèi)的溫度值,單位為(℃)。

    常見(jiàn)電動(dòng)式浮筒液位計(jì)的溫度系數(shù)見(jiàn)表1。

    4.4.7 扭力管心軸彎曲

    當(dāng)浮筒液位計(jì)扭力管心軸彎曲時(shí),儀表上下行程將會(huì)有嚴(yán)重的回差。此時(shí)應(yīng)視情況維修或更換扭力管。

    4.4.8 工作現(xiàn)場(chǎng)震動(dòng)

    當(dāng)工作現(xiàn)場(chǎng)有較強(qiáng)烈的機(jī)械震動(dòng)時(shí),將會(huì)導(dǎo)致浮筒液位計(jì)指示跳變,影響儀表的正常使用。應(yīng)在設(shè)計(jì)及選型時(shí)充分考慮現(xiàn)場(chǎng)工況,選擇抗震部件,并做好相應(yīng)抗震措施。

    表1 溫度系數(shù)表Table1 Temperature coefficient table

    5 總結(jié)

    本文詳細(xì)介紹了浮筒液位計(jì)的分類(lèi)、測(cè)量原理及安裝規(guī)范,分析了浮筒液位計(jì)在測(cè)量過(guò)程中的誤差來(lái)源及特性,并有針對(duì)性的提出了解決方法。隨著浮筒液位計(jì)應(yīng)用越來(lái)越廣泛,各種先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的推廣以及先進(jìn)控制思想的普及,相信這些誤差將會(huì)得到更加完善的處理。

    [1]劉根元.儀表維修工[M].北京:中國(guó)石化出版社.

    [2]上海星申儀表有限公司.LC3010系列智能電浮筒變送器使用說(shuō)明書(shū)[M/CD].

    中國(guó)石油天然氣地面工程物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)及儀表自動(dòng)化技術(shù)研討會(huì)圓滿落幕

    本刊訊(魯遠(yuǎn)航報(bào)道)2014年11月20-21日,由中國(guó)石油學(xué)會(huì)地面工程部主辦,中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)產(chǎn)品信息工作委員會(huì)協(xié)辦的“中國(guó)石油油氣生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)及儀表自動(dòng)化技術(shù)研討會(huì)”在福山油田召開(kāi)。來(lái)自16家油氣田、相關(guān)設(shè)計(jì)單位以及與中石油有密切合作的中外知名廠商的專(zhuān)家參加了這次研討會(huì)。本次會(huì)議共安排了20個(gè)大會(huì)報(bào)告。油氣生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目組做了項(xiàng)目建設(shè)總體報(bào)告。南方、西南、吐哈、大慶、青海、新疆、塔里木等7家示范工程建設(shè)單位做了建設(shè)情況報(bào)告;長(zhǎng)慶、大港、冀東、吉林等4家油田介紹了本油田在數(shù)字化建設(shè)方面的情況及信息化管理的成效;中油瑞飛、浙大中控、中興通訊、北京安控、青島多芬諾等5家公司介紹了本公司的特色技術(shù)、產(chǎn)品以及用于油氣生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)的解決方案;霍尼韋爾、羅克韋爾兩家國(guó)際知名公司介紹了本公司的最新技術(shù)和國(guó)際最佳實(shí)踐。會(huì)議征集學(xué)術(shù)論文47篇,并評(píng)選出優(yōu)秀論文。與會(huì)代表還實(shí)地考察福山油田示范工程建設(shè)情況及應(yīng)用效果。王國(guó)麗、孟憲杰、龔仁彬、夏靜森、紀(jì)紅主持大會(huì)。班興安作大會(huì)總結(jié)。

    本次大會(huì)促進(jìn)了中國(guó)石油油氣生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)與管理水平。

    Error analysis and processing for Float liquid level gauge

    Wang Xinmin,ZhuWenxiu
    (1. shares of Sinopec Tianjin Branch, Tianjin 300271,China;2. industrial automatic instrument Institute in Tianjin, Tianjin 300060,China)

    The category, measure principle and construction specification has been introduced in this article, and it analyzed the origin of errors in detail, then pointd out their impact, range and degree, and errors elimination methods based on the features of these errors.

    measure,error,specification,errors elimination

    中國(guó)石油天然氣地面工程物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)及儀表自動(dòng)化技術(shù)研討會(huì)會(huì)場(chǎng)

    參會(huì)專(zhuān)家

    TH

    A

    1671-1041(2014)06-00018-04

    2014-10-09

    王鑫民(1958-),男,碩士研究生,高級(jí)工程師,從事儀表自動(dòng)化工作。

    猜你喜歡
    浮筒扭力液位計(jì)
    浸沒(méi)式外輸浮筒的動(dòng)力響應(yīng)影響
    一種橡膠扭力半軸組件
    一種基于淺水靜水環(huán)境的浮筒構(gòu)架式水上鉆探平臺(tái)
    氣液分離罐液位計(jì)接管泄漏分析
    電容式蓄電池液位計(jì)設(shè)計(jì)
    雷達(dá)液位計(jì)在伊拉克南部油田的應(yīng)用實(shí)踐
    鋼質(zhì)浮筒在沉船人性化打撈中的應(yīng)用
    鋼制浮筒在“世越號(hào)”打撈工程中的應(yīng)用
    高速履帶車(chē)輛不同位置扭力軸剛度變化規(guī)律研究
    基于Simulation對(duì)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置扭力桿的有限元分析
    科技視界(2014年23期)2014-12-25 05:02:32
    黄色一级大片看看| 久久久久久久久大av| 亚洲精品成人久久久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲自偷自拍三级| 观看美女的网站| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日韩国内少妇激情av| 大型黄色视频在线免费观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日本五十路高清| 99久久精品热视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美色视频一区免费| 乱系列少妇在线播放| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产久久久一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产伦精品一区二区三区视频9| 综合色丁香网| 国产亚洲欧美98| 久久久欧美国产精品| 亚洲成人久久性| 亚州av有码| 最后的刺客免费高清国语| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲av成人av| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲av电影不卡..在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 丰满乱子伦码专区| 精品人妻熟女av久视频| 国产高清三级在线| 在线天堂最新版资源| 看非洲黑人一级黄片| 国产黄色小视频在线观看| 99热6这里只有精品| 亚洲在线观看片| 国产精品1区2区在线观看.| 国产不卡一卡二| 伦精品一区二区三区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 不卡视频在线观看欧美| av免费观看日本| 国产黄色小视频在线观看| 秋霞在线观看毛片| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 成人av在线播放网站| 国产乱人偷精品视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 看非洲黑人一级黄片| 一区二区三区四区激情视频 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人亚洲精品av一区二区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产真实伦视频高清在线观看| av在线天堂中文字幕| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产亚洲精品av在线| 久久久午夜欧美精品| 久久久精品欧美日韩精品| 秋霞在线观看毛片| 伦精品一区二区三区| 国产真实伦视频高清在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲欧美精品综合久久99| 免费看光身美女| 精华霜和精华液先用哪个| а√天堂www在线а√下载| 极品教师在线视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 婷婷精品国产亚洲av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲高清免费不卡视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 国产av一区在线观看免费| av福利片在线观看| 99热网站在线观看| 能在线免费看毛片的网站| av黄色大香蕉| 日本黄大片高清| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 久99久视频精品免费| 欧美日韩精品成人综合77777| 午夜福利在线在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲国产色片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲自偷自拍三级| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩高清综合在线| 一级av片app| 看黄色毛片网站| 我的老师免费观看完整版| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品人妻久久久影院| 欧美激情在线99| 亚洲av熟女| 亚洲国产精品成人久久小说 | 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲精品国产av成人精品| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 一进一出抽搐gif免费好疼| a级毛片a级免费在线| 久久99热6这里只有精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲美女视频黄频| 99久国产av精品国产电影| 可以在线观看毛片的网站| 2022亚洲国产成人精品| 日韩av在线大香蕉| 老女人水多毛片| 国内精品美女久久久久久| 97在线视频观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 看十八女毛片水多多多| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 99九九线精品视频在线观看视频| 晚上一个人看的免费电影| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产精品综合久久久久久久免费| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 青春草国产在线视频 | 91久久精品国产一区二区三区| 桃色一区二区三区在线观看| 看十八女毛片水多多多| 黑人高潮一二区| 久99久视频精品免费| 亚洲,欧美,日韩| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲四区av| 少妇的逼水好多| 亚洲自拍偷在线| 亚洲五月天丁香| 国产成人a区在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 观看美女的网站| 国产乱人偷精品视频| 91久久精品电影网| 深爱激情五月婷婷| 亚洲国产精品久久男人天堂| 男的添女的下面高潮视频| 免费看美女性在线毛片视频| 直男gayav资源| 亚洲一区二区三区色噜噜| or卡值多少钱| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲欧美精品自产自拍| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 激情 狠狠 欧美| 亚洲av不卡在线观看| 日本成人三级电影网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久草成人影院| 成人亚洲欧美一区二区av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 一级毛片电影观看 | 亚洲三级黄色毛片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲va在线va天堂va国产| 看片在线看免费视频| 黄片wwwwww| 春色校园在线视频观看| 久久亚洲国产成人精品v| 看非洲黑人一级黄片| 99久国产av精品国产电影| 日韩成人伦理影院| 久久久久久伊人网av| 在线免费观看不下载黄p国产| 婷婷亚洲欧美| 久久久久久国产a免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 全区人妻精品视频| 舔av片在线| 直男gayav资源| 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品久久视频播放| 国产精品人妻久久久久久| 午夜a级毛片| 成人av在线播放网站| 久久久久国产网址| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲精品456在线播放app| 欧美三级亚洲精品| 亚洲av一区综合| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久久午夜欧美精品| 好男人视频免费观看在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日韩精品有码人妻一区| 国产中年淑女户外野战色| 波野结衣二区三区在线| 中国国产av一级| 亚洲天堂国产精品一区在线| 深夜a级毛片| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲最大成人中文| 国产成人福利小说| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 成人无遮挡网站| 少妇的逼水好多| 美女国产视频在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲成人av在线免费| 久久久久久大精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 欧美又色又爽又黄视频| 午夜福利视频1000在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产av不卡久久| 亚洲欧美精品综合久久99| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 免费人成视频x8x8入口观看| kizo精华| 国产男人的电影天堂91| 午夜精品国产一区二区电影 | 一本一本综合久久| h日本视频在线播放| 久久久久久久午夜电影| 天堂影院成人在线观看| 免费看a级黄色片| 春色校园在线视频观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 色综合站精品国产| av在线老鸭窝| 国产不卡一卡二| 国产美女午夜福利| 中文亚洲av片在线观看爽| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲在线观看片| 久久精品国产自在天天线| 久久久国产成人免费| 黄色一级大片看看| 偷拍熟女少妇极品色| 黄色欧美视频在线观看| 国产高清激情床上av| 秋霞在线观看毛片| 悠悠久久av| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲无线观看免费| 成年女人永久免费观看视频| 99热这里只有是精品50| avwww免费| 秋霞在线观看毛片| 一区二区三区高清视频在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 人人妻人人看人人澡| 日日撸夜夜添| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 此物有八面人人有两片| 久久九九热精品免费| 伦理电影大哥的女人| 国国产精品蜜臀av免费| 国产高清三级在线| 国产蜜桃级精品一区二区三区| a级毛色黄片| 国内精品美女久久久久久| 免费搜索国产男女视频| 日韩国内少妇激情av| 一级毛片电影观看 | 国产伦在线观看视频一区| 久久人人爽人人爽人人片va| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美3d第一页| 午夜福利在线在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 白带黄色成豆腐渣| 观看美女的网站| 赤兔流量卡办理| 亚洲18禁久久av| 日本三级黄在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 青春草国产在线视频 | 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 波多野结衣高清作品| 亚洲国产精品国产精品| 成人国产麻豆网| 美女高潮的动态| 男女啪啪激烈高潮av片| 99在线视频只有这里精品首页| 国产高清不卡午夜福利| 嫩草影院入口| 黄色配什么色好看| 观看美女的网站| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 免费看光身美女| 我要看日韩黄色一级片| 免费一级毛片在线播放高清视频| 少妇的逼好多水| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 在线观看一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 国产三级在线视频| 三级毛片av免费| 悠悠久久av| 毛片女人毛片| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久九九热精品免费| 小说图片视频综合网站| 一个人观看的视频www高清免费观看| 麻豆成人av视频| 综合色av麻豆| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 97在线视频观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 丰满人妻一区二区三区视频av| 中文字幕免费在线视频6| 国产精品无大码| 人妻系列 视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 在线天堂最新版资源| videossex国产| 国产毛片a区久久久久| 亚洲av一区综合| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日韩强制内射视频| 在线播放无遮挡| 亚洲国产欧美人成| av专区在线播放| 亚洲av成人av| 国产探花在线观看一区二区| 床上黄色一级片| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 色吧在线观看| 国产成人精品一,二区 | 麻豆成人av视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产成人福利小说| 波多野结衣巨乳人妻| 成年女人永久免费观看视频| 在线国产一区二区在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品不卡视频一区二区| 舔av片在线| 成人欧美大片| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲国产精品成人久久小说 | 国内精品久久久久精免费| 久久久久久九九精品二区国产| 日韩高清综合在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 99视频精品全部免费 在线| 一个人免费在线观看电影| 亚洲av成人精品一区久久| 最新中文字幕久久久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 老司机福利观看| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜福利在线观看吧| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 男人舔女人下体高潮全视频| 春色校园在线视频观看| 免费人成在线观看视频色| 91av网一区二区| 欧美色视频一区免费| 国产精品99久久久久久久久| av免费在线看不卡| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲欧美日韩东京热| 国产免费一级a男人的天堂| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲国产精品国产精品| 男的添女的下面高潮视频| 69人妻影院| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品久久久久久精品电影| 人妻系列 视频| 亚洲成人av在线免费| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久人妻av系列| 婷婷色综合大香蕉| 欧美激情在线99| 中文字幕av在线有码专区| 国产高清视频在线观看网站| 一级毛片aaaaaa免费看小| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 一个人看的www免费观看视频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 最近手机中文字幕大全| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲成人久久爱视频| 日韩精品青青久久久久久| 桃色一区二区三区在线观看| 少妇丰满av| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品免费一区二区三区在线| 日韩视频在线欧美| 成人特级av手机在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日本爱情动作片www.在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 久久午夜福利片| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美性猛交黑人性爽| 国产伦一二天堂av在线观看| av卡一久久| 婷婷亚洲欧美| 亚洲最大成人手机在线| 在线观看av片永久免费下载| 成人二区视频| 美女国产视频在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 久久久久国产网址| 亚洲精品国产av成人精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久99热这里只有精品18| 国产日韩欧美在线精品| 淫秽高清视频在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 久99久视频精品免费| 国产三级在线视频| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲av免费在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 黄色视频,在线免费观看| 岛国毛片在线播放| 99久久精品国产国产毛片| h日本视频在线播放| 日本av手机在线免费观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲经典国产精华液单| 69av精品久久久久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 麻豆成人午夜福利视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 精品午夜福利在线看| 人人妻人人看人人澡| 亚洲七黄色美女视频| 欧美日韩综合久久久久久| 在线免费十八禁| av天堂在线播放| 精品久久久久久成人av| 长腿黑丝高跟| 搞女人的毛片| 男人的好看免费观看在线视频| 久久久久久九九精品二区国产| 成人鲁丝片一二三区免费| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国内精品久久久久精免费| 最近视频中文字幕2019在线8| 天天一区二区日本电影三级| 久久国内精品自在自线图片| 日韩精品青青久久久久久| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲,欧美,日韩| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产爱豆传媒在线观看| 人妻久久中文字幕网| 黑人高潮一二区| 国产精品不卡视频一区二区| 久久午夜福利片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 桃色一区二区三区在线观看| 99热网站在线观看| 久久久欧美国产精品| 免费搜索国产男女视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 一级av片app| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美zozozo另类| 国内精品美女久久久久久| 美女高潮的动态| 国产精品一及| 免费av观看视频| 六月丁香七月| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 99久久精品国产国产毛片| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲国产精品国产精品| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美不卡视频在线免费观看| 简卡轻食公司| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 联通29元200g的流量卡| 岛国在线免费视频观看| 免费观看在线日韩| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久中文看片网| 人人妻人人看人人澡| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产乱人视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产黄a三级三级三级人| 内射极品少妇av片p| 久久国内精品自在自线图片| 国产精品无大码| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美日韩乱码在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲18禁久久av| 一个人看视频在线观看www免费| 毛片女人毛片| 美女大奶头视频| 国产高清三级在线| 一个人免费在线观看电影| 永久网站在线| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲最大成人中文| 午夜爱爱视频在线播放| 少妇被粗大猛烈的视频| av专区在线播放| 一个人观看的视频www高清免费观看| 在线观看av片永久免费下载| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一级毛片电影观看 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| a级毛片a级免费在线| 欧美日韩综合久久久久久| 青春草国产在线视频 | 99久久人妻综合| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品伦人一区二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲国产精品合色在线| 国产美女午夜福利| 美女国产视频在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 在现免费观看毛片| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一边摸一边抽搐一进一小说| 91aial.com中文字幕在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 日本爱情动作片www.在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 成年av动漫网址| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品日产1卡2卡| 国国产精品蜜臀av免费| 99视频精品全部免费 在线| 又爽又黄无遮挡网站| 变态另类丝袜制服| av福利片在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 免费看光身美女| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲精品国产av成人精品| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 99久久精品一区二区三区| 国产精品久久视频播放| 日韩欧美精品v在线| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品久久视频播放| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品野战在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 婷婷色综合大香蕉| 看黄色毛片网站| 毛片女人毛片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产精品不卡视频一区二区| 在现免费观看毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美激情国产日韩精品一区| 可以在线观看的亚洲视频| 久久精品国产清高在天天线| 天天一区二区日本电影三级| 午夜激情福利司机影院| 国产精品,欧美在线| 亚洲最大成人中文| 一级黄片播放器| 亚洲av成人av| 在线a可以看的网站| 欧美成人精品欧美一级黄|