單相光伏并網(wǎng)逆變器直流注入問題的成因和抑制

賈丹　羅利文

摘 要： 隨著非隔離型光伏并網(wǎng)逆變器的廣泛應(yīng)用，直流注入問題也日益受到重視，IEEE Std 929?2000規(guī)定直流注入必須小于系統(tǒng)額定電流的0.5%。將直流注入產(chǎn)生的原因分為兩種類型：測量器件輸入失調(diào)導(dǎo)致的平移型直流注入和測量器件的非線性造成的非線性直流注入，并分別提出了應(yīng)對方法。針對平移型的直流注入問題，提出了通過一個直流分量積分補償環(huán)節(jié)來抑制逆變器控制算法中偏移型直流分量，該直流抑制算法無需增加外圍硬件電路，且只占用很少的控制芯片資源。針對非線性直流注入問題，做出了定量分析，為測量元器件非線性度指標(biāo)的選擇提供了的參考價值。最后將上述直流抑制算法應(yīng)用于無差拍并網(wǎng)控制中，并在Matlab/Simulink進行了仿真分析，結(jié)果驗證了理論分析和算法的正確性。

關(guān)鍵詞： 單相光伏并網(wǎng)； 直流注入抑制； 積分補償； 無差拍控制； 并網(wǎng)逆變器

中圖分類號： TN911?34； TM615 文獻標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）06?0147?04

0 引 言

嚴峻的能源形勢和生態(tài)環(huán)境的壓力要求各國大力開發(fā)利用可持續(xù)的清潔能源。太陽能在眾多利用形式中具有環(huán)保清潔、蘊藏豐富、分布廣等優(yōu)勢，已經(jīng)成為當(dāng)前世界上可再生能源的重要組成部分[1]。世界各國紛紛投資研發(fā)，大力拓展光伏發(fā)電市場，促進了光伏并網(wǎng)發(fā)電并網(wǎng)技術(shù)的進一步提高，使其成為當(dāng)前最具發(fā)展前景的新能源技術(shù)之一?；谥袊夥a(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，中國光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十二五”目標(biāo)已進行新的調(diào)整，從之前公布的光伏發(fā)電裝機容量21 GW，擴大到35 GW。國家還將出臺對光伏產(chǎn)業(yè)在上網(wǎng)、補貼等方面的支持政策。光伏發(fā)電將成為未來的替代能源之一，建設(shè)大規(guī)模的并網(wǎng)光伏系統(tǒng)是必然的選擇。

非隔離型的光伏并網(wǎng)逆變器由于其省去了工頻變壓器而具有重量輕、效率高、體積小、成本低等優(yōu)勢，成為光伏并網(wǎng)逆變器發(fā)展的主流方向。由于沒有低頻或者高頻的隔離變壓器，非隔離型的光伏并網(wǎng)逆變器關(guān)鍵性技術(shù)之一是并網(wǎng)直流電流的抑制[2?3]。并網(wǎng)逆變器控制電路中測量元器件存在零點漂移、器件本身的非線性特性，開關(guān)管本身及驅(qū)動電路不一致等問題，造成了逆變器輸出電流中產(chǎn)生直流分量。電力系統(tǒng)不允許將有較大輸出直流分量的逆變器連接到電網(wǎng)上，因為注入電網(wǎng)直流分量會使變電站變壓器工作點偏移，導(dǎo)致變壓器飽和；增加電網(wǎng)電纜的腐蝕；導(dǎo)致較高的初級電流峰值，可能燒毀輸入保險，引起斷電；甚至可能增加諧波分量[4?5]。IEEE Std 929?2000中規(guī)定光伏系統(tǒng)并網(wǎng)電流中直流分量必須小于系統(tǒng)額定電流的0.5%。因此，研究光伏并網(wǎng)直流注入問題具有重要的現(xiàn)實意義。

本文主要詳細分析了單相光伏并網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)生直流分量注入的原因，針對偏移型直流注入提出一種通過積分補償環(huán)節(jié)有效抑制并網(wǎng)直流注入的算法，并將其應(yīng)用到無差拍電流控制逆變器中，實現(xiàn)了對并網(wǎng)偏移型直流分量進行抑制。針對非線性直流注入問題，定量的分析了測量元器件的非線性對并網(wǎng)電流直流分量注入的影響，為選擇測量元器件非線性參數(shù)的考慮提供了參考。

1 非線性直流分量產(chǎn)生的原因及抑制方法

1.1 非線性直流分量產(chǎn)生的原因

光伏并網(wǎng)算法的完成需要實時采樣并網(wǎng)電流、電網(wǎng)電壓等正弦量，然而采樣所用到的霍爾電流電壓互感器、后級的模擬放大電路都存在一定的非線性特性，輸出與輸入信號之間的關(guān)系不是一條具有固定斜率的直線。對于輸入的正弦波形，輸入信號幅度不同時，放大倍數(shù)會不同，這將導(dǎo)致所測量的正弦波形發(fā)生畸變，產(chǎn)生直流分量。

圖1為針對元器件非線性直流注入的原理分析，圖1（a）中曲線2為某測量電路所用放大器的理想特性曲線，由于其存在非線性特性，實際的特性曲線為圖1（a）中曲線1，對于不同幅值的輸入信號放大倍數(shù)也不同。若需要采樣的波形如圖1（b），圖1（c）中曲線2與曲線1分別表示為理想輸出波形與考慮器件非線性之后的實際輸出波形，測量元器件的非線性造成輸出信號Zi變成了上大下小的失真波形，從而造成直流分量的注入。

1.2 測量器件非線性度帶來直流分量的定量分析

非線性原因?qū)е铝四孀兤鬏敵鲋写嬖谥绷麟娏?，若不采取適當(dāng)措施，該直流電流將注入電網(wǎng)，引起電網(wǎng)的直流注入問題。針對非線性的直流注入問題，往往需要根據(jù)非線性特性方程來補償非線性，但這個特性廠家一般不提供，而只給出非線性度指標(biāo)。采用輸入/輸出的特性曲線與理想曲線的最大偏差為[ΔYi（max）]，用[ΔYi（max）|Y|]來度量元器件的非線性度。

本文結(jié)合無差拍控制算法，對元器件的非線性度進行擬合仿真，并研究了測量電路非線性度對輸出直流分量的影響。搭建并網(wǎng)額定電流為16 A基于無差拍控制的逆變器，主要研究測量電路非線性度的大小對直流分量注入的影響，采用二次曲線擬合元器件的非線性度的大小，由于實際設(shè)計測量電路時，測量電流與電壓的元器件往往采用一個公司的產(chǎn)品，這里假設(shè)測量電流與電壓的電路具有同樣的非線性特性。測量結(jié)果見表1。

從表中可以看出，隨著元器件非線性度的增大，輸出直流分量的大小也隨之增加。 IEEE Std 929?2000規(guī)定直流注入必須小于系統(tǒng)額定電流的0.5%，當(dāng)測量元器件的非線性度小于0.3%時可以基本滿足IEEE Std 929?2000的規(guī)定。

2 偏移型直流分量產(chǎn)生的原因及抑制方法

2.1 偏移型直流分量產(chǎn)生的原因

并網(wǎng)逆變器控制電路中一般都需要測量電網(wǎng)電壓、并網(wǎng)電流等參數(shù)，所用測量元器件往往存在輸入失調(diào)的問題，導(dǎo)致了所測量的正弦波形整體向上或者向下偏移[6]。結(jié)果是：由于測量產(chǎn)生的直流分量將被帶入到逆變器的控制算法中，將引起控制器的誤差，最終使逆變器的并網(wǎng)電流中含有直流分量。

圖2為針對偏移型直流注入的原理分析，圖2（a）中曲線2為某測量電路所用放大器的理想特性曲線，由于其存在輸入失調(diào)，實際的特性曲線為圖2（a）中曲線1，較之于理想特性曲線向上偏移100 mV。若需要采樣的波形如圖2（b），（c）中曲線1與曲線2分別表示為理想輸出波形與考慮輸入失調(diào)后的實際輸出波形，測量元器件的輸入失調(diào)造成采樣得到的正弦波整體上移。

光伏并網(wǎng)算法的采樣電路中放大器存在輸入失調(diào)，如圖2（b）中所示。本文結(jié)合無差拍控制算法，對偏移型直流注入進行仿真分析，定量的研究了元器件輸出失調(diào)產(chǎn)生的直流分量。搭建并網(wǎng)額定電流為16 A基于無差拍控制的逆變器，主要研究測量并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓的元器件失調(diào)大小對直流分量注入的影響。實際設(shè)計測量電路時，測量電流與電壓的元器件往往采用一個公司的產(chǎn)品，這里假設(shè)測量電流與電壓的電路具有同樣的輸出失調(diào)。得到的測量結(jié)果如表2所示。

表2 元器件輸入失調(diào)對直流分量的影響

從表2中可以看出，隨著元器件輸入失調(diào)的增大，輸出直流分量的大小也隨之增加。當(dāng)測量元器件的輸出失調(diào)小于10 mV/5 V時，直流分量的注入小于0.5%。為了解決由于元器件偏移型直流分量的注入，提出一個積分補償環(huán)節(jié)來抑制直流注入，這里以無差拍控制為例介紹該方法。

2.2 偏移型直流分量抑制的方法

2.2.1 無差拍控制原理

光伏發(fā)電容易受到外界環(huán)境如光照、溫度等影響，要求逆變并網(wǎng)電流控制技術(shù)具有良好的動態(tài)響應(yīng)性能。無差拍控制是一種數(shù)字化的控制方法，其優(yōu)勢就在于良好的動態(tài)性能，控制過程無過沖，具有非?？斓臅簯B(tài)響應(yīng)。

圖3為無差拍電流控制原理圖，DC為光伏電池輸出經(jīng)過BOOST升壓電路得到的直流電壓，其值約為380 V。VT1～VT4組成全橋逆變器完成將光伏電池輸出的能量傳送到電網(wǎng)的任務(wù)。L和C組成一個濾波器，主要用于濾除由于開關(guān)管高頻通斷而產(chǎn)生的諧波電流的注入，R為線路的等效電阻。由于電網(wǎng)電壓在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定，控制逆變器輸出的電流與電網(wǎng)電壓同相位，即其功率因素為1，即能完成最大效率的輸送。

2.2.2 偏移型直流分量抑制算法

無差拍控制的思路是根據(jù)當(dāng)前采樣周期電路的狀態(tài)來預(yù)測下一周期開關(guān)器件的占空比[7]，從而產(chǎn)生PWM波控制開關(guān)管的通斷，為了解決由于測量元器件的零點漂移所帶來的偏移型直流注入問題，如式（1）所示在電流控制環(huán)節(jié)加入一個電流補償[KI×Iε]，每個正弦波周期對注入的直流分量進行抑制，直到[Iε=0]達到穩(wěn)定狀態(tài)，實驗證明該方法簡單有效，具有很好的暫態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：

式中：[Uac（k+1）]為電網(wǎng)電壓在第[k+1]次采樣周期的平均值；[TS]為功率器件的開關(guān)周期；N為每個周期的采樣次數(shù)；[iL（k）]為第k次周期電感電流的采樣值；[iref（k+1）]為電感電流在第[k+1]周期的參考值；[udc]為升壓級輸出的直流電壓。

假設(shè)圖4為一個周期內(nèi)濾波電感電流的理想波形，周期為T，每周期采樣次數(shù)為N，該直流抑制算法只需要對稱提取靠近峰值附近大約20個點（N=200時），如圖4中灰線條所框起來的部分：

如果[iLi]中不含直流分量，由圖4可知：[iLi=-iLN-i-20]，[iLi+1=-iLN-i-19…iLi+20=-iLN-i]帶入式（3）即得[iε=0]。當(dāng)[iL（t）]中含有直流分量[idc]時，[iε≠0]，其值的大小代表[iL（t）]中含直流分量的多少，[iε（t）]的值越大說明所含直流分量的值也越大。在無差拍電流控制環(huán)中，將[iε（t）]乘上一個比例系數(shù)KI作為一個負反饋補償。KI的大小與電路結(jié)構(gòu)有著密切的關(guān)系，需要根據(jù)實際情況恰當(dāng)?shù)倪x擇KI，以實現(xiàn)快速且穩(wěn)定的直流抑制。

2.2.3 仿真分析

為了驗證理論分析和直流抑制控制方法的有效性，在Matlab/Simulink環(huán)境下進行時域仿真[10-11]，圖5為時域仿真搭建的電路模型。

直流母線電壓為380 V，系統(tǒng)開關(guān)頻率設(shè)置為10 kHz，濾波電感40 mH，濾波電容850 μF，并網(wǎng)電流幅值為設(shè)置為20 A。為了讓仿真效果更明顯，這里假設(shè)電流與電壓測量電路存在5%的輸出失調(diào)，并網(wǎng)電流波形仿真效果如圖6所示。

圖6中初始時刻并網(wǎng)電流存在一定量的直流電流，經(jīng)過閉環(huán)補償環(huán)節(jié)不斷調(diào)節(jié)，在0.15 s時刻后，直流分量得到充分抑制。為了更直觀地分析并網(wǎng)電流直流分量的變化情況，這里用Simulink/Fourier模塊對并網(wǎng)電流波形進行傅里葉分析，提取其直流分量，如圖7所示。分析可知0.15 s后直流分量僅有0.02 A，為額定電流的0.12%。直流分量逐步被抑制，調(diào)節(jié)速度快且穩(wěn)態(tài)響應(yīng)好。

圖8為并網(wǎng)電壓與電流的仿真波形，可以看出基于無差拍控制算法下所補償?shù)闹绷饕种骗h(huán)節(jié)達到了很好的效果，且不影響無差拍控制本身良好的動態(tài)性能和穩(wěn)定性。

3 結(jié) 語

本文提出一種簡單有效的偏移型直流抑制算法，其具有簡單、快速、有效、實用等特點。根據(jù)實際工程應(yīng)用提出的電流環(huán)補償方法只需要占用少量的芯片資源而無需增加額外的硬件設(shè)施，可以廣泛的用于數(shù)字化的控制算法中。同時對非線性的直流注入做了具體分析，并定量地給出了元器件的非線性對直流注入的影響，為測量元器件的選擇提供了非線性指標(biāo)的參考。仿真結(jié)果表明，基于無差拍控制基礎(chǔ)上的電流補償環(huán)節(jié)可以有效地抑制直流電流的注入。

參考文獻

[1] 周林，楊冰.光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中直流注入問題最新進展及發(fā)展趨勢[J].電力系統(tǒng)保護與控制，2012，40（6）：148?153.

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[3] 劉鴻鵬，王衛(wèi)，吳輝.光伏逆變器的調(diào)制方式分析與直流分量抑制[J].中國電機工程學(xué)報，2010，30（9）：27?30.

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光伏并網(wǎng)算法的采樣電路中放大器存在輸入失調(diào)，如圖2（b）中所示。本文結(jié)合無差拍控制算法，對偏移型直流注入進行仿真分析，定量的研究了元器件輸出失調(diào)產(chǎn)生的直流分量。搭建并網(wǎng)額定電流為16 A基于無差拍控制的逆變器，主要研究測量并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓的元器件失調(diào)大小對直流分量注入的影響。實際設(shè)計測量電路時，測量電流與電壓的元器件往往采用一個公司的產(chǎn)品，這里假設(shè)測量電流與電壓的電路具有同樣的輸出失調(diào)。得到的測量結(jié)果如表2所示。

表2 元器件輸入失調(diào)對直流分量的影響

從表2中可以看出，隨著元器件輸入失調(diào)的增大，輸出直流分量的大小也隨之增加。當(dāng)測量元器件的輸出失調(diào)小于10 mV/5 V時，直流分量的注入小于0.5%。為了解決由于元器件偏移型直流分量的注入，提出一個積分補償環(huán)節(jié)來抑制直流注入，這里以無差拍控制為例介紹該方法。

2.2 偏移型直流分量抑制的方法

2.2.1 無差拍控制原理

光伏發(fā)電容易受到外界環(huán)境如光照、溫度等影響，要求逆變并網(wǎng)電流控制技術(shù)具有良好的動態(tài)響應(yīng)性能。無差拍控制是一種數(shù)字化的控制方法，其優(yōu)勢就在于良好的動態(tài)性能，控制過程無過沖，具有非?？斓臅簯B(tài)響應(yīng)。

圖3為無差拍電流控制原理圖，DC為光伏電池輸出經(jīng)過BOOST升壓電路得到的直流電壓，其值約為380 V。VT1～VT4組成全橋逆變器完成將光伏電池輸出的能量傳送到電網(wǎng)的任務(wù)。L和C組成一個濾波器，主要用于濾除由于開關(guān)管高頻通斷而產(chǎn)生的諧波電流的注入，R為線路的等效電阻。由于電網(wǎng)電壓在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定，控制逆變器輸出的電流與電網(wǎng)電壓同相位，即其功率因素為1，即能完成最大效率的輸送。

2.2.2 偏移型直流分量抑制算法

無差拍控制的思路是根據(jù)當(dāng)前采樣周期電路的狀態(tài)來預(yù)測下一周期開關(guān)器件的占空比[7]，從而產(chǎn)生PWM波控制開關(guān)管的通斷，為了解決由于測量元器件的零點漂移所帶來的偏移型直流注入問題，如式（1）所示在電流控制環(huán)節(jié)加入一個電流補償[KI×Iε]，每個正弦波周期對注入的直流分量進行抑制，直到[Iε=0]達到穩(wěn)定狀態(tài)，實驗證明該方法簡單有效，具有很好的暫態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：

式中：[Uac（k+1）]為電網(wǎng)電壓在第[k+1]次采樣周期的平均值；[TS]為功率器件的開關(guān)周期；N為每個周期的采樣次數(shù)；[iL（k）]為第k次周期電感電流的采樣值；[iref（k+1）]為電感電流在第[k+1]周期的參考值；[udc]為升壓級輸出的直流電壓。

假設(shè)圖4為一個周期內(nèi)濾波電感電流的理想波形，周期為T，每周期采樣次數(shù)為N，該直流抑制算法只需要對稱提取靠近峰值附近大約20個點（N=200時），如圖4中灰線條所框起來的部分：

如果[iLi]中不含直流分量，由圖4可知：[iLi=-iLN-i-20]，[iLi+1=-iLN-i-19…iLi+20=-iLN-i]帶入式（3）即得[iε=0]。當(dāng)[iL（t）]中含有直流分量[idc]時，[iε≠0]，其值的大小代表[iL（t）]中含直流分量的多少，[iε（t）]的值越大說明所含直流分量的值也越大。在無差拍電流控制環(huán)中，將[iε（t）]乘上一個比例系數(shù)KI作為一個負反饋補償。KI的大小與電路結(jié)構(gòu)有著密切的關(guān)系，需要根據(jù)實際情況恰當(dāng)?shù)倪x擇KI，以實現(xiàn)快速且穩(wěn)定的直流抑制。

2.2.3 仿真分析

為了驗證理論分析和直流抑制控制方法的有效性，在Matlab/Simulink環(huán)境下進行時域仿真[10-11]，圖5為時域仿真搭建的電路模型。

直流母線電壓為380 V，系統(tǒng)開關(guān)頻率設(shè)置為10 kHz，濾波電感40 mH，濾波電容850 μF，并網(wǎng)電流幅值為設(shè)置為20 A。為了讓仿真效果更明顯，這里假設(shè)電流與電壓測量電路存在5%的輸出失調(diào)，并網(wǎng)電流波形仿真效果如圖6所示。

圖6中初始時刻并網(wǎng)電流存在一定量的直流電流，經(jīng)過閉環(huán)補償環(huán)節(jié)不斷調(diào)節(jié)，在0.15 s時刻后，直流分量得到充分抑制。為了更直觀地分析并網(wǎng)電流直流分量的變化情況，這里用Simulink/Fourier模塊對并網(wǎng)電流波形進行傅里葉分析，提取其直流分量，如圖7所示。分析可知0.15 s后直流分量僅有0.02 A，為額定電流的0.12%。直流分量逐步被抑制，調(diào)節(jié)速度快且穩(wěn)態(tài)響應(yīng)好。

圖8為并網(wǎng)電壓與電流的仿真波形，可以看出基于無差拍控制算法下所補償?shù)闹绷饕种骗h(huán)節(jié)達到了很好的效果，且不影響無差拍控制本身良好的動態(tài)性能和穩(wěn)定性。

3 結(jié) 語

本文提出一種簡單有效的偏移型直流抑制算法，其具有簡單、快速、有效、實用等特點。根據(jù)實際工程應(yīng)用提出的電流環(huán)補償方法只需要占用少量的芯片資源而無需增加額外的硬件設(shè)施，可以廣泛的用于數(shù)字化的控制算法中。同時對非線性的直流注入做了具體分析，并定量地給出了元器件的非線性對直流注入的影響，為測量元器件的選擇提供了非線性指標(biāo)的參考。仿真結(jié)果表明，基于無差拍控制基礎(chǔ)上的電流補償環(huán)節(jié)可以有效地抑制直流電流的注入。

參考文獻

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光伏并網(wǎng)算法的采樣電路中放大器存在輸入失調(diào)，如圖2（b）中所示。本文結(jié)合無差拍控制算法，對偏移型直流注入進行仿真分析，定量的研究了元器件輸出失調(diào)產(chǎn)生的直流分量。搭建并網(wǎng)額定電流為16 A基于無差拍控制的逆變器，主要研究測量并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓的元器件失調(diào)大小對直流分量注入的影響。實際設(shè)計測量電路時，測量電流與電壓的元器件往往采用一個公司的產(chǎn)品，這里假設(shè)測量電流與電壓的電路具有同樣的輸出失調(diào)。得到的測量結(jié)果如表2所示。

表2 元器件輸入失調(diào)對直流分量的影響

從表2中可以看出，隨著元器件輸入失調(diào)的增大，輸出直流分量的大小也隨之增加。當(dāng)測量元器件的輸出失調(diào)小于10 mV/5 V時，直流分量的注入小于0.5%。為了解決由于元器件偏移型直流分量的注入，提出一個積分補償環(huán)節(jié)來抑制直流注入，這里以無差拍控制為例介紹該方法。

2.2 偏移型直流分量抑制的方法

2.2.1 無差拍控制原理

光伏發(fā)電容易受到外界環(huán)境如光照、溫度等影響，要求逆變并網(wǎng)電流控制技術(shù)具有良好的動態(tài)響應(yīng)性能。無差拍控制是一種數(shù)字化的控制方法，其優(yōu)勢就在于良好的動態(tài)性能，控制過程無過沖，具有非常快的暫態(tài)響應(yīng)。

圖3為無差拍電流控制原理圖，DC為光伏電池輸出經(jīng)過BOOST升壓電路得到的直流電壓，其值約為380 V。VT1～VT4組成全橋逆變器完成將光伏電池輸出的能量傳送到電網(wǎng)的任務(wù)。L和C組成一個濾波器，主要用于濾除由于開關(guān)管高頻通斷而產(chǎn)生的諧波電流的注入，R為線路的等效電阻。由于電網(wǎng)電壓在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定，控制逆變器輸出的電流與電網(wǎng)電壓同相位，即其功率因素為1，即能完成最大效率的輸送。

2.2.2 偏移型直流分量抑制算法

無差拍控制的思路是根據(jù)當(dāng)前采樣周期電路的狀態(tài)來預(yù)測下一周期開關(guān)器件的占空比[7]，從而產(chǎn)生PWM波控制開關(guān)管的通斷，為了解決由于測量元器件的零點漂移所帶來的偏移型直流注入問題，如式（1）所示在電流控制環(huán)節(jié)加入一個電流補償[KI×Iε]，每個正弦波周期對注入的直流分量進行抑制，直到[Iε=0]達到穩(wěn)定狀態(tài)，實驗證明該方法簡單有效，具有很好的暫態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：

式中：[Uac（k+1）]為電網(wǎng)電壓在第[k+1]次采樣周期的平均值；[TS]為功率器件的開關(guān)周期；N為每個周期的采樣次數(shù)；[iL（k）]為第k次周期電感電流的采樣值；[iref（k+1）]為電感電流在第[k+1]周期的參考值；[udc]為升壓級輸出的直流電壓。

假設(shè)圖4為一個周期內(nèi)濾波電感電流的理想波形，周期為T，每周期采樣次數(shù)為N，該直流抑制算法只需要對稱提取靠近峰值附近大約20個點（N=200時），如圖4中灰線條所框起來的部分：

如果[iLi]中不含直流分量，由圖4可知：[iLi=-iLN-i-20]，[iLi+1=-iLN-i-19…iLi+20=-iLN-i]帶入式（3）即得[iε=0]。當(dāng)[iL（t）]中含有直流分量[idc]時，[iε≠0]，其值的大小代表[iL（t）]中含直流分量的多少，[iε（t）]的值越大說明所含直流分量的值也越大。在無差拍電流控制環(huán)中，將[iε（t）]乘上一個比例系數(shù)KI作為一個負反饋補償。KI的大小與電路結(jié)構(gòu)有著密切的關(guān)系，需要根據(jù)實際情況恰當(dāng)?shù)倪x擇KI，以實現(xiàn)快速且穩(wěn)定的直流抑制。

2.2.3 仿真分析

為了驗證理論分析和直流抑制控制方法的有效性，在Matlab/Simulink環(huán)境下進行時域仿真[10-11]，圖5為時域仿真搭建的電路模型。

直流母線電壓為380 V，系統(tǒng)開關(guān)頻率設(shè)置為10 kHz，濾波電感40 mH，濾波電容850 μF，并網(wǎng)電流幅值為設(shè)置為20 A。為了讓仿真效果更明顯，這里假設(shè)電流與電壓測量電路存在5%的輸出失調(diào)，并網(wǎng)電流波形仿真效果如圖6所示。

圖6中初始時刻并網(wǎng)電流存在一定量的直流電流，經(jīng)過閉環(huán)補償環(huán)節(jié)不斷調(diào)節(jié)，在0.15 s時刻后，直流分量得到充分抑制。為了更直觀地分析并網(wǎng)電流直流分量的變化情況，這里用Simulink/Fourier模塊對并網(wǎng)電流波形進行傅里葉分析，提取其直流分量，如圖7所示。分析可知0.15 s后直流分量僅有0.02 A，為額定電流的0.12%。直流分量逐步被抑制，調(diào)節(jié)速度快且穩(wěn)態(tài)響應(yīng)好。

圖8為并網(wǎng)電壓與電流的仿真波形，可以看出基于無差拍控制算法下所補償?shù)闹绷饕种骗h(huán)節(jié)達到了很好的效果，且不影響無差拍控制本身良好的動態(tài)性能和穩(wěn)定性。

3 結(jié) 語

本文提出一種簡單有效的偏移型直流抑制算法，其具有簡單、快速、有效、實用等特點。根據(jù)實際工程應(yīng)用提出的電流環(huán)補償方法只需要占用少量的芯片資源而無需增加額外的硬件設(shè)施，可以廣泛的用于數(shù)字化的控制算法中。同時對非線性的直流注入做了具體分析，并定量地給出了元器件的非線性對直流注入的影響，為測量元器件的選擇提供了非線性指標(biāo)的參考。仿真結(jié)果表明，基于無差拍控制基礎(chǔ)上的電流補償環(huán)節(jié)可以有效地抑制直流電流的注入。

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