尹虎 周欣昱 陳少強(qiáng) 陳路
摘 要:為了解決傳統(tǒng)小型航拍直升機(jī)拍攝效果不穩(wěn)定的問題,運(yùn)用工業(yè)設(shè)計方法整合直升機(jī)結(jié)構(gòu)布局,提出了三軸精確定向云臺的方案,并將云臺放置在機(jī)頭部位。直升機(jī)外形設(shè)計不僅著重考慮飛行穩(wěn)定性、負(fù)載能力、拆卸簡潔性和航空拍攝的功能、結(jié)構(gòu)要求,還在符合空氣動力學(xué)要求的前提下,借鑒仿生設(shè)計理念,兼顧視覺美觀與特色并存,力求達(dá)到直升機(jī)視覺傳達(dá)系統(tǒng)合理,在靜態(tài)和飛行狀態(tài)下都達(dá)到較好的視覺識別性。遙控航拍直升機(jī)是一個集單片機(jī)技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等技術(shù)于一身,并依托于硬件的高科技產(chǎn)物。遙感航拍直升機(jī)拍攝的影像具有高清晰、大比例尺、小面積等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:航拍;直升機(jī);外形設(shè)計;視覺傳達(dá);噴涂
中圖分類號:V221 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-6835(2014)01-0001-04
小型航拍直升機(jī)作為一種理想的無人駕駛飛行器,同樣有著垂直起降、懸停、巡航、快速轉(zhuǎn)變航向等特性,使得它成為一種理想的航拍飛行器。近年來,人們開始重視小型無人直升機(jī)的發(fā)展,因而其功重比、穩(wěn)定性、安全性、靈活性等性能也得以不斷提高。
目前,小型無人航拍直升機(jī)大多配置下掛式云臺或前置兩軸云臺。本設(shè)計為了解決這類云臺震動大、不穩(wěn)定的問題,提出了三軸精確定向云臺的方案。如圖1所示的云臺系統(tǒng)配置三軸陀螺,分別控制俯仰、橫側(cè)、航向,保證在任何飛行狀態(tài)下飛機(jī)都能保持云臺系統(tǒng)的水平穩(wěn)定。此外,懸浮式發(fā)動機(jī)架及云臺柔性裝配也將云臺的震動水平降到最低。但上述結(jié)構(gòu)支撐對直升機(jī)的造型有一定影響。遙控航拍機(jī)的重心因機(jī)殼裝配而產(chǎn)生的移動范圍不能超過10 mm。
圖1 云臺可三軸精確定向的電動無人直升機(jī)
1 遙感航拍直升機(jī)的功能設(shè)計要求
1.1 結(jié)構(gòu)布局設(shè)計
對于小型旋翼飛行平臺的設(shè)計,傳統(tǒng)的做法是下掛型云臺,這樣增加了系統(tǒng)的重量和體積,使維護(hù)難度增加,沒有起到維護(hù)攝影設(shè)備的作用。飛行器的廢阻提高,使續(xù)航時間降低。本方案在此環(huán)節(jié)進(jìn)行了創(chuàng)新和突破,采用了將攝像設(shè)備置于飛機(jī)前端的方法,前置云臺的優(yōu)點(diǎn)突出,滿足縱向45°俯仰,橫向180°轉(zhuǎn)動的要求,這樣更適合進(jìn)行航拍和圖像識別,設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖2所示。同時,將發(fā)動機(jī)置于機(jī)體重心平衡點(diǎn),保持機(jī)體穩(wěn)定性,這樣就可以將干擾程度降到最低。
1.2 直升機(jī)結(jié)構(gòu)對機(jī)殼造型設(shè)計限制因素
其限制因素有以下幾點(diǎn):①散熱器的位置最好可以鏤空,以保證散熱性。機(jī)殼下部不連續(xù),基本可以保證散熱。②無人航拍機(jī)每次飛行時要進(jìn)行電池的裝配,具體位置如圖3、圖4所示。由于機(jī)殼很少拆卸,電池的裝卸需在有機(jī)殼時順利完成,因此要求機(jī)身在中部、后部的位置不應(yīng)有遮擋。③直升機(jī)上部最高點(diǎn)(如圖5)為機(jī)殼設(shè)計的最高點(diǎn),該零件前后移動不會超過10 mm。④尾桿處有螺旋槳支架,為平時靜止時使用,所以尾桿處不包外殼,如圖6所示。⑤滿足直升機(jī)拍攝功能的要求。為了減輕負(fù)載,實(shí)現(xiàn)加工的順利進(jìn)行,外型設(shè)計要盡可能簡潔,但必須滿足云臺的三軸運(yùn)動幅度的要求。在滿足以上條件的基礎(chǔ)上,保證航拍直升機(jī)視覺效果整體一致、美觀、和諧。細(xì)節(jié)設(shè)計部分要追求結(jié)構(gòu)設(shè)計與設(shè)計效果的完美結(jié)合。
圖3 機(jī)身下方的電池位置
圖4 機(jī)身內(nèi)的電池位置
圖5 機(jī)殼結(jié)構(gòu)最高點(diǎn) 圖6 螺旋槳支架
傳統(tǒng)航拍用的小型無人直升機(jī),是常規(guī)的下掛式云臺,而此類傳統(tǒng)云臺存在操縱效率低、易損耗、不便攜、難維護(hù)等缺陷。現(xiàn)存的下掛式云臺和兩軸式調(diào)節(jié)云臺的直升機(jī)不平穩(wěn)并且航拍角度有限,靈活性差,因此本設(shè)計方案將兩軸式調(diào)節(jié)云臺改進(jìn)為三軸調(diào)節(jié)云臺,3個舵機(jī)分別控制云臺的俯仰、橫側(cè)和航向,解決了上述問題。
2 直升機(jī)設(shè)計內(nèi)容
進(jìn)行各方案的草圖繪制,之后進(jìn)一步繪制二維效果圖,并同時進(jìn)行配色方案的設(shè)計對比,從中選出一套或幾套出色的配色方案。最后,要在草圖基礎(chǔ)上優(yōu)化方案,建立三維數(shù)字模型,細(xì)部優(yōu)化設(shè)計。
2.1 設(shè)計方法
具體步驟是通過初期的資料搜集和分析,進(jìn)行頭腦風(fēng)暴,繪制多思路方案的草圖、二維效果圖,設(shè)計多種噴涂方案,然后進(jìn)行方案價值分析,建立三維數(shù)字模型和效果圖,方案細(xì)化設(shè)計,結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,裝配關(guān)系設(shè)計。
2.2 遙感航拍直升機(jī)結(jié)構(gòu)
直升機(jī)結(jié)構(gòu)。云臺用于搭載單反照相機(jī),水平180°旋轉(zhuǎn),俯仰均可達(dá)到45°的角度。因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)在機(jī)殼不拆除的前提下裝卸電池,因此,在機(jī)殼裝好后,這是唯一需要裝配操作的部位。機(jī)尾的小螺旋槳要保證穩(wěn)定性,因其氣動要求,尾翼的機(jī)殼要裸露螺旋槳部分。
2.3 現(xiàn)有航拍直升機(jī)相機(jī)放置形式分析
主流設(shè)計是將用于航空拍攝的相機(jī)放置于起落架上,因而起落架會很高,并且拍攝角度的改變完全是靠飛機(jī)飛行以及機(jī)身的俯仰角。這加大了操作難度,致使穩(wěn)定性降低。起落架的設(shè)計如圖7所示。
另一種設(shè)計是將相機(jī)搭載在機(jī)頭的部位。因?yàn)殓R頭是要拍攝的,針對這一特殊要求,對機(jī)殼的設(shè)計要求也有所不同:機(jī)頭采用了全透明的設(shè)計,由于機(jī)頭覆蓋材料和角度問題造成畫面效果失真情形如圖8所示。
圖7和圖8所展示的,是現(xiàn)有航拍直升機(jī)相機(jī)與機(jī)體的結(jié)合方式。
圖7 起落架云臺 圖8 云臺前置加透明整流罩
2.4 造型設(shè)計分析
現(xiàn)有兩種照相機(jī)與機(jī)體的結(jié)合方式是明顯缺陷的:①如圖7所示的起落架云臺——視覺不夠美觀,在配重上需要更加注意。因目前已有的大多航拍直升機(jī)采用的都是簡單固定的下掛式云臺,最大的缺陷是需要升高起落架高度,這造成直升機(jī)整體重心上移,這加大了飛機(jī)降落時的平衡難度,增加了安全隱患。而在我們的設(shè)計方案中,云臺為三軸定向云臺,需要水平180°旋轉(zhuǎn),俯仰角度均可以達(dá)到45°的空間活動范圍。由于前半部分要裸露云臺,機(jī)殼的重量減輕,增大了功重比。但在視覺上,會產(chǎn)生前輕后重的感覺,這就需要在造型設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計上進(jìn)行一定的調(diào)整。②如圖8所示的用透明罩將照相機(jī)云臺包入機(jī)殼——視覺美觀,但透明材料裝配復(fù)雜且材料對光線的折射會影響拍攝質(zhì)量。
直升機(jī)外殼設(shè)計需要考慮的因素:①保證核心功能,即拍攝不受阻礙。航拍直升機(jī)最主要的功能就是航空攝像攝影,在拍攝的視域范圍、清晰度、穩(wěn)定性等方面,機(jī)殼不能產(chǎn)生影響。②選擇的材質(zhì)不能過于加重負(fù)載。玻璃鋼和ABS都可以滿足設(shè)計造型的要求。使用玻璃鋼需要油泥翻模,玻璃鋼翻模做成的機(jī)殼強(qiáng)度高、質(zhì)量輕,而且可以很薄,同時由于是手工成型的,曲面可以非常自由。操作上主要存在加工周期長的缺點(diǎn);優(yōu)點(diǎn)是曲面自由度大并且成本低。在時間不足的情況下可以選擇CNC快速成型,曲面的自由度也比較大,但缺點(diǎn)是加工尺寸的限制和價格較貴,使用的材質(zhì)只能是樹脂或者ABS板。③裝配方面的考慮。機(jī)殼本身要易于裝配,而且裝上機(jī)殼以后不能影響螺旋槳的運(yùn)動,易于相機(jī)和電池的拆卸。④作為工業(yè)設(shè)計的一個重要方面,外觀的宜人性不容置疑。機(jī)殼不是獨(dú)立于飛機(jī)本身存在的,盡管航拍直升機(jī)由于速度相對較慢,基本不會產(chǎn)生空氣動力學(xué)方面的太大問題,但仿生設(shè)計和流線形是很重要的,配色方面既要大膽新異,又要考慮色彩工學(xué)的配色原則。
3 造型方案的衍生
在造型上采用仿生學(xué)的設(shè)計,因?yàn)樯镄螒B(tài)是經(jīng)過自然進(jìn)化選擇的形態(tài),將仿生設(shè)計用于飛機(jī)外殼的設(shè)計可以極大地避免機(jī)殼空氣流動對飛行產(chǎn)生大的阻力和不穩(wěn)定氣流的影響。
3.1 仿生設(shè)計理念在造型中的應(yīng)用
通過以上分析,進(jìn)一步繪制二維的電子草圖,圖9、圖10、圖11均為仿生設(shè)計方案。如圖9,海豚是海洋生物一個非常有代表性的物種,它們形體美麗優(yōu)雅,可以在水中快速游行。仿生海豚機(jī)殼采用了海豚嘴部與頭部的連接位置作為設(shè)計點(diǎn),形狀簡約而有層次感。機(jī)殼的尾部微微揚(yáng)起,使得整體造型更加有活力。下方的線條比較富于變化,但主要功能是遮擋機(jī)身,保護(hù)直升機(jī)主要部件,并且不影響云臺的運(yùn)動和裝卸電池的操作。圖10和圖11均為仿生魚設(shè)計,不同之處在于圖10的機(jī)殼尾部設(shè)計與圖9相似,設(shè)計目的是增加外形的活力。圖11的設(shè)計目的是另一種裝配形式——安裝的時候,不需卸下螺旋槳,只需從前向后插入,并用幾個銷釘固定位置即可。這種裝配方式減少了不必要的拆卸,可延長一部分零件的使用壽命;缺點(diǎn)是造型沒有完整感,并且連接方式比較單一,會從外部留下裝配痕跡。
圖9 海豚仿生造型
圖10 魚仿生造型
圖11 魚仿生造型
3.2 配色方案分析
依據(jù)直升機(jī)造型特點(diǎn),配色方案有兩種選擇:①以對比色為主題。如藍(lán)色系、橙黃色系等,色彩采用高純度。這樣的配色方案視覺效果強(qiáng)烈,富于動感,在藍(lán)天為背景的情況下形成色彩的強(qiáng)對比關(guān)系,易于人眼識別。②以鄰近色為主題。選擇一個主色系,如藍(lán)色。其他顏色在藍(lán)色系里呈現(xiàn)明度和純度的變化,再搭配小面積的對比色,在突出整體效果的同時兼顧變化,色彩搭配既和諧統(tǒng)一,又易于識別,體現(xiàn)優(yōu)雅經(jīng)典風(fēng)格。
由同色系或鄰近色相構(gòu)成的配色可以營造出和諧統(tǒng)一的印象,因?yàn)轭愃粕嗯渖w現(xiàn)統(tǒng)一性、流暢性。但是過于統(tǒng)一的色彩搭配容易給人呆板、單調(diào)的感覺,所以小面積應(yīng)用差異色調(diào),使色彩搭配具有適度的變化和動感,可以體現(xiàn)畫面色彩的張弛效果。
由互補(bǔ)或?qū)Ρ壬鄻?gòu)成的配色,色相相距越遠(yuǎn),色相的對比效果越明顯。對比色配色對比度高,視覺沖擊強(qiáng)烈,可以給人留下很深的印象。
3.3 二維效果圖與方案價值分析
圖12為根據(jù)上述分析做成的二維效果圖方案,第一列造型三種配色方案,由于方案在造型上處于設(shè)計的初級階段,噴涂方案未進(jìn)入細(xì)節(jié)的設(shè)計階段,只作為參考。例如黑灰色調(diào)的配色方案,由于黑色和灰色相近,且黑色屬于無彩色系,缺乏情感表現(xiàn)力,視覺效果單調(diào)。第二列有兩種造型方案,第二列上圖為仿生魚形設(shè)計,優(yōu)勢在于裝配簡單,但是由于造型不夠完整,最終未被采納。第二列中間的紅色底色配色方案的視覺張力很強(qiáng),模仿F1賽車配色方案,增加了一些白色的圖形,提高了和諧統(tǒng)一的感覺,也增強(qiáng)了視覺表現(xiàn)力。第二列下圖方案用了兩個互補(bǔ)色——黃色和紫色,它們在色相上相差很大,形成了鮮明的對比,字體同樣與F1賽車的車身廣告起到了類似的效果,大大提高了設(shè)計的完整性。第三列上圖方案是仿生海豚設(shè)計的最初一版,選擇與天空和大海相同的顏色,有一種直升機(jī)翱翔于天空的寓意,為了機(jī)身視覺效果豐富,藍(lán)色擴(kuò)展為漸變,但是漸變給后期加工增加了難度,所以這個方案也未被采納。第三列中圖也是仿照F1賽車設(shè)計的,黑白的配色冷酷堅毅而有張力,缺點(diǎn)是缺少生動的感覺。如果要采納,則需要加入一些新的彩色元素,提升設(shè)計的整體感和視覺沖擊力。最后一幅選用了互補(bǔ)色——黃色系和鈷藍(lán),增加色彩沖突,提高視覺沖擊力,圖案的設(shè)計分割太多,過于零散,沒有達(dá)到預(yù)期的效果。
圖12 直升機(jī)二維方案效果圖
通過色彩分析和視覺效果考慮,改進(jìn)了方案圖13:選用冷色調(diào)。設(shè)計的感覺不是對比而是調(diào)和,以白色為底色,增加機(jī)體的色彩明度,搭配大量的鈷藍(lán)色,與白底搭配形成高長色調(diào),使得整個設(shè)計表現(xiàn)力很強(qiáng),字體的加入改變了單調(diào)的觀感,整體效果得到了提升,配色設(shè)計更加和諧統(tǒng)一,低純度的紅色增強(qiáng)了色彩對比,有抓人眼球的效果。
圖13 直升機(jī)外觀價值分析及造型最終選定方案
4 三維數(shù)字模型
4.1 機(jī)身模型參數(shù)分析
因?yàn)樵婆_可三軸精確定向的航拍直升機(jī)基本一直處于低速飛行狀態(tài),風(fēng)阻對直升機(jī)的影響比較小,幾乎可以忽略不計,影響比較大的是直升機(jī)螺旋槳旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的壓差力。
如圖14所示,繞流翼型的三種類型均是流場通過不同角度旋翼時會產(chǎn)生不同的變化。如圖15中,螺旋槳運(yùn)動對直升機(jī)外殼的影響通過應(yīng)力計算,直升機(jī)外殼的強(qiáng)度要承受最大壓差力,必須加厚到至少3 mm,并在結(jié)構(gòu)上設(shè)置加強(qiáng)筋。
(a) (b) (c)
圖14 繞流翼型的三種類型
4.2 尾翼造型設(shè)計
升力螺旋槳是直升機(jī)的主要升力部件如圖16所示。旋翼由槳轂和槳葉構(gòu)成。槳轂安裝在旋翼軸上,形如細(xì)長機(jī)翼的槳葉則連在槳轂上。槳葉旋轉(zhuǎn)時,與周圍空氣相互作用產(chǎn)生沿旋翼軸的拉力。如果相對氣流的方向或各片槳葉的槳距不對稱于旋翼軸,還將產(chǎn)生垂直于旋翼軸的分力。在直升機(jī)上,旋翼軸方向近于垂直,因此旋翼首先具有機(jī)翼的功能——產(chǎn)生向上的力,其次還具有類似于飛機(jī)推進(jìn)裝置的功能——產(chǎn)生向前的力,還具有類似于飛機(jī)操縱面的功能——產(chǎn)生改變機(jī)體姿態(tài)的俯仰力矩或滾轉(zhuǎn)力矩。旋翼會因型號和大小的不同而對直升機(jī)造成影響,但要與機(jī)頭部分云臺保持配重平衡。
圖15 螺旋槳運(yùn)動對直升機(jī)外殼的影響 圖16 升力螺旋槳槳轂
4.3 直升機(jī)實(shí)物模型
圖17 烤漆涂裝模型
直升機(jī)實(shí)物模型的設(shè)計情況如圖17所示,其外形設(shè)計的難點(diǎn)在于要考慮穩(wěn)定性、負(fù)載能力、拆卸方便以及航空拍攝的要求。
5 結(jié)束語
本文運(yùn)用工業(yè)設(shè)計方法使小型航拍直升機(jī)結(jié)構(gòu)布局更加合理,解決了傳統(tǒng)設(shè)計中由于拍攝角度變化而造成的直升機(jī)操作難度較大、拍攝效果不清晰的問題。運(yùn)用仿生設(shè)計理念構(gòu)建直升機(jī)外形,使直升機(jī)外形美觀生動,和諧統(tǒng)一。運(yùn)用設(shè)計色彩理論,使直升機(jī)視覺傳達(dá)系統(tǒng)合理,體現(xiàn)較好的視覺識別性。本設(shè)計是工業(yè)設(shè)計與飛行器設(shè)計兩專業(yè)學(xué)科的交叉融合,是專業(yè)優(yōu)勢互補(bǔ)的有益實(shí)踐探索。
參考文獻(xiàn)
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〔編輯:胡雪飛〕
圖15 螺旋槳運(yùn)動對直升機(jī)外殼的影響 圖16 升力螺旋槳槳轂
4.3 直升機(jī)實(shí)物模型
圖17 烤漆涂裝模型
直升機(jī)實(shí)物模型的設(shè)計情況如圖17所示,其外形設(shè)計的難點(diǎn)在于要考慮穩(wěn)定性、負(fù)載能力、拆卸方便以及航空拍攝的要求。
5 結(jié)束語
本文運(yùn)用工業(yè)設(shè)計方法使小型航拍直升機(jī)結(jié)構(gòu)布局更加合理,解決了傳統(tǒng)設(shè)計中由于拍攝角度變化而造成的直升機(jī)操作難度較大、拍攝效果不清晰的問題。運(yùn)用仿生設(shè)計理念構(gòu)建直升機(jī)外形,使直升機(jī)外形美觀生動,和諧統(tǒng)一。運(yùn)用設(shè)計色彩理論,使直升機(jī)視覺傳達(dá)系統(tǒng)合理,體現(xiàn)較好的視覺識別性。本設(shè)計是工業(yè)設(shè)計與飛行器設(shè)計兩專業(yè)學(xué)科的交叉融合,是專業(yè)優(yōu)勢互補(bǔ)的有益實(shí)踐探索。
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[13]柳冠中.科學(xué)×藝術(shù)的時代[J].裝飾,1993(04):14-16.
〔編輯:胡雪飛〕
圖15 螺旋槳運(yùn)動對直升機(jī)外殼的影響 圖16 升力螺旋槳槳轂
4.3 直升機(jī)實(shí)物模型
圖17 烤漆涂裝模型
直升機(jī)實(shí)物模型的設(shè)計情況如圖17所示,其外形設(shè)計的難點(diǎn)在于要考慮穩(wěn)定性、負(fù)載能力、拆卸方便以及航空拍攝的要求。
5 結(jié)束語
本文運(yùn)用工業(yè)設(shè)計方法使小型航拍直升機(jī)結(jié)構(gòu)布局更加合理,解決了傳統(tǒng)設(shè)計中由于拍攝角度變化而造成的直升機(jī)操作難度較大、拍攝效果不清晰的問題。運(yùn)用仿生設(shè)計理念構(gòu)建直升機(jī)外形,使直升機(jī)外形美觀生動,和諧統(tǒng)一。運(yùn)用設(shè)計色彩理論,使直升機(jī)視覺傳達(dá)系統(tǒng)合理,體現(xiàn)較好的視覺識別性。本設(shè)計是工業(yè)設(shè)計與飛行器設(shè)計兩專業(yè)學(xué)科的交叉融合,是專業(yè)優(yōu)勢互補(bǔ)的有益實(shí)踐探索。
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〔編輯:胡雪飛〕