全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)（CORS）在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的應(yīng)用研究

摘 要：文章對CORS的國內(nèi)發(fā)展概況進(jìn)行了簡要的分析。農(nóng)村土地歸屬問題已經(jīng)成為我國經(jīng)濟發(fā)展的重要問題，因此，亟待解決對農(nóng)村土地確權(quán)，文章對農(nóng)村土地確權(quán)的要求以及界址點測量的精度進(jìn)行了剖析。以河北省廊坊市CORS為例，對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)（CORS）在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的工作概況以及網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)進(jìn)行了解釋；并對CORS的優(yōu)勢和缺點進(jìn)行了明確的闡釋。本位對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)（CORS）在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的應(yīng)用研究進(jìn)行了整體的把握，對實際應(yīng)用CORS具有指導(dǎo)意義。

關(guān)鍵詞：CORS；農(nóng)村集體土地確權(quán)；網(wǎng)絡(luò)RTK

引言

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國農(nóng)村土地爭議問題越來越突出，我國農(nóng)村土地在大部分地方?jīng)]有得到很好的保護(hù)，其產(chǎn)權(quán)不明晰，甚至是某些村干部說了算，處理農(nóng)村土地和處理公共用地是一樣的，因此，農(nóng)村土地確權(quán)成為了最為迫切緊急的任務(wù)。然而，以往的農(nóng)村集體土地確權(quán)工作非常復(fù)雜困難[1]。

隨著GPS技術(shù)的發(fā)展，對農(nóng)村土地確權(quán)起到了明顯的促進(jìn)作用。近年來我國根據(jù)區(qū)域建立起來的GPS（Global Navigation Satelite System，即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）CORS（Continuous Operating Reference Stations，連續(xù)運行參考站）技術(shù)發(fā)展快速，中國第一個連續(xù)運行參考站系統(tǒng)是深圳的SZCORS，隨后，各個省份都建立了自己的CORS系統(tǒng)[2]。CORS系統(tǒng)在各個領(lǐng)域廣泛使用。本文以河北省某市的農(nóng)村集體土地確權(quán)為例對CORS在農(nóng)村集體土地確權(quán)中的應(yīng)用進(jìn)行闡釋。

1 CORS覆蓋范圍內(nèi)精度統(tǒng)計

1.1 計算內(nèi)符合精度

計算點位內(nèi)符合精度，并對差值在不同區(qū)間的概率進(jìn)行統(tǒng)計，同時按（1）式分別計算X、Y、H方向的內(nèi)符合精度：

（1）

式中：n為每一測點測量值總數(shù)； 為測點測試值與相應(yīng)測試平均值的差值；M為系統(tǒng)X（Y或H）方向的內(nèi)符合精度，反映反映系統(tǒng)實時定位的穩(wěn)定性。

1.2 計算外符合精度

將RTK測得的各測點WGS-84坐標(biāo)平均值與已知值相比較，可得出各測點的WGS-84外符合精度；將WGS-84坐標(biāo)平均值轉(zhuǎn)換至1980西安坐標(biāo)系，再將轉(zhuǎn)換值與已知值進(jìn)行比較，可得出各點在1980西安坐標(biāo)系下的外符合精度。計算方式見（2）式；

（2）

n為每一測點測量值總數(shù)； 為測點測試值與相應(yīng)1980西安坐標(biāo)值在x、y、H方向的差值；？子為網(wǎng)絡(luò)RTK觀測精度，反映系統(tǒng)RTK觀測定位的準(zhǔn)確性。

經(jīng)實測統(tǒng)計分析，在CORS系統(tǒng)有效覆蓋范圍內(nèi)（60Km） 系統(tǒng)具有誤差穩(wěn)定，分布均勻的特點，能夠滿足農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)的技術(shù)要求。

2 農(nóng)村土地確權(quán)及測量要求

對農(nóng)村集體土地所有權(quán)的歸屬進(jìn)行確定就是農(nóng)村集體土地確權(quán)。在確權(quán)的過程中，根據(jù)本省內(nèi)的具體情況以及土地變化的情況和土地權(quán)的歸屬登記資料，參考《全國土地調(diào)查規(guī)程》以及《集體土地所有權(quán)技術(shù)規(guī)定》，對農(nóng)村集體土地進(jìn)行權(quán)屬的歸認(rèn)和明晰土地權(quán)屬界線，對涉及到的面積、范圍等情況進(jìn)行明確，權(quán)屬界址點要清晰[3]。界址點測量精度要求如下：

各個省市都有自己的農(nóng)村集體土地所有權(quán)調(diào)查技術(shù)規(guī)定，根據(jù)不同的地形對界址點精度有不同的規(guī)定，通常所使用的方法如下：

1）利用界址點周圍的明顯的地貌等明顯標(biāo)志對界址點的確切位置進(jìn)行描述，此種方法對界址點的坐標(biāo)沒有要求，這也是我們通常所說的文字注記法。

2）用相關(guān)的儀器等對界址點的坐標(biāo)進(jìn)行實測，并立樁定界。該方法也是應(yīng)用較多的解析法。解析法的精度見表1。

表1 解析法的精度

注：清晰的土地界址點的精度不低于一級，不明顯的界址點精度不低于二級。

3）利用現(xiàn)有圖，對圖上界址點進(jìn)行測量計算點坐標(biāo)，利用已經(jīng)獲得的點坐標(biāo)計算界址點間距。

根據(jù)各個省份自己的情況選擇合適的界址點實測方法，一般平原地區(qū)會選擇解析法，而對于山區(qū)和丘陵地帶一般選擇特征點實測。

3 河北CORS簡介及網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理

河北省地勢平坦、經(jīng)濟發(fā)達(dá)，人地矛盾較為突出，農(nóng)村土地確權(quán)工作亟待開展。CORS的建立大大改善了這一狀況，提高了工作效率。

（1）河北CORS簡介

于2009年河北省的連續(xù)運行參考網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（HBCORS）開始應(yīng)用，HBCORS的精度在國內(nèi)是比較高的，HBCORS系統(tǒng)將全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)、無線通訊等技術(shù)進(jìn)行了綜合，在全省建立了64個基站，形成了覆蓋全省的高精度、高分辨率、高時空性的連續(xù)運行基站信息網(wǎng)絡(luò)[2]。該信息網(wǎng)絡(luò)可以對在線坐標(biāo)計算等，對全省的在各方面、各行業(yè)的測量中起著重要 的作用。HBCORS信息網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)精度達(dá)到了小于等于5cm。

（2）網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)定位

HBCORS采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)進(jìn)行定位，該技術(shù)是有區(qū)別于常規(guī)的RTK技術(shù)和差分GPS技術(shù)。該技術(shù)是建立在常規(guī)RTK技術(shù)和GPS差分的基礎(chǔ)之上，因此，其具有常規(guī)RTK和差分GPS無法比擬的優(yōu)勢。常規(guī)的RTK技術(shù)是利用了流動站和參考站誤差強相關(guān)性，其主要是一種相關(guān)的關(guān)系，也就說當(dāng)流動站與參考站的距離越近，其測算的誤差越小，這種測算的結(jié)果一般較好；而參考站與流動站的距離越遠(yuǎn)，其測算的誤差越大。通常情況下，為了減少誤差，采取的措施是增加GPS參考站站點，構(gòu)成良好的參考站網(wǎng)，提高整個系統(tǒng)的精度。GPS參考站將各個參考站點觀測的信息利用網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行差分計算，最后通過net網(wǎng)站對改正的信息的進(jìn)行播發(fā)。而RTK網(wǎng)絡(luò)通過模型、觀測值，還有實時的信息修正，以達(dá)到減少誤差，獲得高精度的定位數(shù)據(jù)[4]。

4 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在河北省廊坊市農(nóng)村土地確權(quán)中的應(yīng)用endprint

河北省廊坊市農(nóng)村集體土地確權(quán)領(lǐng)導(dǎo)組要求在三村交界點盡量設(shè)置界樁，在兩個和兩個以上的權(quán)屬交界點、界址點等位置要進(jìn)行界樁，并利用全解析法對其進(jìn)行測量[3]。關(guān)于權(quán)屬界址線走向要用1：2000的數(shù)據(jù)影像圖對界址線進(jìn)行描述。在上文中介紹的解析精度的要求對土地確權(quán)來說沒有任何問題。利用HBCORS系統(tǒng)采用RTK網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對界址點進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其精度和工作效率都得了提高。

5 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在權(quán)屬界址點測量中的優(yōu)勢

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在有無網(wǎng)絡(luò)信號的背景下都可以使用。在有網(wǎng)絡(luò)信號的地帶，直接進(jìn)行野外界址點實測坐標(biāo)；在沒有網(wǎng)絡(luò)信號的前提下，使用HBCORS網(wǎng)站對短時間的靜態(tài)檢測獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。因此，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用不受到網(wǎng)絡(luò)信號的限制，只要手機能夠有信號就可以對界址點進(jìn)行測量，成為農(nóng)村集體土地確權(quán)工作順利完成的重要保障。針對HBCORS在農(nóng)村土地確權(quán)中對界址點測量的應(yīng)用，具有明顯的優(yōu)勢：網(wǎng)絡(luò)RTK不受信號的限制，不需要建立當(dāng)?shù)鼗鶞?zhǔn)站，提高工作效率，減少測定時間；VRS技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)RTK中的應(yīng)用，使得RTK終端利用多個基站的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，定位的精度大大提高[2]。另外，如果某個基站的數(shù)據(jù)不可靠，產(chǎn)生較大的偏差 VRS會對數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，將其剔除。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)可以滿足一般的解析點的精度要求，包括地形數(shù)據(jù)點的采集測量。

應(yīng)用CORS的時候，盡量提高其精度，在使用過程中應(yīng)該注意：首先在選擇測量點的時候，要對周圍環(huán)境進(jìn)行充分的考量，避免在有強電場、強磁場的干擾，例如：高壓線、無線電等；其次，選址盡量避免被高大的建筑物遮擋，還要注意，建筑物是金屬墻的也要避免，最好選在沒有任何遮擋物的開闊地帶；再次要注意避免選擇有大面積的水域的地帶，這種地帶會形成GPS信號衍射，造成數(shù)據(jù)傳送的過程中數(shù)據(jù)丟失或者出現(xiàn)多路效應(yīng)，影響數(shù)據(jù)的采集質(zhì)量[2]。在使用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的同時還要考慮到信號受到大氣電離層的影響。大氣在100公里以上的高空接受太陽輻照后或者宇宙射線的照射后，產(chǎn)生的氣體分子形成電離層[5]。由于電離層的物理特性，吸收能量等，電磁波通過電離層由于能量的變化，會產(chǎn)生畸變，影響網(wǎng)絡(luò)RTK測量的精度，因此，在應(yīng)用RTK網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)該避免選擇高溫天氣。

6 結(jié)束語

隨著CORS技術(shù)的完善，其測量精度越來越高。高精度的屬性可以滿足各個領(lǐng)域的需要，是測繪技術(shù)中里程碑式的變革，為今后開展測繪工作提供了快捷、高效的技術(shù)平臺，對推動測繪技術(shù)的發(fā)展有著重要的作用。

參考文獻(xiàn)

[1]河南省地質(zhì)信息連續(xù)采集運行系統(tǒng)（HNGICS）在某縣農(nóng)村集體土地確權(quán)測量中的應(yīng)用[J].科技信息， 2012， 330-331.

[2]王志豪.虛擬參考站技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用[J].測繪通報，2004，64-65.

[3]吳俐民，吳學(xué)群，丁仁軍.GPS 參考站系統(tǒng)理論與實踐[M].成都：西南交通大學(xué)出版社，2006.

[4]國家測繪局.CH/T2008-2005 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范[S].2006.

[5]郭秋，劉賀.網(wǎng)絡(luò)RTK 技術(shù)在農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)中的應(yīng)用研究[J]. 太原城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2013（7）：170-171.

作者簡介：宋金虎（1987，11-），男，漢族，本科，寧夏石嘴山市人，工作單位：北京舜土國源信息技術(shù)有限公司寧夏分公司，主要從事國土利用狀況調(diào)查分析、土地利用規(guī)劃建庫及地籍測繪等相關(guān)工作。endprint

河北省廊坊市農(nóng)村集體土地確權(quán)領(lǐng)導(dǎo)組要求在三村交界點盡量設(shè)置界樁，在兩個和兩個以上的權(quán)屬交界點、界址點等位置要進(jìn)行界樁，并利用全解析法對其進(jìn)行測量[3]。關(guān)于權(quán)屬界址線走向要用1：2000的數(shù)據(jù)影像圖對界址線進(jìn)行描述。在上文中介紹的解析精度的要求對土地確權(quán)來說沒有任何問題。利用HBCORS系統(tǒng)采用RTK網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對界址點進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其精度和工作效率都得了提高。

5 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在權(quán)屬界址點測量中的優(yōu)勢

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在有無網(wǎng)絡(luò)信號的背景下都可以使用。在有網(wǎng)絡(luò)信號的地帶，直接進(jìn)行野外界址點實測坐標(biāo)；在沒有網(wǎng)絡(luò)信號的前提下，使用HBCORS網(wǎng)站對短時間的靜態(tài)檢測獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。因此，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用不受到網(wǎng)絡(luò)信號的限制，只要手機能夠有信號就可以對界址點進(jìn)行測量，成為農(nóng)村集體土地確權(quán)工作順利完成的重要保障。針對HBCORS在農(nóng)村土地確權(quán)中對界址點測量的應(yīng)用，具有明顯的優(yōu)勢：網(wǎng)絡(luò)RTK不受信號的限制，不需要建立當(dāng)?shù)鼗鶞?zhǔn)站，提高工作效率，減少測定時間；VRS技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)RTK中的應(yīng)用，使得RTK終端利用多個基站的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，定位的精度大大提高[2]。另外，如果某個基站的數(shù)據(jù)不可靠，產(chǎn)生較大的偏差 VRS會對數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，將其剔除。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)可以滿足一般的解析點的精度要求，包括地形數(shù)據(jù)點的采集測量。

應(yīng)用CORS的時候，盡量提高其精度，在使用過程中應(yīng)該注意：首先在選擇測量點的時候，要對周圍環(huán)境進(jìn)行充分的考量，避免在有強電場、強磁場的干擾，例如：高壓線、無線電等；其次，選址盡量避免被高大的建筑物遮擋，還要注意，建筑物是金屬墻的也要避免，最好選在沒有任何遮擋物的開闊地帶；再次要注意避免選擇有大面積的水域的地帶，這種地帶會形成GPS信號衍射，造成數(shù)據(jù)傳送的過程中數(shù)據(jù)丟失或者出現(xiàn)多路效應(yīng)，影響數(shù)據(jù)的采集質(zhì)量[2]。在使用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的同時還要考慮到信號受到大氣電離層的影響。大氣在100公里以上的高空接受太陽輻照后或者宇宙射線的照射后，產(chǎn)生的氣體分子形成電離層[5]。由于電離層的物理特性，吸收能量等，電磁波通過電離層由于能量的變化，會產(chǎn)生畸變，影響網(wǎng)絡(luò)RTK測量的精度，因此，在應(yīng)用RTK網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)該避免選擇高溫天氣。

6 結(jié)束語

隨著CORS技術(shù)的完善，其測量精度越來越高。高精度的屬性可以滿足各個領(lǐng)域的需要，是測繪技術(shù)中里程碑式的變革，為今后開展測繪工作提供了快捷、高效的技術(shù)平臺，對推動測繪技術(shù)的發(fā)展有著重要的作用。

參考文獻(xiàn)

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[2]王志豪.虛擬參考站技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用[J].測繪通報，2004，64-65.

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[5]郭秋，劉賀.網(wǎng)絡(luò)RTK 技術(shù)在農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)中的應(yīng)用研究[J]. 太原城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2013（7）：170-171.

作者簡介：宋金虎（1987，11-），男，漢族，本科，寧夏石嘴山市人，工作單位：北京舜土國源信息技術(shù)有限公司寧夏分公司，主要從事國土利用狀況調(diào)查分析、土地利用規(guī)劃建庫及地籍測繪等相關(guān)工作。endprint

河北省廊坊市農(nóng)村集體土地確權(quán)領(lǐng)導(dǎo)組要求在三村交界點盡量設(shè)置界樁，在兩個和兩個以上的權(quán)屬交界點、界址點等位置要進(jìn)行界樁，并利用全解析法對其進(jìn)行測量[3]。關(guān)于權(quán)屬界址線走向要用1：2000的數(shù)據(jù)影像圖對界址線進(jìn)行描述。在上文中介紹的解析精度的要求對土地確權(quán)來說沒有任何問題。利用HBCORS系統(tǒng)采用RTK網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對界址點進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其精度和工作效率都得了提高。

5 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在權(quán)屬界址點測量中的優(yōu)勢

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在有無網(wǎng)絡(luò)信號的背景下都可以使用。在有網(wǎng)絡(luò)信號的地帶，直接進(jìn)行野外界址點實測坐標(biāo)；在沒有網(wǎng)絡(luò)信號的前提下，使用HBCORS網(wǎng)站對短時間的靜態(tài)檢測獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。因此，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用不受到網(wǎng)絡(luò)信號的限制，只要手機能夠有信號就可以對界址點進(jìn)行測量，成為農(nóng)村集體土地確權(quán)工作順利完成的重要保障。針對HBCORS在農(nóng)村土地確權(quán)中對界址點測量的應(yīng)用，具有明顯的優(yōu)勢：網(wǎng)絡(luò)RTK不受信號的限制，不需要建立當(dāng)?shù)鼗鶞?zhǔn)站，提高工作效率，減少測定時間；VRS技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)RTK中的應(yīng)用，使得RTK終端利用多個基站的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，定位的精度大大提高[2]。另外，如果某個基站的數(shù)據(jù)不可靠，產(chǎn)生較大的偏差 VRS會對數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，將其剔除。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)可以滿足一般的解析點的精度要求，包括地形數(shù)據(jù)點的采集測量。

應(yīng)用CORS的時候，盡量提高其精度，在使用過程中應(yīng)該注意：首先在選擇測量點的時候，要對周圍環(huán)境進(jìn)行充分的考量，避免在有強電場、強磁場的干擾，例如：高壓線、無線電等；其次，選址盡量避免被高大的建筑物遮擋，還要注意，建筑物是金屬墻的也要避免，最好選在沒有任何遮擋物的開闊地帶；再次要注意避免選擇有大面積的水域的地帶，這種地帶會形成GPS信號衍射，造成數(shù)據(jù)傳送的過程中數(shù)據(jù)丟失或者出現(xiàn)多路效應(yīng)，影響數(shù)據(jù)的采集質(zhì)量[2]。在使用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的同時還要考慮到信號受到大氣電離層的影響。大氣在100公里以上的高空接受太陽輻照后或者宇宙射線的照射后，產(chǎn)生的氣體分子形成電離層[5]。由于電離層的物理特性，吸收能量等，電磁波通過電離層由于能量的變化，會產(chǎn)生畸變，影響網(wǎng)絡(luò)RTK測量的精度，因此，在應(yīng)用RTK網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)該避免選擇高溫天氣。

6 結(jié)束語

隨著CORS技術(shù)的完善，其測量精度越來越高。高精度的屬性可以滿足各個領(lǐng)域的需要，是測繪技術(shù)中里程碑式的變革，為今后開展測繪工作提供了快捷、高效的技術(shù)平臺，對推動測繪技術(shù)的發(fā)展有著重要的作用。

參考文獻(xiàn)

[1]河南省地質(zhì)信息連續(xù)采集運行系統(tǒng)（HNGICS）在某縣農(nóng)村集體土地確權(quán)測量中的應(yīng)用[J].科技信息， 2012， 330-331.

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[4]國家測繪局.CH/T2008-2005 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范[S].2006.

[5]郭秋，劉賀.網(wǎng)絡(luò)RTK 技術(shù)在農(nóng)村集體土地所有權(quán)確權(quán)中的應(yīng)用研究[J]. 太原城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2013（7）：170-171.

作者簡介：宋金虎（1987，11-），男，漢族，本科，寧夏石嘴山市人，工作單位：北京舜土國源信息技術(shù)有限公司寧夏分公司，主要從事國土利用狀況調(diào)查分析、土地利用規(guī)劃建庫及地籍測繪等相關(guān)工作。endprint