• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    GPS浮標(biāo)測高精度影響因素研究

    2014-03-14 11:34:08閆龍浩陳春濤翟萬林朱建華張曉旭
    中國工程科學(xué) 2014年6期
    關(guān)鍵詞:高度計定標(biāo)浮標(biāo)

    閆龍浩,陳春濤,翟萬林,朱建華,張 倩,張曉旭

    (國家海洋技術(shù)中心,天津 300112)

    GPS浮標(biāo)測高精度影響因素研究

    閆龍浩,陳春濤,翟萬林,朱建華,張 倩,張曉旭

    (國家海洋技術(shù)中心,天津 300112)

    海洋二號(HY-2)衛(wèi)星高度計已在軌運行兩年多,亟需深入開展海面高度定標(biāo)工作,基于全球定位系統(tǒng)(GPS)浮標(biāo)的高度計海面高度定標(biāo)法是主要的定標(biāo)方法。GPS浮標(biāo)定標(biāo)法的定標(biāo)精度受到時間窗口、浮標(biāo)姿態(tài)、溫鹽以及相位中心等因素影響。為了提高高度計海面高度GPS定標(biāo)法的定標(biāo)精度,本文對影響GPS浮標(biāo)測高精度的主要因素進行了分析研究。結(jié)果表明,在充分考慮影響因素基礎(chǔ)上自主研制的GPS浮標(biāo)高程測量精度可以達到1 cm,滿足高度計海面高度定標(biāo)要求。

    GPS浮標(biāo)精度;影響因素;高度計定標(biāo)

    1 前言

    星載高度計是一種星載微波雷達,為人類提供了高精度、周期性測量全球范圍海面高度的手段,廣泛應(yīng)用于全球海平面變化、大中尺度的海洋變化、大洋環(huán)流、大地水準(zhǔn)面、全球重力場等方面的研究[1~3]。星載高度計遙感數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)化應(yīng)用和研究應(yīng)用的前提是能確定其觀測值的精度和準(zhǔn)確度。利用海面真值測量進行的絕對定標(biāo)是監(jiān)視衛(wèi)星高度計整體工作性能、提高遙感信息置信度的重要手段。為了滿足高度計海面高度現(xiàn)場定標(biāo)的需求,并確定定標(biāo)的精度,需要對全球定位系統(tǒng)(GPS)浮標(biāo)海面高度測量精度及影響因素進行研究。

    目前,國際上主要利用GPS浮標(biāo)和驗潮儀對高度計進行海面高度定標(biāo)。GPS浮標(biāo)法具備直接測量星下點海面高度,不需要估計大地水準(zhǔn)面的優(yōu)勢,得到了廣泛的應(yīng)用。Colorado大學(xué)天文動力學(xué)研究中心和JPL(Jet Propulsion Laboratory)研究小組于1989年12月13—15日在La Jolla(California)進行了高精度的海平面高測量[4],他們將一個GPS浮標(biāo)放在距離驗潮站約100 m的海面上,與兩個GPS接收機進行了4 h的聯(lián)測,結(jié)果顯示:GPS浮標(biāo)與驗潮站測高差異為l cm±5 mm。1993年10月17—18日,JPL的Born等[5]在使用GPS浮標(biāo)在Harvest石油平臺(California)完成了TOPEX雷達高度計的定標(biāo),使用K&RS和GIPSY-OASIS II兩種GPS解算軟件得到的定標(biāo)結(jié)果分別為(?14.6±4)cm和(?13.1±4)cm,與驗潮儀得到結(jié)果的差異分別為0.1 cm和1.6 cm。1995年5月22日和24日Colorado大學(xué)的Key等[6]設(shè)計了一個GPS浮標(biāo)在Harvest石油平臺(California)附近10 km范圍的16個測點進行試驗(在TOPEX/Poseidon(T/P)衛(wèi)星過境前后共計1.6 h),結(jié)果顯示:GPS浮標(biāo)與石油平臺上的兩個聲學(xué)驗潮站測量海面高度的差異約為1.5 cm。在法國太空總署 (CNES)的支持下,Testut等[7]于2010年5月和7月在Senetosa(Corsica)進行了BOCA和BDT兩款GPS浮標(biāo)和3個壓力式驗潮儀的精度和準(zhǔn)確度交叉比對試驗。試驗結(jié)果表明:驗潮儀測量的準(zhǔn)確度為厘米級,精度為毫米級,GPS浮標(biāo)性能優(yōu)于驗潮儀。Watson等[8~10]在澳大利亞的Bass海峽定標(biāo)場,采用自行設(shè)計研制的GPS浮標(biāo)對T/P、Jason-1、Jason-2衛(wèi)星高度計進行定標(biāo)工作,并對影響浮標(biāo)測高精度的天線罩、姿態(tài)、系纜、鹽度等因素進行了分析。

    2 研究內(nèi)容

    GPS測高浮標(biāo)是高度計海面高度定標(biāo)中GPS浮標(biāo)法的主要儀器,目前國內(nèi)外沒有商業(yè)化的GPS浮標(biāo)產(chǎn)品,各高度計定標(biāo)試驗中使用的浮標(biāo)全部為自行研制。雖然GPS浮標(biāo)法在高度計海面高度定標(biāo)中得到了廣泛的應(yīng)用,但是目前對GPS浮標(biāo)這一關(guān)鍵設(shè)備的海面高度測量精度評價的研究并不充分,同時隨著GPS技術(shù)的不斷發(fā)展和系統(tǒng)的不斷升級,GPS測量精度也在不斷提高,需要對GPS浮標(biāo)測高精度進行研究。

    為了對HY-2衛(wèi)星高度計進行定標(biāo),自行研制了GPS浮標(biāo)[11],并對影響浮標(biāo)高程測量精度的基準(zhǔn)站定位精度、GPS浮標(biāo)相對基準(zhǔn)站動態(tài)定位精度和GPS浮標(biāo)天線高精度三個主要影響因素進行了研究。由于高度計定標(biāo)過程中對站位選擇的限制,GPS基準(zhǔn)站一般無法選擇現(xiàn)有的大地控制網(wǎng)中的站點,只能臨時架設(shè)基準(zhǔn)站,并利用IGS站點對其進行ITRF2008框架下的靜態(tài)絕對定位,觀測時間窗口是影響其精度的最主要的因素。GPS浮標(biāo)相對基準(zhǔn)站動態(tài)定位精度對GPS浮標(biāo)測高精度影響最大,主要受GPS浮標(biāo)與基準(zhǔn)站之間的基線長度等因素的影響。GPS浮標(biāo)天線高測量精度受到天線相位中心、溫鹽、浮標(biāo)姿態(tài)等因素的影響。

    3 試驗概況

    天津于橋水庫主要進行了多基站GPS浮標(biāo)測高比對試驗,在不同基線長度下對于橋水庫高程進行了測量。利用Gamit軟件對基站觀測時間窗口對基站坐標(biāo)精度的影響、基線長度對GPS浮標(biāo)精度的影響進行了分析。通過現(xiàn)場踏勘,選擇于橋水庫作為試驗場(見圖1),在水庫岸邊架設(shè)GPS基準(zhǔn)站(00 km),距岸邊約26 m的1 m×1 m平臺上安裝壓力式驗潮儀(加拿大RBR公司TGR 1050HT),并在驗潮儀旁邊布放GPS浮標(biāo)(見圖2)。利用水準(zhǔn)儀對GPS基準(zhǔn)站和驗潮儀進行水準(zhǔn)聯(lián)測。在距離GPS浮標(biāo)約15 km、28 km、36 km的位置架設(shè)GPS基準(zhǔn)站,用于不同距離情況下對GPS浮標(biāo)高程的解算。

    圖1 于橋水庫試驗示意圖Fig.1 A sketch map of Yuqiao Reservoir experiment

    圖2 GPS浮標(biāo)Fig.2 GPS buoy

    2013年11月,在山東石島鏌铘島進行了GPS天線相位中心相對高程差測量試驗,測量GPS基站天線和GPS浮標(biāo)天線實際相位中心的相對高程偏差,對GPS天線的相位中心進行相對定標(biāo),從而為高度計定標(biāo)提供準(zhǔn)確的相位中心參數(shù)。

    試驗前,在水槽進行了浮標(biāo)密封性試驗和天線高測量,并對GPS浮標(biāo)進行了數(shù)據(jù)模擬和計算,并對溫鹽、浮標(biāo)姿態(tài)等影響因素進行了分析。

    試驗中,GPS浮標(biāo)和GPS基站的天線分別采用Trimble GNSS扼流圈天線和Trimble Tornado天線,接收機全部采用Trimble GPS Pathfinder ProXRT-2接收機,水準(zhǔn)儀采用蘇一光EL302A。GPS數(shù)據(jù)處理軟件選擇國際最先進的、最流行的開源GPS數(shù)據(jù)處理軟件Gamit。

    4 研究方法與結(jié)果

    4.1 時間窗口對基站坐標(biāo)解算精度的影響

    解算時間窗口是影響GPS基準(zhǔn)站絕對坐標(biāo)解算精度的重要影響因素,解算精度一般隨測量時間的增長而提高。但在高度計海面高度定標(biāo)試驗中,經(jīng)常需要臨時架設(shè)GPS基準(zhǔn)站,難以保證GPS基準(zhǔn)站的多天連續(xù)靜態(tài)測量,需要了解時間窗口對基站坐標(biāo)解算精度的影響。

    試驗中對不同時長的GPS基站數(shù)據(jù)進行解算,并對結(jié)果進行了分析。將2013年6月19日28 km基站24 h的解算結(jié)果作為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果,將24 h數(shù)據(jù)平均拆分為2個12 h數(shù)據(jù)、4個6 h數(shù)據(jù)、8個3 h數(shù)據(jù),依次采用同樣方法進行靜態(tài)解算,并將結(jié)果轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)后進行比較(見圖3)。

    圖3 Gamit解算時間窗口對高程坐標(biāo)精度的影響Fig.3 The relation of Gamit analysis time length and the altitude precision

    12 h、6 h、3 h的解算坐標(biāo)結(jié)果與24 h結(jié)果的平均空間距離分別為1.31 cm、2.16 cm、3.52 cm(見表1),說明利用Gamit對GPS基準(zhǔn)站坐標(biāo)進行解算的精度隨時間窗口的增加而增加。同時,拆分后的較小時間窗口的坐標(biāo)分布的中心位置與24 h解算坐標(biāo)基本一致(見圖4),這也說明了24 h坐標(biāo)解算的可靠性。12 h、6 h、3 h的解算坐標(biāo)結(jié)果與24 h結(jié)果的最大空間距離分別為1.82 cm、5.15 cm、8.84 cm,說明解算的時間長度還是對坐標(biāo)精度有著較大影響,在條件允許情況下選擇24 h以上的靜態(tài)觀測時間窗口。

    表1 Gamit解算時間窗口對空間坐標(biāo)精度的影響Table1 Therelation of Gamit analysis time length and the space precision

    圖4 Gamit解算時間窗口對平面坐標(biāo)精度的影響Fig.4 The relation of Gamit analysis time length and the plane precision

    4.2 浮標(biāo)姿態(tài)對GPS浮標(biāo)精度的影響

    在波浪的作用下GPS浮標(biāo)的傾角不斷發(fā)生變化,其天線高誤差隨著浮標(biāo)天線高和浮標(biāo)傾角增大而增大。為了了解浮標(biāo)在波浪中的運動狀態(tài),對浮標(biāo)進行了數(shù)值模擬,考慮到波浪作用力中流體粘性的影響相對較小,對于運動和載荷的計算可以忽略,采用不考慮粘性的勢流理論建立模型。

    圖5 升沉響應(yīng)曲線Fig.5 Hoist and dropresponse line

    這說明浮標(biāo)在該種波浪中的升沉值與波高值接近相等,浮標(biāo)測量的海面高度能代表當(dāng)時海面的瞬時高度。在2 m有效波高情況下,浮標(biāo)橫搖角隨波周期增大而減小,波周期大于5 s時,浮標(biāo)橫搖角小于10°(見圖6)。不同海區(qū)、季節(jié)的海水溫度和鹽度的不同,三點浮球式浮標(biāo)在海水中天線高為22 cm左右,數(shù)值模擬顯示在1.5 m波高、7 s周期情況下浮標(biāo)最大傾角為4.67°,在此情況下浮標(biāo)的天線高差為0.8 mm(見圖7),說明三級海況以內(nèi),浮標(biāo)的姿態(tài)較為穩(wěn)定,對測高精度的影響很小。Wat-son等[9]利用攝像機和1:2浮標(biāo)模型,對系纜GPS浮標(biāo)在人工造浪運動狀態(tài)和平靜水面狀態(tài)下的平均位置進行了分析,發(fā)現(xiàn)其最大差異為+1.9 mm。對浮標(biāo)影像很小。

    圖6 橫搖響應(yīng)曲線Fig.6 Swing response line

    圖7 不同天線高情況下浮標(biāo)傾角與天線高誤差的關(guān)系Fig.7 The relation of buoy obliquity and antenna height error

    4.3 溫鹽對GPS浮標(biāo)精度的影響

    浮標(biāo)天線高在淡水、室溫條件下進行測量,與海上試驗時的溫度、鹽度不同,兩種環(huán)境下的水體密度差異會造成實驗室內(nèi)測量的天線高與海上試驗時的天線高不符,造成誤差??紤]GPS浮標(biāo)重量(69 kg)、吃水(吃水橫截面面積為0.31 m2)、水體密度等因素,使用阿基米德定律對浮標(biāo)在不同溫度、鹽度下的天線高進行分析,得到了不同溫度、鹽度與天線高誤差的關(guān)系,從而可以在高度計定標(biāo)試驗中消除此項誤差。表2中為不同溫度和鹽度的海水情況下,GPS浮標(biāo)天線高增加的情況,可根據(jù)不同海區(qū)、季節(jié)的情況選擇合適的改正。在Watson等[9]的試驗中,在已知鹽度的海水中直接測量浮標(biāo)天線高,沒有考慮溫度的影響。

    表2 溫度、鹽度與天線高誤差的關(guān)系Table 2 Therelation of temperature salinity and antenna height error mm

    4.4 天線相位中心對GPS浮標(biāo)精度的影響

    天線相位中心是指微波天線的電氣中心,其理論設(shè)計應(yīng)與天線幾何中心一致。在高精度測量中要考慮天線相位中心與天線幾何中心不一致所引起的誤差:a.天線瞬時相位中心會隨接收到衛(wèi)星的高度角、方位角改變而變化,天線瞬時相位中心與平均相位中心之間偏差即天線相位中心變化。b.天線平均相位中心與幾何中心的偏差稱為天線相位中心偏差。高度計定標(biāo)過程中GPS浮標(biāo)與基準(zhǔn)站之間的基線長度一般在40 km以內(nèi),而GPS衛(wèi)星軌道平均高度約為20200 km[12],通過計算三角函數(shù)關(guān)系,GPS衛(wèi)星高度角和方位角差異小于0.11°,可近似認(rèn)為基線兩端GPS天線接收到的衛(wèi)星數(shù)目、高度角和方位角基本一致?;€兩端GPS的天線相位中心變化基本相同。基線向量不受影響,僅由于天線相位中心變化使基線有一個小的平移量。因此在解算GPS基站與GPS浮標(biāo)基線時可以不考慮對天線相位中心的變化進行改正,而僅考慮天線相位中心偏差的影響。

    如圖8所示,將兩個GPS基準(zhǔn)站和一個GPS浮標(biāo)分別放在三腳架上進行超短基線靜態(tài)測量,并利用水準(zhǔn)儀測量得到兩個腳墊之間的高差d12;分別使用鋼尺測量天線參考點與水準(zhǔn)儀腳墊高差h;D為天線高(天線幾何中心與天線參考點高差),通過儀器參數(shù)獲得;H為GPS測量得到的相位中心大地高,△為GPS天線相位中心偏差,△12為兩個GPS天線相位中心之間的相對偏差,其中:

    圖8 GPS基準(zhǔn)站和GPS浮標(biāo)布置圖Fig.8 GPS base and GPS buoy

    利用GPS超短距離靜態(tài)相對測量和水準(zhǔn)儀測量分別得到兩個天線實際相位中心的高度差應(yīng)一致:

    試驗分兩天進行,浮標(biāo)扼流圈天線第一天不安裝天線罩,第二天安裝天線罩,用于分析不同天線、天線罩對天線相位中心的影響。結(jié)果顯示(見表3),浮標(biāo)扼流圈天線與GPS基站天線之間的相對偏差在不安裝天線罩時為3.96 cm,安裝天線罩為4.07 cm,差異為1 mm。本次試驗中,不同型號天線相位中心偏差較大,需考慮相對相位中心對測高的影響;這可能與解算過程中基站天線型號不準(zhǔn)確有關(guān)系,需要在后續(xù)試驗中進行進一步的驗證;相同型號天線的相位中心也存在一定差異,本次試驗中為0.5 cm左右;Watson等[9]對天線罩對天線測高精度的影響進行了試驗分析,認(rèn)為天線罩對相位中心的影響依賴于天線載波信號的組合,很難定量,試驗中最大的差異在4 mm左右。試驗中,天線罩對GPS相位中心的影響很小,但其精度主要受GPS定位精度和水準(zhǔn)測量精度的影響,本次試驗中水準(zhǔn)測量精度為0.2 mm左右,GPS相對定位精度為5~8 mm,僅能確定天線罩對相位中心的影響為毫米級。

    表3 天線相位中心相對偏差Table 3 Antenna phase center relatively bias cm

    4.5 GPS浮標(biāo)測高精度

    對各GPS基準(zhǔn)站進行靜態(tài)測量,通過Gamit解算獲得GPS基準(zhǔn)站在ITRF2008框架和WGS84參考橢球下的坐標(biāo)。

    在于橋水庫利用GPS浮標(biāo)和驗潮儀同時進行水平面高程測量。通過00 km GPS基準(zhǔn)站絕對坐標(biāo)和水準(zhǔn)測量,確定驗潮儀坐標(biāo),獲得驗潮儀測量的水面絕對高程。利用不同距離的基站對GPS浮標(biāo)高程進行動態(tài)相對位置解算,獲得不同距離情況下,浮標(biāo)測量的水面絕對高程。最后,利用驗潮儀測量得到的水面絕對高程對GPS浮標(biāo)水面高程進行檢驗和誤差分析(見圖9)。

    圖9 GPS浮標(biāo)與驗潮站測高比對試驗流程Fig.9 Flow chart of GPS buoy and tide gauge altitude compare experiment

    由于同時進行的其他試驗、漁民打漁等因素的影響,數(shù)據(jù)處理過程中剔除了部分驗潮儀和浮標(biāo)數(shù)據(jù)。驗潮儀水面高程數(shù)據(jù)僅進行了基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換處理。GPS浮標(biāo)數(shù)據(jù)使用Gamit軟件的Track模塊進行解算,Track進行動態(tài)解算可以選擇SHORT、LONG、AIR以及由軟件自動選擇四種模式,通過比較,00 km采用SHORT模式,15 km、28 km、36 km采用軟件自動選擇模式。解算完成后通過檢查結(jié)果的RMS和明顯異常值對GPS浮標(biāo)數(shù)據(jù)進行篩選,并將每分鐘數(shù)據(jù)平均,最后進行多項式擬合,將擬合后的結(jié)果與驗潮儀數(shù)據(jù)進行比對。GPS數(shù)據(jù)與驗潮儀數(shù)據(jù)比對結(jié)果見表4。

    表4 GPS浮標(biāo)與驗潮儀測高比對Table 4 Altitude compare of GPS buoy and tide gauge cm

    Testut等[7]的試驗2010年使用2款GPS浮標(biāo)和3款壓力式驗潮儀進行了比對試驗,結(jié)果顯示,壓力驗潮儀之間、浮標(biāo)與驗潮儀之間的比對精度為毫米級。但兩款浮標(biāo)之間的比對的精度只達到了 9 cm。本次試驗中,使用了4個GPS基準(zhǔn)站,但僅使用了1個GPS浮標(biāo)和驗潮儀,在GPS浮標(biāo)距離GPS基站28 km以內(nèi)時,浮標(biāo)與驗潮儀之間比對精度為毫米級,優(yōu)于TestutL結(jié)果。4個GPS基站對浮標(biāo)高程的解算顯示,浮標(biāo)水面高程動態(tài)相對定位精度隨著距離減少而增加。

    5 結(jié)語

    通過以上研究可以得出以下結(jié)論。a.GPS浮標(biāo)高程動態(tài)相對定位精度隨距離減少而增加,在距離基站28 km以內(nèi)時,精度優(yōu)于1 cm,滿足高度計海面高度定位需求。b.時間窗口對基站坐標(biāo)解算精度有較大影響,在條件允許情況下選擇24 h以上的靜態(tài)觀測時間窗。c.三級海況以內(nèi),浮標(biāo)的姿態(tài)較為穩(wěn)定,對GPS浮標(biāo)測高精度的影響可以忽略;d.溫度和鹽度對GPS浮標(biāo)測高精度的影響為毫米級,可通過校正消除誤差。e.GPS浮標(biāo)和基站在采用不同型號天線的情況下,需考慮相位中心相對偏差對測高的影響。

    [1]王廣運,王海瑛.衛(wèi)星測高研究應(yīng)用新進展[J].地球科學(xué)進展,1993,8(6):36-43.

    [2]李建成,寧津生,晁定波.衛(wèi)星測高在大地測量學(xué)中的應(yīng)用及進展 [J].測繪科學(xué),2006,31(6):19-23.

    [3]Chen Chuntao.Using muti-sensor satellite data to study thevariability of Kuroshio[D].Qingdao:Ocean University of China,2010.

    [4]Christian Rocken,Thomas M,Kelecy,et al.Measuring precise sea level from a buoy using the global positioningsystem[J].Geophysical Research Letters,1990,17(12):2145-2148.

    [5]George H Born,Michael E Parke,PeninaAxelrad,et al.Calibration of the TOPEX altimeter using a GPS buoy[J].Journal of Geophysical Research,1994,99(C12):24517-24526.

    [6]Kevin WKey,Michael E Parke,George H Born.Mapping the sea surface using a GPS buoy[J].Marine Geodesy,1998,21:67-79.

    [7]Testut L,Calzas M,Drezen C,et al.Precision and Accuracy of GPS buoys: an inter-comparison experiment[R].France:CNES,2010.

    [8]Watson C,Coleman R,Neil White,et al.Absolute Calibration of TOPEX/Poseidon and Jason-1 Using GPS Bouy in Bass Strait,Australia[J].Marine Geodesy,2003,26:285-304.

    [9]Watson C S.Satellite Altimeter Calibration and Validation Using GPS Buoy Technology[D].Australia:University of Tasmania,2005.

    [10]Christopher Watson,Neil White,John Church,et al.Absolute Calibration in Bass Strait,Australia:TOPEX,Jason-1 and OSTM/Jason-2[J].Marine Geodesy,2011,34(3-4):242-260.

    [11]陳春濤,翟萬林,張 倩,等.基于GPS的測高浮標(biāo)的設(shè)計、研制與測試[J].海洋技術(shù)學(xué)報,2014,33(1):102-108.

    [12]黨亞民,秘金鐘,成英燕.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理與應(yīng)用[M].北京:測繪出版社,2007.

    Influencing factors research of GPS buoy measurement precision

    Yan Longhao,Chen Chuntao,Zhai Wanlin,Zhu Jianhua,Zhang Qian,Zhang Xiaoxu

    (National Ocean Technology Center,Tianjin 300112,China)

    Satellite altimeter was widely used in ocean monitoring and research,in order to find out the actual performance of the altimeter and access the accuratesea level data,we need to calibration.GPS buoys was mainstream devices in altimeter absolute calibration.Through simulation and experiment about the self-developed GPS buoy,this paperstudied the precision of GPS bouy and factors affecting.The results show that the self-developed GPS GPS buoy elevation measurement precision can reach 1 cm,meet the altimeter sea surface height calibration requirements.

    GPS buoy;precision factors affecting;altimeter calibration

    P73

    A

    1009-1742(2014)06-0102-07

    2014-04-10

    中科院合作項目“海洋高度計定標(biāo)方法研究”Y2BZZ6AJ50;海洋公益性行業(yè)科研專項資助項目(201305032-3)

    閆龍浩,1984年出生,男,河北安平縣人,碩士,主要從事高度計定標(biāo)檢驗及海洋測繪工作;E-mail:reed1984@163.com

    猜你喜歡
    高度計定標(biāo)浮標(biāo)
    受了委屈的浮標(biāo)君
    受了委屈的浮標(biāo)君
    受了委屈的浮標(biāo)君
    家教世界(2023年7期)2023-03-22 12:11:24
    受了委屈的浮標(biāo)君
    家教世界(2023年4期)2023-03-04 07:31:28
    我國為世界大豆精準(zhǔn)選種“定標(biāo)”
    基于漂流浮標(biāo)的南大洋衛(wèi)星高度計有效波高研究
    海洋通報(2021年3期)2021-08-14 02:20:46
    基于恒星的電離層成像儀在軌幾何定標(biāo)
    MIMU/GNSS/ODO/高度計/航姿儀組合導(dǎo)航微系統(tǒng)硬件設(shè)計
    航天控制(2020年5期)2020-03-29 02:10:36
    同化衛(wèi)星高度計觀測對CAS-ESM-C上層海洋溫度模擬的改進
    基于角反射器的機載毫米波云雷達外定標(biāo)實驗
    最近的中文字幕免费完整| 插逼视频在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 熟女人妻精品中文字幕| 在线观看一区二区三区激情| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲国产av新网站| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品色激情综合| 有码 亚洲区| 99九九在线精品视频 | 久久99一区二区三区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 观看美女的网站| 少妇人妻精品综合一区二区| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 精品一区二区三卡| 22中文网久久字幕| 国产亚洲最大av| 亚洲国产精品成人久久小说| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 黑丝袜美女国产一区| 永久网站在线| 久久免费观看电影| 人人妻人人澡人人看| 亚洲av成人精品一二三区| 七月丁香在线播放| 少妇的逼好多水| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 99久久综合免费| 亚洲国产精品成人久久小说| 嘟嘟电影网在线观看| 97在线人人人人妻| 精品一区二区三卡| 日韩在线高清观看一区二区三区| 岛国毛片在线播放| 欧美精品一区二区大全| 日韩中字成人| 多毛熟女@视频| 天堂8中文在线网| 国产在视频线精品| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 色视频在线一区二区三区| 青春草国产在线视频| 国产精品人妻久久久久久| 在线观看av片永久免费下载| 丰满迷人的少妇在线观看| 一级黄片播放器| 欧美变态另类bdsm刘玥| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日本av手机在线免费观看| 另类精品久久| 免费av不卡在线播放| 26uuu在线亚洲综合色| 久久精品久久精品一区二区三区| 新久久久久国产一级毛片| 欧美最新免费一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 日本欧美国产在线视频| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲av国产av综合av卡| 激情五月婷婷亚洲| 免费黄色在线免费观看| 人妻 亚洲 视频| av网站免费在线观看视频| 一级片'在线观看视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成年女人在线观看亚洲视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 男女国产视频网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av二区三区四区| 99久久精品热视频| 日韩亚洲欧美综合| 尾随美女入室| 亚洲美女视频黄频| 久久久久精品性色| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 少妇 在线观看| 午夜福利视频精品| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产亚洲最大av| 寂寞人妻少妇视频99o| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品熟女久久久久浪| 成人国产麻豆网| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精品第二区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 日韩电影二区| 在线播放无遮挡| 黑丝袜美女国产一区| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲第一区二区三区不卡| 男女啪啪激烈高潮av片| 日韩欧美 国产精品| freevideosex欧美| 日本与韩国留学比较| 国产亚洲91精品色在线| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲中文av在线| 亚洲美女视频黄频| 成年人午夜在线观看视频| 欧美97在线视频| 欧美区成人在线视频| 日韩欧美 国产精品| 久久热精品热| av有码第一页| 亚洲国产精品国产精品| 91久久精品国产一区二区成人| av在线观看视频网站免费| 99re6热这里在线精品视频| 中文字幕久久专区| a级片在线免费高清观看视频| 久久这里有精品视频免费| 日韩视频在线欧美| 日韩一区二区视频免费看| 国产在线男女| 国产伦理片在线播放av一区| 九九在线视频观看精品| 美女大奶头黄色视频| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲精品,欧美精品| 99热网站在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久ye,这里只有精品| 毛片一级片免费看久久久久| 久久精品久久久久久久性| 精品视频人人做人人爽| 性高湖久久久久久久久免费观看| 91久久精品电影网| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| videossex国产| 观看免费一级毛片| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品国产成人久久av| 99热这里只有是精品在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲高清免费不卡视频| 在现免费观看毛片| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲精品色激情综合| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲天堂av无毛| 精品国产一区二区久久| 少妇人妻 视频| 成人毛片60女人毛片免费| 久久99精品国语久久久| 色网站视频免费| 91久久精品电影网| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美少妇被猛烈插入视频| 好男人视频免费观看在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 在线观看一区二区三区激情| 成人综合一区亚洲| 老司机影院毛片| 欧美日韩视频精品一区| 欧美国产精品一级二级三级 | 精品亚洲成国产av| 亚洲国产日韩一区二区| 只有这里有精品99| 黄色怎么调成土黄色| 高清毛片免费看| 永久网站在线| 18禁在线播放成人免费| 国产69精品久久久久777片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产黄色视频一区二区在线观看| 波野结衣二区三区在线| 欧美另类一区| 三上悠亚av全集在线观看 | 最近2019中文字幕mv第一页| 三级经典国产精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 人人妻人人澡人人看| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲av男天堂| 国产精品欧美亚洲77777| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 国产免费又黄又爽又色| 免费看光身美女| 日韩人妻高清精品专区| 最新中文字幕久久久久| 日韩av免费高清视频| 亚洲成人手机| 黄色视频在线播放观看不卡| 蜜桃久久精品国产亚洲av| a级片在线免费高清观看视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 能在线免费看毛片的网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日本vs欧美在线观看视频 | 观看av在线不卡| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一级毛片 在线播放| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品一区二区三区四区免费观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 午夜福利网站1000一区二区三区| 99九九在线精品视频 | 国产免费视频播放在线视频| 国产午夜精品一二区理论片| 中国三级夫妇交换| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 视频中文字幕在线观看| 久久婷婷青草| 丰满人妻一区二区三区视频av| 色视频www国产| av.在线天堂| 99九九线精品视频在线观看视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 免费观看a级毛片全部| 高清欧美精品videossex| a级一级毛片免费在线观看| 精品国产一区二区久久| 免费看日本二区| 天堂中文最新版在线下载| 免费大片18禁| 一级毛片aaaaaa免费看小| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 日本黄色片子视频| 美女大奶头黄色视频| 男男h啪啪无遮挡| 午夜免费观看性视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 女性被躁到高潮视频| 看免费成人av毛片| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲丝袜综合中文字幕| 美女国产视频在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 久久鲁丝午夜福利片| 日韩精品有码人妻一区| 在线观看www视频免费| kizo精华| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲av欧美aⅴ国产| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲人成网站在线观看播放| 大片电影免费在线观看免费| 高清在线视频一区二区三区| 日本午夜av视频| 热99国产精品久久久久久7| 99国产精品免费福利视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久精品性色| 日本免费在线观看一区| 高清不卡的av网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | av在线app专区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 黄色一级大片看看| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲欧美成人精品一区二区| 少妇的逼好多水| 插阴视频在线观看视频| 两个人免费观看高清视频 | kizo精华| a级毛片免费高清观看在线播放| 少妇精品久久久久久久| 亚洲怡红院男人天堂| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美日韩综合久久久久久| 久久综合国产亚洲精品| av视频免费观看在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲国产成人一精品久久久| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 丝袜脚勾引网站| 九九在线视频观看精品| 能在线免费看毛片的网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 在线观看一区二区三区激情| 久久久久久久久大av| 一级av片app| 在线观看av片永久免费下载| 黄色视频在线播放观看不卡| 中文天堂在线官网| 婷婷色综合www| 国产在线免费精品| 搡老乐熟女国产| 美女中出高潮动态图| 亚洲av.av天堂| 国产精品伦人一区二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产美女午夜福利| 交换朋友夫妻互换小说| 午夜老司机福利剧场| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品视频人人做人人爽| 国产男女内射视频| 欧美97在线视频| 一本色道久久久久久精品综合| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产91av在线免费观看| 成人国产麻豆网| 91精品国产九色| 精品人妻偷拍中文字幕| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 婷婷色综合www| 久久久久久久久久人人人人人人| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲人成网站在线观看播放| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日韩视频在线欧美| 国产精品免费大片| 人妻 亚洲 视频| 亚洲自偷自拍三级| 一级爰片在线观看| 一级片'在线观看视频| 亚洲国产精品国产精品| 一级毛片 在线播放| 亚洲国产精品国产精品| 十分钟在线观看高清视频www | 哪个播放器可以免费观看大片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 麻豆成人午夜福利视频| 久久久久久久久久久久大奶| 一本大道久久a久久精品| 高清视频免费观看一区二区| 精品一区二区免费观看| 一本一本综合久久| 久久久久久久久久成人| 日日撸夜夜添| 国产 精品1| 久久久久久久久久成人| 成人国产av品久久久| 色94色欧美一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美国产精品一级二级三级 | 国产 一区精品| 99久久精品国产国产毛片| 蜜桃在线观看..| 七月丁香在线播放| 欧美精品高潮呻吟av久久| 一级毛片 在线播放| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日日撸夜夜添| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲综合色惰| tube8黄色片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 乱人伦中国视频| 亚洲综合色惰| 夜夜爽夜夜爽视频| 夫妻午夜视频| 97超碰精品成人国产| av一本久久久久| 免费看不卡的av| 日韩强制内射视频| 尾随美女入室| 免费观看无遮挡的男女| 欧美日韩综合久久久久久| 丰满少妇做爰视频| 欧美三级亚洲精品| 精品人妻熟女av久视频| 只有这里有精品99| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 美女内射精品一级片tv| 欧美日韩综合久久久久久| 插阴视频在线观看视频| 久久99一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 高清午夜精品一区二区三区| 五月天丁香电影| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| freevideosex欧美| 极品教师在线视频| 日韩制服骚丝袜av| av在线老鸭窝| 国产男女内射视频| 亚洲国产精品999| 黄色怎么调成土黄色| 免费大片黄手机在线观看| 在线观看免费高清a一片| 国产精品.久久久| 99久久综合免费| 最近中文字幕2019免费版| 最后的刺客免费高清国语| 免费观看在线日韩| 狂野欧美激情性bbbbbb| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 美女视频免费永久观看网站| 日韩制服骚丝袜av| 精品一区二区三卡| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品久久久久成人av| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日本黄色片子视频| 一区二区av电影网| 日韩视频在线欧美| 成人漫画全彩无遮挡| 内射极品少妇av片p| 高清不卡的av网站| 欧美三级亚洲精品| 亚洲精品第二区| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲欧洲国产日韩| 国产色爽女视频免费观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 国产精品一区二区在线不卡| www.av在线官网国产| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产成人精品久久久久久| 熟女人妻精品中文字幕| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产一区二区在线观看av| 国产日韩欧美在线精品| 中国国产av一级| 99国产精品免费福利视频| 热re99久久国产66热| 日本免费在线观看一区| 亚洲精品第二区| 国产熟女午夜一区二区三区 | 色网站视频免费| 在现免费观看毛片| 国产黄频视频在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品视频人人做人人爽| 欧美精品一区二区大全| 国产视频内射| 亚洲美女视频黄频| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 欧美区成人在线视频| 插阴视频在线观看视频| 男女边摸边吃奶| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av.av天堂| 在线观看免费视频网站a站| av天堂久久9| 大香蕉久久网| 高清欧美精品videossex| a级毛片在线看网站| 免费看日本二区| 国产成人免费观看mmmm| 久久毛片免费看一区二区三区| 免费观看性生交大片5| 国产av精品麻豆| 亚洲精品日本国产第一区| 国产精品偷伦视频观看了| 三上悠亚av全集在线观看 | 午夜福利,免费看| 六月丁香七月| 久久热精品热| 国产91av在线免费观看| 久久久国产一区二区| 色5月婷婷丁香| 男男h啪啪无遮挡| 国产成人精品无人区| 韩国av在线不卡| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产毛片在线视频| 99久久综合免费| av网站免费在线观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| av免费观看日本| 高清毛片免费看| 高清av免费在线| 十八禁网站网址无遮挡 | 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 免费看日本二区| 97超视频在线观看视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲成人手机| 男女啪啪激烈高潮av片| 九九爱精品视频在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美变态另类bdsm刘玥| 热re99久久国产66热| av网站免费在线观看视频| 欧美 日韩 精品 国产| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品一品国产午夜福利视频| 午夜免费鲁丝| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 99re6热这里在线精品视频| 激情五月婷婷亚洲| 秋霞伦理黄片| 日韩强制内射视频| 久久久欧美国产精品| 国产精品欧美亚洲77777| 另类亚洲欧美激情| 亚洲国产欧美在线一区| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 久久精品国产a三级三级三级| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久久久久人妻| 国产一区二区在线观看av| 中文在线观看免费www的网站| 黑人高潮一二区| 青春草视频在线免费观看| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 高清视频免费观看一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲国产最新在线播放| 熟女电影av网| 在线 av 中文字幕| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 午夜福利影视在线免费观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 极品少妇高潮喷水抽搐| 18禁在线播放成人免费| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 色吧在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品成人在线| 精品久久久噜噜| 免费大片18禁| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲av不卡在线观看| 欧美精品国产亚洲| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 男人爽女人下面视频在线观看| 日本色播在线视频| 青春草视频在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久久亚洲精品成人影院| 老熟女久久久| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 五月开心婷婷网| av不卡在线播放| 久久热精品热| 免费看av在线观看网站| 国产黄片美女视频| 美女国产视频在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 精品一区在线观看国产| 亚洲国产日韩一区二区| 春色校园在线视频观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 天堂俺去俺来也www色官网| 又大又黄又爽视频免费| 国产色爽女视频免费观看| 国国产精品蜜臀av免费| 十八禁网站网址无遮挡 | 成年女人在线观看亚洲视频| av一本久久久久| 久久久久国产网址| 久久韩国三级中文字幕| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产熟女午夜一区二区三区 | 国产精品99久久久久久久久| 国产成人a∨麻豆精品| 日本黄大片高清| 国产乱来视频区| 成人国产麻豆网| 久久狼人影院| 人人澡人人妻人| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品日本国产第一区| 少妇人妻一区二区三区视频| 丁香六月天网| 国产成人精品婷婷| 在线精品无人区一区二区三| 99久久综合免费| 成人毛片a级毛片在线播放| 性色av一级| 搡女人真爽免费视频火全软件| 精品久久久噜噜| 综合色丁香网| 九九在线视频观看精品| 国产精品99久久99久久久不卡 | 日本黄色日本黄色录像| 一级毛片我不卡| 久久热精品热| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲av男天堂| 国产午夜精品一二区理论片| 高清不卡的av网站|