基于D-H法的多連桿正鏟挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與包絡(luò)圖繪制
2014-03-11 15:28:32丁華鋒,曹宇,楊真真等
燕山大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年3期
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