• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    多尺度大視場十億像素成像技術(shù)

    2014-03-05 08:04:14莊緒霞阮寧娟賀金平戚均愷
    航天返回與遙感 2014年5期
    關(guān)鍵詞:主鏡錐角視場

    莊緒霞 阮寧娟 賀金平 戚均愷

    (北京空間機(jī)電研究所,北京 100094)

    0 引言

    像素是組成數(shù)字圖像的最小單元,像素的個數(shù)越多,可挖掘的圖像信息量越大,因此像素個數(shù)是影響圖像品質(zhì)的重要因素。成像系統(tǒng)視場越大、分辨率越高,則像素個數(shù)越多、圖像富含的信息量越大。十億像素,就是指圖像的可分辨像素個數(shù)超過十億個,是傳統(tǒng)成像儀的數(shù)十到數(shù)百倍。由于獲取到的信息量巨大,在天文觀測、航空航天寬幅成像等領(lǐng)域具備廣闊的應(yīng)用前景。

    在天文觀測領(lǐng)域,國際上的 Pan-STARRS、GAIA等十億像素望遠(yuǎn)鏡,均采用了長焦距光學(xué)系統(tǒng),視場不超過3.5°,探測器采用多探測器拼接的方法(如Pan-STARRS使用了64片面陣探測器)拼接成一個大的連續(xù)焦平面[1-3],拼接的難度及成本較高。

    對于大視場的十億像素相機(jī),受光學(xué)設(shè)計和探測器水平限制,傳統(tǒng)方法通常經(jīng)過小視場相機(jī)掃描成像和后續(xù)拼接獲得十億像素圖像,如美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)團(tuán)隊設(shè)計開發(fā)的GigaPan全景拍攝系統(tǒng)獲取的十億像素圖像[4]。然而,在一些需要大范圍實時監(jiān)視領(lǐng)域,對非掃描一次成像的大視場十億像素成像系統(tǒng)的需求日益強(qiáng)烈。文獻(xiàn)[5]提出的多尺度設(shè)計手段突破了傳統(tǒng)的單軸設(shè)計方法,采用多個小相機(jī)置于不同視場處分割大視場的像面,再經(jīng)過后續(xù)處理拼接出大視場圖像,可實現(xiàn)大視場十億像素成像;美國哥倫比亞大學(xué)于2010年研制出多尺度大視場成像原理樣機(jī)[6],該樣機(jī)用5個小相機(jī)陣列配合1個球鏡實現(xiàn)了15°×2°視場;2012年,美國杜克大學(xué)研制出多尺度十億像素相機(jī)AWARE-2[7],AWARE-2的視場達(dá)到120°,相機(jī)的主鏡為同心形式,周圍被98臺小相機(jī)構(gòu)成的陣列環(huán)繞,獲取圖像的有效像素個數(shù)達(dá)十億。本文將對多尺度大視場十億像素成像技術(shù)開展分析,分析其原理、指標(biāo)和關(guān)鍵技術(shù)。

    1 多尺度十億像素成像原理

    要實現(xiàn)十億像素成像需要具備三個條件:成像系統(tǒng)的焦面上要具備相當(dāng)數(shù)量的像元個數(shù);成像系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)具備分辨十億像素的能力;成像系統(tǒng)的信息處理部分能夠快速處理十億像素級的圖像。針對上述三個問題的解決方案如下:

    現(xiàn)有的單片面陣探測器件尚未達(dá)到十億像素量級,多探測器件拼接成為必需。多探測器件的拼接方案有多種,如機(jī)械拼接、光學(xué)拼接等。機(jī)械拼接通常在拼接過程中要舍棄一些邊界上的像元,造成圖像產(chǎn)生較大的拼接縫隙,圖像存在盲區(qū),降低了圖像品質(zhì)。光學(xué)拼接方法的精度較高,目前的光學(xué)拼接方法多采用棱鏡分光方式,但會造成探測器體積和質(zhì)量的增大,同時由于棱鏡的存在而產(chǎn)生一些色差[8]。

    對于非相干光學(xué)成像系統(tǒng),設(shè)平均波長為λ、入瞳直徑為D、焦距為f、視場角為θFOV、寬度為h′=ftan (θFOV/2) 。根據(jù)瑞利判據(jù)[9],光學(xué)系統(tǒng)的分辨極限為σ= 1.22λf/D,在衍射極限下系統(tǒng)可以分辨的像元個數(shù)為

    根據(jù)上式,得到不同入瞳直徑和視場的衍射極限下可分辨率如表1所示。

    表1 不同入瞳直徑和視場的衍射極限分辨率Tab.1 Diffraction lim ited resolution for different apertures and fields of view

    由表1可知,在衍射極限條件下,對于cm量級的入瞳直徑,視場角達(dá)到120°;對于m量級的入瞳直徑,視場角達(dá)到1.5°時,可分辨的像元個數(shù)為1×1010量級。但實際系統(tǒng)不可避免地存在像差,隨著像差的增大,可分辨的像元個數(shù)隨之下降;且視場和入瞳直徑越大,像差校正難度越大。為了校正大入瞳直徑、大視場下的像差,傳統(tǒng)設(shè)計方法靠增加元件復(fù)雜性和數(shù)量來實現(xiàn),設(shè)計難度及成本較高。此外,還需要開展高性能信息并行處理單元設(shè)計,使得信息處理單元具備在短時間內(nèi)處理十億像素級圖像的能力。

    多尺度十億像素相機(jī)技術(shù)的提出為上述問題提供了解決方案。多尺度光學(xué)成像系統(tǒng)包括主透鏡系統(tǒng)、小透鏡陣列、探測器陣列、信號處理單元,如圖1所示。主鏡頭置于系統(tǒng)前端,用于收集光能,獲得一個較大視場的粗糙一次像。小透鏡陣列位于主透鏡后端,置于不同的視場處來校正不同視場的像差,獲得具有一定重疊的多幅子圖像。小透鏡陣列中的每一個小透鏡與探測器陣列中的每一個探測器一一對應(yīng),組成一個小相機(jī);小透鏡陣列和探測器陣列均勻分布在主透鏡的同一側(cè)一次像面后;不同視場的光線從物方入射主鏡進(jìn)行粗糙的模糊一次成像,再經(jīng)過小透鏡陣列消像差和視場分割后,形成清晰的多通道圖像并送至各個小透鏡對應(yīng)的探測器,探測器陣列將光信號轉(zhuǎn)換成電信號后,將電信號傳輸至信號處理單元進(jìn)行多通道小視場圖像的快速并行配準(zhǔn)融合,拼接得到一幅完整的大視場圖像。

    圖1 多尺度光學(xué)成像系統(tǒng)Fig.1 Multi-scale optical imaging system

    從像差校正的角度看,設(shè)光學(xué)系統(tǒng)的主鏡表面是旋轉(zhuǎn)對稱的,可將波像差用4階多項式描述為

    式中H為歸一化的視場;ρ為歸一化的光瞳半徑;φ為光瞳坐標(biāo)的方位角;W為波前像差系數(shù),表示實際波前與球面參考波前在出瞳位置的光程差,其下標(biāo)分別為H、ρ、φ的冪指數(shù)。

    光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計的目標(biāo)是在指定的視場下最小化波像差。由式(2)可見,主鏡的波像差隨著視場角的增大而增大,視場角越大,利用全局像差校正的難度越大。多尺度光學(xué)系統(tǒng)采用局部像差校正,即通過在不同視場處布置不同的小透鏡(組)。每個小透鏡僅對較小范圍的視場進(jìn)行光場校正,校正難度也隨之降低。為進(jìn)一步降低設(shè)計和加工難度,通常將主鏡設(shè)計為同心形式,可以用相同的小透鏡校正不同視場的像差。因此,多尺度光學(xué)系統(tǒng)將光能收集和光場處理二個部分的功能獨(dú)立設(shè)計,整個系統(tǒng)集成了兩端的優(yōu)勢,即前端鏡頭的光能收集能力、角分辨能力和后端多孔徑陣列的光場處理能力。通過局部像差校正的方法,降低了系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜度。

    此外,多尺度成像系統(tǒng)利用多孔徑陣列的放大率實現(xiàn)相鄰視場的重疊,避免使用棱鏡等探測器拼接元件,不引入額外的色差,利用小透鏡陣列實現(xiàn)像差校正和探測器拼接一體化;同時小透鏡元件的加工難度及成本比大透鏡低,系統(tǒng)復(fù)雜性和研制成本明顯降低,而且每個小相機(jī)的焦距、積分時間、增益等可單獨(dú)控制,提高了系統(tǒng)的靈活性。

    多尺度大視場十億像素相機(jī)在以下領(lǐng)域存在較廣的應(yīng)用前景:

    1)大范圍監(jiān)視領(lǐng)域。多尺度十億像素系統(tǒng)具備較大的視場,可以應(yīng)用在航空大范圍監(jiān)視等領(lǐng)域,實現(xiàn)多目標(biāo)同時監(jiān)視;

    2)天文觀測領(lǐng)域。多尺度十億像素相機(jī)在長焦情況下可以獲得較高的角分辨率和較大的信息量,對于大天域的高效觀測具備重要的意義;

    3)智能遙感領(lǐng)域。由于相機(jī)后端可設(shè)計成焦距可調(diào),先用短焦距獲取低分辨率大視場圖像,對低數(shù)據(jù)量的圖像進(jìn)行目標(biāo)提取識別后,對重要目標(biāo)所在區(qū)域進(jìn)行放大觀測,獲得更多的細(xì)節(jié)信息。

    由于相機(jī)系統(tǒng)后端是并行的成像與處理單元,一個多尺度十億像素相機(jī)可以由多個用戶共享,多個用戶可以對視場內(nèi)感興趣的區(qū)域并行觀測、處理,實現(xiàn)多用戶終端共享操作。

    2 多尺度十億像素成像系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)

    傳統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)總體設(shè)計指標(biāo)包括:視場角θFOV、瞬時視場角、奈奎斯特頻率處的調(diào)制傳遞函數(shù)、光譜范圍、F數(shù)、畸變等。對于多尺度大視場相機(jī)還具備一些特殊的指標(biāo)[10-12]。

    (1)單個小透鏡的視場角θMFOV

    由于每個小透鏡獲取相機(jī)整個視場的一小部分,因此需要多個小透鏡覆蓋整個視場,并且θMFOV<θFOV,而θMFOV之和大于θFOV。

    (2)相鄰小透鏡之間的視場重疊率

    一幅大視場圖像是由多個小視場圖像拼接而成,相鄰小透鏡視場的邊緣要有一定的重疊來保證最終視場的連續(xù)。重疊率的提出不僅與采取的圖像拼接算法有關(guān),還與小透鏡的旋轉(zhuǎn)、傾斜誤差有關(guān)。重疊率可以用2個相鄰小相機(jī)的線視場重疊來表征,如圖2所示。

    圖2 相鄰小透鏡視場重疊示意Fig.2 Overlapping of adjacent lens

    (3)光學(xué)物理錐角

    如果小相機(jī)的結(jié)構(gòu)外徑尺寸過大,導(dǎo)致相鄰小透鏡的光軸偏離過大,在θMFOV一定的情況下,相鄰視場的重疊性較差。小相機(jī)的光學(xué)物理錐角是一個重要的設(shè)計參數(shù),指能夠容納下小相機(jī)光學(xué)硬件的最小頂角,其頂點在主鏡像平面曲率中心,如圖3所示。為保證相鄰小相機(jī)獲得足夠的視場重疊,物理錐角α和θMFOV之間需要滿足一定的關(guān)系。

    圖3 物理錐角示意Fig.3 Cone angle of m icro-camera

    (4)小透鏡陣列的放大率

    小透鏡陣列是一個中繼光學(xué)系統(tǒng),以降低到達(dá)傳感器線視場的尺寸。小透鏡的放大率設(shè)定需要保證傳感器獲得重疊視場的同時給小相機(jī)足夠安裝的空間。

    3 關(guān)鍵技術(shù)分析

    (1)多尺度十億像素成像系統(tǒng)指標(biāo)的優(yōu)化

    多尺度十億像素成像系統(tǒng)具備區(qū)別于傳統(tǒng)單軸成像系統(tǒng)的指標(biāo),呈現(xiàn)一些新的特點,在指標(biāo)優(yōu)化過程中,尤其需要考慮相鄰小相機(jī)的視場重疊問題以及邊緣視場的漸暈問題。

    1)相鄰小透鏡視場的重疊問題。小相機(jī)的光學(xué)物理錐角影響相鄰小相機(jī)獲取到圖像的重疊率。相鄰小相機(jī)成像示意如圖4所示。在小透鏡視場角一定的情況下,光學(xué)物理錐角越大,相鄰小相機(jī)的光軸偏離越大,則相鄰小相機(jī)的重疊性較差。

    圖4 2個小相機(jī)重疊示意Fig.4 A diagram of two m icro-cameras w ith their overlapping fields

    將物理錐角和視場角投影到一次像面上,如圖5所示,圖中虛線表示單個小透鏡對應(yīng)物理錐角的投影范圍,實線表征單個小透鏡的視場角對應(yīng)的投影范圍。單個小透鏡的錐角和視場的中心一致??梢姡?dāng)相鄰小透鏡相切時,為使其視場可以重疊,小透鏡對應(yīng)的物理錐角要小于小透鏡對應(yīng)的子視場,設(shè)小透鏡的半視場為ω,即要滿足ω>α/ 2。根據(jù)圖4可以計算重疊率為

    圖5 θMFOV與錐角關(guān)系(2個小相機(jī))Fig.5 Sketch for relationship between cone angle and θMFOV when two m icro-cameras being packed

    對于3個小透鏡非并排排列的情況,如圖6所示,為滿足重疊條件,視場角應(yīng)至少滿足以下條件:ω>α/(2cos30o),即ω> 0.58α。

    2)邊緣視場漸暈問題。如果孔徑光闌置于主鏡,那么在邊緣視場,由于小透鏡的物理硬件分割,使得小透鏡邊緣視場產(chǎn)生較為明顯的漸暈,如圖7所示,在邊緣視場處產(chǎn)生至少為50%的漸暈。Zemax軟件給出了相應(yīng)的仿真結(jié)果,如圖8所示。

    圖6 視場角與錐角關(guān)系(3個小相機(jī))Fig.6 Sketch for relationship between cone angle and θMFOV when three m icrocameras being packed

    圖7 邊緣視場漸暈現(xiàn)象Fig.7 Vignetting phenomenon at edge of θMFOV

    圖8 小透鏡邊緣漸暈Zemax仿真結(jié)果Fig.8 Simulation results of vignetting phenomenon for microlens by Zemax

    為降低邊緣視場的漸暈,應(yīng)增大主鏡的光束孔徑角,將孔徑光闌置于后端,這樣每個小相機(jī)具備各自獨(dú)立的光闌而非共用一個。設(shè)入瞳直徑為Dε,主鏡的通光直徑為D0,為保證邊緣視場無漸暈,應(yīng)滿足[12]。為進(jìn)一步保證照度的均勻性,可考慮后端設(shè)計成像方遠(yuǎn)心形式。

    (2)大視場同心主鏡設(shè)計

    如果前端設(shè)計成對稱形式,后端不同視場處就可以采用相同形式的透鏡,從而降低復(fù)雜性。同心光學(xué)系統(tǒng)是一個對稱的系統(tǒng),其所有球面具有同一個曲率中心。這樣的對稱形式可以使得半球像面上零慧差和零象散,且具備較大的場曲[13-14]。最簡單的同心光學(xué)系統(tǒng)是球鏡,但普通球鏡的像差較大,為了保證系統(tǒng)總體的成像品質(zhì),后端形式比較復(fù)雜,必要時需要設(shè)計形式相對復(fù)雜的同心鏡頭,光學(xué)玻璃材料、曲率半徑和厚度等的優(yōu)化等均變得復(fù)雜。

    (3)自動調(diào)焦

    為了提高相機(jī)的成像深度,需要進(jìn)行調(diào)焦。由于多個光軸經(jīng)過主鏡,難以通過主鏡的移動對多個小相機(jī)進(jìn)行重新聚焦。因此需要在小相機(jī)上進(jìn)行調(diào)焦。對于多尺度成像系統(tǒng),其一般具有數(shù)十個甚至上百個小相機(jī),若采用機(jī)械調(diào)焦方法,將使系統(tǒng)的復(fù)雜性、體積和成本大幅增加。因此需要探索更加緊湊、靈活且小巧的調(diào)焦策略。AWARE-2采用了基于液晶透鏡的調(diào)焦方法,實現(xiàn)物距范圍2m~∞的清晰成像[15],相對機(jī)械調(diào)焦方法,降低了復(fù)雜性。

    (4)圖像并行拼接

    成像系統(tǒng)通過一次像面后的光場處理陣列形成交叉重疊的區(qū)域,就 3個鄰域的子視場而言,任意2個子視場的重疊區(qū)域與第3個子視場還有重疊區(qū)域,多圖像交叉重疊現(xiàn)象在整個并行陣列視場中非常嚴(yán)重,如圖9所示,圖中給出了3個相鄰的小鏡頭對應(yīng)的小視場:視場1、視場2、視場3;其中視場1和視場2存在重疊區(qū)1;視場3和視場2存在重疊區(qū)2;3個小視場還存在3個交叉重疊區(qū)域,從而使圖像配準(zhǔn)融合算法變得更加復(fù)雜。如果采用圖像盲配準(zhǔn)的方法,即通過基于圖像相似灰度信息或相似特征信息搜索的方法,會增加匹配的時間,降低匹配效率[16-17]。如何實現(xiàn)多幅子圖像的并行高速拼接是需要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。

    圖9 子圖像嵌套重疊現(xiàn)象Fig.9 Multi overlapping of different subimages

    4 結(jié)束語

    多尺度十億像素相機(jī)具備拍攝快速、分辨率高、覆蓋范圍大的優(yōu)點,能在一瞬間捕捉大量信息,具有較廣的應(yīng)用前景。本文從十億像素成像技術(shù)的原理出發(fā),分析了新型多尺度大視場成像技術(shù)的優(yōu)勢及應(yīng)用前景;針對該技術(shù)獨(dú)特的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了研究,為后續(xù)系統(tǒng)的頂層設(shè)計提供參考;針對該類系統(tǒng)涉及到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行闡述。

    References)

    [1] Hodapp K W, Kaiser N. Design of the Pan-STARRS Telescopes[M]. Astronom ische Nachrichten, 2004, 325(6): 636-642.

    [2] John L T, Barry E B. Results from the Pan-STARRS Orthogonal Transfer Array (OTA)[J]. Proc. of SPIE, 2008, 7021: 1-9.

    [3] Ralf K, Philippe G. Gaia's FPA: Sampling the Sky in Silicon[J]. Proc. of SPIE, 2012, 8442: 1-16.

    [4] Sargent R, Bartley C. Timelapse GigaPan: Capturing, Sharing, and Exploring Timelapse Gigapixel Imagery[EB/OL].2010-11-20. http://www.ri.cmu.edu/publication_view.htm l? pub_id=7019.

    [5] David J B, Nathan H. Multiscale Lens Design[J]. Optics Express, 2009, 17(13): 10659-10674.

    [6] Cossairt O, M iau D. Gigapixel Computational Imaging[C]. IEEE International Conference on Computational Photography.Pittsburgh, PA: IEEE, 2011: 1-8.

    [7] Brady D J, Gehm M E. Multiscale Gigapixel Photography[J]. Nature, 2012, 486(7403): 386-389.

    [8] 張德新, 馬廣富, 曲國志. 寬角航空CCD偵察相機(jī)拼接方案綜述[J]. 電光與控制, 2010, 17(4): 50-52.ZHANG Dexin, MA Guangfu, QU Guozhi. Survey on Mosaicing Schemes for Super-w ide-angle Aerial Reconnaissance CCD Camera[J]. Electronics Optics&Control, 2010, 17(4): 50-52. (in Chinese)

    [9] 石順祥, 張海興, 劉勁松. 物理光學(xué)與應(yīng)用光學(xué)[M]. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版社, 2000.SHI Shunxiang, ZHANG Haixing, LIU Jinsong. Physical Optics and Applied Optics[M]. Xi’an: Xi’an Electronic and Science University Press, 2000. (in Chinese)

    [10] Daniel L M, Hui S S. Engineering a Gigapixel Monocentric Multiscale Camera[J]. Optical Engineering, 2012, 51(8): 1-13.

    [11] Hui S S, Daniel L M. Design of a Spherical Focal Surface Using Close Packed Relay Optics[J]. Opt. Express, 2011, 19(17):16132-16138.

    [12] Eric J T, Daniel L M. Design and Scaling of Monocentric Multiscale Imagers[J]. Applied Optics, 2012, 51(20): 4691-4702.

    [13] 楊長城, 楊建強(qiáng), 李升輝. 大視場紅外同心光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 光學(xué)與光電技術(shù), 2012, 10(5): 94-96.YANG Changcheng, YANG Jianqiang, LI Shenghui. Design of Big Field Infrared Concentric Optical System[J]. Optics &Optoelectronic Technology, 2012, 10(5): 94-96. (in Chinese)

    [14] 戚均愷, 周峰, 姚罡, 等. 一種新型超大視場小畸變光學(xué)系統(tǒng)[J]. 航天返回與遙感, 2013, 34(2): 30-35.QI Junkai, ZHOU Feng, YAO Gang, et al. A New Super-large Field of View and Small Distortion Optical System[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2013, 34(2): 30-35. (in Chinese)

    [15] Igor Stamenov, Eric Tremblay. Liquid Crystal Lens Focusing in Monocentric Multiscale Imagers[J]. Proc. of SPIE, 2012,8486: 1-12.

    [16] Gehma M E, Golish D R. Image Formation Challenges in the MOSAIC Platform[J]. Proc. of SPIE, 2011, 8056: 1-7.

    [17] Golish D R, Vera E M. Development of a Scalable Image Formation Pipeline for Multiscale Gigapixel Photography[J]. Optics Express, 2012, 20(20): 22048-22062.

    猜你喜歡
    主鏡錐角視場
    錐角比對雙錐藥型罩射流成型影響的數(shù)值模擬
    主鏡組件熱光學(xué)特性分析與熱控技術(shù)研究
    星模擬器光學(xué)系統(tǒng)視場拼接方法的研究
    高鐵箱梁預(yù)應(yīng)力夾片式錨具錐角的數(shù)值分析
    醫(yī)用內(nèi)窺鏡矩形視場下入瞳視場角的測試方法研究
    錐形避雷針避雷效果最優(yōu)錐角研究
    大口徑主鏡位置的實時檢測
    輕小型面陣擺掃熱紅外成像系統(tǒng)研究
    地基大口徑望遠(yuǎn)鏡主鏡熱控的設(shè)計原則及方式
    激光與紅外(2014年8期)2014-03-20 08:50:22
    基于錐角計算的Phong混合反射模型反射參數(shù)估算
    纯流量卡能插随身wifi吗| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲美女视频黄频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 考比视频在线观看| 18禁观看日本| 在现免费观看毛片| 人人澡人人妻人| 少妇的丰满在线观看| av播播在线观看一区| 90打野战视频偷拍视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 日本欧美国产在线视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 精品酒店卫生间| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲成人一二三区av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 视频中文字幕在线观看| 国产成人精品婷婷| 看非洲黑人一级黄片| 国产精品 国内视频| 99国产综合亚洲精品| 亚洲,欧美精品.| 国产深夜福利视频在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 美女内射精品一级片tv| 91久久精品国产一区二区三区| 久久这里只有精品19| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 考比视频在线观看| tube8黄色片| 香蕉精品网在线| 97人妻天天添夜夜摸| 大片免费播放器 马上看| 国产精品一区二区在线不卡| 十分钟在线观看高清视频www| 91国产中文字幕| 永久免费av网站大全| 色94色欧美一区二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲av福利一区| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 欧美+日韩+精品| 精品久久蜜臀av无| 又大又黄又爽视频免费| 超色免费av| 交换朋友夫妻互换小说| 看免费成人av毛片| 国产伦理片在线播放av一区| 国产欧美亚洲国产| 国产男女超爽视频在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 日韩人妻精品一区2区三区| 69精品国产乱码久久久| 18在线观看网站| 精品一区二区三区四区五区乱码 | a级片在线免费高清观看视频| 国产精品久久久av美女十八| 老熟女久久久| 丝袜在线中文字幕| 久久99热6这里只有精品| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲精品久久午夜乱码| 免费av中文字幕在线| 亚洲精品色激情综合| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品成人在线| 中文欧美无线码| 美女大奶头黄色视频| 免费观看av网站的网址| 90打野战视频偷拍视频| 免费看光身美女| 尾随美女入室| 国产av一区二区精品久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 男人舔女人的私密视频| 国产亚洲一区二区精品| 下体分泌物呈黄色| 美国免费a级毛片| 99久久综合免费| 久久 成人 亚洲| 最近中文字幕高清免费大全6| 中文字幕最新亚洲高清| 有码 亚洲区| 国产精品三级大全| 午夜久久久在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 啦啦啦在线观看免费高清www| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 在线天堂最新版资源| 亚洲成人av在线免费| 女性生殖器流出的白浆| 99国产精品免费福利视频| 熟女av电影| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产毛片在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 午夜福利乱码中文字幕| 免费少妇av软件| 精品国产一区二区三区四区第35| videos熟女内射| 伊人久久国产一区二区| 老熟女久久久| 国产乱人偷精品视频| 久久久久久人妻| 18禁观看日本| 九九爱精品视频在线观看| 内地一区二区视频在线| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产成人欧美| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中文字幕免费在线视频6| 纯流量卡能插随身wifi吗| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久精品国产a三级三级三级| 高清毛片免费看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 97在线人人人人妻| 一个人免费看片子| 成人综合一区亚洲| 久久狼人影院| 日本欧美视频一区| 亚洲三级黄色毛片| h视频一区二区三区| 久久婷婷青草| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 22中文网久久字幕| 国产永久视频网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 视频在线观看一区二区三区| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品国产三级专区第一集| 91国产中文字幕| 国产熟女午夜一区二区三区| 春色校园在线视频观看| 性色avwww在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 久久久久网色| 少妇 在线观看| 激情视频va一区二区三区| 免费看av在线观看网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 韩国精品一区二区三区 | 观看av在线不卡| 精品国产乱码久久久久久小说| xxx大片免费视频| 欧美国产精品一级二级三级| 制服人妻中文乱码| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲四区av| 亚洲精品第二区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 一边亲一边摸免费视频| www.熟女人妻精品国产 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久久久国产网址| 人体艺术视频欧美日本| 交换朋友夫妻互换小说| 日本与韩国留学比较| 最新中文字幕久久久久| 日本wwww免费看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久影院123| 日日爽夜夜爽网站| 一区二区三区乱码不卡18| 男人爽女人下面视频在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 在线观看三级黄色| 亚洲国产精品一区三区| 丰满少妇做爰视频| a级毛片黄视频| 成人二区视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 两个人免费观看高清视频| 捣出白浆h1v1| 香蕉丝袜av| 最新的欧美精品一区二区| 久久精品国产自在天天线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 男女边吃奶边做爰视频| 国产av国产精品国产| 欧美人与性动交α欧美软件 | 精品人妻偷拍中文字幕| 制服诱惑二区| 一级毛片 在线播放| 男女国产视频网站| 美女福利国产在线| av女优亚洲男人天堂| 另类精品久久| 精品人妻在线不人妻| 亚洲成人av在线免费| 国产精品偷伦视频观看了| av免费观看日本| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美性感艳星| 性色avwww在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲人成网站在线观看播放| 免费看光身美女| 久久国产精品大桥未久av| 伊人亚洲综合成人网| 26uuu在线亚洲综合色| 2018国产大陆天天弄谢| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜福利影视在线免费观看| 麻豆乱淫一区二区| 91成人精品电影| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 免费黄网站久久成人精品| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 日韩中字成人| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲精品久久午夜乱码| 老司机影院成人| 晚上一个人看的免费电影| 精品视频人人做人人爽| 国产成人精品福利久久| 久久久久久久久久久久大奶| 最黄视频免费看| 一级片'在线观看视频| 国产免费视频播放在线视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 自线自在国产av| 赤兔流量卡办理| 日本免费在线观看一区| 免费观看a级毛片全部| 精品久久国产蜜桃| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 人妻系列 视频| 国产色爽女视频免费观看| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品一二三区在线看| 午夜福利乱码中文字幕| 久久国产精品大桥未久av| 只有这里有精品99| av又黄又爽大尺度在线免费看| 黄色怎么调成土黄色| 国内精品宾馆在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久这里有精品视频免费| 亚洲av电影在线进入| 成人手机av| 午夜激情久久久久久久| 午夜福利视频精品| a级毛色黄片| 亚洲国产看品久久| 免费av不卡在线播放| 国产精品成人在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 国产精品一国产av| 国产男女内射视频| 一级毛片我不卡| 欧美 日韩 精品 国产| 午夜视频国产福利| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 69精品国产乱码久久久| 国产视频首页在线观看| 久久久久网色| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产探花极品一区二区| 国产黄色免费在线视频| 国产亚洲欧美精品永久| 午夜福利影视在线免费观看| 中文字幕制服av| 色5月婷婷丁香| 日韩av在线免费看完整版不卡| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲国产最新在线播放| 美女视频免费永久观看网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 天堂中文最新版在线下载| 国产极品粉嫩免费观看在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产 精品1| 国产又爽黄色视频| 人体艺术视频欧美日本| 日韩精品有码人妻一区| 视频中文字幕在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 91在线精品国自产拍蜜月| a级毛色黄片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲av.av天堂| 一二三四中文在线观看免费高清| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久精品免费免费高清| 国产成人精品久久久久久| 日日撸夜夜添| 精品卡一卡二卡四卡免费| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产激情久久老熟女| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲人成77777在线视频| 又大又黄又爽视频免费| 久久青草综合色| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品无大码| 国产成人av激情在线播放| 免费黄色在线免费观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲精品一二三| 中文天堂在线官网| 国产精品免费大片| 亚洲精品日本国产第一区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 色94色欧美一区二区| 人人妻人人澡人人看| 免费观看无遮挡的男女| 中文字幕制服av| 久久久久久久久久久免费av| 视频区图区小说| 嫩草影院入口| 日日啪夜夜爽| xxxhd国产人妻xxx| 在线免费观看不下载黄p国产| 在线观看免费视频网站a站| 伊人亚洲综合成人网| 免费av中文字幕在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 丝袜人妻中文字幕| 丰满迷人的少妇在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 尾随美女入室| 国产精品一国产av| 免费观看无遮挡的男女| 九九爱精品视频在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美精品av麻豆av| 久久精品久久久久久久性| 在现免费观看毛片| 少妇精品久久久久久久| 亚洲av日韩在线播放| 九色成人免费人妻av| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久毛片免费看一区二区三区| 18在线观看网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产精品久久久久久久久免| 捣出白浆h1v1| 搡女人真爽免费视频火全软件| 大片免费播放器 马上看| 国产淫语在线视频| 免费在线观看黄色视频的| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲精品456在线播放app| 国产探花极品一区二区| 精品国产乱码久久久久久小说| 午夜福利视频精品| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 高清不卡的av网站| av黄色大香蕉| 午夜福利网站1000一区二区三区| 男女国产视频网站| 另类精品久久| 国产一区二区三区综合在线观看 | 麻豆乱淫一区二区| 国产一区二区三区综合在线观看 | 晚上一个人看的免费电影| 90打野战视频偷拍视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费看不卡的av| 少妇被粗大猛烈的视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产成人精品一,二区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久久久国产电影| 大陆偷拍与自拍| 2018国产大陆天天弄谢| 国产乱来视频区| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲国产av新网站| 免费日韩欧美在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 中文字幕av电影在线播放| 男女午夜视频在线观看 | 日韩免费高清中文字幕av| 午夜福利乱码中文字幕| 日本av免费视频播放| videossex国产| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人91sexporn| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲精品美女久久av网站| 一级毛片 在线播放| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产成人精品福利久久| 五月玫瑰六月丁香| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 制服人妻中文乱码| 亚洲图色成人| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产av国产精品国产| 天天影视国产精品| 成人手机av| 亚洲综合精品二区| 国产精品人妻久久久久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 成年人午夜在线观看视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 成人国产av品久久久| 亚洲人与动物交配视频| 国产成人精品福利久久| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久久人人人人人| 午夜福利网站1000一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 精品亚洲成a人片在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 热re99久久国产66热| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲美女视频黄频| 51国产日韩欧美| 免费av不卡在线播放| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 欧美成人精品欧美一级黄| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 黑人猛操日本美女一级片| 在线看a的网站| 国产片内射在线| 伊人久久国产一区二区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久午夜福利片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 精品一区二区免费观看| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲av电影在线进入| 制服人妻中文乱码| 丁香六月天网| 制服诱惑二区| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品美女久久av网站| 国产亚洲欧美精品永久| 18禁观看日本| 丝袜人妻中文字幕| 婷婷色综合www| 久久久久精品人妻al黑| 国产激情久久老熟女| 老熟女久久久| 久久99蜜桃精品久久| 在线 av 中文字幕| 岛国毛片在线播放| 男女国产视频网站| 欧美精品一区二区大全| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 日韩制服骚丝袜av| 男人舔女人的私密视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 美国免费a级毛片| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美国产精品一级二级三级| 男女午夜视频在线观看 | 久久人人爽人人片av| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 视频中文字幕在线观看| h视频一区二区三区| 十分钟在线观看高清视频www| 晚上一个人看的免费电影| 男女啪啪激烈高潮av片| 最近手机中文字幕大全| 黄色配什么色好看| 久久久久人妻精品一区果冻| 午夜影院在线不卡| 日本wwww免费看| 青春草国产在线视频| 日韩成人伦理影院| 日韩大片免费观看网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久99热这里只频精品6学生| 热99久久久久精品小说推荐| xxx大片免费视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲天堂av无毛| 秋霞在线观看毛片| 交换朋友夫妻互换小说| 婷婷色综合www| 色94色欧美一区二区| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲av福利一区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产一区二区在线观看日韩| 久久99热6这里只有精品| 久久久亚洲精品成人影院| 女性被躁到高潮视频| 国产有黄有色有爽视频| 嫩草影院入口| 黄色配什么色好看| 黄色怎么调成土黄色| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 少妇精品久久久久久久| www.色视频.com| 久久久久久人妻| 最黄视频免费看| 999精品在线视频| 日本与韩国留学比较| 99热6这里只有精品| 22中文网久久字幕| 亚洲国产色片| 高清黄色对白视频在线免费看| 春色校园在线视频观看| 最近中文字幕2019免费版| 大片免费播放器 马上看| 亚洲中文av在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 丰满迷人的少妇在线观看| 18+在线观看网站| 丰满乱子伦码专区| 国产av一区二区精品久久| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 中文欧美无线码| 在线观看www视频免费| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产日韩欧美视频二区| 2022亚洲国产成人精品| 99热全是精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久人人爽人人片av| 2022亚洲国产成人精品| 久久人人爽人人片av| freevideosex欧美| 麻豆乱淫一区二区| av在线观看视频网站免费| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 超色免费av| 国产69精品久久久久777片| 亚洲美女黄色视频免费看| 欧美3d第一页| 亚洲天堂av无毛| 欧美 日韩 精品 国产| 国产一区二区在线观看日韩| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产深夜福利视频在线观看| 中国三级夫妇交换| av视频免费观看在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲国产看品久久| 一区二区av电影网| 国产精品久久久av美女十八| 国产男女内射视频| 看免费成人av毛片| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲av国产av综合av卡| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 少妇人妻久久综合中文| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久久a久久爽久久v久久| 高清av免费在线| 伦精品一区二区三区| av国产久精品久网站免费入址| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品国产av在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 纯流量卡能插随身wifi吗| av免费在线看不卡| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久久久久久国产电影| 日本vs欧美在线观看视频| 免费黄网站久久成人精品|