EROO機(jī)器人：減少拆除工程安全事故

□編譯 / 李忠東

野蠻拆除留隱患

拆大樓是一個(gè)興師動(dòng)眾的大規(guī)模殺傷性工程，整個(gè)過(guò)程相當(dāng)費(fèi)勁，建筑部門(mén)無(wú)不為之感到頭痛。首先要精心準(zhǔn)備，炸藥和挖掘機(jī)等用于拆除的各種重型機(jī)械必須安全到位。當(dāng)一棟大樓爆破之后，大樓制造的灰塵可以蔓延數(shù)百米，給周邊居民構(gòu)成極大健康威脅，必須要不斷澆水才能緩解灰塵危害，浪費(fèi)了大量水資源。大樓倒下之后會(huì)留下混凝土、鋼筋和其它建筑廢物，需要用鏟土機(jī)將其裝車(chē)轉(zhuǎn)移到城外靠人工分離的廢物回收站。經(jīng)過(guò)幾個(gè)階段粉碎的混凝土，最終留下的可重復(fù)使用材料非常有限。要想把這些建筑廢物分開(kāi),使部分資源回收并不簡(jiǎn)單，更別提涉及的電能和人力。

值得指出的是，在拆除工程中安全事故時(shí)有發(fā)生。究其原因，一是缺乏必要的管理機(jī)制和監(jiān)督機(jī)制，拆除隊(duì)伍多數(shù)是東拼西湊的，認(rèn)為施工者有力氣能夠硬打硬敲就沒(méi)有問(wèn)題。管理工作管理混亂，不設(shè)置信號(hào)，周?chē)鸁o(wú)設(shè)置圍欄，夜間沒(méi)有紅燈示警。二是盲目拆除，對(duì)拆除工程各部位結(jié)構(gòu)布局不甚了解，對(duì)暗敷線路沒(méi)有詳細(xì)準(zhǔn)確的了解。缺乏安全措施，在高處進(jìn)行拆除時(shí)沒(méi)有設(shè)置溜放槽，較大或沉重材料有時(shí)隨意拋擲，無(wú)疑加大了拆除的危險(xiǎn)性。三是盲目追求拆除速度，不考慮人的精力和天氣等因素的影響，迫使施工者日夜拆除，違章作業(yè)，冒險(xiǎn)作業(yè)。拆除時(shí)粉塵污染較為嚴(yán)重，施工者不戴好防塵帽盔和防塵口罩等防護(hù)用品，極有可能誘發(fā)矽肺病的發(fā)生。最終不僅制約了拆除速度，而且容易導(dǎo)致安全事故發(fā)生。

智能拆析解難題

作為建筑技術(shù)重要組成部分的舊建筑拆除方法，將隨著建筑技術(shù)的提高而日臻完善，其發(fā)展的方向應(yīng)該是提高效率、回收資源和無(wú)公害。來(lái)自瑞典于默奧大學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)院工程系的學(xué)生奧馬爾·哈西奧默羅格盧富有創(chuàng)新精神，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出一款ERO混凝土回收機(jī)器人，能大事化小，小事化了，變廢為寶。他把拆除大樓這種泰塔尼克級(jí)的工程變成了小打小鬧的簡(jiǎn)單活，而且整個(gè)過(guò)程變得更加環(huán)保。

對(duì)于奧馬爾來(lái)說(shuō)，研發(fā)ERO機(jī)器人所面臨的最大難題是，在拆析混凝土建造物的同時(shí)，如何在現(xiàn)場(chǎng)將材料及時(shí)分離出來(lái)。由于混凝土都是用鋼筋編織的框架加固的，因此傳統(tǒng)的方法無(wú)一例外都是使用強(qiáng)力把混凝土粉碎，最終留下小山高的廢料混合堆?！盀榱吮苊馐潞筚M(fèi)時(shí)費(fèi)工的分離工序，拆析和分離兩項(xiàng)工作必須同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行?！眾W馬爾指出，“從野蠻粉碎過(guò)渡到智能拆析是建筑行業(yè)的一大進(jìn)步，更是嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。”

奧馬爾精心設(shè)計(jì)，將幾個(gè)ERO機(jī)器人組成一個(gè)自治團(tuán)隊(duì)，放置于即將拆除的混凝土建造物內(nèi)部。為了確保多個(gè)ERO機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)工作，使用一套由大板大學(xué)研制的全方位跟蹤系統(tǒng)。對(duì)于單個(gè)ERO機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它會(huì)先掃描周?chē)h(huán)境和整個(gè)墻面，算出科學(xué)的解構(gòu)路線。一旦開(kāi)始工作，便會(huì)逐段進(jìn)行，無(wú)一遺漏。ERO機(jī)器人形象頗為滑稽有趣，配備了一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的象鼻子一樣的結(jié)構(gòu)，末端有個(gè)大大的吸盤(pán)。使用的時(shí)候，它會(huì)將吸盤(pán)貼緊混凝土，噴射高壓水流，將混凝土表面粉碎，整個(gè)過(guò)程看起來(lái)像是把混凝土逐層擦掉一樣。接著將鋼筋和其他碎片當(dāng)場(chǎng)分開(kāi)，進(jìn)行除銹除塵處理。然后把切割好的干凈材料輸送至包裝單元并貼上標(biāo)簽，發(fā)送到混凝土預(yù)制站。它們將重新使用，建造新大樓。所有工作都在現(xiàn)場(chǎng)完成，無(wú)需異地處理。

與此同時(shí)，ERO機(jī)器人的機(jī)械頭安裝有強(qiáng)大的吸力回收裝置，能夠在擊穿墻面的同時(shí)把廢水廢料吸到體內(nèi)。隨后這些廢水廢料被機(jī)器里面的離心系統(tǒng)進(jìn)行分類(lèi)，水泥廢料會(huì)被包裝起來(lái)，并且送到附近的水泥廠處理，而廢水則循環(huán)再用。

奧馬爾秉承可持續(xù)發(fā)展的理念，提供了一種能卓有成效地拆析混凝土建造物的方法，解破決了建筑行業(yè)一個(gè)老大難的問(wèn)題。ERO混凝土回收機(jī)器人在施工時(shí)，動(dòng)靜小，無(wú)粉塵，環(huán)保，能省電，回收更合理。

◎責(zé)任編輯/張帆