楊 梅,孫福芹
(天津職業(yè)技術(shù)師范大學理學院,天津 300222)
不連續(xù)治療策略下一類非線性SIR模型的全局穩(wěn)定性
楊 梅,孫福芹
(天津職業(yè)技術(shù)師范大學理學院,天津 300222)
研究一類具有不連續(xù)治療策略和非線性發(fā)生項的SIR模型。首先運用右端不連續(xù)的微分方程理論定義模型的Filippov解,然后證明該模型的全局行為由閾值R0確定,即當R0≤1時,無病平衡點全局漸近穩(wěn)定。
Filippov解;不連續(xù)治療策略;基本再生數(shù);全局漸近穩(wěn)定
用微分方程描述數(shù)學模型是研究傳染病動力學的一種經(jīng)典方法。Kermack和Mckendrick在1926年構(gòu)造了著名的SIR倉室模型,后于1932年提出了SIS倉室模型,并提出為傳染病動力學研究奠定基礎(chǔ)的“閾值理論”。近年來,對于帶有一般發(fā)生項的SIR模型,被許多學者廣泛研究,并獲得了閾值定理[1-5]。對有些傳染病,如流感、肺結(jié)核等,治療是控制它們傳播的一個重要因素。文獻[4]和文獻[5]分別研究了治療資源有限以及常值治療的情況下系統(tǒng)的全局性態(tài)。在文獻中,治療策略關(guān)于感染者人數(shù)都是連續(xù)的,而在流行病的傳播過程中,在各個時間區(qū)域內(nèi),專業(yè)人員會根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)采取相應的治療措施。因此,為提高流行病的防治效率,考慮具有不連續(xù)的治療策略的傳染病模型是必要并且具有實際意義的。然而這方面的研究結(jié)果相對較少,本文考慮將不連續(xù)的治療策略引入文獻[1-2]中經(jīng)典的SIR模型,給出了一類具非線性發(fā)生項的SIR模型的無病平衡點的全局漸近穩(wěn)定性條件。
文獻[1-2]中研究了經(jīng)典的具非線性發(fā)生項的連續(xù)SIR模型:
式中:S、I、R分別表示易感者、感染者、康復者在人口中所占的比例;μ>0表示出生率,同時也表示死亡率;σ>0表示感染者的自然康復率;f(S(t),I(t))表示非線性發(fā)生率。
本文討論非線性發(fā)生率f(S(t),I(t))為S·g(I)的形式,并將不連續(xù)治療率函數(shù)h(I)引入系統(tǒng)(1)得到的模型:
由于前2個方程與變量R(t)無關(guān),因此僅需考慮下面的二維系統(tǒng):
初始條件為:
在適當假設(shè)下,引入系統(tǒng)(3)的基本再生數(shù)R0后,我們將證明當R0≤1時,系統(tǒng)無病平衡點的全局漸近穩(wěn)定性。
關(guān)于函數(shù)g,h,這里首先給出如下假設(shè):
(H1)函數(shù)g(I)二次連續(xù)可微,滿足g(O)=0,當I≥0時,g′(I)>0,g″(I)≤0,且使得函數(shù)Φ(I)=g(I)/I有界。
(H2)h(I)=φ(I)·I,其中φ∶R+→R+為單調(diào)不減且分段連續(xù)的函數(shù),即除了可數(shù)個孤立的點{ξk}外,在其它點處都連續(xù),在這些孤立的點處的左右極限和滿足。并且,對R+的任意一個緊子集,φ在其上只有有限個不連續(xù)點,并假設(shè)φ在I=0處連續(xù)。
現(xiàn)給出系統(tǒng)(3)在初始條件(4)下的Filippov解的定義:
定義1[10]設(shè)定義在區(qū)間[0,T),T∈(0,+∞]上的向量函數(shù)(S(t),I(t))。若在[0,T)的任意子區(qū)間[t1,t2]上,(S(t),I(t))絕對連續(xù),S(0)=S0≥0,I(0)=I0≥0,并且對幾乎所有的t∈[0,T),(S(t),I(t))都滿足如下微分包含:
由右端不連續(xù)微分方程的平衡點的定義,若常數(shù)解(S(t),I(t))=(S*,I*),t∈(0,+∞]為(3)的平衡點,當且僅當
由可測性選擇定理[6]易知,存在唯一的常數(shù)ξ*= S*g(I*)-(μ+σ)I*滿足
故要求出(3)的平衡點,只需求解如下微分包含:
在假設(shè)(H1)和(H2)下,根據(jù)文獻[7-10],可證明如下引理:
引理1[7,8,10]設(shè)(S(t),I(t))為(3)滿足初始條件(4)的定義在區(qū)間[0,T),T∈(0,+∞]的解,則對?t∈[0,T),都有S(t)≥0,I(t)≥0。
引理2[9,10]在初始條件(4)下,模型(3)至少存在一個解(S(t),I(t)),并且,任意解都有界,從而在區(qū)間[0,+∞)上有定義。
記基本再生數(shù)為R0=g′(0)/[μ+σ+φ(0)],關(guān)于無病平衡點E0=(1,0)的全局漸近穩(wěn)定性,有以下結(jié)論。
定理 當R0≤1時,無病平衡點E0是全局漸近穩(wěn)定的。
易知R0<1時,系統(tǒng)(3)的特征根全為負值,因此E0局部漸近穩(wěn)定。而當R0>1時,它變?yōu)椴环€(wěn)定。接下來考察當R0≤1時,系統(tǒng)在E0處的全局漸近穩(wěn)定性。
將E0移到原點處,作變換x=S-1,則(5)變?yōu)椋?/p>
取Lyapunov函數(shù):V(x,I)=x2/2+I,則V在第一象限內(nèi)是關(guān)于變量(x,I)的光滑且正定函數(shù)。可取充分大的數(shù)l,使集合}有界。記
易知G為一具有非空緊凸像的上半連續(xù)集值映射。任取v=(v1,v2)∈G(x,I),由可測性選擇定理[6],存在一個與(x(t),I(t))相對應的可測函數(shù)η(t)∈,使得對幾乎所有的t∈[0,T),有
下面沿著系統(tǒng)(6)的解計算▽V(x,I)·v,
由于Φ′(I)=[g′(I)I-g(I)]/I2,由假設(shè)(H1)知g(0)=0,g″(I)≤0,因而Φ′(I)=[g′(I)I-g(I)]/I2≤0,進而知Φ(I)=g(I)/I單調(diào)遞減。又因為當I>0時,Φ(I)=g(I)/I有界,所以
又因為η(t)≥φ(0),所以
當R0<1時,集合當R0=1時,若x=x(t)≡0,則有I=I(t)≡0。對?l>0,ZV∩Ll的最大弱不變子集為{(0,0)}。所以,根據(jù)不變性原理及其推論(文獻[10]中定理4.3.1和推論4.3.2)可知,當R0≤1時,(0,0)全局漸近穩(wěn)定,從而系統(tǒng)(3)的無病平衡點E0也是全局漸近穩(wěn)定的。
本文討論了一類具非線性發(fā)生項S·g(I),且具有不連續(xù)治療策略h(I)的SIR模型。結(jié)合不連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論,證明了當R0≤1時,無病平衡點E0的全局漸近穩(wěn)定性。將不連續(xù)治療策略引入經(jīng)典的傳染病模型,對于提高傳染病的防治效率以及減少花費,具有深遠意義,目前這一課題的研究結(jié)果相對較少,還需進一步研究。
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Global stability of SIR model with nonlinear incidence and discontinuous treatment
YANG Mei,SUN Fu-qin
(School of Science,Tianjin University of Technology and Education,Tianjin 300222,China)
A class of SIR model with discontinuous treatment and nonlinear incidence is proposed.Firstly,we define the Filippov solution of the system by using the theory of the differential equations with discontinuous right-hand side.We prove that the global dynamics of each discontinuous SIR model is fully determined by a single threshold parameter R0,which indicates that the unique disease-free equilibrium is globally asymptotical stable if R0≤1.
Filippov solution;discontinuous treatment strategies;basic reproduction number;globally asymptotical stability.
O175
A
2095-0926(2014)03-0036-03
2014-03-07
天津市科技發(fā)展基金資助項目(20081003).
楊 梅(1989—),女,碩士研究生;孫福芹(1970—),男,教授,博士,研究方向為偏微分方程及其應用、生物數(shù)學及動力系統(tǒng)等.