• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于旋轉編碼器的車輛行車狀態(tài)無線監(jiān)測裝置

    2014-02-27 09:25:16楊洪扣李麗宏
    中國測試 2014年3期
    關鍵詞:接收端編碼器行車

    楊洪扣,劉 軍,李麗宏

    (1.太原理工大學信息工程學院,山西 太原 030024;2.山西省質量技術監(jiān)督局,山西 太原 030002)

    一種基于旋轉編碼器的車輛行車狀態(tài)無線監(jiān)測裝置

    楊洪扣1,劉 軍2,李麗宏1

    (1.太原理工大學信息工程學院,山西 太原 030024;2.山西省質量技術監(jiān)督局,山西 太原 030002)

    開發(fā)一種基于旋轉編碼器的車輛行車狀態(tài)無線監(jiān)測裝置,采用增量式旋轉編碼器作為速度測量元件,基于STM32F103VET6處理器與嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II進行系統(tǒng)監(jiān)測裝置的軟硬件設計。比較目前幾種常用的車輛測速方式的優(yōu)劣,敘述車輛行車狀態(tài)無線監(jiān)測裝置的工作原理及其架構,速度測量元件、監(jiān)測裝置的軟硬件子系統(tǒng)的設計要點,給出軟件流程圖和行車狀態(tài)實時監(jiān)測曲線。根據現場的實驗測試表明:該系統(tǒng)不僅架構簡單、使用方便,而且具有良好的實時性、可靠性和測速分辨率等。

    旋轉編碼器;測速;動態(tài)稱重;無線傳輸;USB;μC/OS-II

    0 引 言

    影響動態(tài)汽車衡稱量精度的因素有溫度、濕度、電源、干擾、稱量速度等,目前已經給出了這些影響因子的測試方法[1-2],但卻未指出車輛行駛加速度對動態(tài)稱重結果的影響。經過現場觀察,發(fā)現車輛以一定的加速度通過秤臺時,測量出現了較大的誤差。針對上述問題,本文開發(fā)一種車輛行車狀態(tài)無線監(jiān)測裝置,對過秤時的車輛速度進行實時采集,并對采集到的速度數據進行微分運算,計算出車輛行駛的加速度,便于研究車輛加速度與動態(tài)稱重結果的關系,同時為未來規(guī)范動態(tài)汽車衡的檢定工作提供實驗依據。

    1 車輛測速方案比較

    隨著車輛速度監(jiān)測技術的不斷進步,越來越多的車輛測速設備面世。目前,運用于車輛測速的主要有激光測速;雷達測速;雙路稱重傳感器測速3種方式。

    (1)激光測速[3]。通過激光器對被測車輛發(fā)射激光光束并接收激光光束的反射波,記錄時間差trt,結

    合激光在空氣的傳播速度νair來計算激光器與被測車輛之間的距離d=νairtrt/2。激光測速是對被測車輛發(fā)送連續(xù)的激光光束,連續(xù)進行一系列固定時間間隔Δt的激光測距di-1,di,di+1,…,得到被測車輛相對于激光器隨時間變化的位置序列,從而獲得被測車輛移動的速度ν=(di+1-di)/Δt。

    實際測量時,激光器的測量方向與被測車輛的行駛方向存在一定的夾角,因此測得速度與車輛實際行駛速度并不相等,誤差較大。

    (2)雷達測速[4]。雷達測速主要利用多普勒效應原理來測定車輛行駛速度,可以安裝在被測車輛上。測速時,雷達天線以與地面一定角度θ向路面發(fā)送頻率為f1的電磁波,并接收到由路面反射回來的頻率為f2的電磁波,由于車輛處于行駛狀態(tài),使得f1與f2存在一個多普勒位移fd:

    式中:C——光速3×108m/s。

    因此,車輛行駛速度為

    雷達測速效果較好,但大部分雷達探測器依賴于進口,成本較高,而且測速時還應防止測速雷達與其他雷達或通信設備之間的干擾[5]。

    (3)雙路稱重(或壓力)傳感器測速。雙路壓力傳感器測速是在地面上沿公路方向安裝兩路壓力傳感器,距離為L,當行駛的車輪壓上第一路壓力傳感器時,控制單元的定時器開始計時,直到車輪壓上第二路壓力傳感器時停止計時,時間差為ΔT,則車輛的行駛速度ν=L/ΔT。雙路壓力傳感器測速方式采集的是車輛行駛過一段較長距離的速度,速度數據較為單一,無法測出車輛過秤臺時各個瞬時的速度,無法滿足研究動態(tài)稱量結果與加速度關系的要求。

    本文提出一種基于旋轉編碼器的車輛行車狀態(tài)無線監(jiān)測裝置的設計方案,經驗證不僅測量分辨率高,速度采集實時性好,成本低,而且使用簡單方便、易于安裝。

    2 系統(tǒng)原理及架構

    較其他測速方法,旋轉編碼器在性能、價格、體積、重量、數字化方面具有較大的優(yōu)勢,已經成為檢測速度、旋轉角度及線性位置的重要手段[6]。增量式旋轉編碼器是利用光電轉換原理輸出方波脈沖,其旋轉的方向及數量可以被后續(xù)控制單元判斷與計數,因此不僅抗干擾能力強,而且構造的電路簡單方便。在該設計中采用增量式旋轉編碼器進行測速,整個系統(tǒng)原理及其架構如圖1所示。

    圖1 車輛行車狀態(tài)無線監(jiān)測裝置原理圖

    該系統(tǒng)由發(fā)送端與接收端兩部分組成,發(fā)送端安裝于被測車輛上,接收端用于車外監(jiān)測人員實時觀測被測車輛行車狀態(tài)。發(fā)送端負責對增量式旋轉編碼器輸出的脈沖進行計數,然后將脈沖數量打包后通過無線傳輸模塊傳送給接收端,同時通過數據存儲模塊對采集的數據進行保存;接收端負責接收來自發(fā)送端的數據,并將其轉換成USB協議數據包,通過USB接口傳輸給上位機,由上位機軟件對采集的數據進行處理,計算出速度及加速度,并進行實時顯示與保存。

    3 測速單元

    旋轉編碼器擔負著將機械位移量轉換成電學量的職能,一般分為增量式旋轉編碼器和絕對式旋轉編碼器,增量式旋轉編碼器比絕對式旋轉編碼器更適合于角位移與角速度測量場合[7]。增量式旋轉編碼器每旋轉一周產生一系列脈沖,脈沖數量的多少表示角位移的大小。

    該系統(tǒng)選用歐姆龍E6C2-CWZ6C旋轉編碼器作為測速元件,其供電電壓為5~24V直流電源,輸出信號A、B、Z三相,每旋轉一周輸出1000個脈沖。由于其輸出的信號為集電極開漏輸出,所以應在信號輸出端外接上拉電阻連至+5V電壓。后續(xù)控制單元通過對旋轉編碼器的信號線(A相或B相)輸出的脈沖進行計數,可計算出其旋轉的角位移。

    旋轉編碼器的機械固定裝置通過六角螺母與車身擋板連接,測速輪通過聯軸器與旋轉編碼器相連,并且同軸。當被測車輛行駛時,車輪由于摩擦力的作用帶動測速輪轉動,由于旋轉編碼器與測速輪同軸,所以其轉動步調與測速輪一致,同時輸出一系列脈沖。

    設旋轉編碼器每旋轉一周產生的脈沖數為N,后續(xù)處理單元每t秒進行一次脈沖計數,其數量為n,車輛t秒行駛的距離S為

    式中:d——測速輪直徑。

    那么車輛行駛的速度ν為

    設ν1,ν2,ν3,…,νi-1,νi分別為第t1,t2,t3,…,ti-1,ti秒內采集到的速度,則車輛在第ti秒時的加速度ai為

    后續(xù)處理單元根式(4)、式(5)即可計算出車輛行駛的速度及加速。

    該系統(tǒng)中測速輪直徑d為0.1m,旋轉編碼器每旋轉一周產生的脈沖數N為1000,每間隔0.01s對旋轉編碼器產生的脈沖進行一次計數,即t為0.01。代入式(6)得:

    式(7)說每個脈沖代表的車輛速度增量為0.0314m/s,即系統(tǒng)可分辨的最小速度為0.0314m/s。

    該系統(tǒng)主要用于監(jiān)測車輛通過秤臺時的實時速度與加速度,被采集到的數據點越多,監(jiān)測裝置性能越高。設動態(tài)汽車衡秤臺的寬度為L,當車輛以速度ν通過秤臺時,系統(tǒng)可采集到的速度數據點個數n′為

    動態(tài)汽車衡的秤臺寬度可選為0.9m,車輛行駛速度可選為5,10,15,20,25km/h等,代入式(8),即可算出不同速度通過秤臺時,系統(tǒng)可采集到的數據點個數如表1所示。

    表1 不同速度時可采集到的數據點數量

    由上述分析可知,采用旋轉編碼器作為車輛行車狀態(tài)無線監(jiān)測裝置的測量元件,完全滿足本系統(tǒng)的測量要求。

    4 系統(tǒng)硬件設計

    車輛行車狀態(tài)無線監(jiān)測裝置硬件系統(tǒng)由發(fā)送端與接收端兩部分組成。發(fā)送端與接收端通過無線射頻通信的方式來實現信息交互。發(fā)送端將采集的數據傳送給接收端,再由接收端轉發(fā)給上位機做進一步的數據處理。

    4.1 發(fā)送端

    發(fā)送端主要由控制單元、速度采集模塊、數據存儲模塊、無線通信模塊、供電回路等部分組成。

    系統(tǒng)采用意法半導體公司(ST)推出的基于ARM Cortex-M3內核的STM32F103VET6處理器為核心控制單元,最高工作頻率為72MHz。該處理器性能高,外設資源豐富,因此特別適合高速、大容量的數據采集系統(tǒng)[8],同時便于移植嵌入式實時操作系統(tǒng)。

    旋轉編碼器外部接有電源線、地線、屏蔽線以及(A、B、Z)相線等。該設計中采用+5V給旋轉編碼器供電,將A相線連至STM32F103VET6的外部計數器端口,并通過上拉電阻接至+5 V。如圖2所示,BAT54S具有鉗位功能,從而對后級電路具有保護作用。電阻R30與電容C50組成RC濾波電路,可有效濾除信號線中的高頻干擾。

    圖2 速度采集模塊電路原理圖

    數據存儲模塊以Micro SD卡作為存儲器,存儲容量大,可在無線通信信號較差時,將采集的數據保存在存儲器中。

    NRF905芯片可工作在433/868/915MHz等3個ISM頻道,它由頻率合成器、接收解調器、功率放大器、晶體振蕩器和調制器組成,無需外加聲表濾波器,Shock-Burst工作模式,自動處理字頭和CRC(循環(huán)冗余碼校驗),使用SPI接口與微控制器通信,配置方便[9]。

    4.2 接收端

    接收端功能模塊由控制單元、無線通信模塊及USB通信模塊組成。

    圖3 USB通信模塊電路原理圖

    由于STM32F103VET6處理器內部集成了USB2.0控制器,使接收端電路大大簡化。另外,采用 USB接口與上位機進行通信,不僅插拔方便,而且傳輸速率高,滿足系統(tǒng)對海量數據傳輸速率的要求,從而保證行車狀態(tài)監(jiān)測的實時性。USB通信模塊的電路原理如圖3所示。AS1117-3.3用于將上位機的USB口提供的+5V電壓轉換為+3.3 V電壓,從而為接收端其他功能模塊供電。

    5 系統(tǒng)軟件設計

    系統(tǒng)軟件以嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II為核心,采用多任務機制,通過任務調度與任務監(jiān)視,具有較好的實時性與安全性[10]。

    圖4 發(fā)送端軟件流程圖

    發(fā)送端軟件流程如圖4所示。μC/OS-II系統(tǒng)時鐘節(jié)拍設置1ms,并在時鐘節(jié)拍勾子里每10ms讀取一次計數器的值。發(fā)送端創(chuàng)建NRF_RX_Task與NRF_TX_Task兩個任務。NRF_RX_Task負責定時檢查無線芯片是否接收到來自接收端發(fā)送的指令并執(zhí)行;NRF_TX_Task定時檢查數據發(fā)送隊列里面是否有數據,并及時發(fā)送。NRF905芯片除正處于發(fā)送數據的狀態(tài)外,其他任何時間都被設置為接受模式,便于及時接受來自接收受端的命令。發(fā)送端軟件中創(chuàng)建了nrfsemp與qsemp兩個信號量。nrfsemp用于多任務同時訪問無線模塊時實現互斥,保證資源有序利用;qsemp保證多任務同時訪問數據發(fā)送隊列時實現互斥,增加了系統(tǒng)的安全性。

    接收端創(chuàng)建了NRF_RX_Task、NRF_TX_Task以及USB_TX_Task等3個任務。NRF_RX_Task任務定時檢查是否接受到來自發(fā)送端傳送的數據,并將其存儲于USB數據發(fā)送隊列;USB_TX_Task任務檢查到USB數據發(fā)送隊列有數據后立即將數據發(fā)送給上位機;NRF_TX_Task任務定時檢查是否有來自上位機傳來的數據,并及時將其轉發(fā)給發(fā)送端。同發(fā)送端一樣,接收端軟件中也創(chuàng)建了nrfsemp與qsemp兩個信號量,用于保證不同任務訪問同一資源時實現互斥。

    6 實驗測試

    為驗證車輛行車狀態(tài)無線監(jiān)測裝置設計的合理性及可靠性,對其進行了實驗測試。旋轉編碼器被安裝在特制的機械固定裝置中,通過測速輪與一輛中型貨卡車輪緊密嚙合。監(jiān)測裝置發(fā)送端放置在貨卡駕駛室,采用12V鋰電池供電。接收端通過USB接口與上位機相連,發(fā)送端與接收端的天線位于空闊的地帶。測試時,中型貨卡車的車速從0km/h加速到20km/h。通過上位機軟件對車輛的行車狀態(tài)進行實時監(jiān)測。車輛行車狀態(tài)無線監(jiān)測裝置的實時監(jiān)測曲線見圖5,圖中實時顯示貨卡車行車的實時速度及加速度。

    圖5 行車狀態(tài)實時監(jiān)測曲線

    調試中發(fā)現,車輛行車狀態(tài)無線監(jiān)測裝置實時監(jiān)測到的速度及加速度波動較大,曲線較陡,這是由于系統(tǒng)為了保證實時性采樣間隔時間過于短暫造成的,但是如果增加采樣間隔時間,會使得行車狀態(tài)監(jiān)測的實時性較差,單位時間內獲得的數據點較少,不利于研究車輛行駛加速度與動態(tài)稱重結果的關系。因此在上位機軟件中對采集的數據采用了滑動平均濾波算法,濾后的速度及加速度曲線較為平滑,較能真實地反應車輛的行駛狀態(tài),同時又具有較高的實時性。

    7 結束語

    文中介紹了一種基于旋轉編碼器的車輛行車狀態(tài)監(jiān)測裝置的設計方案,該方案中采用增量式旋轉編碼器作為測速元件,成本低,使用方便,而且具有較高的測速分辨率?;赟TM32F103VET6處理器與μC/OS-II系統(tǒng)的軟硬件設計,提供了系統(tǒng)的性能及可靠性,為研究動態(tài)稱量結果與車輛加速度之間的關系以及規(guī)范動態(tài)稱重的檢定工作提供了實驗依據。

    [1]劉軍,李麗宏,朱旭.淺析加速度對動態(tài)稱重結果的影響[J].軟件,2012,33(2):120-122,126.

    [2]GB/T21296—2007動態(tài)公路車輛自動衡器[S].北京:中國標準出版社,2007.

    [3]蔡常青,孫橋,張躍,等.機動車激光測速儀檢測技術探討[J].中國計量,2008(2):58-59.

    [4]陳同林,樊海博.雷達技術在現代公路中的應用[J].西安郵電學院學報,2004,9(3):34-37.

    [5]羅善嶠,梁敬春.淺談汽車測速技術的采用[J].裝備制造技術,2010(2):160-161.

    [6]常春,胡瑜,董彬.光電旋轉編碼器的研究與應用[J].儀表技術與傳感器,2001(12):34-35.

    [7]王磊集,張紅梅.增量式光電旋轉編碼器及在角減速度測量中的應用[J].機電產品開發(fā)與創(chuàng)新,2005,18(5):115-118.

    [8]田明,徐平,黃國輝,等.基于STM32和μC/OS-II的USB數據采集系統(tǒng)[J].機電工程,2012,29(4):482-485.

    [9]李長庚,李新兵,張宇鑫,等.基于無線射頻技術的傳感器溫度采集系統(tǒng)[J].儀表技術與傳感器,2008(3):31-33.

    [10]葉敦范,薛國將.基于嵌入式操作系統(tǒng)的數據采集系統(tǒng)[J].微計算機信息,2007,23(4-2):7-8,82.

    Wireless monitoring device of vehicle driving state based on rotary encoder

    YANG Hong-kou1,LIU Jun2,LI Li-hong1

    (1.College of Information Engineering,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024,China;2.Shanxi Province Bureau of Quality and Technical Supervision,Taiyuan 030002,China)

    A wireless device was developed for monitoring the vehicle driving state based on rotary encoder.The system used an incremental rotary encoder as the speed measuring element,and the software and hardware of the monitoring device were designed with the STM32F103VET6 processor and the embedded real-time operating system μC/OS-II.The merits of several common velocimetry ways for vehicle at present were compared.The working principle and the architecture of the wireless monitoring device were described,and the design points of the speed measurement and the subsystems of software and hardware were also described.The software flowcharts and the driving real-time status monitoring curve were given.Experimental results from field tests showed that the system not only was easy to use and had simple architecture,but also had the advantages of high real-time,reliability and velocity resolution.

    rotary encoder;velocimetry;dynamic weighing;wireless transmission;USB;μC/OS-II

    TP274;U461.91;U491;TP391.45

    :A

    :1674-5124(2014)03-0080-05

    10.11857/j.issn.1674-5124.2014.03.022

    2013-03-26;

    :2013-05-28

    楊洪扣(1987-),男,江蘇鹽城市人,碩士研究生,專業(yè)方向為散入式系統(tǒng)與單片機。

    猜你喜歡
    接收端編碼器行車
    基于擾動觀察法的光通信接收端優(yōu)化策略
    頂管接收端脫殼及混凝土澆筑關鍵技術
    一種設置在密閉結構中的無線電能傳輸系統(tǒng)
    新能源科技(2021年6期)2021-04-02 22:43:34
    基于多接收線圈的無線電能傳輸系統(tǒng)優(yōu)化研究
    基于FPGA的同步機軸角編碼器
    基于PRBS檢測的8B/IOB編碼器設計
    夜間行車技巧
    汽車與安全(2016年5期)2016-12-01 05:22:12
    JESD204B接口協議中的8B10B編碼器設計
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:42:24
    吉普自由光行車制動易熄火
    調度調整在地鐵行車組織中的應用
    热99久久久久精品小说推荐| 亚洲中文字幕日韩| 后天国语完整版免费观看| 国产又色又爽无遮挡免| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 国产高清国产精品国产三级| 啦啦啦 在线观看视频| 久久天堂一区二区三区四区| 免费在线观看影片大全网站| 免费日韩欧美在线观看| 久久国产精品影院| 国产视频一区二区在线看| xxxhd国产人妻xxx| 极品少妇高潮喷水抽搐| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产黄色免费在线视频| 欧美精品一区二区免费开放| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 操美女的视频在线观看| 高清av免费在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 真人做人爱边吃奶动态| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| xxxhd国产人妻xxx| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 精品亚洲成a人片在线观看| 婷婷成人精品国产| 天堂俺去俺来也www色官网| 99热全是精品| 欧美av亚洲av综合av国产av| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 欧美人与性动交α欧美软件| 久久久久久久国产电影| 国产一级毛片在线| www.精华液| videos熟女内射| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲精品第二区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久狼人影院| 亚洲精品第二区| 久久人人爽人人片av| 丝袜脚勾引网站| 99国产精品99久久久久| 99九九在线精品视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | www.熟女人妻精品国产| 老司机午夜十八禁免费视频| 男女下面插进去视频免费观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 啦啦啦免费观看视频1| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产精品99久久99久久久不卡| 丝袜美足系列| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 免费高清在线观看日韩| 久久天堂一区二区三区四区| 咕卡用的链子| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲成人免费av在线播放| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 狂野欧美激情性bbbbbb| 丰满少妇做爰视频| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品久久久久成人av| 9热在线视频观看99| 丝袜美足系列| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 亚洲成人免费电影在线观看| 捣出白浆h1v1| 高清视频免费观看一区二区| 国产福利在线免费观看视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 极品人妻少妇av视频| 午夜福利在线观看吧| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 飞空精品影院首页| 在线精品无人区一区二区三| 日本一区二区免费在线视频| 9191精品国产免费久久| 男人添女人高潮全过程视频| 国产色视频综合| 精品一区二区三区av网在线观看 | av在线老鸭窝| 精品国产乱码久久久久久男人| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| www日本在线高清视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲精品自拍成人| av国产精品久久久久影院| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产成人精品无人区| 欧美国产精品一级二级三级| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 91老司机精品| 国产在线一区二区三区精| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 成人国语在线视频| 又紧又爽又黄一区二区| 黄色视频不卡| 久久久久视频综合| 秋霞在线观看毛片| 国产精品.久久久| 精品久久久久久电影网| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | www.精华液| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品九九99| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久久久精品人妻al黑| 99国产精品免费福利视频| 色94色欧美一区二区| 18在线观看网站| 国产亚洲欧美精品永久| 成年人午夜在线观看视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 免费av中文字幕在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 中文字幕色久视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产欧美亚洲国产| 一级片'在线观看视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品一区二区在线观看99| 在线av久久热| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日本精品一区二区三区蜜桃| 精品欧美一区二区三区在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 精品福利永久在线观看| 欧美久久黑人一区二区| videos熟女内射| 国产精品 国内视频| 国产精品一区二区免费欧美 | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲五月色婷婷综合| 黄色视频不卡| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美日韩黄片免| 99国产综合亚洲精品| 2018国产大陆天天弄谢| 中文字幕制服av| 丝袜美腿诱惑在线| 国产一区二区 视频在线| 婷婷成人精品国产| 久久久水蜜桃国产精品网| 桃花免费在线播放| 少妇 在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产成人av教育| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 叶爱在线成人免费视频播放| 青青草视频在线视频观看| 国产深夜福利视频在线观看| 中国美女看黄片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 新久久久久国产一级毛片| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲成人手机| kizo精华| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品1区2区在线观看. | 亚洲精品一区蜜桃| 久久性视频一级片| 亚洲中文日韩欧美视频| a级片在线免费高清观看视频| 最黄视频免费看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 桃红色精品国产亚洲av| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品国产乱码久久久久久小说| 五月天丁香电影| 深夜精品福利| 国产成人免费观看mmmm| 久久综合国产亚洲精品| 又紧又爽又黄一区二区| 999久久久国产精品视频| 99久久人妻综合| 老司机影院成人| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲av国产av综合av卡| 两性夫妻黄色片| 看免费av毛片| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 精品福利永久在线观看| 多毛熟女@视频| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲成人免费av在线播放| 蜜桃在线观看..| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久网色| 日本欧美视频一区| 黄频高清免费视频| 国产97色在线日韩免费| av在线播放精品| 欧美精品亚洲一区二区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 啦啦啦 在线观看视频| av福利片在线| 91精品国产国语对白视频| 亚洲专区中文字幕在线| 国产成人精品在线电影| 国产一区二区 视频在线| 波多野结衣av一区二区av| 欧美日韩成人在线一区二区| 岛国在线观看网站| 亚洲av电影在线进入| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲专区中文字幕在线| 日本av免费视频播放| 欧美国产精品va在线观看不卡| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美中文综合在线视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 波多野结衣一区麻豆| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 成人影院久久| 午夜福利乱码中文字幕| 日韩大片免费观看网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 男人操女人黄网站| 亚洲精品第二区| 亚洲九九香蕉| 午夜免费鲁丝| 他把我摸到了高潮在线观看 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| www.自偷自拍.com| 成年人黄色毛片网站| 五月天丁香电影| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 极品人妻少妇av视频| 国产精品一二三区在线看| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 亚洲视频免费观看视频| 一本色道久久久久久精品综合| 悠悠久久av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 9191精品国产免费久久| 欧美日韩av久久| 大香蕉久久网| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美黄色淫秽网站| 飞空精品影院首页| 国产亚洲精品久久久久5区| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲成人免费电影在线观看| av欧美777| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 高清视频免费观看一区二区| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久精品国产综合久久久| 男人添女人高潮全过程视频| 女警被强在线播放| 免费日韩欧美在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品av久久久久免费| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美乱码精品一区二区三区| 一个人免费看片子| 伊人亚洲综合成人网| 欧美大码av| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲久久久国产精品| 亚洲国产av新网站| 国产免费视频播放在线视频| 午夜视频精品福利| 十八禁网站网址无遮挡| 国产一区二区在线观看av| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 成年动漫av网址| tocl精华| 国产精品一二三区在线看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 免费日韩欧美在线观看| 日本a在线网址| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 五月开心婷婷网| 搡老乐熟女国产| av欧美777| 狂野欧美激情性xxxx| 午夜精品国产一区二区电影| av福利片在线| 国产一级毛片在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 天堂中文最新版在线下载| 日日爽夜夜爽网站| 在线观看一区二区三区激情| 又大又爽又粗| 欧美精品av麻豆av| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产麻豆69| 免费日韩欧美在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 国产伦人伦偷精品视频| 大码成人一级视频| 国产视频一区二区在线看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 大码成人一级视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 成年美女黄网站色视频大全免费| 精品久久久精品久久久| 成人亚洲精品一区在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 人妻一区二区av| 国产人伦9x9x在线观看| a级片在线免费高清观看视频| svipshipincom国产片| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产麻豆69| 国产视频一区二区在线看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲视频免费观看视频| 热99re8久久精品国产| 国产av国产精品国产| 国产在线观看jvid| 亚洲人成电影观看| 亚洲av成人一区二区三| 少妇被粗大的猛进出69影院| 人人妻人人澡人人看| 色老头精品视频在线观看| 99国产精品免费福利视频| 亚洲国产欧美在线一区| 97在线人人人人妻| 成人国语在线视频| 国产又爽黄色视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产成人系列免费观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 美女中出高潮动态图| 亚洲综合色网址| 精品人妻1区二区| 亚洲美女黄色视频免费看| 日韩中文字幕视频在线看片| 满18在线观看网站| 91国产中文字幕| 夫妻午夜视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲综合色网址| 老司机靠b影院| 男女下面插进去视频免费观看| 窝窝影院91人妻| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 老司机在亚洲福利影院| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 中文字幕高清在线视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 91九色精品人成在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久女婷五月综合色啪小说| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美激情高清一区二区三区| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美精品一区二区大全| 狂野欧美激情性bbbbbb| 成人手机av| 老汉色∧v一级毛片| 麻豆国产av国片精品| 午夜视频精品福利| 日本vs欧美在线观看视频| av线在线观看网站| 久久久久视频综合| 精品人妻在线不人妻| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品人妻1区二区| 一区在线观看完整版| 中文字幕最新亚洲高清| 正在播放国产对白刺激| 亚洲成人免费av在线播放| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 在线精品无人区一区二区三| 夫妻午夜视频| 啦啦啦免费观看视频1| 免费高清在线观看视频在线观看| 美女福利国产在线| 99re6热这里在线精品视频| svipshipincom国产片| 国产淫语在线视频| 亚洲人成电影免费在线| 国产一级毛片在线| 国产黄色免费在线视频| www日本在线高清视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 高清在线国产一区| 亚洲全国av大片| 免费高清在线观看视频在线观看| 大片免费播放器 马上看| 搡老岳熟女国产| 视频区图区小说| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品高清国产在线一区| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 十分钟在线观看高清视频www| 美女视频免费永久观看网站| 这个男人来自地球电影免费观看| av不卡在线播放| 啦啦啦 在线观看视频| 中国国产av一级| 午夜免费观看性视频| 秋霞在线观看毛片| 精品一品国产午夜福利视频| 国产成人av教育| 一边摸一边做爽爽视频免费| 最近最新中文字幕大全免费视频| 一区二区三区四区激情视频| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲精品乱久久久久久| 91字幕亚洲| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一个人免费看片子| 正在播放国产对白刺激| 国产在线免费精品| 亚洲专区字幕在线| 亚洲av国产av综合av卡| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产97色在线日韩免费| 午夜精品国产一区二区电影| 国产成人欧美在线观看 | 日韩 亚洲 欧美在线| 久久性视频一级片| 国产在线一区二区三区精| 91麻豆av在线| 久久av网站| 99国产精品99久久久久| 在线看a的网站| 久热爱精品视频在线9| 制服诱惑二区| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精品美女久久av网站| 咕卡用的链子| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 黄色 视频免费看| 日本wwww免费看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 性少妇av在线| 91字幕亚洲| 日韩大片免费观看网站| 97在线人人人人妻| 视频在线观看一区二区三区| 成人黄色视频免费在线看| 精品国内亚洲2022精品成人 | 日本一区二区免费在线视频| 丝袜在线中文字幕| 国产一区二区三区av在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲av电影在线进入| 国产成人免费无遮挡视频| 国产在线视频一区二区| 搡老乐熟女国产| 少妇被粗大的猛进出69影院| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 在线观看一区二区三区激情| 99精品久久久久人妻精品| 婷婷成人精品国产| 黄片大片在线免费观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 男人舔女人的私密视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲国产精品999| 亚洲av成人一区二区三| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 老熟妇仑乱视频hdxx| 首页视频小说图片口味搜索| 国产欧美日韩一区二区三 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品久久久精品久久久| 国产成人影院久久av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产男人的电影天堂91| 国产欧美日韩精品亚洲av| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 一级,二级,三级黄色视频| 黄色 视频免费看| 少妇的丰满在线观看| 亚洲国产精品999| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美中文综合在线视频| 国产精品.久久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲人成电影免费在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 男女之事视频高清在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 成人国产av品久久久| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 操出白浆在线播放| 精品一区二区三卡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲综合色网址| 人妻久久中文字幕网| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 免费不卡黄色视频| videos熟女内射| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 涩涩av久久男人的天堂| 成人国语在线视频| 午夜福利视频在线观看免费| e午夜精品久久久久久久| 老熟女久久久| 女人精品久久久久毛片| 搡老岳熟女国产| 午夜久久久在线观看| 精品人妻在线不人妻| 久久午夜综合久久蜜桃| 99国产精品免费福利视频| 一级毛片精品| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 又紧又爽又黄一区二区| 国产成人免费观看mmmm| 男女床上黄色一级片免费看| 五月天丁香电影| 亚洲人成电影免费在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品一区二区三区av网在线观看 | 久久中文字幕一级| 天堂俺去俺来也www色官网| 爱豆传媒免费全集在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 久久久久网色| 黄色片一级片一级黄色片| 欧美黑人精品巨大| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产在线免费精品| 国产成+人综合+亚洲专区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 新久久久久国产一级毛片| 91老司机精品| 欧美在线一区亚洲| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美黄色淫秽网站| 人妻 亚洲 视频| 精品欧美一区二区三区在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产av又大| 飞空精品影院首页| 亚洲国产av新网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 午夜久久久在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久 成人 亚洲| 丝袜美腿诱惑在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美精品一区二区免费开放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 老司机午夜福利在线观看视频 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产97色在线日韩免费| 捣出白浆h1v1| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 十八禁网站网址无遮挡| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人国产av品久久久| 精品福利永久在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 美女大奶头黄色视频| 精品亚洲成国产av| 国精品久久久久久国模美| 丝袜人妻中文字幕| 欧美97在线视频| 久久精品国产综合久久久| 成人黄色视频免费在线看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| av不卡在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片|